加料提示方法及装置与流程

1.本技术涉及烹饪设备技术领域，特别涉及加料提示方法、装置及烹饪设备。


背景技术：

2.烹饪设备是一种可以对烹饪原料进行烹调的电器设备。在烹饪过程中，需要通过加料装置向烹饪设备的烹饪容器中添加调料，从而完成烹饪；在料瓶中的调料不足的情况下，会使烹饪设备暂停烹饪或在调料不足的情况下完成烹饪，影响烹饪效果以及用户体验；当前缺料提示方式为在检测到调料加完的情况下，发出加料提示，即在料瓶为空的情况下，才提示加料，但为了提升烹饪质量以及用户体验，亟待一种在调料即将用完时发出加料提示的方法。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了能解决上述问题或改善上述问题的加料提示方法、加料装置以及烹饪设备。
4.在本技术的一个实施例中，提供了一种加料提示方法，该方法包括：
5.获取加料装置中蠕动泵的旋转圈数、单次加料信息以及调料总量；
6.基于所述旋转圈数、所述单次加料量和所述调料总量确定目标调料剩余量；
7.确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；
8.响应于确定所述目标剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。
9.在本技术的一个实施例中，提供了另一种加料提示方法，该方法包括：
10.获取加料装置的目标调料剩余量；
11.判断所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；
12.响应于确定所述目标调料剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。
13.在本技术的另一个实施例中，提供了一种加料装置，该加料装置包括：
14.所述加料装置包含多个料瓶、转盘、基座及处理器，其中，所述处理器用于获取加料装置中蠕动泵的旋转圈数、单次加料信息以及调料总量；基于所述旋转圈数、所述单次加料量和所述调料总量确定目标调料剩余量；确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；响应于确定所述目标剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。
15.在本技术的又一个实施例中，提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括：
16.所述烹饪设备包括主机体和加料装置，主机体具有烹饪容器，加料装置与烹饪容器连通，用于向烹饪容器输送调料；所述加料装置包含多个料瓶、转盘和基座，其中，所述主机体中配置有处理器，所述处理器用于获取加料装置中蠕动泵的旋转圈数、单次加料信息以及调料总量；基于所述旋转圈数、所述单次加料量和所述调料总量确定目标调料剩余量；
确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；响应于确定所述目标剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。
17.本技术提供的技术方案，获取加料装置中蠕动泵的旋转圈数、单次加料信息以及调料总量；基于所述旋转圈数、所述单次加料量和所述调料总量确定目标调料剩余量；确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；响应于确定所述目标剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。本技术的加料提示方法，可以实现以比较低的成本确定料瓶的目标调料剩余量，目标调料剩余量小于预设剩余量阈值，发出针对加料装置的加料提示，以便可以在料瓶用空前发出调料不足提示，从而提升烹饪设备的烹饪效果以及用户体验，减少了烹饪过程中料瓶中调料不足的情况。
附图说明
18.图1为本技术一实施例提供的一具体应用场景示意图；
19.图2为本技术一实施例提供的加料装置的示意图；
20.图3a为本技术一实施例提供的加料装置中转盘的结构示意图；
21.图3b为本技术一实施例提供的从另一角度看加料装置中转盘的结构示意图；
22.图3c为本技术一实施例提供的加料装置中基座的结构示意图；
23.图3d为本技术一实施例提供的加料装置中基座的内部结构示意图；
