一种智能服药提醒装置及方法

1.本发明涉及服药提醒装置技术领域，具体涉及一种智能服药提醒装置及方法。


背景技术：

2.对于肾移植受者来说，每日需要服药5次，三日的药量就是15次，存在以下技术缺陷：1)、现有的服药提醒装置无法完成一次放置三日的药量，需要每日放置当日的药量，服药提醒装置没有使用的意义；2)、现有存放15次药量的机械结构复杂，成本高，无法实现智能提醒。
3.如何设计一种能存放多日药量的自动服药装置，如何简化结构并实现智能服药提醒功能，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种智能服药提醒装置及方法，以解决上述至少一种技术问题。
5.本发明的技术方案是：一种智能服药提醒装置，包括棋盘主体，所述棋盘主体的下方设置有驱动箱，驱动箱内设置有水平布置的丝杠，丝杠露出驱动箱的一端连接伺服电机；丝杠上的第一螺母顶面设置有电动推杆，棋盘主体顶面分隔成数十个阵列布置的棋格，任意一个棋格顶面均设置有翻板，任意一个棋格下方均设置有杯托，杯托内放有药物，电动推杆能在丝杠的带动下移动到对应的杯托下方，电动推杆的活塞端向上运动推动杯托运动并推开翻板。
6.本发明通过伺服电机带动丝杠及第一螺母运动，第一螺母能将电动推杆运动到对应的棋格下方，通过电动推杆推动杯托，将药物露出棋盘主体，仅有该顿药物的棋格可以打开，简化了结构，可一次放入三日的药量，无需每日放置当日的药量，提高了服药提醒装置的实用性。
7.优选，任意一个所述杯托包括上大下小的圆台，圆台的顶面设置有内凹的圆弧面，药物放置于圆弧面上；圆台的底面向下依次设置有导向板、第二圆板，导向板包括第一圆板，第一圆板的外圈设置有四个绕圆周均布的凸块，第二圆板的直径小于第一圆板。
8.本发明通过圆台顶面内凹的圆弧面来放置药物，能防止药物掉落。
9.优选，所述圆台的顶面设置有j型开口，其中j型开口的顶面靠近合页一侧，j型开口的钩部远离合页一侧。
10.本发明通过j型开口的顶面顶开翻板，患者从j型开口的钩部取出药物，不仅能防止药物掉落，更便于患者将药物取出。
11.一种智能服药提醒的方法，包括以下步骤：1)、以肾移植受者为例，棋盘主体顶面设有5
×
3的棋格，三行依次对应第一日、第二日、第三日，其中任意一行的5格依次对应的时间为7:00，8:00，12:00，19:00，20:00；2)、通过手机app或服务器对三日内的服药时间进行定时；
3)、服务器在定时前30～40s，对plc控制器发出信号；4)、plc控制器对伺服电机进行控制，确保丝杠上的第一螺母运动到对应的棋格下方；5)、plc控制器控制对应的电动推杆活塞端向上运动，推动杯托沿着导向槽向上运动并打开翻板，露出杯托顶部的药物；6)、plc控制器向对应的led显示屏、喇叭、服务器同时发出信号，led显示屏亮起，喇叭发出服药提醒；7)、服务器通过手机app对手环发出信号，手环震动并显示服药提醒；8)、服药完后后，点击手机app完成，
①
手机app对手环发出信号，手环关闭震动并清除显示内容；
②
同时手机app通过服务器对plc控制器发出信号，plc控制器向对应的led显示屏、喇叭同时发出信号，led显示屏关闭，喇叭停止发声；
③
plc控制器控制电动推杆的活塞端回位；9)、杯托随着电动推杆的活塞端回位，在重力作用下沿着导向槽落回隔板的第一通孔；翻板落下后关闭；10)、重复以上步骤3)～9)，完成三日内各个服药时间提醒；11)、服务器连接房间内摄像头，摄像头拍摄的视频能存储在服务器，照顾者或者病患家属的手机app通过服务器的网络地址观看病人服药的视频。
