一种存储记忆型数字化电动阀门执行器的制作方法

1.本发明涉及阀门执行器技术领域，具体为一种存储记忆型数字化电动阀门执行器。


背景技术：

2.执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kpa的标准气压信号，仍然可用气动执行器，电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差，液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大，阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机械，由于是精密电器元件，一般需要对其有一定的防爆、防护等级要求，根据适用工况，又分为防爆型与普通型；根据电压，在我国主要分为ac380v、ac220v和dc24v，又根据执行器动作模式，分为开关型与调节型，适用于调节阀、闸阀、截止阀等需要多次旋转阀杆进行启、闭作业的阀门，或通过蜗轮传动装置驱动蝶阀、球阀、旋塞阀等部分回转阀门，现有的电动阀门执行器不具有存储记忆功能，不能准确的记忆阀门打开的角度，不方便下次将阀门打开同样的角度。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种存储记忆型数字化电动阀门执行器，采用的技术方案是，包括阀门安装板，所述阀门安装板的上表面设有第一安装架，第一安装架上设有第二安装架，所述阀门安装板内设有阀门，第二安装架上设有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴固定连接阀门，所述第一安装架上设有安装箱，转轴与安装箱之间转动连接，安装箱的内侧壁等角度设有接近传感器，转轴的侧壁与接近传感器对应的位置设有接近板，所述阀门安装板的上表面设有存储器，所述第二安装架上设有手动控制单元和手动驱动单元，所述阀门安装板的下表面设有位置指示单元，所述阀门安装板的侧壁设有单片机，所述伺服电机、接近传感器和存储器均通过单片机电连接外部电源进行控制，通过伺服电机可以带动转轴进行转动，通过转轴的转动可以带动阀门进行转动，从而可以打开阀门，在转轴转动时，可以带动接近板进行转动，从而可以使接近板接近不同的接近传感器，当需要记忆该位置时，通过单片机可以控制该位置的接近传感器打开，通过存储器可以记忆该位置的信息，当下次需要使用该位置时，通过单片机和存储器可以提前打开相对应位置的接近传感器，当转轴带动接近板接近该接近传感器时，通过单片机可以关闭伺服电机，从而可以使阀门打开至相应的位置。
4.作为本发明的一种优选技术方案，所述手动控制单元包括螺帽、连接杆、链条和链轮，所述螺帽置于第二安装架上，螺帽与第二安装架之间转动连接，螺帽的下表面设有连接杆，链轮为两个，且分别置于连接杆的下端和转轴上，两个链轮之间设有链条，通过转动螺帽可以带动连接杆进行转动，通过连接杆的转动可以带动链轮进行转动，通过链轮与链条可以带动转轴进行转动，从而可以方便对阀门进行手动控制。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述手动驱动单元包括摇把和夹板，所述夹板为四块，且每两块为一组，两组夹板均置于第二安装架的上表面，两组夹板之间设有摇把，摇把与夹板之间卡接，通过摇把可以带动螺帽进行转动，通过夹板可以用来放置摇把。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述位置指示单元包括指示板、刻度线、指示针和指示杆，所述指示板置于阀门安装板的下表面，指示板上设有刻度线，指示板的中部设有指示杆，指示杆穿过指示板和阀门安装板与转轴的端部之间固定连接，指示杆的侧壁设有指示针，通过指示杆可以使指示针跟随转轴进行同步的转动，通过使指示针指向不同的刻度线，从而可以很方便的观察阀门的位置。
7.作为本发明的一种优选技术方案，还包括备用电池，所述备用电池置于阀门安装板的上表面，备用电池的输出端电连接单片机的输入端，通过备用电池可以用来临时提供电能。
8.作为本发明的一种优选技术方案，还包括盖板，所述盖板为两块，且分别置于第二安装架的前后侧壁，盖板为不锈钢盖板，通过盖板可以用来进行安全防护。
9.作为本发明的一种优选技术方案，还包括安装孔，所述安装孔为四个，且分别开设在阀门安装板的四角，通过安装孔可以用来对阀门安装板进行安装。
10.作为本发明的一种优选技术方案，还包括连接管，所述连接管为两个，且分别置于阀门安装板前后侧壁与阀门对应的位置，通过连接管可以用来方便将阀门安装进管道。
11.本发明的有益效果：本发明通过伺服电机可以带动转轴进行转动，通过转轴的转动可以带动阀门进行转动，从而可以打开阀门，在转轴转动时，可以带动接近板进行转动，从而可以使接近板接近不同的接近传感器，当需要记忆该位置时，通过单片机可以控制该位置的接近传感器打开，通过存储器可以记忆该位置的信息，当下次需要使用该位置时，通过单片机和存储器可以提前打开相对应位置的接近传感器，当转轴带动接近板接近该接近传感器时，通过单片机可以关闭伺服电机，从而可以使阀门打开至相应的位置。
附图说明
12.图1为本发明结构示意图；
13.图2为本发明背部结构示意图；
14.图3为本发明底部结构示意图；
15.图4为本发明内部结构示意图；
16.图5为本发明剖面结构示意图。
