一种用于中低压开关柜检测的自动接线装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于中低压开关柜检测的自动接线装置。


背景技术：

2.中低压开关柜是一种在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护的用电设备，而中低压开关柜需要进行检测，试验前，需要进行试验接线，现有试验导线均由试验人员手动进行接线，而每根试验导线的重量较重，从而导致人工接线存在费时费力，提高了工作强度，而且人工接线容易使试验导线与地面的摩擦，从而降低了试验导线的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明所要达到的目的就是提供一种用于中低压开关柜检测的自动接线装置，能将试验导线自动的安装在中低压开关柜上，从而降低了接线的工作强度。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于中低压开关柜检测的自动接线装置，包括箱体和机械手，所述箱体上设有供试验导线穿设的进线孔，所述箱体内设有水平光杆，所述水平光杆上设有立板，所述立板的上下两端均设有一根固定试验导线的布线管，且布线管活动连接在箱体上，所述布线管的一端设有与试验导线相连的连接插头，所述箱体的底端设有与立板相连的坦克链，上下两根布线管之间设有拉动环，所述机械手上设有与拉动环相连的夹持部，所述拉动环包括前拉板、后拉板和设置在前拉板和后拉板之间的连接杆，当夹持部与前拉板相抵时依靠机械手的拉力而拉动布线管向前运动，当夹持部与后拉板相抵时依靠机械手的作用力而带动布线管向后运动。
5.优选的，所述布线管上设有水平通孔，试验导线经进线孔后通过水平通孔与连接插头相连。
6.优选的，所述连接杆的两端均设有螺杆，所述螺杆上设有调节垫片或/和调节螺母，所述调节垫片或/和调节螺母设置在前拉板和连接杆之间或/和后拉板和连接杆之间，所述螺杆上设有锁紧螺钉，所述前拉板和后拉板均提高锁紧螺钉锁紧在螺杆上。
7.优选的，所述夹持部包括推块以及与机械手相连的法兰盘，且法兰盘与推块为一体式结构。
8.优选的，所述立板和水平光杆之间设有限位组件，所述限位组件包括限位开关和限位板。
9.优选的，所述限位板设置在立板上，且所述限位板包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的顶端，所述竖直部固定连接在立板上，所述限位开关设置在水平光杆上。
10.优选的，所述箱体的后侧壁与立板之间设有吸磁组件，所述吸磁组件包括相互吸合的第一磁铁和第二磁铁。
11.优选的，所述第一磁铁设置在立板上，所述第二磁铁设置在箱体的后侧壁上，所述立板上设有固定第一磁铁的固定块，所述固定块上设有与水平光杆相配合的水平连接孔，
所述箱体的后侧壁上设有横梁，所述横梁上设有固定第二磁铁的固定架。
12.优选的，所述立板上设有与坦克链相连的连接板，所述连接板与立板为一体式结构。
13.优选的，所述箱体的顶端设有支撑梁，且支撑梁与箱体为一体式结构。
14.综上所述，本发明的优点：通过机械手上的夹持部与布线管之间的拉动环相连，由于拉动环设置成前拉板、后拉板和连接杆的结构，使用时，当夹持部与前拉板相抵时，由于夹持部的作用力作用在前拉板上，因此前拉板能在机械手的作用下而向前运动，当夹持部与后拉板相抵时，由于夹持部的作用力作用在后拉板上，因此后拉板能在机械手的作用下而向后运动，因此本发明通过机械手作用在夹持部上而带动了布线管在箱体上的直线运动，由于布线管上设有连接插头，因此连接插头能随布线管的移动而实现连接插头的自动插合，从而能将试验导线自动的安装在中低压开关柜上，从而降低了接线的工作强度，提高了接线效率，其次，水平光杆和立板的设置，能保证布线管移动时的直线度，从而保证了连接插头的安装质量，最后，坦克链的设置，可将试验导线固定在坦克链上，从而能保护试验导线不与地面直接摩擦，从而提高了试验导线的使用寿命，而且布线管也可以解决试验导线之间的交叉缠绕的问题，避免由于缠绕导致不能有效接线的问题。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步说明：
16.图1为本发明一种用于中低压开关柜检测的自动接线装置的结构示意图；
17.图2为本发明中箱体的结构示意图；
18.图3为本发明中布线管安装的结构示意图；
19.图4为本发明中拉动环的结构示意图；
20.图5为本发明中夹持部的结构示意图。
21.附图标记：
22.1箱体、11进线孔、12横梁、13固定架、14坦克链、2布线管、20水平通孔、21固定压片、3连接插头、4水平光杆、40立板、41限位组件、42限位开关、43限位板、44固定块、45连接板、5吸磁组件、51第一磁铁、52第二磁铁、6拉动环、61前拉板、62后拉板、63连接杆、64螺杆、65调节垫片、66调节螺母、67锁紧螺钉、7机械手、71夹持部、72推块、73法兰盘。
具体实施方式
