一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备的制作方法

1.本发明涉及建筑工程施工检测技术领域，具体为一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备。


背景技术：

2.近年来，随着建筑业施工技术的高速发展，高层建筑如雨后春笋般不断涌现，墙体垂直度不符合规范时，会对建筑的使用安全带来极大的隐患，同时也影响着建筑的美观程度，施工过程中，通常需要对建筑墙体的垂直度进行测量，垂直度不足时需要根据测量结果对墙体进行修正或推倒重建。
3.大量建筑存在楼层多，墙体面积大的特点，对大量程的建筑墙体垂直度进行检测时测量难度大，通常需要消耗大量人力物力，现有的墙体修正垂直度测量用设备在检测墙体垂直度的过程中，存在检测样本量较小，样本误差量较大的问题，对垂直度测量的准确性构成不利影响，设备通常需要占用大量的安装空间，建筑墙体垂直度测量作业的的便利性和灵活性有所不足。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，解决了的测量大量程墙体垂直度时自动化程度低、测量难度大、测量准确度不足及设备占用空间大的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，包括壳体、纵向行走架和横向行走架，所述壳体的顶壁后部、底壁后部、左侧壁前部和右侧壁前部均设置有限位槽，所述纵向行走架与壳体顶壁上和底壁上的限位槽滑动连接，所述横向行走架与壳体左侧壁上和右侧壁上的限位槽滑动连接，所述壳体顶壁上和底壁上均固定连接有两根硬直管a，所述壳体左侧壁上和右侧壁上均固定连接有两根硬直管b，所述壳体后侧壁上均匀固定连接有四根硬直管c，所述壳体顶壁上的两根硬直管a之间和壳体底壁上的两根硬直管a之间均设置有两个电动推杆a，所述壳体左侧壁上的两根硬直管b之间和壳体右侧壁上的两根硬直管b之间均设置有两个电动推杆b，上侧两个所述电动推杆a的输出端均固定连接在纵向行走架的内侧顶端，下侧两个所述电动推杆a的输出端均固定连接在纵向行走架的内侧底端，左侧两个所述电动推杆b的输出端均固定连接在横向行走架的内侧左端，右侧两个所述电动推杆b的输出端均固定连接在横向行走架的内侧右端，所述壳体上侧的两个电动推杆a之间设置有控制器，所述壳体下侧的两个电动推杆a之间设置有真空泵，所述真空泵的进气口固定连接有四通阀，所述四通阀顶端固定连接有汇流器a，所述四通阀前端固定连接有汇流器b，所述四通阀后端固定连接有汇流器c，所述汇流器a与四根硬直管a连通，所述汇流器b与四根硬直管b连通，所述汇流器c与四根硬
直管c连通，所述壳体前端固定连接有前端盖，所述前端盖左右两端均固定连接有gps定位器，所述壳体后端中部均匀设置有若干个光电传感器a，所述纵向行走架顶端后部左右两侧、纵向行走架底端后部左右两侧、横向行走架左端后部上下两侧、横向行走架右端后部上下两侧和壳体后端四角均固定连接有套筒，所述套筒内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆后端通过球铰与真空吸盘相连，所述壳体顶壁上的两根硬直管a分别与纵向行走架顶端后侧的两个真空吸盘连通，所述壳体底壁上的两根硬直管a分别与纵向行走架底端后侧的两个真空吸盘连通，所述壳体左侧壁上的两根硬直管b分别与横向行走架左端后侧的两个真空吸盘连通，所述壳体右侧壁上的两根硬直管b分别与横向行走架右端后侧的两个真空吸盘连通，所述壳体后侧壁上的四根硬直管c分别与壳体后侧的四个真空吸盘连通，所述滑杆外侧设置有弹簧，所述套筒后端固定连接有电磁铁a，所述滑杆前部外侧固定连接有电磁铁b。
6.优选的，所述纵向行走架后侧顶端中部固定连接有光电传感器b，所述前端盖前端下部固定连接有光电传感器c，所述横向行走架左右两端的中部前侧均固定连接有光电传感器d，所述横向行走架左右两端的中部后侧均固定连接有光电传感器e，若干个所述光电传感器a的检测端均朝后，所述光电传感器b的检测端朝上，所述光电传感器c的检测端朝下，所述横向行走架左端的光电传感器d的检测端朝左，所述横向行走架右端的光电传感器d的检测端朝右，两个所述光电传感器d的检测端均朝后，上侧两个所述电动推杆a分别固定连接在壳体顶壁的左右两侧，下侧两个所述电动推杆a分别固定连接在壳体底壁的左右两侧，左侧两个所述电动推杆b分别固定连接在壳体左侧壁的上下两侧，右侧两个所述电动推杆b分别固定连接在壳体右侧壁的上下两侧，所述控制器固定连接在壳体的内侧顶端，所述真空泵固定连接在壳体的内侧底端。
