基于物联网的停车场通道引流辅助机构的制作方法

1.本发明涉及停车场车辆引流技术领域，具体为基于物联网的停车场通道引流辅助机构。


背景技术：

2.停车场是供车辆停放之场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场，但是现有的停车场没有较好的车辆引流引导结构，使得车辆无法精确获取空车位的具体位置，人工引导或者车主自己寻找车位都太过缓慢，过于浪费人们的时间，且人工引流错误率较大。
3.对比文件授权公告号cn214896966u的专利公开了一种智能型停车场车辆引流用引导装置，该专利中通过信息接收控制模块控制电机启动，带动引流杆和引导板向下移动为车主指引拥有车位的方向，但是上述的结构在具体实施过程中，还存在以下的问题：
4.1、对比文件中的车辆引流装置只能通过操作人员配合动力箱底部的万向轮将装置移动到指定位置处，而由于该装置中设置的组件较多，并设有蓄电池，使得整个装置重量较大，且体积也较大，在将该装置移动上坡时，操作人员便十分费力，从而制约了该装置使用的便利性，同时对比文件中指示牌的高度难以根据所需进行调节，而通过万向轮支撑的引流装置其本身的稳定性也十分有限。
5.2、对比文件中的结构虽然可以通过调整引流杆的展开收拢实现引导板和禁止板的切换，并达到向车辆驾驶员传递停车场停车位信息的作用，但是引导板和禁止板仅仅只能起到指示的作用，在装置需要移动位置时，由于装置只在动力箱的底部设置万向轮进行移动，在装置经过减速带等障碍物时，装置很容易失去平衡而倒在地面上。
6.3、同时对比文件中只设有指向作用的结构，而在车辆按照指标拐弯行驶时，若是拐角处有车辆或遮挡物，按照指示行驶的车辆很难及时发现指示结构所指方向车道内正在行驶的车辆，一旦车辆发生碰撞，便会极大地影响到装置对停车场内车辆的引流效果。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供基于物联网的停车场通道引流辅助机构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于物联网的停车场通道引流辅助机构，包括主体箱，所述主体箱的两侧对称开设有安装仓，且两组安装仓内底部的中间位置处对称设置有蜗杆，所述主体箱内底部的两侧对称安装有与蜗杆传动连接的伺服电机，所述主体箱内底部的四角位置处对称安装有第一电动升降杆，且四组第一电动升降杆的输出端共同安装有底板，所述主体箱的底部对称设置有两对行驶轮，所述主体箱内底部的中间位置处设置有与一对行驶轮传动连接的驱动装置，所述主体箱内底部的中间位置处由上而下依次分别安装有视频车辆检测器、信息接收模块和蓄电池，所述安装仓内部的底端设置有车辆引流组件，一组所述安装仓的内部和主体箱的外侧共同设置有导向辅助组件，两组
所述安装仓之间共同安装有第二电动升降杆，且第二电动升降杆的输出端安装有显示屏，所述主体箱外侧的底部安装有控制面板。
9.优选的，所述车辆引流组件包括指示牌、第一弹簧、安装管、蜗轮、连接柱、配重块、转动杆、活动杆和连接轴承，所述安装仓内部的底端设置有转动杆，且转动杆外侧的中间位置处安装有与蜗杆相互配合的蜗轮，所述转动杆外侧的两端对称安装有安装管，所述安装管内部远离转动杆的一端插设有活动杆，且活动杆远离转动杆的一端安装有连接轴承，所述连接轴承的内侧安装有连接柱，所述连接柱的一端安装有指示牌，且指示牌的内侧安装有配重块，所述安装管外侧靠近连接轴承的一端套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与安装管和活动杆的外侧固定连接。
10.优选的，所述导向辅助组件包括广角镜、安装柱、滚轮、活动架、第二锥形齿轮、内螺纹块、螺纹杆和第一锥形齿轮，所述主体箱正面的中间位置处安装有两组安装柱，且两组安装柱远离主体箱的一端共同铰接有广角镜，所述安装仓内部的中间位置处设置有螺纹杆，且螺纹杆外侧的中间位置处安装有第二锥形齿轮，所述螺纹杆外侧的一端螺纹设置有内螺纹块，所述内螺纹块的顶部安装有活动架，且活动架靠近控制面板的一端延伸至主体箱的外侧并安装有与广角镜相互配合的滚轮，所述广角镜的内侧铰接有第二弹簧，所述第二弹簧远离广角镜的一端与主体箱的外侧铰接，所述蜗杆转轴的顶端安装有与第二锥形齿轮相互啮合的第一锥形齿轮。
11.优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述主体箱内底部的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有第一皮带轮，一对所述行驶轮转轴的中间位置处安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带。