24.图3e为本技术一实施例提供的加料装置中电连接件的结构示意图；
25.图4为本技术一实施例提供的一种加料提示方法的流程示意图；
26.图5为本技术一实施例提供的另一种加料提示方法的流程示意图；
27.图6为本技术一实施例提供的酱油料瓶的加料提示方法的流程示意图。
具体实施方式
28.目前，利用烹饪设备烹制美食过程中，能够实现自动温控、翻炒、添加调料等功能。不过，为了进一步提高烹饪设备的智能性以降低用户使用门限，还需尽可能地检测烹饪设备自身的一些状态。例如，与加料装置相关的一些状态，如加料装置中的料瓶安装状态、料瓶所存放的调料、料瓶内的调料剩余量、加料装置与烹饪设备主机体间的连通状况等等。其中，对调料剩余量的检测，能够便于在发现调料剩余量达不到烹制美食所需量时，发出加料提示信息，从而可以通过响应加料提示及时添加调料至料瓶，避免在使用烹饪设备烹制美食过程中发现调料不足，影响美食正常烹制；或者在使用烹饪设备烹制美食过程中，对料瓶内调料进行投放期间，也能够便于在发现料瓶内无调料时及时停止执行调料投放的操作，以避免执行无效投放动作。
29.现有技术中，多采用设置一液位开关的方式来检测溶液剩余量，但这种方式结构复杂，成本高，且并不适用于调料剩余量的检测。此外，现有技术中还缺乏对料瓶安装状态、加料装置与烹饪设备主机体间的输料管道连通状况等的检测。
30.为解决上述技术问题，本技术提供了一种加料提示方法、加料装置及烹饪设备，以实现上述所述的对当前调料剩余量的自动检测，进一步提高烹饪设备的智能化程度。为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.在本技术的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。此外，下述的各实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在介绍本技术提供的清洗信息提示方法实施例之前，先对实现本技术提供的所述清洗信息提示方法可基于的硬件设备进行说明。
33.图1示出了本技术一实施例提供的烹饪设备的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的所述烹饪设备包括：主机体20及加料装置10。其中，主机体20包括烹饪容器21及基座22。烹饪容器21用于盛饭食材，并配合主机体20上的其它功能部件实现对食材的烹饪。基座22可包括操作平台，烹饪容器21则设置在该操作平台上，操作平台为烹饪容器提供支撑。进一步地，基座22还可设置其他功能部件，比如：加热部，用于为烹饪容器提供热量来源，以加热烹饪容器内的食材；显示区域，显示烹饪时间、预约时间等参数；操作区域，操作区域可以是与显示区域形成一个整体，操作区域用于接收烹调指令，例如菜谱、烹饪时间等等。图1中并未具体示出或指出以上示例介绍的基座22所可设置的功能部件，本实施例对基座22可包括的具体结构功能部件也不作限定。
34.在一些实施例中，为能够实现通过主机体20向加料装置10供电，基座22上可设置有第一电接口221，第一电接口221与加料装置10上的第二电接口114电连接，以通过第二电接口114实现为加料装置10供电，进而使得主机体20与加料装置10间可进行信息交互。当然，在其它一些实施例中，也可以不通过主机体20向加料装置10供电，例如，可利用与加料装置10适配的电源插头与外部电源连接取电以为加料装置10供电；其中，电源插头的一端与外部电源(如市电)电连接以取电，另一端与加料装置10的第二电接口电连接以实现为加料装置10供电。本实施例并不限定为加料装置10供电的具体实现方式，图1中示出了通过主机体20向加料装置10供电的情况。
35.这里需说明的是：主机体20与加料装置10间的信息交互方式为无线通信方式，无线通信方式可以为但不限于蓝牙、zigbee、wifi(wireless-fidelity，无线保真技术)等。主机体20与加料装置10之间通过信息交互可以实现相应的各种功能。比如，设在主机体20上的处理器可以基于主机体与加料装置间的信息交互，控制加料装置10自动向烹饪容器21内添加调料、完成加料装置上的料瓶安装状况、料瓶内的调料剩余量等的检测。
36.进一步的，上述基座22上还可设置有投料接口222，投料接口222与加料装置10上设置的料输出接口115通过输料管道16连通，以实现将从加料装置10的料输出接口115流出的调料经由输料管道16输送至投料接口222，通过投料接口222将调料投放至烹饪容器21内。
