一种多层收纳式家具用储物柜及其控制方法与流程

1.本发明涉及储物柜技术领域，具体涉及一种多层收纳式家具用储物柜及其控制方法。


背景技术：

2.收纳储物柜可以居家使用、公共区域使用或者快递使用，可以对私人物品进行有序的归纳，进而帮助人们进行物品整理，可避免物品乱推乱放现象的出现。
3.现有技术下的收纳储物柜，其所有柜口全部为敞口，进而当使用者需要对物品进行放置时，需要一个一个柜体进行查验，造成使用不便。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种多层收纳式家具用储物柜，所述的多层收纳式家具用储物柜包括：
5.盛放单元，设置有若干个；盛放单元包括抽屉框架和抽屉盒，抽屉框架形成一个框架结构，抽屉盒滑动设置在抽屉框架的内部；
6.推拉件，安装在抽屉框架的内部，并与抽屉盒连接，其用于驱动抽屉盒在抽屉框架的内部滑动；
7.重力感应单元，至少设置有两个，并呈线性阵列处于抽屉盒的底部，重力感应单元的线性设置与抽屉盒的滑动方向一致，重力感应单元用于感应抽屉盒内部物品的重量；
8.称重台，其用于称量物品的重量；
9.摄像机，其用于对称重台上的物品进行拍摄，获得物品图片；摄像机设置两个，一个安装在称重台的上方，另一个安装在称重台的侧面；
10.控制器，其用于对盛放单元进行编号为n1…
ni…nn
；重力感应单元对ni内部物品进行检测，并获得ni内部的物品的质量m1…
mi…mn
；计算ni中重力偏心系数和称重台对物品进行称量获取质量m0；摄像机对物品进行拍摄照片并获取物品图片，对物品图片进行处理获取物品体积q
物
；判断盛放单元的剩余体积q'i＝q
i-q’物
是否大于物品体积q
物
，如果是，则；输出min[(q'
i-q
物
)
……
]的盛放单元编号ni；查找一个预先设置的偏心系数α-输出量信息表，获得输出量；控制编号ni的推拉件输出量驱动抽屉盒打开。
[0011]
优选的：所述盛放单元上设置有按压识别件，按压识别件与控制器进行连接，按动按压识别件用于输出开关信号，控制器判断对应盛放单元的开关状态，控制器输出与当前开关状态相反的控制信号。
[0012]
优选的：所述按压识别件用于获取人员的指纹信息，控制器判断指纹信息是否属于与一个预先设置的指纹信息库，如果是，则控制器控制盛放单元开关。
[0013]
优选的：所述抽屉框架和抽屉盒之间通过导轨结构进行滑动连接，导轨结构包括：
第一导轨、滑动导块、传动结构和第二导轨，第一导轨固定安装在抽屉框架的内侧壁，第二导轨安装在抽屉盒的外侧壁上，滑动导块滑动连接第一导轨和第二导轨，滑动导块的内部转动设置有传动结构，传动结构滑动连接第一导轨和第二导轨，通过滑动导块和第一导轨、第二导轨滑动连接。
[0014]
优选的：所述第一导轨包括第一固定板、第一滑轨板和第一齿条，第一滑轨板固定连接在第一固定板上，滑动导块的外侧面开设有第一滑动槽，第一滑动槽滑动嵌套在第一滑轨板上，第一滑轨板的底部开设有第一齿条；第二导轨包括第二固定板、第二滑轨板和第二齿条，第二滑轨板固定连接在第二固定板上，滑动导块的内侧面开设有第二滑动槽，第二滑动槽滑动嵌套在第二滑轨板上，第一滑轨板的底部开设有第二齿条，滑动导块上设置有传动结构，传动结构与第一齿条和第二齿条啮合。
[0015]
优选的：所述传动结构还包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮转动设置在滑动导块的内部并同轴固定连接，第一齿轮、第二齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。
[0016]
优选的：所述第一滑轨板与连接处形成凸字形结构，第二滑轨板形成l字形结构。
[0017]
优选的：所述推拉件包括电机、主动皮带轮、从动皮带轮和丝杆，丝杆转动设置在抽屉框架的内部，丝杆配合伸入到滑动导块的内部，丝杆的端部同轴固定连接有从动皮带轮，电机安装在抽屉框架内部，电机的输出轴同轴固定连接有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带进行连接。