7.优选的，所述弹簧设置在电磁铁a和电磁铁b之间，所述滑杆贯穿电磁铁a，所述滑杆前部外侧均匀固定连接有限位块，所述限位块前后两端均设置有缓冲层，所述套筒内侧设置有与限位块对应的滑槽，所述弹簧始终处于压缩状态。
8.优选的，所述前端盖前端中部固定连接有显示器，所述前端盖前端上部固定连接有蓝牙。
9.优选的，所述纵向行走架顶端前部左右两侧、纵向行走架底端前部左右两侧、横向行走架左端前部上下两侧和横向行走架右端前部上下两侧均设置有限位孔，上侧两个所述硬直管a分别与纵向行走架顶端的两个限位孔滑动连接，下侧两个所述硬直管a分别与纵向行走架底端的两个限位孔滑动连接，左侧两个所述硬直管b分别与横向行走架左端的两个限位孔滑动连接，右侧两个所述硬直管b分别与横向行走架右端的两个限位孔滑动连接。
10.优选的，所述纵向行走架前侧壁上设置有与硬直管c对应的通槽，所述通槽的形状为条形，所述壳体的左侧壁上和右侧壁上均设置有排气孔，所述壳体左侧壁上的排气孔设置在壳体左侧壁上的两个电动推杆b之间，所述壳体右侧壁上的排气孔设置在壳体右侧壁上的两个电动推杆b之间。
11.优选的，所述控制器通过信号线与电动推杆a、电动推杆b、真空泵、四通阀、gps定位器、光电传感器a、光电传感器b、光电传感器c、光电传感器d、光电传感器e、电磁铁a、电磁铁b、显示器和蓝牙相连。
12.优选的，一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备的使用方法，包括以下步骤:s1.姿态调整
工作人员将修正垂直度测量用设备的真空吸盘后端与墙体贴合，控制器获取两个gps定位器的三维空间位置信息后，得出纵向行走架的中轴线与水平面的夹角，并通过显示器呈现纵向行走架的中轴线与水平面的夹角，工作人员根据显示器呈现的夹角调节壳体的姿态，使纵向行走架的中轴线与水平面垂直；s2.设备初始化纵向行走架顶端和底端的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，横向行走架左端和右端的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，使纵向行走架顶端和底端的滑杆以及横向行走架左端和右端的滑杆滑入套筒，使与纵向行走架顶端和底端的滑杆以及横向行走架左端和右端的滑杆对应的真空吸盘远离墙体，四通阀底端和后端导通，顶端和前端闭合，启动真空泵，真空泵通过四通阀、汇流器c和硬直管c抽取壳体底端四个真空吸盘内侧的空气，使壳体底端的四个真空吸盘吸附在墙体表面，此时修正垂直度测量用设备呈初始化状态；s3.纵向测量壳体底壁上的电动推杆a收缩，壳体顶壁上的电动推杆a拉伸，使纵向行走架相对墙体及壳体向上移动，之后纵向行走架顶端和底端的电磁铁a和电磁铁b断电，弹簧推动滑杆沿套筒向后滑动，使纵向行走架顶端和底端的真空吸盘与墙体贴合，四通阀顶端导通，真空泵通过四通阀、汇流器a和硬直管a抽取纵向行走架顶端和底端的真空吸盘内侧的空气，使纵向行走架顶端和底端的真空吸盘吸附在墙体表面，四通阀后端闭合，壳体后端四角的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，壳体后端四角的滑杆和真空吸盘远离墙体，壳体底壁上的电动推杆a拉伸，壳体顶壁上的电动推杆a收缩，使壳体相对墙体及纵向行走架向上移动，之后壳体后端四角的电磁铁a和电磁铁b断电，弹簧推动滑杆沿套筒向后滑动，使壳体后端四角的真空吸盘与墙体贴合，四通阀后端导通，真空泵通过四通阀、汇流器c和硬直管c抽取壳体底端四个真空吸盘内侧的空气，使壳体底端的四个真空吸盘吸附在墙体表面，四通阀顶端闭合，纵向行走架顶端和底端的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，纵向行走架顶端和底端的滑杆和真空吸盘远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使纵向行走架和壳体交替相对墙体向上移动，实现纵向上行，纵向上行过程中，壳体后端中部均匀设置的光电传感器a对墙体进行测距，控制器结合两个gps定位器传递的三维空间位置信息，判断各个光电传感器a的三维空间位置信息，并结合光电传感器a测距结果测定纵向上行过程中经过的墙体的垂直度；s4.