一种滚漆设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种新能源汽车电机加工领域，特别涉及一种滚漆设备。


背景技术：

2.新能源汽车电机在组装铁芯、磁钢和绕线后，需要在定子的外表面滚一层绝缘漆，并需要在滚绝缘胶后加热，使其固话。
3.现有的滚漆方法是人工进行滚漆，然后移动到下一工位加热使其固话，现有的方法需要多道工序，需要多个工人，工作效率低，且工作精度不高。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种实现自动化的、工作效率高、滚漆精度高且固化精度高的滚漆设备。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚漆设备，包括固定座和固定架，所述固定座上设置有定子上料机构，所述定子上料机构的一侧位于固定架上设置有用于撑开定子的定子撑开机构，所述定子撑开机构的一侧设置有用于带动定子撑开机构转动的转动机构，所述定子撑开机构的下方设置有上漆机构，所述定子撑开机构的一侧设置有加热机构，所述滚漆设备还包括控制机构，所述定子上料机构、定子撑开机构、转动机构、上漆机构和加热机构分别与控制机构电气连接。
6.进一步的是：所述定子上料机构包括与固定座滑动连接的连接座，所述连接座的一侧设置有用于驱动连接座水平移动的动力组件，所述连接座上固定连接有定子工装，所述动力组件与控制机构电气连接。
7.进一步的是：所述动力组件为第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与连接座固定连接，所述第一气缸与固定座固定连接。
8.进一步的是：所述定子撑开机构包括气爪和用于驱动气爪张开或闭合的气爪气缸，所述气爪气缸与控制机构电气连接。
9.进一步的是：所述转动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴上通过两个啮合连接的齿轮连接有转动轴，所述气爪气缸固定连接在转动轴上，所述第一伺服电机与控制机构电气连接。
10.进一步的是：所述上漆机构包括漆盒支撑座和固定在漆盒支撑座上的漆盒，所述漆盒支撑座的下方设置有底座，所述底座上对称设置有丝杆，所述丝杆分别与底座和漆盒支撑座连接，使得可以改变漆盒支撑座和底座上下之间的距离，各个所述丝杆604的下端连接有第一同步轮，所述第一同步轮的外侧连接有同步带，所述同步带的内表面还连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第二伺服电机连接，所述第二同步轮设置在第二伺服电机的驱动轴上，所述第二伺服电机与控制机构电气连接。
11.进一步的是：所述漆盒支撑座的边角处设置有导向套，所述底座上与导向套的相对位置处设置有导向柱，所述导向套沿着导向柱上下移动。
12.进一步的是：所述漆盒内设置有液位传感器，所述液位传感器与控制机构电气连接。
13.进一步的是：所述加热机构包括设置在气爪气缸上的固定板，所述固定板上设置有加热块，所述加热块延伸至气爪处，所述加热块通电，所述加热机构还包括设置在气爪上方的连接框，所述连接框内设置有多个加热管，所述连接框的上方设置有保护罩，所述连接框通过连接件连接有用于驱动连接框水平移动的第二气缸，所述第二气缸的固定端滑动连接有第二固定板，所述第二固定板固定设置在固定架上，所述第二气缸与控制机构电气连接。
14.进一步的是：所述固定座上设置有自动门，在上料定子时所述定子上料机构移动到自动门内，在不上料定子时，所述定子上料机构移动到自动门外。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动上料定子，自动带动定子移动到定子撑开机构处，所述定子撑开机构自动将定子撑开，所述上漆机构自动上升到定子能够与上漆机构内的绝缘漆接触，所述转动机构带动定子旋转，使得定子的外壁上都能滚上绝缘漆，在旋转的过程中所述加热机构对定子加热，加热使得绝缘漆能够快速固化，本实用新型实现了自动化，代替了人工进行操作，提高了滚漆的一致性，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为一种滚漆设备的整体示意图；
17.图2为定子上料机构的结构示意图；
18.图3为转动机构和加热机构的结构示意图；
19.图4为上漆机构的主视图；
20.图5为上漆机构的俯视图；
21.图中标记为：1、固定座；2、固定架；3、定子上料机构；4、定子撑开机构；5、转动机构；6、上漆机构；7、加热机构；301、连接座；302、动力组件；303、定子工装；401、气爪；402、气爪气缸；501、第一伺服电机；502、齿轮；503、转动轴；601、漆盒支撑座；602、漆盒；603、底座；604、丝杆；605、第一同步轮；606、同步带；607、第二同步轮；608、第二伺服电机；609、导向套；610、导向柱。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.如图1所示，本技术的实施例提供了一种滚漆设备，该滚漆设备包括固定座1和固定架，所述固定座1上设置有定子上料机构3，所述上料机构用于带动定子移动到撑开机构处。
24.所述定子上料机构3的一侧位于固定架2上设置有用于撑开定子的定子撑开机构4，所述定子撑开机构4的一侧设置有用于带动定子撑开机构4转动的转动机构5，所述定子撑开机构4用于支撑和固定定子，便于定子旋转进行滚漆。