37.对于加料装置10，请参见图1、图2及图3所示，在一些实施例中，加料装置10可具体包括：多个料瓶11，每一个料瓶11均开设有出料口(图中未示出)，出料口开设在料瓶11的底部，使得料瓶11内的调料能够依靠重力下落到烹饪容器中。不同的料瓶11内可以容置不同
的调料，例如油、盐、生抽、酱油等等，多个料瓶11可以实现多种调料的分区放置，满足不同需求。为方便加入，如食用盐可以兑水形成盐水装入对应的料瓶。
38.进一步地，为了更好将多个料瓶11收纳成一个整体，在一些实施例中，加料装置10还包括转盘12，多个料瓶安装到转盘12，与转盘12形成一个整体，从而避免多个料瓶11散落。多个料瓶11与转盘12的一种可实现的安装方式是：参见图2及图3所示，转盘12具有多个分隔腔121，每一个分隔腔121的腔壁均开设有加料口1210。每一个料瓶11与对应的一个分隔腔121插合，相应地，即每一个料瓶11所开设的出料口与对应的一个分隔腔121腔壁上所开设的加料口1210插合，以向烹饪容器输出调料。
39.进一步地，加料装置10还可包括基座13，基座13上开设有落料口131，落料口131是与基座13侧壁上的料输出接口115连通的。转盘12与基座13转动连接，以能够转动至加料口对准落料口131，以使料瓶11可通过落料口131向烹饪容器输出调料。当转盘12转动时，不同的加料口依次经过落料口131，在加入调料的过程中，可将相应的料瓶11转动至对应的落料口131位置处，并打开设在料瓶11的出料口处的控制阀，从而加入相应的调料。
40.进一步地，请参见图2至图3d所示，基座13上还设置有驱动件134，驱动件134与转盘12驱动连接，以驱动转盘12相对于基座13转动，以切换转盘12上的不同加料口与基座13上相应的落料口131对位。驱动件134可包括电机，电机的输出轴与转盘12转动连接。
41.具体地，请结合参考图2至图3d，转盘12位于驱动件134上方，驱动件134与转盘12的一种连接方式是，驱动件134包括输出轴(图中未示出)，输出轴上设置有齿轮1341，转盘12上设置有与齿轮1341啮合的锯齿。具体地，转盘12面向输出轴的一侧设置有容置槽125，容置槽125的槽壁呈锯齿状而与齿轮1341啮合，转盘12通过容置槽125与驱动件134啮合。或者，容置槽125内安装有一个单独的内齿轮，以与输出轴上的齿轮1341啮合。
42.进一步的，加料装置10还可包括输料管道16和输料泵(图中未示出)。输料管道16的一端与料输出接口115连通，另一端与主机体20上的投料接口222连通；输料泵可设置于基座13内部，并通过料输出接口115与输料管道16连接，以控制实现将输料管道16内的调料输送至烹饪容器内。在具体操作时，料瓶11内的调料先流入专用于投放此调料的落料口131，然后将落料口131对应的输料泵打开，使流入落料口131的调料经由输料管道16泵入烹饪容器21。其中，输料泵可为但不限于蠕动泵。
43.这里需补充说明的是：基座13上是可以开设有多个落料口131的，每一个落料口131具有对应的一个输料泵，且每一个落料口专用于不同调料的投放。比如，图2中示出了落料口开设有两个落料口131的情况，其中的一个落料口可专用于投放食用油类调料，比如花生油、大豆油等；另一个落料口131则专用于投放非油类调料，比如，醋、食用盐、酱油等。有关如何具体控制将调料经对应的落料口131进行投放可参见现有技术。
44.这里还需要补充说明的是：上述烹饪设备可包括但不限于为炒菜机、料理机以及厨师机等，图1示出了烹饪设备为炒菜机的情况。此外，烹饪设备的主机体20或加料装置10除了可包括上述所描述的功能部件外，还可以包括其它功能部件，比如主机体20或加料装置10还可以包括处理器、存储器；再比如，加料装置10还可以包括用于包裹转盘和多个料瓶的中桶14、外桶(图中未示出)等，转盘12上还可设置有电滑道124，进一步地，加料装置10还可以包电连接件17、括数据读码器、各种传感器(如气压传感器、红外传感器、测重传感器等)、触发件(如磁性件)、传感件(如霍尔元件)等等。通过上述示出的其它功能部件，可以实
现诸如料瓶安装状况、料瓶内的调料剩余量、输料管道16是否成功与主机体连通等各种数据信息的检测。具体如何布设上述其它功能部件以实现上述示出的各种加料提示功能，将在以下各实施例中进行说明。