横向行走修正垂直度测量用设备纵向上行过程中，光电传感器b对上方障碍物到自身的距离进行检测，当所测距离小于300mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体顶部，控制器使四通阀、电磁铁a和电磁铁b的状态与所述s2中初始化状态一致，壳体左侧壁上的电动推杆b收缩，壳体右侧壁上的电动推杆b拉伸，使横向行走架相对墙体及壳体向右移动，之后横向行走架左端和右端的电磁铁a和电磁铁b断电，弹簧推动滑杆沿套筒向后滑动，使横向行走架左端和右端的真空吸盘与墙体贴合，四通阀前端导通，真空泵通过四通阀、汇流器b和硬直管b抽取横向行走架左端和右端的真空吸盘内侧的空气，使横向行走架左端和右端的真空吸盘吸附在墙体表面，四通阀后端闭合，壳体后端四角的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，壳体后端四角的滑杆和真空吸盘远离墙体，壳体左侧壁上的电动推杆b拉伸，壳体右侧壁上的电动推杆b收缩，使壳体相对墙体及横向行走架向右移动，之后壳体后端四角的
电磁铁a和电磁铁b断电，弹簧推动滑杆沿套筒向后滑动，使壳体后端四角的真空吸盘与墙体贴合，四通阀后端导通，真空泵通过四通阀、汇流器c和硬直管c抽取壳体底端四个真空吸盘内侧的空气，使壳体底端的四个真空吸盘吸附在墙体表面，四通阀前端闭合，横向行走架左端和右端的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，横向行走架左端和右端的滑杆和真空吸盘远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使横向行走架和壳体交替相对墙体向右移动，使修正垂直度测量用设备横向右行；s5.面域测量修正垂直度测量用设备横向右行后，壳体底壁上的电动推杆a拉伸，壳体顶壁上的电动推杆a收缩，使纵向行走架相对墙体及壳体向下移动，之后纵向行走架顶端和底端的电磁铁a和电磁铁b断电，弹簧推动滑杆沿套筒向后滑动，使纵向行走架顶端和底端的真空吸盘与墙体贴合，四通阀顶端导通，真空泵通过四通阀、汇流器a和硬直管a抽取纵向行走架顶端和底端的真空吸盘内侧的空气，使纵向行走架顶端和底端的真空吸盘吸附在墙体表面，四通阀后端闭合，壳体后端四角的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，壳体后端四角的滑杆和真空吸盘远离墙体，壳体底壁上的电动推杆a收缩，壳体顶壁上的电动推杆a拉伸，使壳体相对墙体及纵向行走架向下移动，之后壳体后端四角的电磁铁a和电磁铁b断电，弹簧推动滑杆沿套筒向后滑动，使壳体后端四角的真空吸盘与墙体贴合，四通阀后端导通，真空泵通过四通阀、汇流器c和硬直管c抽取壳体底端四个真空吸盘内侧的空气，使壳体底端的四个真空吸盘吸附在墙体表面，四通阀顶端闭合，纵向行走架顶端和底端的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，纵向行走架顶端和底端的滑杆和真空吸盘远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使纵向行走架和壳体交替相对墙体向下移动，实现纵向下行，纵向下行过程中，壳体后端中部均匀设置的光电传感器a配合控制器和两个gps定位器测定纵向下行过程中经过的墙体的垂直度，光电传感器c对地面到自身的距离进行检测，当所测距离小于500mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体底部，控制器使四通阀、电磁铁a和电磁铁b的状态与所述s2中初始化状态一致，接着修正垂直度测量用设备按照所述s4中的运行方式再次横向右行，完成面域测量中的一个检测周期，重复多个检测周期后完成面域测量；s6.