一种用于印刷品的抓取机构及其夹取方法与流程

1.本发明涉及抓取搬运技术领域，具体为一种用于印刷品的抓取机构及其夹取方法。


背景技术：

2.现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品，彩色印刷是用彩色方式复制图像或文字的印刷方式，刚印刷完成的印刷品直接用夹取组件夹持搬运，由于墨迹未完全干，在搬运的过程中，容易出现印刷品被损坏的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种用于印刷品的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于印刷品的抓取机构，包括安装轨道；拱形安装架，滑动安装在所述安装轨道上；所述拱形安装在包括横杆和安装在横杆两端的安装杆；控制组件，设于所述拱形的横杆上；至少两组夹取组件，安装于所述控制组件上且滑动连接于所述拱形安装架上；控制显示屏，设于所述拱形安装架上且通讯连接于所述控制组件与所述夹取组件。
5.采用上述技术方案：依据印刷品的位置调节拱形安装架在安装轨道上的位置，并配合控制组件与夹取组件对印刷品进行夹取，为了能够提高夹取的效率，设置了多个夹取组件进行同时夹取的形式。
6.优选的，所述安装轨道上设有直齿条，所述安装杆分别安装有伺服电机，所述伺服电机与所述直齿条啮合连接，所述拱形安装架在伺服电机与直齿条相互配合下，在安装轨道上滑动。
7.优选的，所述控制组件包括：直齿条，设于所述横杆的顶面；滑动板，滑动设于所述横杆的侧面；驱动电机，设于所述滑动板的顶端且啮合连接于所述直齿条；限位链，一端设于所述横杆的顶面，另一端连接于所述滑动板；所述限位链用于对滑动板的移动进行限位；通过限位链限定滑动板的移动范围，确保两组夹取组件能够在一定的范围内进行移动对印刷品进行夹取；伸缩杆，设于所述滑动板的纵向侧面；所述伸缩杆的移动端连接所述夹取组件。
8.优选的，所述夹取组件包括：弧形底座，设于所述控制的下端；偶数个第一电动推杆，对称设于所述弧形底座的顶面；至少两组夹持部，顶部转动安装于所述第一电动推杆的移动端且转动连接于所述弧形底座上；与所述夹持部数量相同的固定组件，转动连接于所述夹持部的下端。
9.优选的，所述夹取组件还包括安装在每个所述夹持部上的凸块，所述凸块沿水平向所述夹持部的外侧延伸，所述凸块延伸的端面与所述夹持部的下端外侧面平行或凸出于所述加持部的下端外侧面。
10.优选的，所述固定组件包括；第二电动推杆，设于所述凸块上；转动杆，转动连接于所述夹持部的下端；至少两组支撑杆，设于所述转动杆的两端且连接于所述第二电动推杆的移动端；若干吸盘，分别线性阵列设于所述支撑杆上；所述吸盘用于对印刷品进行吸附一种用于印刷品的抓取机构的夹取方法，包括以下步骤：第一步、依据印刷品的不同位置，通过在显示屏上进行操作，调节拱形安装架进行移动；第二步、当拱形安装架移动至印刷品附近时，调节控制组件在拱形安装架上进行移动，带动夹取组件想印刷品进行靠近；第三步、当夹取组件移动只印刷品附近后，第一电动推杆带动夹持部转动，使夹持部相互远离张开，并在第二电动推杆的驱动下，带动固定组件转动使固定组件处于竖直状态，利用夹持部对印刷品进行夹持，当印刷品被夹持部夹持固定后，第二电动推杆带动固定组件进行转动，使固定组件与印刷品的下端面相互接触，对印刷品的下端面进行吸附固定。
11.有益效果：利用拱形安装架进行移动，调节夹取组件与印刷品的位置，同时在控制组件与夹取组件的相互配合下，对印刷品进行夹取，为了避免在对夹取组件夹取的过程中，避免对印刷面进行碰触，导致对印刷品的损坏，还设置了固定组件，在夹取组件对印刷品夹取后，配合固定组件对印刷品的底部进行吸附，对印刷品进一步夹取固定，有效的避免在对印刷品的移动过程中，发生印刷品坠落的情况。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的a出放大示意图；图3为本发明的夹取组件局部示意图；图4为本发明的固定组件示意图。
13.图1至图4中附图标记为：安装轨道1、拱形安装架2、控制组件3、夹取组件4、显示屏5、伺服电机21、滑动板22、驱动电机23、限位链24、伸缩杆25、弧形底座41、第一电动推杆42、夹持部43、固定组件44、凸块45、第二电动推杆441、转动杆442、支撑杆443、吸盘444。
