一种精密管件自动锯切下料装置

1.本发明涉及一种下料装置，尤其涉及一种精密管件自动锯切下料装置。


背景技术：

2.建筑施工中，一般需要使用到大量不同的材料，精密管件的使用则是其中的一种材料，但精密管件开始的时候都是很长一根的，则需要将精密管件切断成一样的长度。
3.申请号为cn201922021999.9的中国专利公开了精密管件激光切割装置：包括有夹持部位、激光切割器和管料支撑结构；所述夹持部位夹持有管料，在所述管料远离夹持部位端部设置有管料支撑结构，所述管料支撑结构包括有支撑杆，所述支撑杆与管料同轴设置，且所述支撑杆外径与管料内径相配合设置，所述支撑杆沿管料端部伸入管料尾部内腔；在所述管料靠近夹持部位的端部正上方设置有激光切割器，通过激光切割器竖直向下切割管料；通过支撑杆伸入到管料尾部内腔中，支撑杆阻止了管料尾部发生圆跳动，从而使得管件激光切割的精度高，上述专利虽然能够对精密管件进行切断，但每切断一次时，需要用手将切断的精密管件取下，比较麻烦。
4.本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够将精密管件切断，且还能使切断的精密管件掉落至收集容器内的精密管件自动锯切下料装置。


技术实现要素：

5.为了克服上述专利虽然能够对精密管件进行切断，但每切断一次时，需要用手将切断的精密管件取下，比较麻烦的缺点，本发明提供一种能够将精密管件切断，且还能使切断的精密管件掉落至收集容器内的精密管件自动锯切下料装置。
6.本发明通过以下技术途径实现：一种精密管件自动锯切下料装置，包括有三角板、固定架、固定板、切刀、夹紧机构和驱动机构，三角板顶部三侧都固接有固定架，左侧固定架内左侧面下部固接有固定板，固定板右部滑动式的穿接有用于将精密管件切断的切刀，三个固定架内端之间安装有用于将精密管件夹紧的夹紧机构，夹紧机构与左侧固定架之间安装有用于带动切刀内外移动的驱动机构，驱动机构与固定板和切刀连接。
7.进一步的说明，夹紧机构包括有三爪卡盘、环形板和支撑块，三个固定架内端之间转动式的连接有环形板，环形板顶部沿周向均匀间隔的固接有三块支撑块，支撑块顶部与驱动机构连接，环形板底部固接有用于将精密管件夹紧的三爪卡盘。
8.进一步的说明，驱动机构包括有伺服电机、第一传动组件、转轴、第二传动组件、转杆、凸轮盘、l型杆和接触轮，切刀顶部外侧固接有l型杆，l型杆外端转动式的穿接有接触轮，固定板靠近左侧固定架的位置转动式的穿接有转杆，转杆上部沿周向固接有用于带动接触轮内外移动的凸轮盘，接触轮位于凸轮盘内，左侧固定架外左侧面下部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部固接有转轴，转轴顶端与三块支撑块顶部之间安装有第二传动组件，第二传动组件由大皮带轮、小皮带轮与平皮带组成，大皮带轮固接于三块支撑块顶部之间，小皮带轮固定套装于转轴顶端，平皮带绕在大皮带轮与小皮带轮之间，转轴下部与转
杆下部之间连接有第一传动组件，第一传动组件由大皮带轮、小皮带轮和平皮带组成，大皮带轮固定套装于转杆下部，小皮带轮固定套装于转轴下部，平皮带绕在大皮带轮与小皮带轮之间。
9.进一步的说明，还包括有用于带动三爪卡盘三个位置运作的同步机构，同步机构包括有导向块、第一弹簧、环形导轨、固定环、方形杆、摆动杆和固定杆，三爪卡盘外侧上部周向通过三根杆子固接有固定环，固定环上沿周向均匀间隔的转动式穿接有用于带动三爪卡盘运作的三根方形杆，方形杆内端位于三爪卡盘的螺栓内，方形杆外侧固接有摆动杆，固定架中部滑动式的穿接有导向块，导向块顶部外侧与固定架内侧之间连接有第一弹簧，三块导向块顶部内侧之间固接有环形导轨，环形导轨内两侧之间均匀间隔的滑动式连接有用于带动摆动杆上下摆动的三根固定杆，摆动杆下部转动式的套装于固定杆上。
10.进一步的说明，还包括有用于对精密管件限位的限位机构，限位机构包括有连接板、环形块、限位板、第二弹簧、触发轮和触发板，三个固定架内侧面下部都固接有连接板，三个连接板内端之间固接有环形块，环形块下部前后对称嵌入式的滑动连接有用于对精密管件进行限位的限位板，限位板内侧面与环形块外侧面之间对称式的连接有第二弹簧，限位板外侧面中部安装有触发轮，环形导轨内侧面对称式的固接有用于带动触发轮向内移动的触发板，前后两侧触发板内侧面与触发轮接触。
