一种桌面型点胶机用多轴机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种桌面型点胶机用多轴机械臂。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：现有的点胶机其注射头往往固定，更换过程麻烦，因此在面对不同规格物件的加工时，往往需要耗费较多时间，因此会影响整体的加工效率，其次在加工的过程中往往需要等待胶水冷干才可以完成物件的加工工作，因此延长了整体的加工时间，降低了设备的生产效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种桌面型点胶机用多轴机械臂，以解决现有技术集尘斗难以拆装和清理困难的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面型点胶机用多轴机械臂，包括机体，所述机体的表面固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有驱动装置，所述驱动装置的侧面可拆卸安装有气缸装置，所述气缸装置的底部可拆卸安装有注射装置，所述注射装置的底端转动安装有旋转组件，所述机体的表面固定安装有安装环，所述安装环的内部可拆卸安装有冷干组件。
6.其中，所述冷干组件包括斗形台，所述斗形台的一端固定连通有主管，所述主管的侧面固定连通有支管，所述主管可拆卸安装在安装环的内部。
7.其中，所述支管的数量为四个，四个所述支管从前到后依次排布在主管的同一侧。
8.其中，所述旋转组件包括t型杆，所述t型杆顶面的一端一体形成有套接环，所述套接环的内部活动安装有固定销，所述t型杆顶面的另一端固定安装在注射装置的侧面。
9.其中，所述t型杆的底端转动安装有圆盘，所述圆盘的表面开设有固定槽，所述圆盘的底面固定连通有注射管。
10.其中，所述注射管和固定槽的数量均为三个，三个所述注射管和三个所述固定槽均通过圆盘的圆心极轴分布在圆盘的表面，且三个所述固定槽的大小均和固定销底端的大小相适配，三个所述注射管均与注射装置相适配。
11.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
12.上述方案中，设置旋转组件可以使得注射管的更换更加的快速，不用花费过多时间，节约了整体物件生产的加工时间，从而达到了提高整体设备生产效率的效果；设置冷干组件可以通过加快气流流速对胶水进行快速的冷却，从而提高了物件加工成型的速度，因
此进一步的达到了提高整体装置生产效率的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的整体装置立体装配图；
15.图3为本实用新型的机体表面连接结构示意图；
16.图4为本实用新型的冷干组件结构示意图；
17.图5为本实用新型的旋转结构示意图。
18.[附图标记]
[0019]
1、机体；2、滑轨；3、驱动装置；4、气缸装置；5、注射装置；6、旋转组件；7、冷干组件；8、安装环；61、t型杆；62、套接环；63、固定销；64、圆盘；65、固定槽；66、注射管；71、斗形台；72、主管；73、支管。
具体实施方式
[0020]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0021]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种桌面型点胶机用多轴机械臂，包括机体1，所述机体1的表面固定安装有滑轨2，所述滑轨2的内部滑动安装有驱动装置3，所述驱动装置3的侧面可拆卸安装有气缸装置4，所述气缸装置4的底部可拆卸安装有注射装置5，所述注射装置5的底端转动安装有旋转组件6，所述机体1的表面固定安装有安装环8，所述安装环8的内部可拆卸安装有冷干组件7。
[0022]
如图2至图4，所述冷干组件7包括斗形台71，所述斗形台71的一端固定连通有主管72，所述主管72的侧面固定连通有支管73，所述主管72可拆卸安装在安装环8的内部，所述支管73的数量为四个，四个所述支管73从前到后依次排布在主管72的同一侧。
[0023]
具体的，当物件点胶结束后，利用现有的通风设备连接至斗形台71的内部，冷风从斗形台71内部进入到主管72的内部，最后从支管73的一端吹出，然后对刚点完胶的物件进行冷却，利用冷干组件7可以通过加快气流流速对胶水进行快速的冷却，从而提高了物件加工成型的速度，因此进一步的达到了提高整体装置生产效率的效果。
[0024]
如图5，所述旋转组件6包括t型杆61，所述t型杆61顶面的一端一体形成有套接环62，所述套接环62的内部活动安装有固定销63，所述t型杆61顶面的另一端固定安装在注射装置5的侧面，所述t型杆61的底端转动安装有圆盘64，所述圆盘64的表面开设有固定槽65，所述圆盘64的底面固定连通有注射管66，所述注射管66和固定槽65的数量均为三个，三个所述注射管66和三个所述固定槽65均通过圆盘64的圆心极轴分布在圆盘64的表面，且三个所述固定槽65的大小均和固定销63底端的大小相适配，三个所述注射管66均与注射装置5相适配。
[0025]
具体的，当注射管66需要进行更换的时候，此时将固定销63向上提拉，然后使其底端脱离固定槽65，然后转动圆盘64带动注射管66更换位置，当合适的注射管66位置移动结束后，放下固定销63，使其底端重新进入到相适应的固定槽65的内部完成固定，利用旋转组件6可以使得注射管66的更换更加的快速，不用花费过多时间，节约了整体物件生产的加工
时间，从而达到了提高整体设备生产效率的效果。
[0026]
本实用新型的工作过程如下：当物件点胶结束后，利用现有的通风设备连接至斗形台71的内部，冷风从斗形台71内部进入到主管72的内部，最后从支管73的一端吹出，然后对刚点完胶的物件进行冷却，当注射管66需要进行更换的时候，此时将固定销63向上提拉，然后使其底端脱离固定槽65，然后转动圆盘64带动注射管66更换位置，当合适的注射管66位置移动结束后，放下固定销63，使其底端重新进入到相适应的固定槽65的内部完成固定。
[0027]
上述方案，利用冷干组件7可以通过加快气流流速对胶水进行快速的冷却，从而提高了物件加工成型的速度，因此进一步的达到了提高整体装置生产效率的效果，利用旋转组件6可以使得注射管66的更换更加的快速，不用花费过多时间，节约了整体物件生产的加工时间，从而达到了提高整体设备生产效率的效果。
[0028]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0029]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0030]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。