45.基于上文所述的硬件设备结构，下面对本技术提供的加料提示方法实施例进行介绍说明。
46.以下本技术实施例提供的加料提示方法的执行主体为具有数据处理能力的处理器，所述处理器可以为但不限于中央处理器单元(centralprocessing10unit，cpu)、单片机、图形处理器、微控制单元(microcontrollerunit，mcu)、基于现场可编程逻辑门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者复杂可编程逻辑器件(complexprogramminglogicdevice，cpld)实现的处理芯片等等，本实施例对此不作限定。处理器中可以预先写入相应的程序，以控制实现本技术所提供的清洗信息提示方法逻辑。此外，控制实现本技术所提供的加料提示方法的处理器可设置于如图1及图2示出的加料装置10上，比如设置在基座13或料瓶11上；或者也可以设置在如图1示出的主机体20上，比如设置在基座22上；或者还可以综合布设在主机体20及加料装置10上，比如可在主机体20上设置主处理器，在加料装置10上设置从处理器，二者相互配合以实现本技术提供的加料提示功能。为此，本技术实施例对执行主体所具体设置的位置并不作限定。
47.图4示出了根据本技术一实施例提供的一种加料提示方法的流程图，如图4所示，本技术提供的所述方法包括如下步骤：
48.s402：获取加料装置中蠕动泵的旋转圈数、单次加料信息以及调料总量。
49.其中，加料装置中的蠕动泵用于驱动调料至烹饪容器，通过蠕动泵的旋转圈数可以确定加料装置向烹饪容器中添加调料的次数；单次加料信息是指每次向烹饪容器中添加调料的体积信息，如，每次向烹饪容器中添加1ml的盐水、每次向烹饪容器中添加1ml的酱油等；调料总量是指基于料瓶的总容量设置的数值，(如，料瓶总容量为500ml，则可以将调料总量设置为500ml)或是处理器中记录的当前的调料总量(如，初始调料总量为500ml，使用200ml后，在处理器中记录的当前的调料总量为300ml)。
50.s404：基于所述旋转圈数、所述单次加料量和所述调料总量确定目标调料剩余量。
51.具体的，根据旋转圈数以及单次加料量可以计算当前加料量，如，蠕动泵旋转一圈会泵出0.06ml体积的盐水，检测到机器在加料过程中电机旋转了1000圈，则当前加料量为60ml；确定当前加料量后，可以基于当前加料量和调料总量确定目标调料剩余量，具体可以是计算当前加料量和调料总量之差作为目标调料剩余量。
52.s406：确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值。
53.其中，预设剩余量阈值是指预先设定的目标调料剩余量的最低临界值；预设剩余量阈值可以基于实际需求进行设定，还可以基于调料总量进行设定，例如，调料总量为300ml，则可以设置调料总量的三分之一作为预设剩余量阈值；或将预设剩余量阈值统一设置为5ml。
54.s408：响应于确定所述目标剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。
55.具体的，在目标调料剩余量小于预设剩余量阈值情况下，发出加料信息提示，提示料瓶中的调料即将用尽，需及时添加。
56.在本技术一具体实施例中，烹饪设备的加料装置中可以包含5个料瓶，其中，每个料瓶中分别可以包含500ml的油、250ml的盐水、250ml的生抽、250ml的老抽、1000ml的净水；本实施例中，加料装置通过电机码盘反馈的圈数控制加料精度，并且在本实施例中加料装置还可以通过电机码盘反馈的加料圈数预估此次加料的体积，也等于料瓶剩余容量所减少的调料体积；在料瓶剩余容量小于总容量的三分之一时，发出针对加料装置的加料提示；以盐水举例：蠕动泵旋转一圈会泵出0.06ml体积的盐水，若检测到机器在加料过程中电机旋转了1000圈，则基于盐水总容量250ml确定目标调料剩余量＝250-0.06*1000＝190ml；若检测到机器加料过程中电机旋转3000圈，则目标调料剩余量＝250-0.06*3000＝70ml，此时目标调料剩余量小于总容量的三分之一，发出加料提示。
57.图5示出了根据本技术一实施例提供的另一种加料提示方法的流程图，如图5所示，本技术提供的所述方法包括如下步骤：
58.s502：获取加料装置的目标调料剩余量。
