一种衣物处理设备及控制方法与流程

1.本发明属于家用电器技术领域，更具体地，涉及一种衣物处理设备及控制方法。


背景技术：

2.衣物处理设备用于对衣物进行洗涤、脱水及烘干等操作。相关衣物处理设备包括壳体和设置在壳体内的外桶和内桶，内桶上设置多个与外桶连通的过水孔，在衣物洗涤的过程中，内桶中的水会流至内桶和外桶之间，长此以往，内桶和外桶之间由于难以清理而滋生细菌。相关的衣物处理设备通过在内桶上设置开闭的排水结构，使内桶中的水可以直接导出至衣物处理设备外部，但相关的排水结构复杂，生产成本高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种衣物处理设备及控制方法，以解决如何简化单桶衣物处理设备的排水方式的技术问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供一种衣物处理设备，包括：洗涤桶，内部具有容纳腔，所述洗涤桶开设与所述容纳腔连通的排水孔；罩体，设置在所述容纳腔内并与所述洗涤桶连接，所述罩体内具有与所述排水孔连通的空腔；运动组件，设置在所述空腔内，可沿所述洗涤桶的轴向运动以关闭所述排水孔和打开所述排水孔。
6.一些实施例中，所述罩体沿所述洗涤桶的轴向延伸且所述罩体在所述轴向的两端均与所述洗涤桶连接，所述罩体与所述洗涤桶围成所述空腔。
7.一些实施例中，所述运动组件包括：连杆机构，一端与所述罩体可转动的连接，另一端可沿所述洗涤桶的壁面在关闭所述排水孔的第一位置和打开所述排水孔的第二位置之间移动；配重块，与所述连杆机构连接，以施加第一方向的力于所述连杆机构；弹性恢复件，与所述连杆机构连接，以施加与第一方向相反的力于所述连杆机构。
8.一些实施例中，所述连杆机构包括由转轴贯穿连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述罩体可转动的连接，所述第二连杆可开闭所述排水孔。
9.一些实施例中，所述转轴贯穿所述配重块，所述弹性恢复件套设于所述配重块并与所述第一连杆和所述第二连杆连接。
10.一些实施例中，所述所述第二连杆包括：杆体，一端由所述转轴贯穿以与所述第一连杆可转动的连接；滚子，可转动地连接在所述杆体的另一端，以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
11.一些实施例中，所述滚子移动至所述第一位置的状态下，所述滚子与所述排水孔的壁面线接触或面接触。
12.一些实施例中，所述滚子移动至所述第二位置的状态下，所述滚子和所述第一连杆位于所述排水孔的两侧。
13.一些实施例中，所述排水孔与所述罩体的第一端在所述轴向上的最小距离大于或
等于所述滚子的直径且小于或等于1.5倍所述滚子的直径，其中所述第一端为所述罩体靠近所述滚子的一端。
14.一些实施例中，所述第一连杆和/或所述第二连杆在相邻所述转轴的位置设置径向突出的凸起部以限定所述第二连杆和所述第一连杆之间的转动角度。
15.一些实施例中，所述罩体的内壁还设有凸出的延伸部，所述第一连杆与所述延伸部铰接。
16.本发明实施例还提供了一种根据上述任一项所述的衣物处理设备的控制方法，包括：控制所述洗涤桶以小于第一数值的转速转动，以使所述运动组件关闭所述排水孔；控制所述洗涤桶以大于或等于所述第一数值的转速转动，以使所述运动组件打开所述排水孔。
17.本发明实施例提供了一种衣物处理设备及控制方法，该衣物处理设备包括洗涤桶、罩体和运动组件，洗涤桶内部具有容纳腔和与容纳腔连通的排水孔，罩体设置在容纳腔内并与洗涤桶连接，罩体内具有与排水孔连通的空腔，运动组件设置在空腔内，可沿洗涤桶的轴向运动以关闭和打开排水孔。本发明实施例中的运动组件可相对空腔在轴向上运动，通过运动组件在轴向上的运动实现排水孔的开闭，结构简单，有利于降低衣物处理设备的制造难度和成本。
附图说明
18.图1为本发明实施例的衣物处理设备的剖面立体图；
19.图2为本发明实施例的衣物处理设备的剖面正视图；
20.图3为本发明实施例的衣物处理设备在非脱水状态的局部放大图；
