仓储装置及配送机器人的制作方法

1.本发明涉及配送机器人技术领域，特别涉及一种仓储装置及配送机器人。


背景技术：

2.在酒店、餐厅、ktv等客人容量较多的场所，客人对于消费商品的需求非常频繁，且需求量较大。大部分场所经营者需要付出较多人力资源来满足配送工作，但是依然会出现配送出错、配送延时或是需要配送多次的情况。针对这种情况，设计出了专门用于室内配送的机器人，大大降低了劳动力，且增加了配送量，能够一次配送大量的物品。这些机器人大多配置有壳体和用于容纳物品的抽屉，抽屉与壳体可滑动连接。当机器人到达指定位置处时，机器人上的抽屉便会伸出至壳体外，以方便客人拿取物品。
3.然而，在相关技术中，由于机器人上的抽屉伸出后，该抽屉的前端悬空，因此，为避免抽屉掉落，减少了抽屉里物品的重量，导致机器人需要来回多跑几趟才能将客人所需的物品全部配送。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种仓储装置及配送机器人，旨在解决现有的配送机器人的抽屉负载能力较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种仓储装置，所述仓储装置包括：
6.外壳，所述外壳包括柜体和门体，所述柜体设有容腔和连通所述容腔的开口，所述门体与所述柜体可转动连接，以打开或盖合所述开口，所述门体面向所述开口的一侧设有支撑组件；
7.驱动机构，所述驱动机构设于所述容腔内；及
8.置物机构，所述置物机构活动设于所述容腔内，并与所述驱动机构连接；
9.其中，所述驱动机构可驱动所述置物机构推动所述门体相对于所述柜体转动，使所述置物机构支撑于所述支撑组件，并沿所述支撑组件滑动。
10.可选地，所述支撑组件包括：
11.第一滑轨，所述第一滑轨设于所述门体面向所述开口的一侧，所述第一滑轨与所述门体配合形成支撑台阶；和
12.第一转动组件，所述第一转动组件可转动地设于所述支撑台阶；
13.其中，所述置物机构滑动支撑于所述支撑台阶，并与所述第一转动组件滚动抵接。
14.可选地，所述置物机构开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合，并与所述第一转动组件滚动抵接；
15.或，所述置物机构设有凸条，所述凸条沿所述置物机构的滑动方向延伸，所述支撑台阶开设有第二滑槽，所述凸条与所述第二滑槽滑动连接，并与所述第一转动组件滚动抵接。
16.可选地，所述第一滑轨的一端设有导向结构，所述导向结构邻近所述门体和所述
柜体的转动连接的一端。
17.可选地，所述第一转动组件包括多个第一转动件，多个所述第一转动件可转动地设于所述支撑台阶，所述置物机构与所述第一转动件滚动抵接。
18.可选地，所述仓储装置还包括止动机构，所述止动机构设于所述柜体，所述止动机构用于锁紧和释放所述门体。
19.可选地，所述止动机构包括固定座、电磁组件及止动组件，所述固定座设于所述容腔内，所述电磁组件和所述止动组件均设于所述固定座，所述门体面向所述开口的一侧设有限位件，其中，所述电磁组件和所述止动组件配合使用，使得所述止动组件抵接限位所述限位件。
20.可选地，所述外壳还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件包括第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑轨设于所述容腔内，并沿所述置物机构的移动方向延伸，所述置物机构设于所述第二滑块。
21.可选地，所述门体的一端通过一转动轴与所述柜体转动连接，所述转动轴上套设有弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别与所述柜体和所述门体弹性连接。