11.进一步的说明，还包括有用于带动导向块向上移动的辅助机构，辅助机构包括有导向板、第三传动组件、槽筒和接触杆，左侧导向块外侧面固接有接触杆，左侧固定架外侧面下部固接有导向板，导向板外端与转杆上部之间连接有第三传动组件，第三传动组件与导向板转动连接，第三传动组件由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮转动式的连接于导向板外端，另一个皮带轮固定套装于转杆上部，平皮带绕在两个皮带轮之间，第三传动组件顶部外侧固接有用于带动接触杆向上移动的槽筒，接触杆外端位于槽筒内。
12.进一步的说明，还包括有接触板、卡杆、横板和第三弹簧，限位板底部内侧中间开有卡槽，环形块底部前后对称滑动式的连接有用于对限位板进行固定的卡杆，卡杆底端固接有横板，横板顶部内侧与环形块底部之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在卡杆上，触发板内侧面下部固接有用于对横板进行限位的接触板，接触板与横板接触。
13.进一步的说明，三爪卡盘的夹紧部件间隔开有六条槽。
14.本发明其显著进步在于：1、将一根精密管件依次穿过驱动机构和夹紧机构，扭动夹紧机构将精密管件夹紧，启动驱动机构运作带动夹紧机构转动，夹紧机构转动带动精密管件转动，同时，驱动机构还带动切刀内外移动，切刀内外移动将精密管件切断，切断的精密管件掉落至收集容器内，如此，无需操作人员用手将切断的精密管件取下，比较方便。
15.2、在同步机构的作用下，操作人员可拉动同步机构运作带动三爪卡盘运作将精密管件松开或者夹紧，如此，无需操作人员分别去扭动三爪卡盘的三个位置将精密管件松开。
16.3、在限位机构的作用下，每三爪卡盘将精密管件松开时，精密管件向下移动被限位机构挡住，如此，无需操作人员手动对精密管件的位置进行调节，方便快捷。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的第一种部分剖视结构示意图。
20.图4为本发明a部分的放大示意图。
21.图5为本发明的第二种部分剖视结构示意图。
22.图6为本发明的第一种部分立体结构示意图。
23.图7为本发明的第三种部分剖视结构示意图。
24.图8为本发明的第二种部分立体结构示意图。
25.图9为本发明的第三种部分立体结构示意图。
26.图中附图标记的含义：1：三角板，2：固定架，21：固定板，22：切刀，3：夹紧机构，31：三爪卡盘，32：环形板，33：支撑块，4：驱动机构，41：伺服电机，42：第一传动组件，43：转轴，44：第二传动组件，45：转杆，46：凸轮盘，47：l型杆，48：接触轮，5：同步机构，51：导向块，52：第一弹簧，53：环形导轨，54：固定环，55：方形杆，56：摆动杆，57：固定杆，6：限位机构，61：连接板，62：环形块，63：限位板，64：第二弹簧，65：触发轮，66：触发板，7：辅助机构，71：导向板，72：第三传动组件，73：槽筒，74：接触杆，8：接触板，9：卡杆，10：横板，11：第三弹簧，12：卡槽。
具体实施方式
27.以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。
28.实施例1一种精密管件自动锯切下料装置，包括有三角板1、固定架2、固定板21、切刀22、夹紧机构3和驱动机构4，请参阅图1-图6所示，三角板1顶部三侧都通过焊接连接的方式安装有固定架2，左侧固定架2内左侧面下部通过焊接连接的方式安装有固定板21，固定板21右部滑动式的穿接有切刀22，当切刀22向内移动与精密管件接触时，切刀22可实现将精密管件切断，三个固定架2内端之间安装有夹紧机构3，操作人员可将精密管件放入夹紧机构3内被夹紧，夹紧机构3与左侧固定架2之间安装有驱动机构4，驱动机构4与固定板21和切刀22连接，当驱动机构4启动时，驱动机构4可实现带动切刀22内外移动。