59.具体的，可以通过获取加料装置的加料属性信息确定当前加料量，并基于当前加料量和调料总量确定目标调料剩余量。
60.其中，加料属性信息是指在烹饪设备加料过程中记录的与加料相关的信息；调料总量是指基于料瓶的总容量设置的数值，(如，料瓶总容量为500ml，则可以将调料总量设置为500ml)或是处理器中记录的当前的调料总量(如，初始调料总量为500ml，使用200ml后，在处理器中记录的当前的调料总量为300ml)。
61.在实际应用中，加料属性信息是指在响应于调料添加请求向料瓶中添加调料后，基于加入料瓶的调料的加料过程生成的对应的加料属性信息。
62.本技术一实施例中，获取加料装置的加料属性信息以及调料总量之前，还可以包括：
63.检测加料操作信息，并基于所述加料操作信息确定对应的加料属性信息。
64.其中，加料操作信息是指向加料装置的料瓶中添加调料的操作，如，向料瓶中添加了130ml的酱油、添加了120ml的醋等等。加料操作信息可以通过安装在加料装置中的传感器采集获得，如，可以通过设置在加料装置上的压力传感器确定添加的调料的质量，再结合调料的密度，可以确定所添加调料的体积。
65.在料瓶中存有调料后，就能够响应烹饪请求中的调料添加请求，向烹饪设备的烹饪容器中添加对应的调料。加料操作信息对应的加料属性信息是指通过加料操作信息确定的调料向烹饪容器中添加时的加料属性信息，例如，若加料操作信息为向料瓶中添加了100ml的盐水，则与加料操作信息对应的加料属性信息可以是在烹饪设备炒菜过程中向烹饪容器中添加盐水的次数以及每次添加的盐水的体积，若加料操作信息为向料瓶中添加了10ml的酱油，则与加料操作信息对应的加料属性信息可以是在烹饪设备炒菜过程中向烹饪容器中添加酱油的次数以及每次添加的酱油的体积等。
66.在本技术一实施例中，通过在加料装置上的压力传感器，检测到烹饪设备的料瓶中被添加了130ml的酱油；之后烹饪设备被触发开始烹饪食品。在烹饪食品的过程中，通过烹饪设备的加料装置向烹饪容器中添加酱油，并对添加酱油的次数进行记录，并将该次数作为与加料操作信息对应的加料属性信息。
67.上述对加料属性信息的生成过程进行了描述，以下对调料总量做进一步的说明。
68.在实际应用中，获取加料装置的加料属性信息以及调料总量之前，还可以包括：
69.获取所述料瓶的当前调料剩余量；
70.基于所述当前调料剩余量重置所述调料总量。
71.其中，当前调料剩余量是指料瓶中被添加调料后，调料的剩余量；例如，处理器中记录了料瓶中包含120ml的盐水，在本次烹饪后，还剩余100ml，则当前调料剩余量为100ml，由于处理器中设置的调料剩余量为120ml，故需要基于当前调料剩余量100ml对处理器中记录的调料总量进行更新；通过基于当前调料剩余量重置调料总量，以便后续在处理器中记录的调料总量小于预设值的情况下，发出加料提示。
72.本技术另一实施例中，处理器中记录的盛放酱油的料瓶的调料总量为300ml；烹饪设备被触发开始炒菜，在本次烹饪设备结束运行时，确定本次烹饪设备运行使用了30ml的酱油，即当前调料剩余量为270ml，则可以用当前调料剩余量270ml，对调料总量300ml进行重置，得到新的调料总量为270ml。
73.在实际应用中，为了提高烹饪设备的实用性，可以在烹饪设备的加料装置中设备多个料瓶，通过料瓶下方的转盘向烹饪设备中投入不同料瓶中的调料；故在存在多个料瓶的情况下，需要确定每个料瓶的当前剩余量。
74.具体的，在获取所述料瓶的当前调料剩余量之前，还可以包括：
75.确定所述料瓶的位置信息；
76.基于所述位置信息确定所述当前调料剩余量。
77.其中，料瓶的位置信息是指在在转盘中的位置信息；实际应用中，可以为每个料瓶设置标签，通过传感器识别料瓶上的标签来确定料瓶的具体位置；在确定料瓶的位置信息后，即可基于位置信息确定每个料瓶对应的当前调料剩余量。
78.通过获取加料装置的加料属性信息以及调料总量，以便后续加料属性信息以及调料总量确定目标调料剩余量。
79.在确定加料属性信息和调料总量后，即可基于加料属性信息和调料总量计算目标调料剩余量。
80.在实际应用中，所述加料属性信息可以包括单次加料信息和加料次数信息；其中，单次加料信息是指加料装置单次向烹饪容器中添加的调料的信息，如，单次向烹饪容器中添加调料的调料重量信息、调料流速信息、调料体积信息等；加料次数信息是指向烹饪设备中添加调料的次数信息，如，在烹饪设备炒一道菜的过程中向烹饪容器中添加3次调料。