22.本发明提供的仓储装置通过在两个门体的内表面上设置有支撑组件，从而使得置物机构在伸出柜体外时，该置物机构的前端能够被两个支撑组件支撑。本仓储装置通过驱动机构驱动置物机构，使得该置物机构向前移动并逐渐伸出柜体外，此时，两个门体在置物机构的带动下转动，并处于打开的状态。随着驱动机构的不断驱使，置物机构的两端分别与两个支撑组件接触，并在两个支撑组件上滑动，使得两个支撑组件均对置物机构起到支撑作用。如此，使得置物机构在伸出柜体外后，仍能够被门体上的支撑组件支撑，有效提升置物机构的负载能力和整体运动流程的稳定性。
23.本发明还提供一种配送机器人，包括上述的仓储装置。该配送机器人由于设置有上述的仓储装置，通过在两个门体的内表面上设置有支撑组件，从而使得置物机构在伸出柜体外时，该置物机构的前端能够被两个支撑组件支撑。如此，使得置物机构在伸出柜体外后，仍能够被门体上的支撑组件支撑，有效提升置物机构的负载能力和整体运动流程的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本发明一实施例中仓储装置(闭合时)的结构示意图；
26.图2为本发明一实施例中仓储装置(展开时)的结构示意图；
27.图3为本发明一实施例中外壳(展开时)的结构示意图；
28.图4为本发明一实施例中门体结构示意图；
29.图5为本发明一实施例中止动机构的结构示意图；
30.图6为本发明一实施例中置物机构的结构示意图；
31.图7为本发明一实施例中置物机构与驱动机构的装配示意图。
32.附图标号说明：
[0033][0034][0035]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相
互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0039]
本发明提出一种仓储装置100。
[0040]
参照图1至7所示，在本发明的一个实施例中，该仓储装置100包括：外壳20、驱动机构40及置物机构30，外壳20包括柜体21和门体22，柜体21设有容腔211和连通容腔211的开口，门体22与柜体21可转动连接，以打开或盖合开口，门体22面向开口的一侧设有支撑组件10，驱动机构40设于容腔211内，置物机构30活动设于容腔211内，并与驱动机构40连接，其中，驱动机构40可驱动置物机构30推动门体22相对于柜体21转动，使置物机构30支撑于支撑组件10，并沿支撑组件10滑动。
[0041]
本发明的仓储装置100通过在两个门体22的内表面上设置有支撑组件10，从而使得置物机构30在伸出柜体21外时，该置物机构30的前端能够被两个支撑组件10支撑。本仓储装置100通过驱动机构40驱动置物机构30，使得该置物机构30向前移动并逐渐伸出柜体21外，此时，两个门体22在置物机构30的带动下转动，并处于打开的状态。随着驱动机构40的不断驱使，置物机构30的两端分别与两个支撑组件10接触，并在两个支撑组件10上滑动，使得两个支撑组件10均对置物机构30起到支撑作用。如此，使得置物机构30在伸出柜体21外后，仍能够被门体22上的支撑组件10支撑，有效提升置物机构30的负载能力和整体运动流程的稳定性。
[0042]
可以理解的，置物机构30用于放置、存储物品，驱动机构40可以是气缸，驱动机构40也可以是电机41配合滚珠丝杆的驱动结构、电机41配合齿轮42齿条43的结构等，只要是能够实现置物机构30相对柜体21移动的结构均可，在此不做限定。
[0043]
参照图3至4所示，在一实施例中，支撑组件10包括第一滑轨11和第一转动组件12，第一滑轨11设于门体22面向开口的一侧，第一滑轨11与门体22配合形成支撑台阶，第一转动组件12可转动地设于支撑台阶，其中，置物机构30滑动支撑于支撑台阶，并与第一转动组件12滚动抵接。
[0044]