29.夹紧机构3包括有三爪卡盘31、环形板32和支撑块33，请参阅图1和图3所示，三个固定架2内端之间转动式的连接有环形板32，环形板32顶部沿周向均匀间隔的通过焊接连接的方式安装有三块支撑块33，支撑块33顶部与驱动机构4连接，当驱动机构4启动时，驱动机构4可实现带动支撑块33转动，环形板32底部固接有三爪卡盘31，三爪卡盘31的夹紧部件上间隔开有六条槽，当操作人员将精密管件放入三爪卡盘31内时，三爪卡盘31可实现将精密管件夹紧。
30.驱动机构4包括有伺服电机41、第一传动组件42、转轴43、第二传动组件44、转杆45、凸轮盘46、l型杆47和接触轮48，请参阅图1-图6所示，切刀22顶部外侧通过焊接连接的方式安装有l型杆47，l型杆47外端转动式的穿接有接触轮48，固定板21靠近左侧固定架2的位置转动式的穿接有转杆45，转杆45上部沿周向通过焊接连接的方式安装有凸轮盘46，接触轮48位于凸轮盘46内，当凸轮盘46转动时，凸轮盘46可实现带动接触轮48内外移动，左侧固定架2外左侧面下部安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴端部通过焊接连接的方式
安装有转轴43，转轴43顶端与三块支撑块33顶部之间安装有第二传动组件44，当第二传动组件44转动时，第二传动组件44可实现带动支撑块33转动，第二传动组件44由大皮带轮、小皮带轮与平皮带组成，大皮带轮固接于三块支撑块33顶部之间，小皮带轮固定套装于转轴43顶端，平皮带绕在大皮带轮与小皮带轮之间，转轴43下部与转杆45下部之间连接有第一传动组件42，第一传动组件42由大皮带轮、小皮带轮和平皮带组成，大皮带轮固定套装于转杆45下部，小皮带轮固定套装于转轴43下部，平皮带绕在大皮带轮与小皮带轮之间。
31.首先操作人员将收集容器放置在三角板1顶部中间，再将一根精密管件穿过夹紧机构3，且将精密管件移动至需要切割的长度，再扭动夹紧机构3将精密管件夹紧，启动驱动机构4，驱动机构4运作带动夹紧机构3转动，夹紧机构3转动带动精密管件转动，同时，驱动机构4运作带动切刀22内外移动，切刀22向内移动时，切刀22与精密管件接触，切刀22将转动中的精密管件切断，切断的精密管件掉落至收集容器内，再关闭驱动机构4，驱动机构4停止带动夹紧机构3转动，夹紧机构3停止带动精密管件转动，同时，驱动机构4停止带动切刀22内外移动，即可扭动夹紧机构3运作将精密管件松开，移动精密管件向下移动一定距离使得下一个切割位置与切刀22正对应，停止移动精密管件，扭动夹紧机构3运作将精密管件夹紧，再次启动驱动机构4，如此反复，可不断的对精密管件进行切断。当精密管件全部切断成一样的长度后，即可扭动夹紧机构3运作复位，且关闭驱动机构4，将收集容器拿起对切断后的精密管件进行后续处理。
32.首先操作人员将一根精密管件依次穿过驱动机构4、环形板32和三爪卡盘31，且使精密管件移动至需要切断的长度，再用工具扭动三爪卡盘31运作将精密管件夹紧，由于三爪卡盘31的夹紧部件上间隔开有六条槽，能增大与精密管件的摩擦力，更稳固的夹紧精密管件，精密管件被夹紧后，启动驱动机构4，驱动机构4运作带动支撑块33转动，支撑块33转动带动环形板32转动，环形板32转动带动三爪卡盘31转动，三爪卡盘31转动带动精密管件转动，进而切刀22向内移动时，切刀22将转动中的精密管件切断，当精密管件被切断下一节时，关闭驱动机构4，驱动机构4停止带动支撑块33转动，支撑块33停止通过环形板32带动三爪卡盘31转动，三爪卡盘31停止带动精密管件转动，同时，驱动机构4还停止带动切刀22内外移动，再次扭动三爪卡盘31运作将精密管件松开，移动精密管件向下移动一定距离使得下一个切割位置与切刀22正对应，扭动三爪卡盘31运作将精密管件夹紧，再次启动驱动机构4，如此反复，可不断的将精密管件切断成需求的长度。当精密管件全部切断成一样的长度时，扭动三爪卡盘31运作复位，关闭驱动机构4，驱动机构4停止带动支撑块33转动，支撑块33停止通过环形板32带动三爪卡盘31转动。