位置校正限位块滑动至滑槽内侧后端时真空吸盘到光电传感器e检测端的距离为参考距离，修正垂直度测量用设备进行面域测量过程中，当横向行走架左端的光电传感器e所测距离大于参考距离或横向行走架左端的光电传感器d所测距离小于300mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体左边缘，控制器使四通阀、电磁铁a和电磁铁b的状态与所述s2中初始化状态一致，修正垂直度测量用设备按照所述s4中的运行方式使横向行走架和壳体各右移一次，接着继续进行面域测量，当横向行走架右端的光电传感器e所测距离大于参考距离或横向行走架右端的光电传感器d所测距离小于300mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体右边缘，修正垂直度测量用设备的控制器使四通阀、电磁铁a和电磁铁b的状态与所述s2中初始化状态一致，壳体左侧壁上的电动推杆b拉伸，壳体右侧壁上的电动推杆b收缩，使横向行走架相对墙体及壳体向左移动，之后横向行走架左端和右端的电磁铁a和电磁铁b断电，弹簧推动滑杆沿套筒向后滑动，使横向行走架左端和右端的真空吸盘与墙体贴合，四通阀前端导通，真空泵通过四通阀、汇流器b和硬直管b抽取横向行走架左端和右端的真空吸盘内侧的空气，使横向行走架左端和右端的真空吸盘吸附在墙体表面，四通阀后端闭合，壳
体后端四角的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，壳体后端四角的滑杆和真空吸盘远离墙体，壳体左侧壁上的电动推杆b收缩，壳体右侧壁上的电动推杆b拉伸，使壳体相对墙体及横向行走架向左移动，之后壳体后端四角的电磁铁a和电磁铁b断电，弹簧推动滑杆沿套筒向后滑动，使壳体后端四角的真空吸盘与墙体贴合，四通阀后端导通，真空泵通过四通阀、汇流器c和硬直管c抽取壳体底端四个真空吸盘内侧的空气，使壳体底端的四个真空吸盘吸附在墙体表面，四通阀前端闭合，横向行走架左端和右端的电磁铁a和电磁铁b通电并相互吸合，横向行走架左端和右端的滑杆和真空吸盘远离墙体，接着继续进行面域测量；s7.结果反馈面域测量过程中，控制器通过蓝牙将墙体垂直度信息及两个gps定位器的三维空间位置信息传递至工作人员携带的移动设备中，面域测量结束后，工作人员关闭真空泵，使真空吸盘停止提供吸附力，接着将修正垂直度测量用设备从墙体处取下，完成垂直度测量工作。
13.（三）有益效果本发明提供了一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备。具备以下有益效果：1、本发明通过真空泵配合四通阀、控制器、汇流器a、硬直管a、汇流器b、硬直管b、汇流器c和硬直管c对真空吸盘的吸附力进行调节，电磁铁a和电磁铁b配合控制器、套筒、弹簧和滑杆对真空吸盘的位置进行调节，电动推杆a、电动推杆b配合控制器调节纵向行走架和横向行走架与壳体的相对位置，使设备在墙体表面进行上行、下行及横向行走，真空吸盘与滑杆通过球铰相连，保证真空吸盘与墙体紧密贴合，控制器结合两个gps定位器传递的三维空间位置信息，分析设备姿态并判断各个光电传感器a的三维空间位置信息，并结合光电传感器a测距结果进行大量程墙体的自动化垂直度测量，采集样本量大，样本误差小，减少人力物力消耗，节约设备占用空间，提高了测量作业的便利性及灵活性。
14.2、本发明的硬直管a和硬直管在配合真空泵和四通阀对真空吸盘的吸附力调节的同时配合限位孔对纵向行走架和横向行走架进行限位，两个排气孔将真空泵抽取的气体均匀向设备左右两侧排出，防止排出气体对设备构成不利影响，多个限位块配合缓冲层和滑槽对滑杆进行限位，保证弹簧始终处于压缩状态，避免真空吸盘吸附在墙体表面时滑杆受外力作用与套筒频繁产生相对位移，保证测量的可靠性。
附图说明
15.图1为本发明的正面的立体图；图2为本发明的背面的立体图；图3为本发明的壳体内部结构示意图；图4为图3中a处放大图；图5为本发明的套筒内部结构示意图；图6为图5中b处放大图；图7为本发明的纵向行走架立体图。
16.其中，1、壳体；2、纵向行走架；3、横向行走架；4、限位槽；5、硬直管a；6、硬直管b；7、硬直管c；8、电动推杆a；9、电动推杆b；10、控制器；11、真空泵；12、四通阀；13、汇流器a；14、汇流器b；15、汇流器c；16、前端盖；17、gps定位器；18、光电传感器a；19、套筒；20、滑杆；21、
