一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备的制作方法

技术特征：
1.一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，包括壳体（1）、纵向行走架（2）和横向行走架（3），其特征在于：所述壳体（1）的顶壁后部、底壁后部、左侧壁前部和右侧壁前部均设置有限位槽（4），所述纵向行走架（2）与壳体（1）顶壁上和底壁上的限位槽（4）滑动连接，所述横向行走架（3）与壳体（1）左侧壁上和右侧壁上的限位槽（4）滑动连接，所述壳体（1）顶壁上和底壁上均固定连接有两根硬直管a（5），所述壳体（1）左侧壁上和右侧壁上均固定连接有两根硬直管b（6），所述壳体（1）后侧壁上均匀固定连接有四根硬直管c（7），所述壳体（1）顶壁上的两根硬直管a（5）之间和壳体（1）底壁上的两根硬直管a（5）之间均设置有两个电动推杆a（8），所述壳体（1）左侧壁上的两根硬直管b（6）之间和壳体（1）右侧壁上的两根硬直管b（6）之间均设置有两个电动推杆b（9），上侧两个所述电动推杆a（8）的输出端均固定连接在纵向行走架（2）的内侧顶端，下侧两个所述电动推杆a（8）的输出端均固定连接在纵向行走架（2）的内侧底端，左侧两个所述电动推杆b（9）的输出端均固定连接在横向行走架（3）的内侧左端，右侧两个所述电动推杆b（9）的输出端均固定连接在横向行走架（3）的内侧右端，所述壳体（1）上侧的两个电动推杆a（8）之间设置有控制器（10），所述壳体（1）下侧的两个电动推杆a（8）之间设置有真空泵（11），所述真空泵（11）的进气口固定连接有四通阀（12），所述四通阀（12）顶端固定连接有汇流器a（13），所述四通阀（12）前端固定连接有汇流器b（14），所述四通阀（12）后端固定连接有汇流器c（15），所述汇流器a（13）与四根硬直管a（5）连通，所述汇流器b（14）与四根硬直管b（6）连通，所述汇流器c（15）与四根硬直管c（7）连通，所述壳体（1）前端固定连接有前端盖（16），所述前端盖（16）左右两端均固定连接有gps定位器（17），所述壳体（1）后端中部均匀设置有若干个光电传感器a（18），所述纵向行走架（2）顶端后部左右两侧、纵向行走架（2）底端后部左右两侧、横向行走架（3）左端后部上下两侧、横向行走架（3）右端后部上下两侧和壳体（1）后端四角均固定连接有套筒（19），所述套筒（19）内侧滑动连接有滑杆（20），所述滑杆（20）后端通过球铰与真空吸盘（21）相连，所述壳体（1）顶壁上的两根硬直管a（5）分别与纵向行走架（2）顶端后侧的两个真空吸盘（21）连通，所述壳体（1）底壁上的两根硬直管a（5）分别与纵向行走架（2）底端后侧的两个真空吸盘（21）连通，所述壳体（1）左侧壁上的两根硬直管b（6）分别与横向行走架（3）左端后侧的两个真空吸盘（21）连通，所述壳体（1）右侧壁上的两根硬直管b（6）分别与横向行走架（3）右端后侧的两个真空吸盘（21）连通，所述壳体（1）后侧壁上的四根硬直管c（7）分别与壳体（1）后侧的四个真空吸盘（21）连通，所述滑杆（20）外侧设置有弹簧（22），所述套筒（19）后端固定连接有电磁铁a（23），所述滑杆（20）前部外侧固定连接有电磁铁b（24），所述纵向行走架（2）后侧顶端中部固定连接有光电传感器b（33），所述前端盖（16）前端下部固定连接有光电传感器c（34），所述横向行走架（3）左右两端的中部前侧均固定连接有光电传感器d（35），所述横向行走架（3）左右两端的中部后侧均固定连接有光电传感器e（36），若干个所述光电传感器a（18）的检测端均朝后，所述光电传感器b（33）的检测端朝上，所述光电传感器c（34）的检测端朝下，所述横向行走架（3）左端的光电传感器d（35）的检测端朝左，所述横向行走架（3）右端的光电传感器d（35）的检测端朝右，两个所述光电传感器d（35）的检测端均朝后，上侧两个所述电动推杆a（8）分别固定连接在壳体（1）顶壁的左右两侧，下侧两个所述电动推杆a（8）分别固定连接在壳体（1）底壁的左右两侧，左侧两个所述电动推杆b（9）分别固定连接在壳体（1）左侧壁的上下两侧，右侧两个所述电动推杆b（9）分别固定连接在壳体（1）右侧壁的上下两侧，所述控制器（10）固定连接在壳体（1）的内侧顶端，所述真空泵（11）固定连接在壳
体（1）的内侧底端，所述弹簧（22）设置在电磁铁a（23）和电磁铁b（24）之间，所述滑杆（20）贯穿电磁铁a（23），所述滑杆（20）前部外侧均匀固定连接有限位块（25），所述限位块（25）前后两端均设置有缓冲层（26），所述套筒（19）内侧设置有与限位块（25）对应的滑槽（27），所述弹簧（22）始终处于压缩状态，所述前端盖（16）前端中部固定连接有显示器（28），所述前端盖（16）前端上部固定连接有蓝牙（29）。