21.图4为本发明实施例的衣物处理设备在脱水状态的局部放大图；
22.图5为本发明实施例的运动组件的立体图；
23.图6为本发明实施例的运动组件的正视图；
24.图7为图3中的a部放大图；
25.图8为本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的步骤流程图。
26.附图标记说明：
27.1、洗涤桶；11、容纳腔；12、排水孔；13、壁面；14、折边；2、罩体；21、空腔；22、第一端；23、内壁；24、延伸部；3、运动组件；31、连杆机构；311、转轴；312、第一连杆；3121、第一凸出体；313、第二连杆；3131、杆体；3132、滚子；3133、第二凸出体；314、凸起部；3141、第一凸起部；3142、第二凸起部；32、配重块；33、弹性恢复件；331、第一连接端；332、第二连接端；4、外桶。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另
行说明。
30.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
31.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
32.本发明实施例提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以是洗衣机及洗烘一体机等。需要说明的是，本发明实施例的应用场景类型并不对本发明实施例的衣物处理设备产生限定。
33.以下以衣物处理设备为洗衣机为例进行说明，图1所示为洗衣机在洗涤状态下的剖面立体图，该剖面与洗衣机旋转轴的方向平行。本发明实施例提供的衣物处理设备包括洗涤桶1、罩体2和运动组件3。
34.如图1所示，洗涤桶1内部具有容纳腔11，容纳腔11可用于容纳待处理的衣物，衣物处理设备对衣物处理的步骤包括但不限于浸泡、洗涤及脱水。洗涤桶1开设与容纳腔11连通的排水孔12，排水孔12连通容纳腔11和容纳腔11的外部。需要说明的是，本发明实施例中的衣物处理设备可以是单桶洗衣机也可以是双桶洗衣机，例如，在衣物处理设备设置为单桶洗衣机的情况下，排水孔12可连通容纳腔11和衣物处理设备外界，在排水孔12打开的情况下，可直接将容纳腔11内的水通过排水孔12导出至衣物处理设备外部，以配合衣物处理设备的脱水处理。当然，位于洗涤桶1外部的衣物处理设备的壳体内还可设置有接水盘，接水盘与洗涤桶之间形成集水腔，排水孔12可连通容纳腔和集水腔，在衣物处理设备处于脱水的工作状态下，排水孔12打开，排水孔12将容纳腔11内的水导出至集水腔内，接水盘再将集水腔内的水引流至衣物处理设备的外部。在衣物处理设备设置为双桶洗衣机的情况下，衣物处理设备包括洗涤桶1(内桶)、外桶4和外桶4外的壳体，外桶4与洗涤桶1之间的间隙可形成集水腔，集水腔与排水孔12连通，洗涤桶1除了通过排水孔12与集水腔连通外，洗涤桶1的其他部分相对集水腔封闭，也就是说，容纳腔11内的水只能从排水孔12处导出至集水腔中，再将集水腔内的水导流至衣物处理设备外部。需要说明的是，无论本发明实施例中的衣物处理设备是单桶洗衣机还是双桶洗衣机，本发明实施例的排水孔均能够与衣物处理设备的外部直接或间接的连通，以将容纳腔11内的水导出至衣物处理设备外部，从而解决相关技术中内桶和外桶之间难以清洁的问题。
35.如图1所示，本发明实施例中的罩体2设置在容纳腔11内，罩体2与洗涤桶1连接，需要说明的是，本发明实施例不限定罩体2与洗涤桶1之间的具体连接方式，罩体2可与洗涤桶1通过卡接结构的方式实现可拆卸式的连接，罩体2还可通过焊接来实现与洗涤桶1的永久固定，无论罩体2与洗涤桶1采用何种连接方式，只要在衣物处理的过程中罩体2能够相对洗涤桶1固定即可。本发明实施例不限定罩体2与洗涤桶1连接的位置，例如，洗涤桶1可大致设置为筒状结构，洗涤桶1包括底壁和围绕底壁周缘设置的侧壁，侧壁在周向上具有多个位