12.本发明通过服务器与plc控制器双向连接，通过plc控制器完成电动推杆的定位，通过电动推杆的活塞端运动，通过杯托打开翻板露出药物，将机械运动和软件提醒有机结合，简化结构，实现了对应led显示屏的显示、喇叭的发声、手机app及手环的智能服药提醒功能。
附图说明
13.图1为本发明的安装结构俯视示意图。
14.图2为本发明的安装结构右视爆炸图。
15.图3为本发明的杯托打开翻板状态结构示意图。
16.图4为本发明的模块连接图。
17.图中：1.棋盘主体；2.驱动箱；3.丝杠；4.电动推杆；5.杯托；6.电控箱；101.翻板；102.led显示屏。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
19.参阅图1-4，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在
无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
20.实施例一、一种智能服药提醒装置，参考图1、图2，包括棋盘主体1，所述棋盘主体1的下方设置有驱动箱2，驱动箱2内设置有水平布置的丝杠3，丝杠3露出驱动箱2的一端连接伺服电机；丝杠3上的第一螺母顶面设置有电动推杆4，棋盘主体1顶面分隔成数十个阵列布置的棋格，任意一个棋格顶面均设置有翻板101，任意一个棋格下方均设置有杯托5，杯托5内放有药物，电动推杆4能在丝杠3的带动下移动到对应的杯托5下方，电动推杆4的活塞端向上运动推动杯托5运动并推开翻板101。本发明通过伺服电机带动丝杠及第一螺母运动，第一螺母能将电动推杆运动到对应的棋格下方，通过电动推杆推动杯托，将药物露出棋盘主体，仅有该顿药物的棋格可以打开，简化了结构，可一次放入三日的药量，无需每日放置当日的药量，提高了服药提醒装置的实用性。
21.实施例二、在实施例一的基础上，任意一个所述杯托5包括上大下小的圆台，圆台的顶面设置有内凹的圆弧面，药物放置于圆弧面上；内凹的圆弧面与圆台的里面之间设置有圆角，圆台的底面向下依次设置有导向板、第二圆板，导向板包括第一圆板，第一圆板的外圈设置有四个绕圆周均布的凸块，第二圆板的直径小于第一圆板。本发明通过圆台顶面内凹的圆弧面来放置药物，不仅能防止药物掉落，更便于患者将药物取出。
22.实施例三、在实施例二的基础上，所述棋盘主体1顶面为长方形，长方形内设置有5
×
3的棋格，棋盘主体1的底面外圈设置有第一法兰；棋盘主体1内的下部设置有导向槽，导向板与导向槽一一对应布置。本发明通过棋盘主体内的导向槽，对杯托的导向板进行导向。
23.实施例四、在实施例三的基础上，所述丝杠3沿着长方形的长度方向布置，丝杠3两侧均设置有水平布置的导向杆，导向杆分别穿过第一螺母的两端，第一螺母的顶面设置有三个间距布置的电动推杆4，三个电动推杆4沿着长方形的短边布置，三个电动推杆4分别与长方形短边的3个棋格对应布置；丝杠及导向杆的两端分别通过轴承座安装在驱动箱的两侧立板上；电动推杆4的活动端设置有推动板，推动板与第二圆板一一对应布置，推动板直径与第二圆板的直径相同。本发明通过两根导向杆对第一螺母起到支撑作用，并对第一螺母上的三个电动推杆进行支撑。
24.实施例五、在实施例三的基础上，所述驱动箱2为顶面和底面开口的长方形箱体，长方形箱体的后端面上设置有检修门；长方形箱体的顶面设置有第二法兰，第二法兰与第一法兰通过螺栓及第二螺母锁紧，第二法兰内设置有沉台，沉台内固定有隔板，隔板上设置有数个阵列布置的第一通孔，第一通孔与杯托5的第二圆板一一对应布置，第一通孔内径大于第二圆板的外径；长方形箱体的前端面上设置有喇叭。本发明的第二法兰与第一法兰通过螺栓及第二螺母连接，实现棋盘主体与驱动箱的安装；通过沉台内的隔板，对杯托的下部进行限位；通过检修门将喇叭的线路与电控箱连接。