17.图中：1阀门安装板、2第一安装架、3第二安装架、4记忆存储单元、41安装箱、42接近传感器、43接近板、44存储器、5手动控制单元、51螺帽、52连接杆、53链条、54链轮、6手动驱动单元、61摇把、62夹板、7位置指示单元、71指示板、72刻度线、73指示针、74指示杆、8转轴、9阀门、10备用电池、11盖板、12安装孔、13连接管、14单片机、15伺服电机。
具体实施方式
18.实施例1
19.如图1至图5所示，本发明公开了一种存储记忆型数字化电动阀门执行器，采用的技术方案是，包括阀门安装板1，阀门安装板1的上表面设有第一安装架2，第一安装架2上设有第二安装架3，阀门安装板1内设有阀门9，第二安装架3上设有伺服电机15，伺服电机15的输出端通过转轴8固定连接阀门9，第一安装架2上设有安装箱41，转轴8与安装箱41之间转动连接，安装箱41的内侧壁等角度设有接近传感器42，转轴8的侧壁与接近传感器42对应的位置设有接近板43，阀门安装板1的上表面设有存储器44，第二安装架3上设有手动控制单元5和手动驱动单元6，阀门安装板1的下表面设有位置指示单元7，阀门安装板1的侧壁设有单片机14，伺服电机15、接近传感器42和存储器44均通过单片机14电连接外部电源进行控制，通过伺服电机15可以带动转轴8进行转动，通过转轴8的转动可以带动阀门9进行转动，从而可以打开阀门9，在转轴8转动时，可以带动接近板43进行转动，从而可以使接近板43接近不同的接近传感器42，当需要记忆该位置时，通过单片机14可以控制该位置的接近传感器42打开，通过存储器44可以记忆该位置的信息，当下次需要使用该位置时，通过单片机14和存储器44可以提前打开相对应位置的接近传感器42，当转轴8带动接近板43接近该接近传感器42时，通过单片机14可以关闭伺服电机15，从而可以使阀门9打开至相应的位置。
20.作为本发明的一种优选技术方案，手动控制单元5包括螺帽51、连接杆52、链条53和链轮54，螺帽51置于第二安装架3上，螺帽51与第二安装架3之间转动连接，螺帽51的下表面设有连接杆52，链轮54为两个，且分别置于连接杆52的下端和转轴8上，两个链轮54之间设有链条53，通过转动螺帽51可以带动连接杆52进行转动，通过连接杆52的转动可以带动链轮54进行转动，通过链轮54与链条53可以带动转轴8进行转动，从而可以方便对阀门9进行手动控制。
21.作为本发明的一种优选技术方案，手动驱动单元6包括摇把61和夹板62，夹板62为四块，且每两块为一组，两组夹板62均置于第二安装架3的上表面，两组夹板62之间设有摇把61，摇把61与夹板62之间卡接，通过摇把61可以带动螺帽51进行转动，通过夹板62可以用来放置摇把61。
22.作为本发明的一种优选技术方案，位置指示单元7包括指示板71、刻度线72、指示针73和指示杆74，指示板71置于阀门安装板1的下表面，指示板71上设有刻度线72，指示板71的中部设有指示杆74，指示杆74穿过指示板71和阀门安装板1与转轴8的端部之间固定连接，指示杆74的侧壁设有指示针73，通过指示杆74可以使指示针73跟随转轴8进行同步的转动，通过使指示针73指向不同的刻度线72，从而可以很方便的观察阀门9的位置。
23.作为本发明的一种优选技术方案，还包括备用电池10，备用电池10置于阀门安装板1的上表面，备用电池10的输出端电连接单片机14的输入端，通过备用电池10可以用来临时提供电能。
18.作为本发明的一种优选技术方案，还包括盖板11，盖板11为两块，且分别置于第二安装架3的前后侧壁，盖板11为不锈钢盖板，通过盖板11可以用来进行安全防护。
24.作为本发明的一种优选技术方案，还包括安装孔12，安装孔12为四个，且分别开设在阀门安装板1的四角，通过安装孔12可以用来对阀门安装板1进行安装。
25.作为本发明的一种优选技术方案，还包括连接管13，连接管13为两个，且分别置于
阀门安装板1前后侧壁与阀门9对应的位置，通过连接管13可以用来方便将阀门9安装进管道。
26.本发明的工作原理：通过伺服电机15可以带动转轴8进行转动，通过转轴8的转动可以带动阀门9进行转动，从而可以打开阀门9，通过指示杆74可以使指示针73跟随转轴8进行同步的转动，通过使指示针73指向不同的刻度线72，从而可以很方便的观察阀门9的位置，在转轴8转动时，可以带动接近板43进行转动，从而可以使接近板43接近不同的接近传感器42，当需要记忆该位置时，通过单片机14可以控制该位置的接近传感器42打开，通过存储器44可以记忆该位置的信息，当下次需要使用该位置时，通过单片机14和存储器44可以提前打开相对应位置的接近传感器42，当转轴8带动接近板43接近该接近传感器42时，通过单片机14可以关闭伺服电机15，从而可以使阀门9打开至相应的位置，通过转动螺帽51可以带动连接杆52进行转动，通过连接杆52的转动可以带动链轮54进行转动，通过链轮54与链条53可以带动转轴8进行转动，从而可以方便对阀门9进行手动控制，通过摇把61可以带动螺帽51进行转动，通过夹板62可以用来放置摇把61。本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
27.本文中未详细说明的部件为现有技术。
28.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。