81.具体的，可以基于蠕动泵的旋转圈数和单次加料信息、加料流速和加料时间、加料前调料质量和加料后调料质量中的至少一组加料信息计算当前加料量。
82.在本技术一具体实施例中，通过传感器获取到的加料属性信息为蠕动泵的旋转圈数10转和每次加料量1ml，则基于旋转圈数和单次加料信息计算得到当前加料量为10*1ml＝10ml。
83.在本技术又一具体实施例中，通过传感器获取到的加料流速1ml/秒，以及获取加料时间50s，则基于加料流速和加料时间计算得到当前加料量为1ml/秒*50＝50ml。
84.在本技术又一具体实施例中，通过质量传感器获取到的加料前调料质量m和加料后调料质量n，则基于加料前调料质量和加料后调料质量计算得到的当前加料量为m-n＝x，其中，x为料瓶中调料的质量，通过调料的质量可以计算调料体积。
85.通过确定单次加料信息和加料次数信息可以确定当前向烹饪容器中添加调料的总量，即当前加料量，以便后续计算调料的剩余量。
86.具体的，在确定单次加料信息和加料次数信息后，基于所述加料属性信息以及所述调料总量确定所述加料装置中料瓶的目标调料剩余量的方法包括：
87.基于所述单次加料信息和所述加料次数信息确定当前加料量；
88.根据所述当前加料量和所述调料总量确定目标调料剩余量。
89.其中，当前加料量是指烹饪设备中的加料装置向烹饪容器中添加调料的总量，如，在烹饪设备的一次运行中向烹饪容器中添加了3次酱油，每次添加5ml，当前加料量为15ml；在确定当前加料量以及处理器中记录的调料总量后，通过调料总量与当前加料量之差作为目标调料剩余量；其中，目标调料剩余量是指基于当前加料量和处理器中记录的调料总量计算得到的调料剩余量。
90.在本技术另一实施例中，在烹饪设备中获取到加料属性信息为每次加料流速为3ml每秒，加料的总时长为20秒，则基于加料流速以及加料总时长计算当前加料量为60ml；确定处理器中记录的调料总量为100ml，计算调料总量与当前加料量的差为40ml，即确定目标调料剩余量为40ml。
91.在实际应用中，基于所述加料属性信息以及所述调料总量确定所述加料装置中料瓶的目标调料剩余量之前，还可以包括：
92.在检测所述料瓶已空的情况下，输出针对所述加料装置的料瓶调料已空提示。
93.具体的，加料装置中可以设置传感器监测加料装置中每个料瓶中是否为空，若为空则需要发出料瓶已空提示，发出添加调料提示信息；其中，判断料瓶是否为空的传感器可以基于需求进行设定，如，压力传感器；在计算目标调料剩余量之前，先对料瓶是否为空进行判断，在确定料瓶为空的情况下，则无需计算目标调料剩余量，即可发出料瓶已空提示，避免了计算资源的浪费，提升提示效率。
94.在本技术另一实施例中，在基于所述加料属性信息以及所述调料总量确定所述加料装置中料瓶的目标调料剩余量之前，由压力传感器检测到盐水料瓶已空，则发出盐水料瓶已空提示，从而生成对应的调料加料请求；此时，处理器检测到盐水料瓶已空提示信息的情况下，不再对盐水料瓶的目标调料剩余量进行计算。
95.通过上述步骤可以计算料瓶的目标调料剩余量，从而便于后续基于目标调料剩余量确定是否需要发出加料提示。
96.s504：判断所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值。
97.其中，预设剩余量阈值是指预先设定的目标调料剩余量最低临界值；在目标调料剩余量小于预设剩余量阈值情况下，发出加料信息提示，提示料瓶中的调料即将用尽，需及时添加；实际应用中，预设剩余量阈值可以基于实际需求进行设定，还可以基于调料总量进行设定，例如，调料总量为300ml，则可以设置调料总量的三分之一作为预设剩余量阈值，即设置预设剩余量阈值为100ml，在目标调料剩余量小于100ml，如85ml，则需要发送针对加料装置的加料提示信息，提示调料即将使用完毕，需及时添加。
98.在目标调料剩余量大于预设剩余量阈值，则继续执行上述步骤直至接收关闭请求后关闭烹饪设备。
99.通过确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值，以便在目标调料剩余量
小于预设剩余量阈值的情况下，发送加料提示，避免在调料完全使用，即调料用尽的情况下，再发出加料提示，影响烹饪设备的运行以及用户的烹饪体验感。
100.s506：响应于确定所述目标调料剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。