[0018]
本发明还提供一种多层收纳式家具用储物柜控制方法，应用于上述所述的一种多层收纳式家具用储物柜，所述的多层收纳式家具用储物柜控制方法包括：
[0019]
s1、对盛放单元进行编号为n1…
ni…nn
；
[0020]
s2、重力感应单元对ni内部物品进行检测，并获得ni内部的物品的质量m1…
mi…mn
；
[0021]
s3、计算ni中重力偏心系数和
[0022]
s4、称重台对物品进行称量获取质量m0；
[0023]
s5、摄像机对物品进行拍摄照片并获取物品图片，对物品图片进行处理获取物品体积q
物
；
[0024]
s6、判断盛放单元的剩余体积q'i＝q
i-q’物
是否大于物品体积q
物
，如果是，则执行s7；
[0025]
s7、输出min[(q'
i-q
物
)
……
]的盛放单元编号ni；
[0026]
s8、查找一个预先设置的偏心系数α-输出量信息表，获得输出量；
[0027]
s9、控制编号ni的推拉件输出量驱动抽屉盒打开。
[0028]
优选的：在s5中，所述的物品图片处理的具体步骤包括：
[0029]
s51、确认物品图片原图；
[0030]
s52、对物品图片原图进行正规化投影，并进行摊平获得标准化图；
[0031]
s53、将标准化图进行背景分离，获得物品图；
[0032]
s54、对物品图进行调整，获得分界线；
[0033]
s55、对分界线进行明暗点抓取；
[0034]
s56、对抓取的明暗点拟合得到聚集线；
[0035]
s57、对聚集线进行测量获得物品体积q
物
。
[0036]
本发明的技术效果和优点：通过对各个盛放单元进行定位编号，并通过判定盛放单元的剩余盛放体积使对应的盛放单元打开，避免了人员逐个观看查找，使储物柜使用方便快捷，通过偏心系数获得抽屉盒的伸出量，增加了抽屉盒滑动的安全性，从而实现了智能控制，控制方便快捷。
附图说明
[0037]
图1为本发明提出的一种多层收纳式家具用储物柜的立体结构示意图。
[0038]
图2为本发明提出的一种多层收纳式家具用储物柜中盛放单元的立体结构示意图。
[0039]
图3为本发明提出的一种多层收纳式家具用储物柜中盛放单元的主视结构示意图。
[0040]
图4为图3中a-a截面的剖视图。
[0041]
图5为本发明提出的一种多层收纳式家具用储物柜中第一导轨的立体结构示意图。
[0042]
图6为本发明提出的一种多层收纳式家具用储物柜中第二导轨的立体结构示意图。
[0043]
图7为本发明提出的一种多层收纳式家具用储物柜中传动结构的立体结构示意图。
[0044]
图8为本发明提出的一种多层收纳式家具用储物柜控制方法的流程图。
[0045]
图9为本发明提出的一种多层收纳式家具用储物柜控制方法中物品图片处理方法的流程图。
[0046]
附图标记说明：盛放单元1，控制器2，摄像机3，称重台4，抽屉框架5，抽屉盒6，按压识别件7，滑动导块8，第一导轨9，第二导轨10，丝杆11，从动皮带轮12，主动皮带轮13，电机14，重力感应单元15，第一固定板16，第一滑轨板17，第一齿条18，第二固定板19，第二滑轨板20，第二齿条21，第一齿轮22，第二齿轮23。
具体实施方式
[0047]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0048]
实施例1
[0049]
参考图1，在本实施例中提出了一种多层收纳式家具用储物柜，用于对物品的放置和存储，所述的多层收纳式家具用储物柜包括：
[0050]
盛放单元1，设置有若干个，可以设置多层多列，从而增加了存放的体积。所述的盛放单元1的存放体积可以不同也可以相同，其中以不同为宜，从而可以适用多种体积的物品放置，提高了放置能力，所述的多层收纳式家具用储物柜可以家用、快递存放柜、超市存放