23.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于中低压开关柜检测的自动接线装置，包括箱体1和机械手7，本实施例中的机械手为现有技术，本实施例不做详细的说明，所述箱体1上设有进线孔11，所述箱体1内设有水平光杆4，所述水平光杆4上设有立板40，所述立板40的上下两端均设有一根固定试验导线的布线管2，且布线管2活动连接在箱体1上，所述布线管2的一端设有连接插头3，所述箱体的底端设有与立板相连的坦克链14，上下两根布线管之间设有拉动环6，所述机械手7上设有与拉动环相连的夹持部71，所述拉动环6包括前拉板61、后拉板62和设置在前拉板和后拉板之间的连接杆63，当夹持部与前拉板相抵时依靠机械手的拉力而拉动布线管向前运动，当夹持部与后拉板相抵时依靠机械手的作用力而带动布线管向后运动。
24.通过机械手上的夹持部与布线管之间的拉动环相连，由于拉动环设置成前拉板、后拉板和连接杆的结构，使用时，当夹持部与前拉板相抵时，由于夹持部的作用力作用在前拉板上，因此前拉板能在机械手的作用下而向前运动，当夹持部与后拉板相抵时，由于夹持部的作用力作用在后拉板上，因此后拉板能在机械手的作用下而向后运动，因此本发明通过机械手作用在夹持部上而带动了布线管在箱体上的直线运动，由于布线管上设有连接插头，因此连接插头能随布线管的移动而实现连接插头的自动插合，从而能将试验导线自动的安装在中低压开关柜上，从而降低了接线的工作强度，提高了接线效率，其次，水平光杆和立板的设置，能保证布线管移动时的直线度，从而保证了连接插头的安装质量，最后，坦克链的设置，可将试验导线固定在坦克链上，从而能保护试验导线不与地面直接摩擦，从而提高了试验导线的使用寿命，而且布线管也可以解决试验导线之间的交叉缠绕的问题，避免由于缠绕导致不能有效接线的问题。
25.所述连接杆63的两端均设有螺杆64，所述螺杆上设有调节垫片65或/和调节螺母66，所述调节垫片或/和调节螺母设置在前拉板和连接杆之间或/和后拉板和连接杆之间，所述螺杆64上设有锁紧螺钉67，所述前拉板和后拉板均提高锁紧螺钉锁紧在螺杆上，能实现前拉板和后拉板的快速安装固定，而且能调节前拉板和后拉板的间距，满足不同的安装需求，其次，通过调节垫片和/或调节螺母的厚度或数量来调节前拉板和后拉板的间距，能实现间隙的精确调节，保证夹持部精确的夹持，提高夹持部的夹持效率，所述夹持部71包括推块72以及与机械手相连的法兰盘73，且法兰盘与推块为一体式结构，将夹持部设置成法兰盘和推块的结构，法兰盘能增大夹持部与机械手的接触面积，提高夹持部的固定质量，其次，将法兰盘与推块设置成一体式结构，能简化法兰盘与推块之间的安装工艺，提高整个夹持部的安装强度。
26.所述布线管的中部设有水平通孔20，导线经进线孔后通过水平通孔与连接插头3相连，能实现对试验导线的保护作用，所述立板40和水平光杆4之间设有限位组件41，所述限位组件41包括限位开关42和限位板43，能有效的限制立板40在水平光杆4上的移动位移，限位开关42和限位板43限位效果好，而且安装拆卸方便，所述限位开关42设置在水平光杆4上，所述限位板43设置在立板40上，且所述限位板43包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端或顶端，本实施例中的水平部设置在竖直部的底端，不影响水平光感的安装，所述竖直部固定连接在立板40上，也可以将限位开关42设置在立板40上，限位板43设置在水平光杆4上，将限位板43设置在立板40上，能减少限位开关42的运动，保证限位开关42的使用寿命。
27.所述箱体1的后侧壁与立板40之间设有吸磁组件5，所述吸磁组件5包括相互吸合的第一磁铁51和第二磁铁52，吸磁组件5的设置，能保证立板40能复位至初始位置，将吸磁组件5设置成第一磁铁51和第二磁铁52，由于磁铁之间具有良好的吸力，因此能提高吸合力，所述第一磁铁51设置在立板40上，所述第二磁铁52设置在箱体1的后侧壁上，也可以将第一磁铁51设置在箱体1的后侧壁上，第二磁铁52设置在立板40上，安装拆卸方便，连接可靠。
28.所述立板40上设有固定第一磁铁51的固定块44，所述固定块44上设有与水平光杆4相配合的水平连接孔，所述箱体1的后侧壁上设有横梁12，所述横梁12上设有固定第二磁铁52的固定架13，固定块46能实现第一磁铁51的快速安装固定，水平连接孔的设置，能使固
定块44能随立板40同步滑动，横梁12能对箱体1起到一定的支撑加强作用，固定架13能实现第二磁铁52的固定，提高了第二磁铁52在横梁12上的固定质量，而且能减少第一磁铁51和第二磁铁52之间的间距，使第二磁铁52和第一磁铁51的吸力能拉动立板40在水平光杆4自由滑动。
29.所述立板40上设有与坦克链14相连的连接板45，且所述连接板与立板为一体式结构，能提高立板与坦克链的连接质量，优化了整个箱体的内部空间，将连接板与立板设置成一体式结构，能简化连接板与立板之间的安装工艺，提高整个连接板的连接强度，所述箱体1的顶端设有支撑梁，能对箱体起到加强的作用，提高机械手的固定质量，且支撑梁与箱体为一体式结构，能简化支撑梁与箱体之间的安装工艺，提高支撑梁的支撑强度。
30.除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。