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，其特征在于：所述纵向行走架（2）顶端前部左右两侧、纵向行走架（2）底端前部左右两侧、横向行走架（3）左端前部上下两侧和横向行走架（3）右端前部上下两侧均设置有限位孔（30），上侧两个所述硬直管a（5）分别与纵向行走架（2）顶端的两个限位孔（30）滑动连接，下侧两个所述硬直管a（5）分别与纵向行走架（2）底端的两个限位孔（30）滑动连接，左侧两个所述硬直管b（6）分别与横向行走架（3）左端的两个限位孔（30）滑动连接，右侧两个所述硬直管b（6）分别与横向行走架（3）右端的两个限位孔（30）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，其特征在于：所述纵向行走架（2）前侧壁上设置有与硬直管c（7）对应的通槽（31），所述通槽（31）的形状为条形，所述壳体（1）的左侧壁上和右侧壁上均设置有排气孔（32），所述壳体（1）左侧壁上的排气孔（32）设置在壳体（1）左侧壁上的两个电动推杆b（9）之间，所述壳体（1）右侧壁上的排气孔（32）设置在壳体（1）右侧壁上的两个电动推杆b（9）之间。4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，其特征在于：所述控制器（10）通过信号线与电动推杆a（8）、电动推杆b（9）、真空泵（11）、四通阀（12）、gps定位器（17）、光电传感器a（18）、光电传感器b（33）、光电传感器c（34）、光电传感器d（35）、光电传感器e（36）、电磁铁a（23）、电磁铁b（24）、显示器（28）和蓝牙（29）相连。5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤:s1.姿态调整工作人员将修正垂直度测量用设备的真空吸盘（21）后端与墙体贴合，控制器（10）获取两个gps定位器（17）的三维空间位置信息后，得出纵向行走架（2）的中轴线与水平面的夹角，并通过显示器（28）呈现纵向行走架（2）的中轴线与水平面的夹角，工作人员根据显示器（28）呈现的夹角调节壳体（1）的姿态，使纵向行走架（2）的中轴线与水平面垂直；s2.设备初始化纵向行走架（2）顶端和底端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，横向行走架（3）左端和右端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，使纵向行走架（2）顶端和底端的滑杆（20）以及横向行走架（3）左端和右端的滑杆（20）滑入套筒（19），使与纵向行走架（2）顶端和底端的滑杆（20）以及横向行走架（3）左端和右端的滑杆（20）对应的真空吸盘（21）远离墙体，四通阀（12）底端和后端导通，顶端和前端闭合，启动真空泵（11），真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器c（15）和硬直管c（7）抽取壳体（1）底端四个真空吸盘（21）内侧的空气，使壳体（1）底端的四个真空吸盘（21）吸附在墙体表面，此时修正垂直度测量用设备呈初始化状态；s3.纵向测量壳体（1）底壁上的电动推杆a（8）收缩，壳体（1）顶壁上的电动推杆a（8）拉伸，使纵向行
走架（2）相对墙体及壳体（1）向上移动，之后纵向行走架（2）顶端和底端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）断电，弹簧（22）推动滑杆（20）沿套筒（19）向后滑动，使纵向行走架（2）顶端和底端的真空吸盘（21）与墙体贴合，四通阀（12）顶端导通，真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器a（13）和硬直管a（5）抽取纵向行走架（2）顶端和底端的真空吸盘（21）内侧的空气，使纵向行走架（2）顶端和底端的真空吸盘（21）吸附在墙体表面，四通阀（12）后端闭合，壳体（1）后端四角的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，壳体（1）后端四角的滑杆（20）和真空吸盘（21）远离墙体，壳体（1）底壁上的电动推杆a（8）拉伸，壳体（1）顶壁上的电动推杆a（8）收缩，使壳体（1）相对墙体及纵向行走架（2）向上移动，之后壳体（1）后端四角的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）断电，弹簧（22）推动滑杆（20）沿套筒（19）向后滑动，使壳体（1）后端四角的真空吸盘（21）与墙体贴合，四通阀（12）后端导通，真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器c（15）和硬直管c（7）抽取壳体（1）底端四个真空吸盘（21）内侧的空气，使壳体（1）底端的四个真空吸盘（21）吸附在墙体表面，四通阀（12）顶端闭合，纵向行走架（2）顶端和底端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，纵向行走架（2）顶端和底端的滑杆（20）和真空吸盘（21）远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使纵向行走架（2）和壳体（1）交替相对墙体向上移动，实现纵向上行，纵向上行过程中，壳体（1）后端中部均匀设置的光电传感器a（18）对墙体进行测距，控制器（10）结合两个gps定位器（17）传递的三维空间位置信息，判断各个光电传感器a（18）的三维空间位置信息，并结合光电传感器a（18）测距结果测定纵向上行过程中经过的墙体的垂直度；s4.