可以理解的，置物机构30沿水平方向移动，门体22绕竖直方向转动。在本实施例中，第一滑轨11沿置物机构30的移动方向延伸，第一滑轨11连接于门体22，形成并凸起在门体22的表面上，以使第一滑轨11与门体22的表面配合形成用于支撑置物机构30的支撑台阶。随着置物机构30的不断向外移动，第一转动组件12与该置物机构30滚动抵接。通过滚动摩擦，减少置物机构30在移动时所受到的摩擦力，有利于提高置物机构30移动时的流畅度。
[0045]
可以理解的，第一滑轨11可以是与门体22一体成型，可以是通过螺丝锁付的方式可拆卸地装配在门体22上，也可以是通过焊接的方式固定在门体22上。
[0046]
可选地，第一滑轨11可以设置有两个或者多个，两个或者多个第一滑轨11沿竖直方向间隔设置，如此设置，以减少单个第一滑轨11所受到的力，从而提高第一滑轨11的使用寿命。
[0047]
可以理解的，第一滑轨11的横截面可以呈方形、梯形或者圆弧形，其中，横截面呈梯形或者圆弧形的第一滑轨11，具有限位作用，可限制门体22沿水平方向移动。避免门体22受外力进一步转动，导致置物机构30无法复位。
[0048]
参照图1、图6和图7所示，在一实施例中，置物机构30开设有第一滑槽311，第一滑槽311与第一滑轨11滑动配合，并与第一转动组件12滚动抵接。第一滑槽311沿置物机构30
的移动方向延伸。
[0049]
可以理解的，第一滑槽311的形状与第一滑轨11的外形相适配。置物机构30与第一滑轨11滑动配合时，第一滑槽311包覆第一滑轨11。第一滑轨11的上表面与第一滑槽311的上壁面抵接，使得置物机构30支撑于第一滑轨11上。置物机构30与第一转动组件12配合时，第一转动组件12滚动抵接第一滑槽311的上壁面。在本实施例中，第一滑槽311的数量与第一滑轨11的数量相等。此结构简单，无需对第一滑轨11做更加复杂的加工
[0050]
在一实施例中，置物机构30设有凸条，凸条沿置物机构30的滑动方向延伸，支撑台阶开设有第二滑槽，凸条与第二滑槽滑动连接，并与第一转动组件12滚动抵接。第二滑槽沿水平方向延伸，第二滑槽的形状与凸条的外形适配。置物机构30与第一滑轨11滑动配合时，凸条穿插于第二滑槽内，且沿该第二滑槽滑动。第一转动组件12滚动抵接凸条的底面。可以理解的，凸条的数量与第二滑槽的数量相等。
[0051]
参照图4所示，在一实施例中，第一滑轨11的一端设有导向结构111，导向结构111邻近门体22和柜体21的转动连接的一端。导向结构111用于对置物机构30起导向作用，在本实施例中，导向结构111为倒斜角或者倒圆角，如此设置，以使第一滑轨11更顺畅地插入第一滑槽311内，从而提升抽屉31向外移动时的流畅性。
[0052]
可以理解的，第一滑槽311靠近门体22的一端设置有倒角，以形成扩口，如此设置，同样能使第一滑轨11更为顺畅地插入第一滑槽311内。
[0053]
参照图4所示，在一实施例中，第一转动组件12包括多个第一转动件121，多个第一转动件121可转动地设于支撑台阶，置物机构与第一转动件滚动抵接。可以理解的，第一转动件121可以是滚轮，也可以是滚珠。在本实施例中，第一转动件121采用的是滚轮，滚轮通过一转轴与第一滑轨11转动连接，且各滚轮均绕水平轴转动，多个滚轮沿第一滑轨11的延伸方向间隔布置。如此设置，通过滚动摩擦，减少置物机构30在移动时所受到的摩擦力，有利于提高置物机构30移动时的流畅度。
[0054]
参照图1至3所示，在一实施例中，门体22设置有两个，两个门体22呈对称设置，并与柜体21转动连接，以配合打开或闭合开口。两个门体22构成对开门结构，两个门体22的转动方向相反，且分别转动连接于柜体21的左右两端。两个门体22上均设置有第一滑轨11，柜体21的左右两端面上均开设有第一滑槽311。如此设置，使得置物机构30向外移动伸出柜体21时，其两端均能分别支撑于两个第一滑轨11上，大大提高了稳定性和置物机构30的负载能力。