101.在检测到目标调料剩余量小于所述预设剩余量阈值的情况下，即可发出针对加料装置的加料提示，其中，加料提示可以发送至烹饪设备的显示设备或音响设备，使用户可以看到图片或文字形式的提示信息或听到语音提示；加料提示还可以发送至与烹饪设备相连的关联设备中，如，将提示信息发送至与烹饪设备关联的手机上、平板电脑、可以向料瓶中添加调料的装置，等等，本技术不做具体限定，可实现加料提示的方式均可。
102.本技术的目标调料剩余量是根据处理器中记录的调料总量计算得到的，由于调料总量为基于需求设定的，可能与实际的调料总量一致，也可能不一致，即若将料瓶中放满料瓶总量的调料，则调料总量与实际调料量一致，若未将料瓶中放满料瓶总量的调料，则调料总量与实际调料量不一致；即可能在处理器中记录的调料总量为10ml的情况下，料瓶中实际已将调料用尽，故需要及时监控料瓶是否为空。
103.在实际应用中，若检测到所述料瓶已空并且所述目标调料剩余量非空的情况下，重置所述目标调料剩余量。
104.通过传感器可以检测到料瓶已空，但处理器中记录的目标调料剩余量并不为空，即记录的数据为料瓶中还包含调料，则此时会对目标调料剩余量进行重置，即将目标调料剩余量重置为0，并提示料瓶已空而不再提示料瓶中的调料即将使用完毕。
105.需要注意的是，由于大多设备无法监控料瓶中实际加入的调料量，但为了引导用户在添加调料时可以将料瓶装满，可以采用在料瓶上设置刻度线、在烹饪设备中设置称重功能等方式；引导用户将料瓶装满，可以便于后续在使用本技术的加料提示方法时，使该方法可以更好的运作；以盐为例，由于盐水并不常用，故需要用户去调配，若在料瓶上设置刻度线，并在烹饪设备上设置称重功能后，则用户可以借助刻度线和称重功能调配一定比例的盐水，从而引导用户配置出可装满料瓶的盐水。
106.本技术的加料提示方法，通过计算料瓶的目标调料剩余量，从而实现对缺料的预测，进而便于及时发出加料提示，从而改善用户体验，减少了烹饪过程中料瓶中调料不足的情况。
107.图6示出了根据本技术一实施例提供的应用于酱油料瓶的加料提示方法的流程示意图，如图6所示，具体包括如下步骤：
108.s602：烹饪设备提示用户装满酱油料瓶。
109.s604：基于剩余容量重置总容量。
110.s606：用户向酱油料瓶中添加调料。
111.s608：判断酱油料瓶中是否缺料，即判断酱油料瓶是否为空。若是，则执行s610；若否，则执行步骤s612。
112.s610：确定酱油料瓶为空的情况下，发出酱油料瓶已空提示，提示用户酱油料瓶已空。
113.s612：计算酱油料瓶的剩余体积。
114.s614：判断剩余体积是否小于阈值。若是，则执行s618；若否，则执行s616。
115.s616：继续基于烹饪请求向烹饪容器中添加酱油料瓶中的酱油。
116.s618：发出加料提示，提示酱油料瓶即将为空。
117.本技术提供的技术方案，在获取加料装置的加料属性信息以及调料总量；基于所述加料属性信息以及所述调料总量确定所述加料装置中料瓶的目标调料剩余量；确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；响应于确定所述目标调料剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。本技术的加料提示方法，目标调料剩余量小于预设剩余量阈值，发出针对加料装置的加料提示，以便可以在料瓶用空前发出加料提示，从而提升烹饪设备的烹饪效果以及用户体验。
118.上文中，主要是从软件角度介绍本技术实施例提供的技术方案的，下面从硬件角度介绍本技术实施例提供的技术方案。
119.本技术一实施例提供了一种加料装置。具体地，参见图1至3所示，该加料装置可具体包括：
120.多个料瓶11、转盘12、基座13及处理器(图中未示出)；其中，所述处理器用于获取加料装置中蠕动泵的旋转圈数、单次加料信息以及调料总量；基于所述旋转圈数、所述单次加料量和所述调料总量确定目标调料剩余量；确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；响应于确定所述目标剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。