真空吸盘；22、弹簧；23、电磁铁a；24、电磁铁b；25、限位块；26、缓冲层；27、滑槽；28、显示器；29、蓝牙；30、限位孔；31、通槽；32、排气孔；33、光电传感器b；34、光电传感器c；35、光电传感器d；36、光电传感器e。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例一：如图1-7所示，本发明实施例提供一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，包括壳体1、纵向行走架2和横向行走架3，壳体1的顶壁后部、底壁后部、左侧壁前部和右侧壁前部均设置有限位槽4，纵向行走架2与壳体1顶壁上和底壁上的限位槽4滑动连接，横向行走架3与壳体1左侧壁上和右侧壁上的限位槽4滑动连接，壳体1顶壁上和底壁上均固定连接有两根硬直管a5，壳体1左侧壁上和右侧壁上均固定连接有两根硬直管b6，壳体1后侧壁上均匀固定连接有四根硬直管c7，壳体1顶壁上的两根硬直管a5之间和壳体1底壁上的两根硬直管a5之间均设置有两个电动推杆a8，壳体1左侧壁上的两根硬直管b6之间和壳体1右侧壁上的两根硬直管b6之间均设置有两个电动推杆b9，上侧两个电动推杆a8的输出端均固定连接在纵向行走架2的内侧顶端，下侧两个电动推杆a8的输出端均固定连接在纵向行走架2的内侧底端，左侧两个电动推杆b9的输出端均固定连接在横向行走架3的内侧左端，右侧两个电动推杆b9的输出端均固定连接在横向行走架3的内侧右端，壳体1上侧的两个电动推杆a8之间设置有控制器10，壳体1下侧的两个电动推杆a8之间设置有真空泵11，真空泵11的进气口固定连接有四通阀12，四通阀12顶端固定连接有汇流器a13，四通阀12前端固定连接有汇流器b14，四通阀12后端固定连接有汇流器c15，汇流器a13与四根硬直管a5连通，汇流器b14与四根硬直管b6连通，汇流器c15与四根硬直管c7连通，壳体1前端固定连接有前端盖16，前端盖16左右两端均固定连接有gps定位器17，壳体1后端中部均匀设置有若干个光电传感器a18，纵向行走架2顶端后部左右两侧、纵向行走架2底端后部左右两侧、横向行走架3左端后部上下两侧、横向行走架3右端后部上下两侧和壳体1后端四角均固定连接有套筒19，套筒19内侧滑动连接有滑杆20，滑杆20后端通过球铰与真空吸盘21相连，壳体1顶壁上的两根硬直管a5分别与纵向行走架2顶端后侧的两个真空吸盘21连通，壳体1底壁上的两根硬直管a5分别与纵向行走架2底端后侧的两个真空吸盘21连通，壳体1左侧壁上的两根硬直管b6分别与横向行走架3左端后侧的两个真空吸盘21连通，壳体1右侧壁上的两根硬直管b6分别与横向行走架3右端后侧的两个真空吸盘21连通，壳体1后侧壁上的四根硬直管c7分别与壳体1后侧的四个真空吸盘21连通，真空泵11配合四通阀12、控制器10、汇流器a13、硬直管a5、汇流器b14、硬直管b6、汇流器c15和硬直管c7对真空吸盘21的吸附力进行调节，滑杆20外侧设置有弹簧22，套筒19后端固定连接有电磁铁a23，滑杆20前部外侧固定连接有电磁铁b24，电磁铁a23和电磁铁b24配合控制器10、套筒19、弹簧22和滑杆20对真空吸盘21的位置进行调节，电动推杆a8、电动推杆b9配合控制器10调节纵向行走架2和横向行走架3与壳体1的相对位置，使设备在墙体表面进行上行、下行及横向行走，控制器10结合两个gps定位器17传递
的三维空间位置信息，分析设备姿态并判断各个光电传感器a18的三维空间位置信息，并结合光电传感器a18测距结果进行大量程墙体的自动化垂直度测量，节省人力物力，真空吸盘21与滑杆20通过球铰相连，保证真空吸盘21与墙体紧密贴合，采集样本量大，样本误差小，测量精度高，为后续墙体垂直度修正作业提供确切的垂直度数据，节约设备占用空间，灵活便利。
19.纵向行走架2后侧顶端中部固定连接有光电传感器b33，前端盖16前端下部固定连接有光电传感器c34，横向行走架3左右两端的中部前侧均固定连接有光电传感器d35，横向行走架3左右两端的中部后侧均固定连接有光电传感器e36，若干个光电传感器a18的检测端均朝后，光电传感器b33的检测端朝上，光电传感器c34的检测端朝下，横向行走架3左端的光电传感器d35的检测端朝左，横向行走架3右端的光电传感器d35的检测端朝右，两个光电传感器d35的检测端均朝后，上侧两个电动推杆a8分别固定连接在壳体1顶壁的左右两侧，下侧两个电动推杆a8分别固定连接在壳体1底壁的左右两侧，左侧两个电动推杆b9分别固定连接在壳体1左侧壁的上下两侧，右侧两个电动推杆b9分别固定连接在壳体1右侧壁的上下两侧，控制器10固定连接在壳体1的内侧顶端，真空泵11固定连接在壳体1的内侧底端。