25.实施例六、在实施例五的基础上，任意一个所述棋格顶面还设置有固定板，固定板与翻板101之间通过合页连接；固定板上设置有第二通孔，第二通孔内设置有led显示屏102。本发明将led显示屏及其显示模块安装在固定板的内侧端面，通过检修门将显示模块的线路与电控箱连接。
26.实施例七、在实施例六的基础上，参考图3，所述圆台的顶面设置有j型开口，其中j型开口的顶面靠近合页一侧，j型开口的钩部远离合页一侧。本发明通过j型开口的顶面顶开翻板，患者从j型开口的钩部取出药物，不仅能防止药物掉落，更便于患者将药物取出。
27.实施例八、在实施例六的基础上，参考图4，所述驱动箱2的左端面上设置有电控箱6，电控箱6内设置有plc控制器，plc控制器分别与伺服电机、电动推杆4、led显示屏102、喇叭、服务器连接，服务器分别与手环、手机app连接，手机app与手环连接。本发明通过检修门将伺服电机、电动推杆的控制线路接入电控箱。
28.实施例九、在实施例八的基础上，所述服务器与手机app双向连接，服务器与plc控制器双向连接，plc控制器与伺服电机双向连接，plc控制器与电动推杆双向连接。
29.实施例十、一种智能服药提醒的方法，包括以下步骤：1)、以肾移植受者为例，棋盘主体1顶面设有5
×
3的棋格，三行依次对应第一日、第二日、第三日，其中任意一行的5格依次对应的时间为7:00，8:00，12:00，19:00，20:00；2)、通过手机app或服务器对三日内的服药时间进行定时；3)、服务器在定时前30～40s，对plc控制器发出信号；4)、plc控制器对伺服电机进行控制，确保丝杠3上的第一螺母运动到对应的棋格下方；5)、plc控制器控制对应的电动推杆4活塞端向上运动，推动杯托5沿着导向槽向上运动并打开翻板101，露出杯托5顶部的药物；6)、plc控制器向对应的led显示屏102、喇叭、服务器同时发出信号，led显示屏102亮起，喇叭发出服药提醒；7)、服务器通过手机app对手环发出信号，手环震动并显示服药提醒；8)、服药完后后，点击手机app完成，
①
手机app对手环发出信号，手环关闭震动并清除显示内容；
②
同时手机app通过服务器对plc控制器发出信号，plc控制器向对应的led显示屏102、喇叭同时发出信号，led显示屏102关闭，喇叭停止发声；
③
plc控制器控制电动推杆4的活塞端回位；9)、杯托5随着电动推杆4的活塞端回位，在重力作用下沿着导向槽落回隔板的第一通孔；翻板101落下后关闭；10)、重复以上步骤3)～9)，完成三日内各个服药时间提醒；11)、服务器连接房间内摄像头，摄像头拍摄的视频能存储在服务器，照顾者或者病患家属的手机app通过服务器的网络地址观看病人服药的视频。本发明通过服务器与plc控制器双向连接，通过plc控制器完成电动推杆的定位，通过电动推杆的活塞端运动，通过杯托打开翻板露出药物，将机械运动和软件提醒有机结合，简化结构，实现了对应led显示屏的显示、喇叭的发声、手机app及手环的智能服药提醒功能；通过手机app连接服务器的网络地址观看病人服药的视频，可以用于患者或者照顾者年龄偏大，需要不在身边的家人同时督促提醒服药这种环境。
30.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。