柜等，具体在此不做赘述。参考图2～图4，盛放单元1可以包括抽屉框架5和抽屉盒6，抽屉框架5形成一个框架结构，抽屉盒6滑动设置在抽屉框架5的内部，通过抽屉盒6的滑出，从而便于物品的放置，抽屉盒6滑动进入抽屉框架5的内部，从而便于物品的储存。抽屉框架5和抽屉盒6之间可以通过导轨结构进行滑动连接，从而方便抽屉盒6的滑动，使抽屉盒6滑动稳定且顺畅。导轨结构可以是现有的技术中的导轨也可以包括：第一导轨9、滑动导块8、传动结构和第二导轨10，第一导轨9固定安装在抽屉框架5的内侧壁，第二导轨10安装在抽屉盒6的外侧壁上，滑动导块8滑动连接第一导轨9和第二导轨10，滑动导块8的内部转动设置有传动结构，传动结构滑动连接第一导轨9和第二导轨10，通过滑动导块8和第一导轨9、第二导轨10滑动连接，从而可以使抽屉盒6伸出抽屉框架5长度增加，可以使抽屉盒6的整体滑出抽屉框架5，从而方便抽屉盒6内部物品的放置与取出，避免了抽屉盒6的放置、取出死角。参考图5，所述的第一导轨9可以包括第一固定板16、第一滑轨板17和第一齿条18，第一固定板16为板状结构，第一固定板16上开设有若干透孔，透孔可以设置有四个，并开设在四角，螺钉穿过透孔完成第一导轨9的固定，使第一导轨9固定方便快捷。第一滑轨板17可以固定连接在第一固定板16上，第一滑轨板17与连接处形成凸字形结构，滑动导块8的外侧面开设有第一滑动槽，第一滑动槽滑动嵌套在第一滑轨板17上，从而使第一导轨9和滑动导块8滑动嵌套稳定，第一滑轨板17的底部开设有第一齿条18。参考图6，第二导轨10可以包括第二固定板19、第二滑轨板20和第二齿条21，第二固定板19上开设有若干透孔，透孔可以设置有四个，并开设在四角，螺钉穿过透孔完成第二导轨10的固定，使第二导轨10固定方便快捷。第二滑轨板20可以固定连接在第二固定板19上，第二滑轨板20形成l字形结构，滑动导块8的内侧面开设有第二滑动槽，第二滑动槽滑动嵌套在第二滑轨板20上，从而使第二导轨10和滑动导块8滑动嵌套稳定，第一滑轨板17的底部开设有第二齿条21，滑动导块8上设置有传动结构，传动结构可以是齿轮结构并与第一齿条18和第二齿条21啮合，从而进行传动。当然传动结构还可以是表面设置有防滑层的滚轮结构，具体在此不做赘述。参考图7，传动结构还可以包括第一齿轮22和第二齿轮23，第一齿轮22和第二齿轮23转动设置在滑动导块8的内部并同轴固定连接，第一齿轮22和第二齿轮23分别与第一齿条18、第二齿条21啮合，通过调节第一齿轮22和第二齿轮23的直径比，可以控制滑动导块8和第二导轨10的滑动比，可以根据实际需求进行设计，具体在此不再赘述。
[0051]
推拉件，安装在抽屉框架5的内部，并与抽屉盒6连接，用于驱动抽屉盒6在抽屉框架5的内部滑动。所述的推拉件可以是电动伸缩杆、气动伸缩杆等，当然推拉件也可以包括电机14、主动皮带轮13、从动皮带轮12和丝杆11，丝杆11转动设置在抽屉框架5的内部，丝杆11配合伸入到滑动导块8的内部，丝杆11的端部同轴固定连接有从动皮带轮12，电机14安装在抽屉框架5内部，电机14的输出轴同轴固定连接有主动皮带轮13，主动皮带轮13与从动皮带轮12通过皮带进行连接。在电机14的驱动下，主动皮带轮13转动带动从动皮带轮12转动，从而使丝杆11转动，以此可以驱动滑动导块8滑动，从而使抽屉盒6滑动，通过丝杆11与滑动导块8连接。通过传动结构进行滑动距离放大，从而可以进行快速驱动。当然丝杆11也可以配合连接在抽屉框架5上，具体在此不做赘述。
[0052]
重力感应单元15，至少设置有两个，并呈线性阵列处于抽屉盒6的底部，重力感应单元15的线性设置与抽屉盒6的滑动方向一致，重力感应单元15用于感应抽屉盒6内部物品的重量。重力感应单元15可以包括承重板和压力感应器，承重板可升降设置在抽屉盒6的底
部，压力感应器设置在承重板的下部，从而进行称重。
[0053]
称重台4，可以固定安装在盛放单元1的外侧，用于称量物品的重量，称重台4安装在盛放单元1的侧壁，可以避免影响抽屉盒6的开关。
[0054]
摄像机3，安装在盛放单元1的侧壁，用于对称重台4上的物品进行拍摄，从而获得物品图片。摄像机3可以设置两个，两个摄像机3均可以拍摄获得物品图片。当物品放置在称重台4上时，两个摄像机3对称重台4上的物品进行拍摄，两个摄像机3可以与称重台4形成一定视角。两个摄像机3一个可以安装在称重台4的上方，另一个安装在称重台4的侧面，从而可以构成立体的拍摄场景，具体在此不做赘述。