置，本发明实施例中的罩体2可以设置在侧壁上的任意位置处。
36.如图1所示，罩体2与洗涤桶连接形成了罩体2内的空腔21，该空腔21与排水孔12连通并且与容纳腔11连通，以使容纳腔11内的水可以流至空腔21内再经排水孔12排出。本发明实施例不限定空腔21与容纳腔11连通的具体结构，例如，罩体2上可设置多个间隔的通孔，通孔既可以将容纳腔11内的水导通至空腔21内，还可以阻挡容纳腔11内的衣物进入到空腔21内；又如，罩体2可设置为梳齿结构，梳齿结构既可以导通水又可以阻挡衣物，本发明实施例中罩体2的结构不会对容纳腔11与空腔21连通的功能产生限定。在一些实施例中，罩体2可以设置为衣物处理设备的筋，筋设置在容纳腔11内能够加强衣物洗涤过程中与衣物之间产生的摩擦，从而提高衣物的洗净效率。并且，在衣物处理设备设置为滚筒洗衣机的情况下，该筋可作为滚筒洗衣机的提升筋，在洗涤过程中，洗涤桶1转动，提升筋与衣物接触产生摩擦力，并提升容纳腔11内衣物的高度，衣物在容纳腔11内上下摔打，有利于提高衣物的洗净效率，且罩体既能够对移动件起到保护作用，又能够对容纳腔内衣物起到提升作用，功能多样，节省了所占用的容纳腔的空间，有利于增大容纳腔内衣物的容量。
37.一些实施例中，罩体2、排水孔12和运动组件3可以设置有多个，每个罩体2对应一个排水孔12和一个运动组件3，通过增加排水孔12的数量，有利于提高衣物处理设备脱水的效率。
38.如图2所示，运动组件3设置在空腔21内，可沿洗涤桶1的轴向运动以关闭排水孔12和打开排水孔12。
39.如图2所示，运动组件3设置在空腔21内，运动组件3可沿洗涤桶1的轴向(图2所示左右方向)运动，以实现对排水孔12的关闭和打开。需要说明的是，轴向为洗涤桶1的旋转轴的方向，本发明实施例中的轴向并不限定是某一条直线的方向，而可以是一组平行线的方向，例如轴向是左右方向而并不限定是某一条左右延伸的直线方向。如图2所示，在非脱水的状态下，运动组件3关闭排水孔12，水稳定储存在容纳腔11中，在脱水状态下，运动组件在轴向上运动，运动组件3开放排水孔12。本发明实施例中洗涤桶通过运动组件实现排水孔的开闭，无需设置多余的外桶，有利于扩大洗涤桶内部的容纳空间，还能解决相关洗衣机内外桶之间难以清洁而滋生细菌的问题。
40.本发明实施例提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括洗涤桶、罩体和运动组件，洗涤桶内部具有容纳腔和与容纳腔连通的排水孔，罩体设置在容纳腔内并与洗涤桶连接，罩体内具有与排水孔连通的空腔，运动组件设置在空腔内，可沿洗涤桶的轴向运动以关闭和打开排水孔。本发明实施例中的运动组件可相对空腔在轴向上运动，通过运动组件在轴向上的运动实现排水孔的开闭，结构简单，有利于降低衣物处理设备的制造难度和成本。
41.在一些实施例中，如图2所示，罩体2沿洗涤桶1的轴向延伸，本发明实施例中的延伸表示的是罩体2的最大尺寸的方向，也就是说，罩体2的最大尺寸方向为洗涤桶1的轴向(图2所示左右方向)，即洗涤桶1旋转所绕的转轴的方向。罩体2在轴向的两端均与洗涤桶1连接，罩体2与洗涤桶1围成空腔21。需要说明的是，本发明实施例中的罩体2不一定设置为薄壁件，空腔21的形状不一定与罩体2的外轮廓一致，罩体2外轮廓可以设置为提升筋的结构，但是无论罩体2外轮廓设置何种结构，空腔21也沿轴向延伸，也就是说，空腔21的最大尺寸方向是在洗涤桶1的轴向上。本发明实施例通过将罩体2沿轴向延伸，空腔21也沿轴向延
伸，空腔21内的运动组件3可相对罩体2在轴向上运动，运动组件3的运动方向大致与空腔21的延伸方向一致，一方面提高了运动组件运动轨迹的稳定性，从而提高了排水孔开闭的可靠性，另一方面，有利于降低运动组件与罩体、洗涤桶撞击的风险，从而降低衣物处理设备的噪音。