[0055]
参照图1至3和图5所示，在一实施例中，仓储装置100还包括止动机构50，止动机构50设于柜体21，止动机构50用于锁紧和释放门体22。可以理解的，止动机构50可以是锁舌与锁孔配合的结构，可以是磁吸模组吸附结构，也可以是磁吸模组与锁舌锁孔结构的结合，只要能实现锁紧和释放门体22的结构均可，在此不做限定。设置止动机构50，以使置物机构30收纳于柜体21内时，门体22被锁紧，避免门体22转动，减少震动，同时也能避免置物机构30内的物品被盗取。
[0056]
参照图1至3和图5所示，在一实施例中，止动机构50包括固定座53、电磁组件52及止动组件51，固定座53设于容腔211内，电磁组件52和止动组件51均设于固定座53，门体22面向开口的一侧设有限位件23，其中，电磁组件52和止动组件51配合使用，使得止动组件51抵接限位限位件23。在本实施例中，固定座53固定连接于柜体21的上壁面，固定座53邻近开
口和柜体21的中心线设置。止动组件51和电磁组件52均连接在固定座53面向柜体21中心的表面上。由于门体22设置有两个，故限位件23亦设置有两个。两个限位件23分别固定连接在两个门体22的上端，限位件23远离相对应的门体22与柜体21的转动连接一端设置，使得止动组件51能够同时抵接限位两个限位件23的同时，减小该止动组件51的体积。通过设置电磁组件52吸附止动组件51实现对门体22的自动化锁紧，大大提高了实用性和便利性。
[0057]
在一实施例中，电磁组件52能够产生排斥力并推开止动组件51，使得止动组件51上移，从而使得两个门体22被释放，当两个门体22闭合时，电磁组件52断电，止动组件51可通过自身重力下移，并限位抵接限位件23。
[0058]
可以理解的，电磁组件52可通过改变电流方向来产生吸附力和排斥力。电磁组件52通过吸附力吸附止动组件51，并使其限位抵接限位件23，实现门体22的锁紧。电磁组件52通过排斥力推开止动组件51，使得该止动组件51脱离限位件23，实现门体22的释放。
[0059]
参照图5所示，在一实施例中，电磁组件52和止动组件51均设置有两个，两个电磁组件52和两个止动组件51分别一一对应，两个止动组件51与两个限位件23分别以一对应。止动组件51包括移动件512、第一弹性件513和第一连杆511，第一连杆511可活动地连接于固定座53，移动件512的上端与第一连杆511的一端连接。移动件512可滑动地穿设相应的电磁组件52，第一弹性件513采用弹簧。第一弹性件513的一端与相应的电磁组件52弹性连接，另一端与相应的移动件512的上端弹性连接。两个门体22闭合开口时，电磁组件52通电吸附第一连杆511，第一连杆511带动移动件512向下移动，并限位抵接限位件23，此时第一弹性件513被压缩。需要释放门体22时，电磁组件52断电，移动件512在第一弹性件513的作用下上移进行复位。
[0060]
可以理解的，在一实施例中，电磁组件52通电产生排斥力并推开第一连杆511，第一连杆511带动移动件512上移，使得移动件512脱离限位件23，从而实现释放门体22，此时，第一弹性件513被拉伸。电磁组件52断电时，移动件512在第一弹性件513的作用下下移进行复位。
[0061]
在一实施例中，限位件23上设有供移动件512插设的限位孔，该限位孔沿高度方向布置。移动件512通过插入限位孔来限制限位件23的移动，从而限制门体22的移动。可以理解的，该限位孔可以是通孔，也可以是盲孔，且该限位孔的形状可以是圆形、异形、方形或者多边形，只要与移动件512的外形适配均可，在此不做限定。在本实施例中，限位孔为通孔，且其形状为圆形，移动件512的下端设有倒角或倒圆角，以使移动件512更顺畅地插入限位孔内。将限位孔设为通孔，可减少移动件512与限位孔之间发生碰撞时所产生的噪音。