[0055]
控制器2，与摄像机3、称重台4、推拉件、重力感应单元15可以电连接或者无线连接，控制器2可以安装在储物柜上，也可以与后台控制中心进行连接。控制器2对盛放单元1进行编号为n1…
ni…nn
。盛放单元重力感应单元15对ni内部物品进行检测，并获得ni内部的物品的质量m1…
mi…mn
。控制器2计算ni中重力偏心系数和称重台4对物品进行称量获取质量m0。摄像机3对物品进行拍摄照片并获取物品图片，对物品图片进行处理获取物品体积q
物
。所述的物品图片处理的具体步骤包括：1、确认物品图片原图，2、对物品图片原图进行正规化投影，并进行摊平获得标准化图，3、将标准化图进行背景分离，获得物品图，4、对物品图进行调整，获得分界线。5、对分界线进行明暗点抓取。对物品图调整可以包括明暗度调整、清晰度调整等，具体不再赘述，可以使边部形成的分割线更加明显，提高了抓取能力。避免了图片中杂物的干扰，对边部明暗点抓取，提高了抓取的精确性。6、对抓取的明暗点拟合得到聚集线，对明暗点聚集的离散点取出，聚合度高的点进行保留，从而得到一个由点聚集的线即聚集线，7、对聚集线进行测量获得物品体积q
物
。由于摄像机3设置有两个，物品体积q
物
包括物品的长、宽、高。控制器2判断盛放单元1的剩余体积q'i＝q
i-q’物
是否大于物品体积q
物
，如果是，则输出min[(q'
i-q
物
)
……
]的盛放单元1编号ni。。控制器2查找一个预先设置的偏心系数α-输出量信息表，从而获得输出量。控制器2控制编号ni的推拉件输出量驱动抽屉盒6打开。通过对各个盛放单元1进行定位编号，并通过判定盛放单元1的剩余盛放体积使对应的盛放单元1打开，避免了人员逐个观看查找，使储物柜使用方便快捷，通过偏心系数获得抽屉盒6的伸出量，增加了抽屉盒6滑动的安全性，从而实现了智能控制，控制方便快捷。当进行查找时，可通过控制器2进行查找，具体不在赘述。
[0056]
实施例2
[0057]
盛放单元1上设置有按压识别件7，按压识别件7与控制器2进行连接，可以是无线连接或者有线连接，按动按压识别件7可以输出开关信号，控制器2判断对应盛放单元1的开关状态，控制器2输出与当前开关状态相反的控制信号，例如当前是关闭状态，控制器2驱动推拉件使盛放单元1打开。从而方便物品的人工放置和取出，按压识别件7可以获取人员的指纹信息，控制器2判断指纹信息是否属于与一个预先设置的指纹信息库，如果是，则控制器2控制盛放单元1开关。
[0058]
实施例3
[0059]
参考图8，本发明还提供一种多层收纳式家具用储物柜控制方法包括：
[0060]
s1、对盛放单元1进行编号为n1…
ni…nn
。
[0061]
s2、重力感应单元15对ni内部物品进行检测，并获得ni内部的物品的质量m1…
mi…mn
。
[0062]
s3、计算ni中重力偏心系数和
[0063]
s4、称重台4对物品进行称量获取质量m0。
[0064]
s5、摄像机3对物品进行拍摄照片并获取物品图片，对物品图片进行处理获取物品体积q
物
。
[0065]
s6、判断盛放单元1的剩余体积q'i＝q
i-q’物
是否大于物品体积q
物
，如果是，则执行s7。
[0066]
s7、输出min[(q'
i-q
物
)
……
]的盛放单元1编号ni。
[0067]
s8、查找一个预先设置的偏心系数α-输出量信息表，获得输出量。
[0068]
s9、控制编号ni的推拉件输出量驱动抽屉盒6打开。
[0069]
参考图9，在s5中，所述的物品图片处理的具体步骤包括：
[0070]
s51、确认物品图片原图。
[0071]
s52、对物品图片原图进行正规化投影，并进行摊平获得标准化图。
[0072]
s53、将标准化图进行背景分离，获得物品图。
[0073]
s54、对物品图进行调整，获得分界线。
[0074]
s55、对分界线进行明暗点抓取。
[0075]
s56、对抓取的明暗点拟合得到聚集线。
[0076]
s57、对聚集线进行测量获得物品体积q
物
。
[0077]
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。