横向行走修正垂直度测量用设备纵向上行过程中，光电传感器b（33）对上方障碍物到自身的距离进行检测，当所测距离小于300mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体顶部，控制器（10）使四通阀（12）、电磁铁a（23）和电磁铁b（24）的状态与所述s2中初始化状态一致，壳体（1）左侧壁上的电动推杆b（9）收缩，壳体（1）右侧壁上的电动推杆b（9）拉伸，使横向行走架（3）相对墙体及壳体（1）向右移动，之后横向行走架（3）左端和右端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）断电，弹簧（22）推动滑杆（20）沿套筒（19）向后滑动，使横向行走架（3）左端和右端的真空吸盘（21）与墙体贴合，四通阀（12）前端导通，真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器b（14）和硬直管b（6）抽取横向行走架（3）左端和右端的真空吸盘（21）内侧的空气，使横向行走架（3）左端和右端的真空吸盘（21）吸附在墙体表面，四通阀（12）后端闭合，壳体（1）后端四角的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，壳体（1）后端四角的滑杆（20）和真空吸盘（21）远离墙体，壳体（1）左侧壁上的电动推杆b（9）拉伸，壳体（1）右侧壁上的电动推杆b（9）收缩，使壳体（1）相对墙体及横向行走架（3）向右移动，之后壳体（1）后端四角的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）断电，弹簧（22）推动滑杆（20）沿套筒（19）向后滑动，使壳体（1）后端四角的真空吸盘（21）与墙体贴合，四通阀（12）后端导通，真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器c（15）和硬直管c（7）抽取壳体（1）底端四个真空吸盘（21）内侧的空气，使壳体（1）底端的四个真空吸盘（21）吸附在墙体表面，四通阀（12）前端闭合，横向行走架（3）左端和右端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，横向行走架（3）左端和右端的滑杆（20）和真空吸盘（21）远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使横向行走架（3）和壳体（1）交替相对墙体向右移动，使修正垂直度测量用设备横向右行；s5.面域测量
修正垂直度测量用设备横向右行后，壳体（1）底壁上的电动推杆a（8）拉伸，壳体（1）顶壁上的电动推杆a（8）收缩，使纵向行走架（2）相对墙体及壳体（1）向下移动，之后纵向行走架（2）顶端和底端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）断电，弹簧（22）推动滑杆（20）沿套筒（19）向后滑动，使纵向行走架（2）顶端和底端的真空吸盘（21）与墙体贴合，四通阀（12）顶端导通，真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器a（13）和硬直管a（5）抽取纵向行走架（2）顶端和底端的真空吸盘（21）内侧的空气，使纵向行走架（2）顶端和底端的真空吸盘（21）吸附在墙体表面，四通阀（12）后端闭合，壳体（1）后端四角的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，壳体（1）后端四角的滑杆（20）和真空吸盘（21）远离墙体，壳体（1）底壁上的电动推杆a（8）收缩，壳体（1）顶壁上的电动推杆a（8）拉伸，使壳体（1）相对墙体及纵向行走架（2）向下移动，之后壳体（1）后端四角的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）断电，弹簧（22）推动滑杆（20）沿套筒（19）向后滑动，使壳体（1）后端四角的真空吸盘（21）与墙体贴合，四通阀（12）后端导通，真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器c（15）和硬直管c（7）抽取壳体（1）底端四个真空吸盘（21）内侧的空气，使壳体（1）底端的四个真空吸盘（21）吸附在墙体表面，四通阀（12）顶端闭合，纵向行走架（2）顶端和底端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，纵向行走架（2）顶端和底端的滑杆（20）和真空吸盘（21）远离