12.优选的，所述指示牌的外侧设置有指示箭头，且指示箭头的表面设置有反光层，在指示箭头水平状态下，指示牌内侧的配重块位于最底部。
13.优选的，两组所述安装仓内顶部相互靠近的一侧对称开设有与显示屏相互配合的通槽，所述显示屏的顶部安装有遮挡板。
14.优选的，一组所述安装仓内部靠近视频车辆检测器一侧的中间位置处开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，而滑块的外侧与内螺纹块固定连接。
15.优选的，所述安装仓内底部远离蓄电池的一侧设置有与安装管相互配合的切斜面，且同一侧两组安装管的内侧共同安装有连接杆。
16.优选的，所述指示牌的外圈部位设置有橡胶套，而安装仓的内顶部呈弧形结构。
17.优选的，所述底板的中间位置处开设有方形通孔，且底板顶部的四角位置处对称安装有限位滑杆，所述限位滑杆的顶端延伸至安装仓的内部。
18.与现有技术相比，本发明提供了基于物联网的停车场通道引流辅助机构，具备以下有益效果：
19.1、本发明在需要移动该引流辅助机构时，可以通过控制第一电动升降杆缩短，使得底板不再接触地面，而行驶轮则可以紧贴地面，而后通过驱动装置带动行驶轮转动，从而推动整个引流辅助机构进行移动，由于是电机驱动引流辅助机构移动，无法在平地移动还是上坡移动，都不需要操作人员花费太大力气，提高了该车辆引流辅助机构移动的便利性，同时本发明在使用过程中，是通过底板配合第一电动升降杆进行支撑，提高了整个车辆引
流辅助机构的放置过程中的稳定性。
20.2、本发明中信息接收模块通过接收停车场管理系统所传递的信息，并通过显示屏将多个方向未停车的车位数量进行显示，当一个方向拥有车位时，通过控制一组伺服电机配合蜗杆带动对应车辆引流组件上的指示牌从安装仓内部离开，并使得安装管处于水平状态，从而让利用该组指示牌对车辆进行引导，使其驶向对应方向的车道，起到对进入到停车场内车辆进行引流的作用，而在将本发明进行移动时，可以控制两组伺服电机同时带动蜗杆转动，从而让两组安装管继续向下转动，直到指示牌与地面十分接近，而后控制第一电动升降杆缩短，过程中第一弹簧受力缩短，活动杆向安装管的内部深入，之后利用驱动装置和行驶轮的配合驱动整个引流辅助机构移动，四组指示牌配合安装管可以提高整个机构移动过程中的稳定性，使得整个机构可以稳定的经过减速带等障碍物，并且第一弹簧还可以对颠簸的路段进行缓冲。
21.3、本发明第一组伺服电机通过蜗杆和蜗轮带动对应转动杆转动时，两组安装管对从安装仓的内部离开并处于水平状态，过程中第一组蜗杆又通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮带动螺纹杆转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块带着活动架向远离控制面板的一端移动，广角镜失去活动架对其的限位后，第二弹簧的弹性势能迫使广角镜以其铰接轴为轴心向第一对安装管的方向转动90
°
，这样便使得车辆在按照指示牌指示方向拐弯行驶前，能够看到对应方向车道上的车辆，而对应方向车道上的车辆也能看到即将转弯的车辆，提高车辆在引流导向行驶过程中的安全性，反之，若第二组伺服电机带动第二对安装管展开，则第一对安装管移动回安装仓的内部，过程中螺纹作用迫使活动架带着滚轮向靠近控制面板的方向移动，让广角镜向第二对安装管的方向转动，第二弹簧受力缩短，也就可以让即将转弯的车辆看到对应方向车道上车辆的情况。
附图说明
22.图1为本发明的主视图；
23.图2为本发明的主视剖视图；
24.图3为本发明第一电动升降杆缩短后的主视图；
25.图4为本发明广角镜拆卸后的主视图；
26.图5为本发明的俯视图；
27.图6为本发明安装仓的侧视示意图；
28.图7为本发明移动位置时的主视剖视图；
29.图8为本发明指示牌的立体示意图；
30.图9为本发明图7的a处放大图。
31.图中：1、主体箱；2、控制面板；3、第一电动升降杆；4、驱动装置；5、底板；6、行驶轮；7、车辆引流组件；701、指示牌；702、第一弹簧；703、安装管；704、蜗轮；705、连接柱；706、配重块；707、转动杆；708、活动杆；709、连接轴承；8、导向辅助组件；801、广角镜；802、安装柱；803、滚轮；804、活动架；805、第二锥形齿轮；806、内螺纹块；807、螺纹杆；808、第一锥形齿轮；809、第二弹簧；9、显示屏；10、第二电动升降杆；11、安装仓；12、伺服电机；13、蜗杆；14、蓄电池；15、限位滑杆；16、信息接收模块；17、视频车辆检测器。