20.弹簧22设置在电磁铁a23和电磁铁b24之间，滑杆20贯穿电磁铁a23，滑杆20前部外侧均匀固定连接有限位块25，限位块25前后两端均设置有缓冲层26，套筒19内侧设置有与限位块25对应的滑槽27，多个限位块25配合缓冲层26和滑槽27对滑杆20进行限位，弹簧22始终处于压缩状态，避免真空吸盘21吸附在墙体表面时滑杆20受外力作用与套筒19频繁产生相对位移，保证测量的可靠性。
21.前端盖16前端中部固定连接有显示器28，前端盖16前端上部固定连接有蓝牙29，显示器28用于呈现纵向行走架2的中轴线与水平面的夹角。
22.纵向行走架2顶端前部左右两侧、纵向行走架2底端前部左右两侧、横向行走架3左端前部上下两侧和横向行走架3右端前部上下两侧均设置有限位孔30，上侧两个硬直管a5分别与纵向行走架2顶端的两个限位孔30滑动连接，下侧两个硬直管a5分别与纵向行走架2底端的两个限位孔30滑动连接，左侧两个硬直管b6分别与横向行走架3左端的两个限位孔30滑动连接，右侧两个硬直管b6分别与横向行走架3右端的两个限位孔30滑动连接，硬直管a5和硬直管在配合真空泵11和四通阀12对真空吸盘21的吸附力调节的同时配合限位孔30对纵向行走架2和横向行走架3进行限位。
23.纵向行走架2前侧壁上设置有与硬直管c7对应的通槽31，通槽31的形状为条形，通槽31为纵向行走架2和硬直管c7相对位移提供前提，壳体1的左侧壁上和右侧壁上均设置有排气孔32，壳体1左侧壁上的排气孔32设置在壳体1左侧壁上的两个电动推杆b9之间，壳体1右侧壁上的排气孔32设置在壳体1右侧壁上的两个电动推杆b9之间，两个排气孔32将真空泵11抽取的气体均匀向设备左右两侧排出，防止排出气体对设备构成不利影响。
24.控制器10通过信号线与电动推杆a8、电动推杆b9、真空泵11、四通阀12、gps定位器17、光电传感器a18、光电传感器b33、光电传感器c34、光电传感器d35、光电传感器e36、电磁铁a23、电磁铁b24、显示器28和蓝牙29相连。
25.实施例二：如图1-7所示，本发明实施例提供一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备的使用方法，包括以下步骤:
s1.姿态调整工作人员将修正垂直度测量用设备的真空吸盘21后端与墙体贴合，控制器10获取两个gps定位器17的三维空间位置信息后，得出纵向行走架2的中轴线与水平面的夹角，并通过显示器28呈现纵向行走架2的中轴线与水平面的夹角，工作人员根据显示器28呈现的夹角调节壳体1的姿态，使纵向行走架2的中轴线与水平面垂直；s2.设备初始化纵向行走架2顶端和底端的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，横向行走架3左端和右端的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，使纵向行走架2顶端和底端的滑杆20以及横向行走架3左端和右端的滑杆20滑入套筒19，使与纵向行走架2顶端和底端的滑杆20以及横向行走架3左端和右端的滑杆20对应的真空吸盘21远离墙体，四通阀12底端和后端导通，顶端和前端闭合，启动真空泵11，真空泵11通过四通阀12、汇流器c15和硬直管c7抽取壳体1底端四个真空吸盘21内侧的空气，使壳体1底端的四个真空吸盘21吸附在墙体表面，此时修正垂直度测量用设备呈初始化状态；s3.