具体实施方式
14.在实际的应用中，申请人发现：现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品，彩色印刷是用彩色方式复制图像或文字的印刷方式，刚印刷完成的印刷品直接用夹取组件夹持搬运，由于墨迹未完全干，在搬运的过程中，容易出现印刷品被损坏的情况，针对这些问题，所以发明了一种用于印刷品的抓取机构，能够有效的解决上述问题。
15.请参考图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于印刷品的抓取机构及其夹取方法，包括安装轨道1，滑动安装在所述安装轨道1上的拱形安装架2，设置在所述拱形的横杆上的控制组件3，安装于所述控制组件3上的至少两组夹取组件4，以及设于所述拱形安装架2上控制显示屏5；所述拱形安装在包括横杆和安装在横杆两端的安装杆，所述夹取组件4滑动连接于所述拱形安装架2上，所述控制显示屏5通讯连接于所述控制组件3与所述夹取组件4，依据印刷品的位置调节拱形安装架2在安装轨道1上的位置，并配合控制组件3与夹取组件4对印刷品进行夹取，为了能够提高夹取的效率，设置了多个夹取组件4进行同时夹取的形式，其中，所述安装轨道1上设有直齿条，所述安装杆分别安装有伺服电机21，所述伺服电机21与所述直齿条啮合连接，所述拱形安装架2在伺服电机21与直齿条相互配合下，在安装轨道1上滑动，调节夹持组件与印刷品之间的位置关系，使夹持组件靠近印刷品，便于对印刷品进行夹取。
16.在进一步实施例中，所述控制组件3包括设置在所述横杆的顶面的直齿条，滑动设于所述横杆的侧面的滑动板22，设于所述滑动板22的顶端的驱动电机23，一端设于所述横杆的顶面的限位链24，以及安装在所述滑动板22的纵向侧面的伸缩杆25；所述驱动电机23啮合连接于所述直齿条，所述限位链24的另一端连接于所述滑动板22；所述限位链24用于对滑动板22的移动进行限位；通过限位链24限定滑动板22的移动范围，确保两组夹取组件4能够在一定的范围内进行移动对印刷品进行夹取，所述伸缩杆25的移动端连接所述夹取组件4，在驱动电机23与直齿条的相互配合下，带动夹取组件4在横杆上进行移动。
17.在进一步实施例中，所述夹取组件4包括设于所述控制的下端的弧形底座41，对称设于所述弧形底座41的顶面的偶数个第一电动推杆42，本实施例中采用四个第一电动推杆42，顶部转动安装于所述第一电动推杆42的移动端的至少两组夹持部43，本实施例中采用两组夹持部43，安装在每个所述夹持部43上的凸块45，所述凸块45沿水平向所述夹持部43的外侧延伸，所述凸块45延伸的端面与所述夹持部43的下端外侧面平行或凸出于所述加持部的下端外侧面，转动连接于所述夹持部43的下端与所述夹持部43数量相同的固定组件44，所述夹持部43转动连接于所述弧形底座41上，所述固定组件44包括设于所述凸块45上的第二电动推杆441，转动连接于所述夹持部43的下端的转动杆442，设于所述转动杆442的两端至少两组支撑杆443，本实施例中采用两组支撑杆443，以及分别线性阵列设于所述支撑杆443上的若干吸盘444；所述支撑杆443，连接于所述第二电动推杆441的移动端，所述吸盘444用于对印刷品进行吸附。
18.通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：首先，依据印刷品的不同位置，通过在显示屏5上进行操作，调节拱形安装架2进行移动，当拱形安装架2移动至印刷品附近时，调节控制组件3在拱形安装架2上进行移动，带
动夹取组件4想印刷品进行靠近，当夹取组件4移动只印刷品附近后，第一电动推杆42带动夹持部43转动，使夹持部43相互远离张开，并在第二电动推杆441的驱动下，带动固定组件44转动使固定组件44处于竖直状态，利用夹持部43对印刷品进行夹持，当印刷品被夹持部43夹持固定后，第二电动推杆441带动固定组件44进行转动，使固定组件44与印刷品的下端面相互接触，对印刷品的下端面进行吸附固定。
19.需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。