25.所述定子撑开机构的下方设置有上漆机构6，所述上漆机构6便于定子在上漆机构6的上表面滚漆，在滚漆时所述定子深入到绝缘漆内一定深度，本实施案例中在滚漆时所述定子深入到绝缘漆内5mm。
26.所述定子撑开机构的一侧设置有加热机构7，所述加热机构7用于给定子加热，使得定子上绝缘漆的效果更好，同时使得绝缘漆能够快速的在定子上固化。
27.所述滚漆设备还包括控制机构，所述定子上料机构3、定子撑开机构4、转动机构5、上漆机构6和加热机构7分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制滚漆设备。
28.首先将定子放置在定子上料机构3上，所述定子上料机构3带动定子移动到定子撑开机构4处，所述定子撑开机构4撑开将定子固定住，所述定子上料机构3返回，所述上漆机构6向上移动，使得定子深入到上漆机构6内一定深度，同时所述加热机构7开始工作，所述转动机构5带动定子进行转动，从而进行滚漆，滚漆完成后所述上漆机构6下降到初始位置，所述定子上料机构3移动到撑开机构的下方，所述定子撑开机构缩回，从而将定子放在定子上料机构3上，所述定子上料机构3带动定子移出，如此反复工作。
29.在上述基础上，如图2所示，所述定子上料机构3包括与固定座1滑动连接的连接座301，所述连接座301的一侧设置有用于驱动连接座301水平移动的动力组件302，所述连接座301上固定连接有定子工装303，所述动力组件302与控制机构电气连接。
30.将定子放置在定子工装303上，所述动力组件302带动定子工装303从而带动定子移动到撑开机构处。
31.在上述基础上，所述动力组件302为第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与连接座301固定连接，所述第一气缸与固定座1固定连接，所述第一气缸驱动带动连接座301从而带动定子工装303，进而带动定子移动到撑开机构处。
32.在上述基础上，所述定子撑开机构包括气爪401和用于驱动气爪401张开或闭合的气爪气缸402，所述气爪气缸402与控制机构电气连接，所述气爪气缸402驱动带动气爪401张开或闭合，在定子需要固定时，所述气爪气缸402驱动气爪401撑开，从而固定定子；在定子滚漆完成后，所述气爪气缸402驱动气爪401缩回，松开定子，并将定子放置在定子上料机构3上。
33.在上述基础上，如图3所示，所述转动机构5包括第一伺服电机501，所述第一伺服电机501的驱动轴上通过两个啮合连接的齿轮502连接有转动轴503，所述气爪气缸402固定连接在转动轴503上，所述第一伺服电机501与控制机构电气连接。
34.所述第一伺服电机501转动通过两个啮合连接的齿轮502驱动转动轴503转动，从而带动气爪401转动，进而带动定子转动，使得能够对定子的外圈都进行滚漆。
35.在上述基础上，如图4、5所示，所述上漆机构6包括漆盒支撑座601和固定在漆盒支撑座601上的漆盒602，所述漆盒支撑座601的下方设置有底座603，所述底座603上对称设置有丝杆604，所述丝杆604分别与底座603和漆盒支撑座601连接，使得可以改变漆盒支撑座601和底座603上下之间的距离，各个所述丝杆604的下端连接有第一同步轮605，所述第一同步轮605的外侧连接有同步带606，所述同步带606的内表面还连接有第二同步轮607，所述第二同步轮607与第二伺服电机608连接，所述第二同步轮607设置在第二伺服电机608的驱动轴上，所述第二伺服电机608与控制机构电气连接，所述第二伺服电机608转动带动第二同步轮607转动，所述第二同步轮607转动带动同步带606转动，从而带动第一同步轮605转动，所述第一同步轮605转动带动丝杆604传动，进而带动漆盒支撑座601进而带动漆盒602向上移动，使得定子能够接触到漆盒602内的绝缘漆。
36.在上述基础上，所述漆盒支撑座601的边角处设置有导向套609，所述底座603上与
导向套609的相对位置处设置有导向柱610，所述导向套609沿着导向柱610上下移动，所述导向柱610和导向套609配合给漆盒602导向。
37.在上述基础上，所述漆盒602内设置有液位传感器611，所述液位传感器611与控制机构电气连接，所述液位传感器611用于检测漆盒602内绝缘漆的液位。
38.在上述基础上，所述加热机构7包括设置在气爪气缸402上的固定板701，所述固定板701上设置有加热块702，所述加热块702延伸至气爪401处，所述加热块702通电，所述加热机构7还包括设置在气爪401上方的连接框703，所述连接框703内设置有多个加热管，所述连接框703的上方设置有保护罩704，所述连接框703通过连接件连接有用于驱动连接框703水平移动的第二气缸705，所述第二气缸705的固定端滑动连接有第二固定板，所述第二固定板固定设置在固定架2上，所述第二气缸705与控制机构电气连接。
39.所述加热块702在定子滚漆的过程中通电，给定子加热。
40.所述定子撑开机构撑开定子时所述第二气缸705驱动带动连接框703从而带动加热管和保护罩704移动到撑开机构的上方，对定子进行加热，加快滚漆后的定子固化的速度。
41.在上述基础上，所述固定座1上设置有自动门，在上料定子时所述定子上料机构3移动到自动门内，在不上料定子时，所述定子上料机构3移动到自动门外。
42.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。