[0062]
参照图5所示，在一实施例中，止动机构50还包括强制开锁组件54，强制开锁组件54设于固定座53，且与止动组件51联动连接。在本实施例中，强制开锁组件54包括推杆541和第二弹性件542，第二弹性件542采用弹簧，推杆541可滑动地穿设固定座53。两个电磁组件52对称设置在推杆541的左右两端，两个止动组件51对称设置在推杆541的左右两端，两个电磁组件52均可转动地连接于固定座53。两个第一连杆511的一端均与相对应的移动件512铰接连接，另一端均通过一铰接轴与推杆541的下端铰接连接，推杆541的上端可滑动地穿设柜体21。两个第一连杆511的中部均与固定座53铰接连接。两个第一连杆511与推杆541铰接连接处均设有条形孔，铰接轴可滑动地穿设条形孔。第二弹性件542的两端分别与固定座53和铰接轴弹性连接，且该第二弹性件542沿高度方向布置。
[0063]
需要打开门体22时，电磁组件52通电并产生排斥力将相对应的第一连杆511推开，第一连杆511带动相对应的移动件512上移，使得移动件512脱离限位孔，从而达到释放门体22的目的，且当门体22被打开时，电磁组件52断电，使得移动件512在第一弹性件513的作用下复位，大大节省了能源。两个门体22逐渐闭合时，电磁组件52通电，使得移动件512上移，当两个门体22完全闭合时，电磁组件52断电，使得移动件512复位并插于相对应的限位孔内。当电源没电或是电磁组件52电路发生故障时，可手动按压推杆541，推杆541下移拉伸第二弹性件542并带动两个第一连杆511转动，从而带动两个移动件512上移并脱离两个限位孔。推杆541失去外力后，推杆541在第二弹性件542的作用下复位并带动两个第一连杆511反向转动，移动件512在相对应的第一连杆511的带动下下移并插入相对应的限位孔内。如此，即使电源没电或是电磁组件52电路发生故障时，本发明的仓储装置100也能够通过手动的方式强制开锁和上锁，大大提高了实用性和灵活性。
[0064]
在一实施例中，止动机构50包括固定座53、电磁组件52和吸附件，固定座53设于柜体21，电磁组件52设于固定座53，吸附件设有两个，且分别连接于两门体22面向柜体21中心的表面，其中，两门体22闭合时，电磁组件52通电并吸附两吸附件。在本实施例中，各吸附件可以通过焊接或者螺丝锁付的方式固定在门体22上。通过采用电磁组件52直接吸附吸附件的方式，可减少机械结构、机械零部件的使用，从而降低生产成本。
[0065]
可以理解的，可以采用具有磁性的金属来制作门体22，如此，无需使用吸附件，电磁组件52通电后可直接吸附门体22，进一步降低装配难度。
[0066]
参照图2至3所示，在一实施例中，外壳20还包括直线导轨组件24，直线导轨组件24包括第二滑轨和与第二滑轨滑动连接的第二滑块，第二滑轨设于容腔211内，并沿置物机构30的移动方向延伸，置物机构30设于第二滑块。在本实施例中，直线导轨组件24设置有两个，两第二滑轨均可拆卸连接在柜体21的底壁面，且分别位于驱动机构40的左右两端。两第二滑块均可拆卸连接在置物机构30的底部，且分别位于置物机构30的左右两端。直线导轨组件24的摩擦方式为滚动摩擦，有利于降低摩擦系数，提高置物机构30运动时的流畅度。此外，还能对置物机构30起导向作用。设置两个直线导轨组件24，以减少单个直线导轨组件24的受力，在提高直线导轨组件24使用寿命的同时，也能使置物机构30受力均匀。
[0067]
参照图2至4所示，在一实施例中，门体22的一端通过一转动轴25与柜体21转动连接，转动轴25上套设有弹性复位件26，弹性复位件26的两端分别与柜体21和门体22弹性连接。在本实施例中，两个门体22的一端均通过一转动轴25与柜体21转动连接，弹性复位件26采用的是卷簧。置物机构30通过推力将两个门体22推开，并使得两个门体22相对柜体21转动。设置卷簧，使得置物机构30复位时，两个门体22能在各自的弹性复位件26的作用下复位，而无需手动关门，大大提高了实用性。