42.在一些实施例中，结合图3和图4所示，运动组件3包括连杆机构31、配重块32和弹性恢复件33。连杆机构31一端(图3所示左端)与罩体2可转动的连接，需要说明的是，连杆机构31可与罩体2的内壁面铰接，或者连杆机构31也可与其他部件铰接，从而间接的实现连杆机构31相对罩体2转动。连杆机构31的另一端(图3所示右端)可在第一位置和第二位置之间移动，其中，第一位置为洗涤桶1的壁面13设置有排水孔12的位置，在连杆机构31的另一端位于第一位置的状态下，连杆机构31的另一端封堵排水孔12，由于排水孔12开设在洗涤桶1的壁面13上，故连杆机构31的另一端部分与排水孔12周围的壁面13接触，在此状态下容纳腔11内的水不能从排水孔12排出至衣物处理设备外部。第二位置为洗涤桶1的壁面13不设有排水孔12的位置，在连杆机构31的另一端位于第二位置的状态下，连杆机构31的另一端打开排水孔12，容纳腔11内的水能够从排水孔12排出至衣物处理设备外部。
43.如图3所示，配重块32与连杆机构31连接，配重块32用于加大连杆机构31的局部重量，且配重块32可施加第一方向的力f于连杆机构31。其中，第一方向为从洗涤桶的中心朝外延伸的径向(参考图4中的力f的方向)。如图3所示，在衣物处理设备处于非脱水的状态下，洗涤桶1不转动或者转速较慢，配重块32未受到离心力作用或者受到的离心力较小，连杆机构主要受到弹性恢复件33的弹性力作用，位于关闭排水孔12的位置。如图4所示，在衣物处理设备处于脱水状态下，洗涤桶1转速较大，配重块32受到的离心力施加于连杆机构31上，离心力大于弹性力，从而带动连杆机构31运动，以打开排水孔12。在脱水状态结束后，撤销离心力的作用，连杆机构31又将在弹性恢复件33的作用下恢复到关闭排水孔的位置。
44.结合图3和图4所示，弹性恢复件(图3和图4所示33位置处)与连杆机构31连接，弹性恢复件表示的是具有形变和恢复形变能力的部件，本发明实施例不限定弹性恢复件的具体形式。弹性恢复件连接连杆机构31，脱水过程中，连杆机构31受配重块32的离心力作用的运动过程中，弹性恢复件跟随连杆机构31运动以发生形变；在配重块32的离心力减小或消失的情况下，弹性恢复件会施加与第一方向相反的力(与图4所示箭头方向相反的力)于连杆机构31，弹性恢复件的恢复力会带动连杆机构31恢复运动至关闭排水孔12的位置。
45.本发明实施例中的运动组件包括连杆机构、配重块和弹性恢复件，连杆机构一端可相对罩体转动，另一端可在洗涤桶的第一位置与第二位置之间移动，配重块可施加第一方向的力于连杆机构，以带动连杆机构开放排水孔；弹性恢复件可施加与第一方向相反的力于连杆机构，以带动连杆机构关闭排水孔，本发明实施例的运动组件的结构简单，运动方式可靠，有利于提高排水孔打开和关闭状态切换的稳定性。
46.在一些实施例中，如图5和图6所示，连杆机构31包括由转轴311贯穿连接的第一连杆312和第二连杆313，也就是说，第一连杆312与第二连杆313均与转轴311同轴线转动连接。结合图4所示，第一连杆312的一端(图4所示左端)与罩体2可转动的连接，第一连杆312的另一端(图4所示右端)与第二连杆313的一端铰接，第二连杆313的另一端(图4所示右端)可开闭排水孔12。转轴311贯穿配重块32，也就是说，配重块32设置在第一连杆312与第二连杆313连接的位置处，由于第一连杆312与第二连杆313铰接，因此，将配重块32设置在靠近
第一连杆312与第二连杆313铰接的位置，有利于改变第一连杆312与第二连杆313之间的相对位置关系。本发明实施例通过将第一连杆、第二连杆及转轴均贯穿配重块，使第一连杆、第二连杆和转轴同轴线，有利于提高运动组件装配的紧凑度。
47.如图5所示，弹性恢复件33套设于配重块32并与第一连杆312和第二连杆313连接，以弹性恢复件33设置为扭簧为例进行说明，扭簧套设在配重块上有助于提高扭簧的稳定性，扭簧(图5所示弹性恢复件33)的两端分别与第一连杆312和第二连杆313连接。在第一连杆312与第二连杆313之间发生相对转动的情况下，扭簧的两端可在第一连杆312和第二连杆313的带动下发生弹性形变；在第一连杆312和第二连杆313不受外力的情况下，扭簧的弹性力可以使第一连杆312和第二连杆313保持在固定的相对位置。其中，结合图6所示，扭簧缠绕在转轴311上，扭簧分别伸出第一连接端331和第二连接端332，第一连接端331和第二连接端332可以设置为线状，分别卡接固定在第一连杆312和第二连杆313中卡槽中。例如，在第一连杆312和第二连杆313靠近转轴311的位置分别设置第一凸出体3121和第二凸出体3133，在第一凸出体3121远离第一连杆312的顶面设置卡槽以卡接弹性恢复件33的第一连接端331，在第二凸出体3133远离第二连杆313的顶面设置卡槽以卡接弹性恢复件33的第二连接端332。