纵向测量壳体1底壁上的电动推杆a8收缩，壳体1顶壁上的电动推杆a8拉伸，使纵向行走架2相对墙体及壳体1向上移动，之后纵向行走架2顶端和底端的电磁铁a23和电磁铁b24断电，弹簧22推动滑杆20沿套筒19向后滑动，使纵向行走架2顶端和底端的真空吸盘21与墙体贴合，四通阀12顶端导通，真空泵11通过四通阀12、汇流器a13和硬直管a5抽取纵向行走架2顶端和底端的真空吸盘21内侧的空气，使纵向行走架2顶端和底端的真空吸盘21吸附在墙体表面，四通阀12后端闭合，壳体1后端四角的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，壳体1后端四角的滑杆20和真空吸盘21远离墙体，壳体1底壁上的电动推杆a8拉伸，壳体1顶壁上的电动推杆a8收缩，使壳体1相对墙体及纵向行走架2向上移动，之后壳体1后端四角的电磁铁a23和电磁铁b24断电，弹簧22推动滑杆20沿套筒19向后滑动，使壳体1后端四角的真空吸盘21与墙体贴合，四通阀12后端导通，真空泵11通过四通阀12、汇流器c15和硬直管c7抽取壳体1底端四个真空吸盘21内侧的空气，使壳体1底端的四个真空吸盘21吸附在墙体表面，四通阀12顶端闭合，纵向行走架2顶端和底端的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，纵向行走架2顶端和底端的滑杆20和真空吸盘21远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使纵向行走架2和壳体1交替相对墙体向上移动，实现纵向上行，纵向上行过程中，壳体1后端中部均匀设置的光电传感器a18对墙体进行测距，控制器10结合两个gps定位器17传递的三维空间位置信息，判断各个光电传感器a18的三维空间位置信息，并结合光电传感器a18测距结果测定纵向上行过程中经过的墙体的垂直度；s4.横向行走修正垂直度测量用设备纵向上行过程中，光电传感器b33对上方障碍物到自身的距离进行检测，当所测距离小于300mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体顶部，控制器10使四通阀12、电磁铁a23和电磁铁b24的状态与s2中初始化状态一致，壳体1左侧壁上的电动推杆b9收缩，壳体1右侧壁上的电动推杆b9拉伸，使横向行走架3相对墙体及壳体1向右移动，之后横向行走架3左端和右端的电磁铁a23和电磁铁b24断电，弹簧22推动滑杆20沿套筒19向后滑动，使横向行走架3左端和右端的真空吸盘21与墙体贴合，四通阀12前端导通，真空泵11通过四通阀12、汇流器b14和硬直管b6抽取横向行走架3左端和右端的真空吸盘21
内侧的空气，使横向行走架3左端和右端的真空吸盘21吸附在墙体表面，四通阀12后端闭合，壳体1后端四角的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，壳体1后端四角的滑杆20和真空吸盘21远离墙体，壳体1左侧壁上的电动推杆b9拉伸，壳体1右侧壁上的电动推杆b9收缩，使壳体1相对墙体及横向行走架3向右移动，之后壳体1后端四角的电磁铁a23和电磁铁b24断电，弹簧22推动滑杆20沿套筒19向后滑动，使壳体1后端四角的真空吸盘21与墙体贴合，四通阀12后端导通，真空泵11通过四通阀12、汇流器c15和硬直管c7抽取壳体1底端四个真空吸盘21内侧的空气，使壳体1底端的四个真空吸盘21吸附在墙体表面，四通阀12前端闭合，横向行走架3左端和右端的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，横向行走架3左端和右端的滑杆20和真空吸盘21远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使横向行走架3和壳体1交替相对墙体向右移动，使修正垂直度测量用设备横向右行；s5.面域测量修正垂直度测量用设备横向右行后，壳体1底壁上的电动推杆a8拉伸，壳体1顶壁上的电动推杆a8收缩，使纵向行走架2相对墙体及壳体1向下移动，之后纵向行走架2顶端和底端的电磁铁a23和电磁铁b24断电，弹簧22推动滑杆20沿套筒19向后滑动，使纵向行走架2顶端和底端的真空吸盘21与墙体贴合，四通阀12顶端导通，真空泵11通过四通阀12、汇流器a13和硬直管a5抽取纵向行走架2顶端和底端的真空吸盘21内侧的空气，使纵向行走架2顶端和底端的真空吸盘21吸附在墙体表面，四通阀12后端闭合，壳体1后端四角的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，壳体1后端四角的滑杆20和真空吸盘21远