针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统与流程

技术特征：
其中，s(θ)表示由偏角值表征的精确水平角度；imag表示取虚部；e
δ
表示差通道数据；e
σ
表示和通道数据；b1表示第一通道所属阵元的接收数据相加结果；b2表示第二通道所属阵元的接收数据相加结果。7.根据权利要求1所述的针对低慢小无人机的无线电探测方法，其特征是，所述俯仰角度的获得过程具体为：根据信号功率幅值拟合得到随时间变化的信号幅值变化曲线；根据二维转台的俯仰角度变化情况拟合得到随时间变化的俯仰角度变化曲线；依据最大幅值处对应的俯仰角度确定可疑目标的俯仰角度。8.根据权利要求1所述的针对低慢小无人机的无线电探测方法，其特征是，所述天线阵列配置有两个并行的第一通道和第二通道；所述第一通道的信号频率为300mhz-4ghz；所述第二通道的信号频率为4ghz-6ghz。9.针对低慢小无人机的无线电探测系统，其特征是，该系统用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的针对低慢小无人机的无线电探测方法，包括天线阵列、开关矩阵、射频接收机、模数转换模块、二维转台和信号处理板。10.根据权利要求9所述的针对低慢小无人机的无线电探测系统，其特征是，所述天线阵列分为两个与第一通道、第二通道一一对应设置的环形天线；所述环形天线由8-12个呈环形分布的子天线组成天线阵，第一通道对应12个子天线，第二通道对应8个子天线；所述第一通道所对应的环形天线位于第二通道所对应的环形天线的下方，且第一通道所对应的环形天线直径大于第二通道所对应的环形天线直径。

技术总结
本发明公开了针对低慢小无人机的无线电探测方法及系统，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：信号处理板在探测时通过控制相应通道的开关矩阵以控制天线阵列中对应的天线单元工作；射频收发机的下变频通路和模数转换模块对可疑目标的数据进行处理，得到数字信号；信号处理板对数字信号进行比幅测向、单脉冲测角和频谱识别处理，得到可疑目标的水平方向、频率、幅值和调制方式信息；二维转台依据水平方向进行俯仰转动，并根据信号功率幅值判断出无人机的俯仰角度；信号处理板将可疑目标的所有数据上报指挥控制中心进行图文化显示。本发明以单终端探测一定范围内的无人机的水平角度、俯仰角、大致距离、频谱信息等信息。频谱信息等信息。频谱信息等信息。


技术研发人员：石润 黄伟 吕青懋 徐磊 伍举 赵军 范龚强 侯于刚
受保护的技术使用者：四川九强通信科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/7/12