48.以下结合图5对扭簧的工作原理进行说明，在衣物处理设备中洗涤桶的转速小于一定值或为零的情况下，配重块32的离心力不能克服扭簧(弹性恢复件33)的弹性力，故第一连杆312和第二连杆313保持在初始位置，也就是第二连杆313的另一端位于封堵排水孔的第一位置。在衣物处理设备中洗涤桶的转动速度大于一定值的情况下，配重块32的离心大于扭簧(弹性恢复件33)的弹性力，故配重块32的离心力能够克服弹性力从而带动配重块32沿径向运动(参考图4所示力f的方向运动)，使得第一连杆312与第二连杆313之间发生相对转动，进而带动第二连杆313的另一端从第一位置移动至打开排水孔的第二位置。扭簧(弹性恢复件33)的两端分别连接第一连杆312和第二连杆313，在第一连杆312与第二连杆313之间发生相对转动的同时，也带动着扭簧(弹性恢复件33)发生弹性形变，由于扭簧(弹性恢复件33)具有发生形变与恢复形变的能力，故当洗涤桶的转速低于一定值后，配重块32的离心力不足以克服扭簧(弹性恢复件33)的弹性力，扭簧(弹性恢复件33)的弹性力又能够带动第一连杆312与第二连杆313做恢复运动，使得第二连杆313的另一端从第二位置移动至关闭排水孔的第一位置。
49.在一些实施例中，如图4所示，罩体2的内壁23还设有凸出的延伸部24，罩体2的内壁23位于罩体2中靠近空腔21的一侧。延伸部24一端与内壁23固定连接，延伸部24的另一端为自由端，第一连杆312与延伸部24的另一端(图4所示下端)铰接。通过将第一连杆与延伸部铰接，第一连杆与罩体的内壁间隔开，第一连杆的运动不易受到罩体的内壁的限制，罩体的结构也不需要迎合第一连杆的运动，有利于对罩体标准化地制造，进而提高衣物处理设备生产的效率。
50.在一些实施例中，如图6所示，第二连杆313包括杆体3131和滚子3132。需要说明的是，本发明实施例不限定滚子3132的具体形状，例如，滚子3132可设置为圆柱体，滚子3132还可设置为球体。杆体3131一端(图6所示左端)由转轴311贯穿以与第一连杆312可转动的连接。滚子3132可转动地连接在杆体3131的另一端(图6所示右端)，结合图4所示，第二连杆313在第一位置与第二位置之间运动的过程中，由于滚子3132与杆体3131之间可转动，因
此，滚子3132可相对于壁面13滚动，有利于减小第二连杆313与壁面13之间相对运动产生的摩擦力，从而提高第二连杆相对壁面运动的流畅度；且脱水状态下，只需要较小的离心力即可带动第二连杆相对第一连杆运动，因此，将滚子与杆体转动连接有利于减轻配重块所需配置的重量，从而有利于降低洗涤桶因配重过高而导致偏心的风险，进而降低洗涤桶在工作过程中因偏心而产生的噪音。
51.在一些实施例中，如图7所示，滚子3132与排水孔12接触的状态下，滚子3132与排水孔12的壁面13线接触或面接触。具体的，滚子3132与排水孔12接触的形式与滚子3132设置的形状及排水孔12设置的形式有关。以滚子3132设置为球体为例，滚子3132运动至排水孔12处，滚子3132与排水孔12的周缘接触，可大致视为滚子3132与排水孔12线接触；一些实施例中，如图7所示，排水孔12的周缘设置有折边14，折边14的延伸方向与壁面13原本的延伸方向不一致，该折边14朝远离容纳腔11的一侧延伸，在滚子3132封闭排水孔12的位置处，滚子3132与折边14贴合接触，可视为滚子3132与排水孔12面接触，容纳腔11内的水难以从滚子3132与排水孔12之间流出，从而能够提高滚子与排水孔之间的密封性。