离墙体，壳体1底壁上的电动推杆a8收缩，壳体1顶壁上的电动推杆a8拉伸，使壳体1相对墙体及纵向行走架2向下移动，之后壳体1后端四角的电磁铁a23和电磁铁b24断电，弹簧22推动滑杆20沿套筒19向后滑动，使壳体1后端四角的真空吸盘21与墙体贴合，四通阀12后端导通，真空泵11通过四通阀12、汇流器c15和硬直管c7抽取壳体1底端四个真空吸盘21内侧的空气，使壳体1底端的四个真空吸盘21吸附在墙体表面，四通阀12顶端闭合，纵向行走架2顶端和底端的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，纵向行走架2顶端和底端的滑杆20和真空吸盘21远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使纵向行走架2和壳体1交替相对墙体向下移动，实现纵向下行，纵向下行过程中，壳体1后端中部均匀设置的光电传感器a18配合控制器10和两个gps定位器17测定纵向下行过程中经过的墙体的垂直度，光电传感器c34对地面到自身的距离进行检测，当所测距离小于500mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体底部，控制器10使四通阀12、电磁铁a23和电磁铁b24的状态与s2中初始化状态一致，接着修正垂直度测量用设备按照s4中的运行方式再次横向右行，完成面域测量中的一个检测周期，重复多个检测周期后完成面域测量；s6.位置校正限位块25滑动至滑槽27内侧后端时真空吸盘21到光电传感器e36检测端的距离为参考距离，修正垂直度测量用设备进行面域测量过程中，当横向行走架3左端的光电传感器e36所测距离大于参考距离或横向行走架3左端的光电传感器d35所测距离小于300mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体左边缘，控制器10使四通阀12、电磁铁a23和电磁铁b24的状态与s2中初始化状态一致，修正垂直度测量用设备按照s4中的运行方式使横向行走架3和壳体1各右移一次，接着继续进行面域测量，当横向行走架3右端的光电传感器e36所测距离大于参考距离或横向行走架3右端的光电传感器d35所测距离小于300mm时，说明修正
垂直度测量用设备到达墙体右边缘，修正垂直度测量用设备的控制器10使四通阀12、电磁铁a23和电磁铁b24的状态与s2中初始化状态一致，壳体1左侧壁上的电动推杆b9拉伸，壳体1右侧壁上的电动推杆b9收缩，使横向行走架3相对墙体及壳体1向左移动，之后横向行走架3左端和右端的电磁铁a23和电磁铁b24断电，弹簧22推动滑杆20沿套筒19向后滑动，使横向行走架3左端和右端的真空吸盘21与墙体贴合，四通阀12前端导通，真空泵11通过四通阀12、汇流器b14和硬直管b6抽取横向行走架3左端和右端的真空吸盘21内侧的空气，使横向行走架3左端和右端的真空吸盘21吸附在墙体表面，四通阀12后端闭合，壳体1后端四角的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，壳体1后端四角的滑杆20和真空吸盘21远离墙体，壳体1左侧壁上的电动推杆b9收缩，壳体1右侧壁上的电动推杆b9拉伸，使壳体1相对墙体及横向行走架3向左移动，之后壳体1后端四角的电磁铁a23和电磁铁b24断电，弹簧22推动滑杆20沿套筒19向后滑动，使壳体1后端四角的真空吸盘21与墙体贴合，四通阀12后端导通，真空泵11通过四通阀12、汇流器c15和硬直管c7抽取壳体1底端四个真空吸盘21内侧的空气，使壳体1底端的四个真空吸盘21吸附在墙体表面，四通阀12前端闭合，横向行走架3左端和右端的电磁铁a23和电磁铁b24通电并相互吸合，横向行走架3左端和右端的滑杆20和真空吸盘21远离墙体，接着继续进行面域测量；s7.结果反馈面域测量过程中，控制器10通过蓝牙29将墙体垂直度信息及两个gps定位器17的三维空间位置信息传递至工作人员携带的移动设备中，面域测量结束后，工作人员关闭真空泵11，使真空吸盘21停止提供吸附力，接着将修正垂直度测量用设备从墙体处取下，完成垂直度测量工作。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。