33.当精密管件被夹紧后，启动伺服电机41，伺服电机41反转带动转轴43反转，转轴43反转带动第二传动组件44反转，第二传动组件44反转带动支撑块33反转，也就使得三爪卡盘31带动精密管件反转，同时，转轴43还带动第一传动组件42反转，第一传动组件42反转带动转杆45反转，转杆45反转带动凸轮盘46反转，凸轮盘46反转使得凸处与接触轮48接触时，凸轮盘46带动接触轮48向内移动，接触轮48向内移动带动l型杆47向内移动，l型杆47向内移动带动切刀22向内移动，切刀22向内移动与精密管件接触，切刀22则将精密管件切断，切断后的精密管件掉落至收集容器内，凸轮盘46继续反转使得凸处与接触轮48脱离接触时，凸轮盘46带动接触轮48向外移动复位，接触轮48向外移动复位带动l型杆47向外移动复位，l型杆47复位与切刀22向外移动复位，关闭伺服电机41，伺服电机41停止带动转轴43反转，
转轴43停止通过第二传动组件44带动支撑块33反转，精密管件也就停止反转，同时，转轴43还停止通过第一传动组件42带动转杆45反转，转杆45停止带动凸轮盘46反转，即可将精密管件的下一个切割位置移动至与切刀22正对应，再次启动伺服电机41，也就使得l型杆47继续带动切刀22内外移动将精密管件切断。当精密管件全部被切断成一样的长度后，停止启动伺服电机41，第二传动组件44完全停止带动支撑块33反转，且l型杆47完全停止带动切刀22内外移动。
34.实施例2在实施例1的基础上，还包括有同步机构5，同步机构5包括有导向块51、第一弹簧52、环形导轨53、固定环54、方形杆55、摆动杆56和固定杆57，请参阅图1、图2、图3、图5和图7所示，三爪卡盘31外侧上部周向通过三根杆子固接有固定环54，固定环54上沿周向均匀间隔的转动式穿接有三根方形杆55，方形杆55内端位于三爪卡盘31的螺栓内，当方形杆55转动时，方形杆55可实现带动三爪卡盘31运作，方形杆55外侧通过焊接连接的方式安装有摆动杆56，固定架2中部滑动式的穿接有导向块51，导向块51顶部外侧与固定架2内侧之间连接有第一弹簧52，三块导向块51顶部内侧之间通过焊接连接的方式安装有环形导轨53，环形导轨53内两侧之间均匀间隔的滑动式连接有三根固定杆57，摆动杆56下部转动式的套装于固定杆57上，当固定杆57上下移动时，固定杆57可实现带动摆动杆56上下摆动。
35.还包括有限位机构6，限位机构6包括有连接板61、环形块62、限位板63、第二弹簧64、触发轮65和触发板66，请参阅图1、图2和图7所示，三个固定架2内侧面下部都通过焊接连接的方式安装有连接板61，三个连接板61内端之间固接有环形块62，环形块62下部前后对称嵌入式的滑动连接有限位板63，当限位板63向内移动时，限位板63可实现对精密管件进行限位，限位板63内侧面与环形块62外侧面之间对称式的连接有第二弹簧64，限位板63外侧面中部安装有触发轮65，环形导轨53内侧面对称式的通过焊接连接的方式安装有触发板66，前后两侧触发板66内侧面与触发轮65接触，当触发板66向上移动时，触发板66可实现带动触发轮65向内移动。
36.首先操作人员拉动环形导轨53向上移动，环形导轨53向上移动带动导向块51向上移动，第一弹簧52被压缩，环形导轨53向上移动带动固定杆57向上移动，固定杆57向上移动带动摆动杆56向上摆动，摆动杆56向上摆动带动方形杆55转动，方形杆55转动带动三爪卡盘31运作一定距离，环形导轨53向上移动一定距离时，停止拉动环形导轨53向上移动，将精密管件依次穿过第二传动组件44、环形板32和三爪卡盘31，精密管件移动至切割位置时，松开环形导轨53，因第一弹簧52的作用，导向块51向下移动带动环形导轨53向下移动，环形导轨53向下移动带动固定杆57向下移动，固定杆57向下移动带动摆动杆56向下摆动复位，摆动杆56向下摆动复位带动方形杆55转动复位，方形杆55转动复位带动三爪卡盘31运作将精密管件夹紧固定，即可继续对精密管件进行切断至需求的长度。当精密管件被切断出一节时，关闭伺服电机41，再次拉动环形导轨53向上移动，使得方形杆55转动带动三爪卡盘31运作将精密管件松开，移动精密管件至下一个切割位置，松开环形导轨53复位，方形杆55也就转动复位带动三爪卡盘31运作将精密管件夹紧。如此，无需操作人员分别去扭动三爪卡盘31的三个位置将精密管件松开。
37.当精密管件被切断时，切断的精密管件从环形块62内掉落至收集容器内，进而需要将精密管件松开时，操作人员拉动环形导轨53向上移动时，环形导轨53向上移动还带动