52.在一些实施例中，如图4所示，滚子3132位于打开排水孔12的第二位置的状态下，滚子3132和第一连杆312位于排水孔12的两侧。例如，图4中滚子3132位于排水孔12的右侧，第一连杆312位于排水孔12的左侧。具体的，排水孔12设置在壁面13径向的一端(图4所示右端)，但排水孔12不完全与罩体2在径向上的端面(参照图4所示第一端22)完全贴合，排水孔12与罩体2之间留有一定的间隙以供滚子3132停靠。洗涤桶1脱水过程中，配重块32的离心力带动第二连杆313相对第一连杆312转动，第二连杆313与第一连杆312之间的角度增大，在角度增大的情况下，滚子3132在径向上朝远离第一连杆312的方向运动(图4所示向右运动)，滚子3132运动至抵靠罩体2的第一端22的位置就会限制第二连杆313相对第一连杆312继续运动，既实现了滚子对排水孔的开放，又限定了连杆机构运动的行程，有利于缩减空腔的尺寸。
53.在一些实施例中，如图4所示，排水孔12与罩体2的第一端22在轴向(图4所示左右方向)上的最小距离l1大于或等于滚子的直径l2且小于或等于1.5倍滚子的直径，其中第一端22为罩体2靠近滚子3132的一端(图4所示右端)。本发明实施例通过将最小距离l1限定在滚子直径的1倍到1.5倍之间，该区间既能够使滚子完全开放排水孔，又能够减小滚子运动的行程，从而缩小了运动机构在空腔内所需的活动空间，在缩小罩体的尺寸的同时还有助于提高运动机构运动的可靠性。
54.在一些实施例中，如图6所示，第一连杆312和/或第二连杆313在相邻转轴311的位置设置径向突出的凸起部314。需要说明的是，本发明实施例中的径向表示的是转轴311的径向，其中，转轴311的轴向为垂直图6纸面的方向，转轴311的径向与图6的纸面方向平行。其中，凸起部314可以只设置在第一连杆312上，也可以只设置在第二连杆313上，或者第一连杆312和第二连杆313上均设置有凸起部314。并且本发明实施例中的凸起部314可以只设置一个，也可以设置多个，图6所示实施例中的凸起部314包括第一凸起部3141和第二凸起部3142，第一凸起部3141和第二凸起部3142相对第一连杆312在径向上突出设置。第一凸起部3141和第二凸起部3142能够限定第二连杆313转动的角度，第一凸起部3141和第二凸起部3142的间距越大，第二连杆313可相对第一连杆312转动的角度越大。需要说明的是，本发明实施例中滚子3132可相对壁面运动的行程长度除了与第一凸起部和第二凸起部的距离
有关，还与第二连杆的长度有关。本发明实施例通过在第一连杆或第二连杆上设置凸起部，能够限定第二连杆相对第一连杆转动的角度，有利于降低连杆机构与罩体碰撞的风险，从而降低装置衣物处理设备在工作过程中产生的噪音，进一步地提升用户的体验。
55.本发明实施例还提供了一种根据上述任一项的衣物处理设备的控制方法，结合图8所示，该控制方法包括：
56.s1、控制洗涤桶1以小于第一数值的转速转动，以使运动组件3关闭排水孔12；需要说明的是，第一数值可以是零，也就是说，无论是洗涤桶1位于非工作状态下，还是处于洗涤的低速转动状态下，洗涤桶对运动组件3产生的离心力较小，运动组件3保持在封闭排水孔的位置，有利于容纳腔内水的囤积，既能够洗涤衣物，又能够节省水量。
57.s2、控制洗涤桶1以大于或等于第一数值的转速转动，以使运动组件3打开排水孔12。在洗涤桶1的转速大于或等于第一数值时，洗涤桶1对运动组件3产生的离心力能够带动运动组件3相对罩体2运动，运动组件从第一位置运动至第二位置，容纳腔内的水可流至排水孔，以排出至衣物处理设备外部，从而实现对衣物的脱水。本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法，通过控制洗涤桶的转速大小就能够控制排水孔的开闭，控制方法简单，有利于提高衣物洗涤的效率。
58.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。