墙体，修正垂直度测量用设备按照上述运行方式，使纵向行走架（2）和壳体（1）交替相对墙体向下移动，实现纵向下行，纵向下行过程中，壳体（1）后端中部均匀设置的光电传感器a（18）配合控制器（10）和两个gps定位器（17）测定纵向下行过程中经过的墙体的垂直度，光电传感器c（34）对地面到自身的距离进行检测，当所测距离小于500mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体底部，控制器（10）使四通阀（12）、电磁铁a（23）和电磁铁b（24）的状态与所述s2中初始化状态一致，接着修正垂直度测量用设备按照所述s4中的运行方式再次横向右行，完成面域测量中的一个检测周期，重复多个检测周期后完成面域测量；s6.位置校正限位块（25）滑动至滑槽（27）内侧后端时真空吸盘（21）到光电传感器e（36）检测端的距离为参考距离，修正垂直度测量用设备进行面域测量过程中，当横向行走架（3）左端的光电传感器e（36）所测距离大于参考距离或横向行走架（3）左端的光电传感器d（35）所测距离小于300mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体左边缘，控制器（10）使四通阀（12）、电磁铁a（23）和电磁铁b（24）的状态与所述s2中初始化状态一致，修正垂直度测量用设备按照所述s4中的运行方式使横向行走架（3）和壳体（1）各右移一次，接着继续进行面域测量，当横向行走架（3）右端的光电传感器e（36）所测距离大于参考距离或横向行走架（3）右端的光电传感器d（35）所测距离小于300mm时，说明修正垂直度测量用设备到达墙体右边缘，修正垂直度测量用设备的控制器（10）使四通阀（12）、电磁铁a（23）和电磁铁b（24）的状态与所述s2中初始化状态一致，壳体（1）左侧壁上的电动推杆b（9）拉伸，壳体（1）右侧壁上的电动推杆b（9）收缩，使横向行走架（3）相对墙体及壳体（1）向左移动，之后横向行走架（3）左端和右端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）断电，弹簧（22）推动滑杆（20）沿套筒（19）向后滑动，使横向行走架（3）左端和右端的真空吸盘（21）与墙体贴合，四通阀（12）前端导通，真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器b（14）和硬直管b（6）抽取横向行走架（3）左端和右端的真空吸盘（21）内侧的空气，使横向行走架（3）左端和右端的真空吸盘（21）吸附在墙体表面，四通阀（12）后端闭合，壳体（1）后端四角的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，壳体（1）后端四角
的滑杆（20）和真空吸盘（21）远离墙体，壳体（1）左侧壁上的电动推杆b（9）收缩，壳体（1）右侧壁上的电动推杆b（9）拉伸，使壳体（1）相对墙体及横向行走架（3）向左移动，之后壳体（1）后端四角的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）断电，弹簧（22）推动滑杆（20）沿套筒（19）向后滑动，使壳体（1）后端四角的真空吸盘（21）与墙体贴合，四通阀（12）后端导通，真空泵（11）通过四通阀（12）、汇流器c（15）和硬直管c（7）抽取壳体（1）底端四个真空吸盘（21）内侧的空气，使壳体（1）底端的四个真空吸盘（21）吸附在墙体表面，四通阀（12）前端闭合，横向行走架（3）左端和右端的电磁铁a（23）和电磁铁b（24）通电并相互吸合，横向行走架（3）左端和右端的滑杆（20）和真空吸盘（21）远离墙体，接着继续进行面域测量；s7.结果反馈面域测量过程中，控制器（10）通过蓝牙（29）将墙体垂直度信息及两个gps定位器（17）的三维空间位置信息传递至工作人员携带的移动设备中，面域测量结束后，工作人员关闭真空泵（11），使真空吸盘（21）停止提供吸附力，接着将修正垂直度测量用设备从墙体处取下，完成垂直度测量工作。

技术总结
本发明提供一种建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，涉及建筑工程施工检测技术领域。该建筑施工用墙体修正垂直度测量用设备，包括壳体、纵向行走架和横向行走架，所述壳体下侧的两个电动推杆A之间设置有真空泵，所述四通阀顶端固定连接有汇流器A，所述四通阀前端固定连接有汇流器B，所述四通阀后端固定连接有汇流器C，所述汇流器A与四根硬直管A连通，所述汇流器B与四根硬直管B连通，所述汇流器C与四根硬直管C连通，所述壳体后端中部均匀设置有若干个光电传感器A，所述滑杆后端通过球铰与真空吸盘相连。设备能够自动化进行大量程墙体垂直度测量，减少人力物力消耗，节约设备占用空间，灵活便利。灵活便利。灵活便利。


技术研发人员：李星明 袁野 杨东 赵彦军 尹俊 张星亮
受保护的技术使用者：山西卓弈翔科技有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/12