121.本实施例提供的加料装置除了包括上述所述的料瓶11、处理器等部件外，还可以具有其它的一些基本部件。比如，如图1至3所示，还可以基座13、转盘12等，基座13上还可设置有存储器、显示器、音频组件、人机交互装置(如触摸屏、控键、语义交互装置等)等等。上述存储器，主要用于存储一个或多个计算机指令，这些计算机指令可被处理器执行，致使处理器控制加料装置实现相应的功能，完成相应动作或任务。例如，处理器与存储器耦合，并通过执行存储器存储的一个或多个计算机指令，能够实现上文所介绍加料提示方法中的各步骤。
122.另外，上述存储器除了用于存储计算机指令外，还可被配置为存储其他各种数据以支持加料装置上的操作，这些数据的示例包括用于在加料装置上操作的任何应用程序或方法的指令。比如，基座的多个落料口间的角度位置关系、以及转盘12上的各加料口间的角度位置关系、各加料口所连通的料瓶内调料的特征信息等等。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
123.本技术一实施例还提供了一种烹饪设备。参见图1所示，该烹饪设备可具体包括：
124.主机体20及加料装置10。其中，主机体具有烹饪容器，加料装置与烹饪容器连通，用于向烹饪容器输送调料；所述加料装置包含多个料瓶、转盘和基座，其中，所述主机体中配置有处理器，所述处理器用于获取加料装置中蠕动泵的旋转圈数、单次加料信息以及调料总量；基于所述旋转圈数、所述单次加料量和所述调料总量确定目标调料剩余量；确定所述目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；响应于确定所述目标剩余量小于所述预设剩余量阈值，发出针对所述加料装置的加料提示。
125.这里需要说明的是：本实施例提供的加料装置或烹饪设备中各步骤未尽详述的内
容可参见上述各实施例中的相应内容，此处不再作赘述。此外，本实施例提供的加料装置或烹饪设备除了上述各步骤外，还可包括上述各实施例中其他部分或全部步骤，具体可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。
126.相应地，本技术实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的加料提示方法步骤或功能
127.最后，参见图1至图3，结合几个具体的应用场景对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
128.场景一，在执行烹饪任务前进行加料提示。
129.在图1示出的烹饪场景中，由主机体20为加料装置10中的各功能部件供电。烹饪设备被启动以开始烹饪一菜品，烹饪设备在执行烹饪任务前先确定目标调料剩余量。具体过程如下：
130.在执行烹饪任务前，获取传感器中检测的加料装置中盐水料瓶11的加料属性信息；处理器基于加料属性信息以及调料总量确定加料装置中盐水料瓶11的目标调料剩余量；处理器确定目标调料剩余量和预设剩余量阈值后，判断目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；在处理器确定所述目标调料剩余量小于预设剩余量阈值的情况下，向烹饪设备发出针对加料装置的加料提示；基于加料提示向盐水料瓶11中添加调料；在烹饪设备接收到烹饪开始请求后，直接对烹饪开始请求进行响应。
131.场景二，执行烹饪任务过程中进行加料提示。
132.在执行烹饪任务过程中，获取传感器中检测的加料装置中酱油料瓶11的加料属性信息；处理器基于加料属性信息以及调料总量确定加料装置中酱油料瓶11的目标调料剩余量；处理器确定目标调料剩余量和预设剩余量阈值后，判断目标调料剩余量是否小于预设剩余量阈值；在处理器确定所述目标调料剩余量小于预设剩余量阈值的情况下，向烹饪设备发出针对加料装置的加料提示；与烹饪设备连接的关联装置在检测到加料提示后，基于加料提示向酱油料瓶11中添加调料，其中，关联装置为可响应于加料请求向料瓶中加料的装置；在烹饪设备接收到烹饪开始请求后，直接对烹饪开始请求进行响应。
133.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
134.通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
135.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。