[0068]
参照图4、图6和图7所示，在一实施例中，置物机构30包括抽屉31和主动件32，抽屉31的顶部开设有用于放置物品的容置腔，主动件32设置有两个，两个主动件32均固定连接在抽屉31的底部，且分别位于抽屉31的左右两端，两个主动件32靠近开口的一端均设置有斜面321，该斜面321从远离开口处到靠近开口处逐渐朝开口中心倾斜。两个门体22面向开口的表面上均可转动连接有第二转动件27，第二转动件27邻近相对应的门体22与柜体21的转动连接一端。驱动机构40驱动抽屉31并带动两个主动件32，两个主动件32通过其上的斜面321分别推动两个第二转动件27，从而带动两个门体22转动。该联动方式简单，有利于降
低加工难度和装配难度。
[0069]
可以理解的，第二转动件27可以是可以是滚轮，也可以是滚珠。在本实施例中，第二转动件27采用的是滚轮，滚轮通过一转轴与相对应的门体22可转动连接，且各滚轮均绕竖直轴转动。如此设置，有利于提高主动件32与门体22之间联动时的流畅性。
[0070]
可以理解的，第一滑轨11与相对应的转动轴25之间具有一预定距离，如此设置，使得置物机构30将两个门体22完全打开后，该置物机构30才与第一滑轨11滑动配合。本设计采用间歇式联动，使得置物机构30仅需移动一小段距离便可将两个门体22完全打开，而无需等到置物机构30移动至行程极终端时，两个门体22才被完全打开。如此，使得用户能够提前取放物品。大大提高了取放物品的效率，同时也不会消磨用户的耐心，即用户无需全程看着两个门体22逐渐打开，保证用户的需求。
[0071]
在一实施例中，驱动机构40采用的是气缸，气缸为现有技术，故在此不在赘述。气缸安装在柜体21内，且位于容腔211的底壁面。气缸的伸缩端朝向开口设置，抽屉31底部靠近开口的一端设置有推拉板，气缸位于抽屉31的下方，且气缸的伸缩端与推拉板连接。如此设置，有效利用空间，可减小柜体21的体积。气缸结构简单、易维护，有利于降低装配难度。
[0072]
可选的，驱动机构40采用的是电动推杆，电动推杆为现有技术，故在此不在赘述。电动推杆安装在柜体21内，且位于容腔211的底壁面。电动推杆的伸缩端朝向开口设置，抽屉31底部靠近开口的一端设置有推拉板，电动推杆位于抽屉31的下方，且电动推杆的伸缩端与推拉板连接。
[0073]
参照图7所示，在一实施例中，驱动机构40包括电机41、齿轮42和齿条43。电机41安装于柜体21内，且位于容腔211的底壁面，电机41与齿轮42联动连接。齿条43沿抽屉31的移动方向延伸，且安装于抽屉31的底部，齿条43与齿轮42啮合。采用电机41驱动方式，可调节抽屉31的移动距离，一方面，可避免抽屉31的移动距离过长，导致抽屉31顶紧门体22，从而导致门体22、转动轴25、柜体21受损；另一方面，可避免抽屉31的移动距离过短，导致用户需要将手伸入柜体21内拿取物品。而采用电机41驱动齿轮42齿条43的方式，则能够将抽屉31带动至一合适位置处，以满足用户的体验。
[0074]
本发明还提出一种配送机器人，该配送机器人包括上述的仓储装置100。本技术方案的仓储装置100，通过在两个门体22的内表面上设置有支撑组件10，从而使得置物机构30在伸出柜体21外时，该置物机构30的前端能够被两个支撑组件10支撑。如此，使得置物机构30在伸出柜体21外后，仍能够被门体22上的支撑组件10支撑，有效提升置物机构30的负载能力和整体运动流程的稳定性，大大提高了配送机器人的实用性。
[0075]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。