触发板66向上移动，触发板66向上移动使得斜面与触发轮65接触，触发板66带动触发轮65向内移动，触发轮65向内移动带动限位板63向内移动，第二弹簧64被压缩，进而环形导轨53向上移动至合适的位置时，停止拉动环形导轨53向上移动，限位板63停止向内移动，三爪卡盘31将精密管件松开，因重力的作用，精密管件向下移动被限位板63挡住，此时，精密管件的切割位置有切刀22正对应，松开环形导轨53向下移动复位，三爪卡盘31也就运作复位将精密管件夹紧，同时，环形导轨53向下移动带动触发板66向下移动，触发板66向下移动不对触发轮65进行限位，因第二弹簧64的作用，限位板63向外移动带动触发轮65向外移动复位，限位板63向外移动复位不将精密管件挡住，即可继续对精密管件进行切断，切断的精密管件从环形块62内掉落至收集容器内。如此，无需操作人员手动对精密管件的位置进行调节，方便快捷。
38.实施例3在实施例1和实施例2的基础上，还包括有辅助机构7，辅助机构7包括有导向板71、第三传动组件72、槽筒73和接触杆74，请参阅图1、图3、图5、图8和图9所示，左侧导向块51外侧面通过焊接连接的方式安装有接触杆74，左侧固定架2外侧面下部通过焊接连接的方式安装有导向板71，导向板71外端与转杆45上部之间连接有第三传动组件72，第三传动组件72与导向板71转动连接，第三传动组件72由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮转动式的连接于导向板71外端，另一个皮带轮固定套装于转杆45上部，平皮带绕在两个皮带轮之间，第三传动组件72顶部外侧固接有槽筒73，接触杆74外端位于槽筒73内，当槽筒73反转时，槽筒73可实现带动接触杆74向上移动。
39.还包括有接触板8、卡杆9、横板10和第三弹簧11，请参阅图1和图7所示，限位板63底部内侧中间开有卡槽12，环形块62底部前后对称滑动式的连接有卡杆9，当卡杆9向上移动插入卡槽12内时，卡杆9可实现对限位板63进行固定，卡杆9底端通过焊接连接的方式安装有横板10，横板10顶部内侧与环形块62底部之间连接有第三弹簧11，第三弹簧11套在卡杆9上，触发板66内侧面下部通过焊接连接的方式安装有接触板8，接触板8与横板10接触，接触板8可实现对横板10进行限位。
40.当伺服电机41启动时，转杆45反转还带动第三传动组件72反转，第三传动组件72反转带动槽筒73反转，进而切刀22向内移动将精密管件切断时，槽筒73的槽斜面与接触杆74接触时，槽筒73带动接触杆74向上移动，接触杆74向上移动带动左侧导向块51向上移动，也就使得三爪卡盘31将精密管件松开，精密管件向下移动被限位板63挡住，进而槽筒73的槽斜面与接触杆74脱离接触时，因第一弹簧52的作用，导向块51向下移动复位带动接触杆74向下移动复位，此时，凸轮盘46的凸处继续带动接触轮48向外移动，也就使得切刀22向外移动再次将精密管件切断，如此反复，每对精密管件切断一次时，可使得导向块51向上移动，也就使得三爪卡盘31将精密管件松开。如此，无需操作人员用手拉动环形导轨53向上移动使得三爪卡盘31将精密管件松开，省时省力。
41.初始时，第三弹簧11为拉伸状态，当触发板66向上移动带动触发轮65向内移动时，限位板63向内移动带动卡槽12向内移动，同时，触发板66向上移动还带动接触板8向上移动，接触板8向上移动不对横板10进行限位，进而卡槽12向内移动与卡杆9正对应时，因第三弹簧11的作用，横板10向上移动带动卡杆9向上移动插入卡槽12内，卡杆9对限位板63进行固定，进而三爪卡盘31将精密管件夹紧后，触发板66带动接触板8向下移动，接触板8向下移
动与横板10接触时，接触板8带动横板10向下移动，第三弹簧11被拉伸，横板10向下移动带动卡杆9向下移动，卡杆9向下移动与卡槽12脱离接触，因第二弹簧64的作用，限位板63向外移动带动卡槽12向外移动复位。如此，三爪卡盘31还未将精密管件夹紧时，可避免限位板63向外移动导致紧密管件位置出现偏移影响切断。
42.最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。