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：基于物联网的停车场通道引流辅助机构，包括主体箱1，主体箱1的两侧对称开设有安装仓11，且两组安装仓11内底部的中间位置处对称设置有蜗杆13，主体箱1内底部的两侧对称安装有与蜗杆13传动连接的伺服电机12，主体箱1内底部的四角位置处对称安装有第一电动升降杆3，且四组第一电动升降杆3的输出端共同安装有底板5，主体箱1的底部对称设置有两对行驶轮6，主体箱1内底部的中间位置处设置有与一对行驶轮6传动连接的驱动装置4，主体箱1内底部的中间位置处由上而下依次分别安装有视频车辆检测器17、信息接收模块16和蓄电池14，安装仓11内部的底端设置有车辆引流组件7，一组安装仓11的内部和主体箱1的外侧共同设置有导向辅助组件8，两组安装仓11之间共同安装有第二电动升降杆10，且第二电动升降杆10的输出端安装有显示屏9，主体箱1外侧的底部安装有控制面板2。
34.进一步地，车辆引流组件7包括指示牌701、第一弹簧702、安装管703、蜗轮704、连接柱705、配重块706、转动杆707、活动杆708和连接轴承709，安装仓11内部的底端设置有转动杆707，且转动杆707外侧的中间位置处安装有与蜗杆13相互配合的蜗轮704，转动杆707外侧的两端对称安装有安装管703，安装管703内部远离转动杆707的一端插设有活动杆708，且活动杆708远离转动杆707的一端安装有连接轴承709，连接轴承709的内侧安装有连接柱705，连接柱705的一端安装有指示牌701，且指示牌701的内侧安装有配重块706，安装管703外侧靠近连接轴承709的一端套设有第一弹簧702，第一弹簧702的两端分别与安装管703和活动杆708的外侧固定连接。
35.进一步地，导向辅助组件8包括广角镜801、安装柱802、滚轮803、活动架804、第二锥形齿轮805、内螺纹块806、螺纹杆807和第一锥形齿轮808，主体箱1正面的中间位置处安装有两组安装柱802，且两组安装柱802远离主体箱1的一端共同铰接有广角镜801，安装仓11内部的中间位置处设置有螺纹杆807，且螺纹杆807外侧的中间位置处安装有第二锥形齿轮805，螺纹杆807外侧的一端螺纹设置有内螺纹块806，内螺纹块806的顶部安装有活动架804，且活动架804靠近控制面板2的一端延伸至主体箱1的外侧并安装有与广角镜801相互配合的滚轮803，广角镜801的内侧铰接有第二弹簧809，第二弹簧809远离广角镜801的一端与主体箱1的外侧铰接，蜗杆13转轴的顶端安装有与第二锥形齿轮805相互啮合的第一锥形齿轮808。
36.进一步地，驱动装置4包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，主体箱1内底部的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有第一皮带轮，一对行驶轮6转轴的中间位置处安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，有助于带动一对行驶轮6转动，从而驱动整个车辆引流辅助机构移动。
37.进一步地，指示牌701的外侧设置有指示箭头，且指示箭头的表面设置有反光层，在指示箭头水平状态下，指示牌701内侧的配重块706位于最底部，有助于车辆驾驶人员可以清楚准确的看到指示牌701所指的方向。
38.进一步地，两组安装仓11内顶部相互靠近的一侧对称开设有与显示屏9相互配合的通槽，显示屏9的顶部安装有遮挡板，有助于将显示屏9收进主体箱1的内顶部，而遮挡板可以起到遮挡灰尘的作用。
39.进一步地，一组安装仓11内部靠近视频车辆检测器17一侧的中间位置处开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，而滑块的外侧与内螺纹块806固定连接，有助于提高内螺纹块806在螺纹杆807外侧移动过程中的稳定性。
40.进一步地，安装仓11内底部远离蓄电池14的一侧设置有与安装管703相互配合的切斜面，且同一侧两组安装管703的内侧共同安装有连接杆，有助于提高同一侧两组安装管703同步移动过程中的稳定性。
41.进一步地，指示牌701的外圈部位设置有橡胶套，而安装仓11的内顶部呈弧形结构，有助于在将指示牌701收进安装仓11内部的过程中，活动杆708向安装管703的内部深入，从而有利于将安装管703和指示牌701更好地收进安装仓11的内部。
42.进一步地，底板5的中间位置处开设有方形通孔，且底板5顶部的四角位置处对称安装有限位滑杆15，限位滑杆15的顶端延伸至安装仓11的内部，有助于提高底板5升降过程中的稳定性。
43.实施例1，如图1-4和6-9所示，本发明在需要移动位置时，先通过控制第一电动升降杆3缩短，使得底板5不再接触地面，而行驶轮6则可以紧贴地面(如说明书附图3所示)，而后控制两组伺服电机12同时带动蜗杆13转动，从而让两组安装管703继续向下转动，直到指示牌701与地面十分接近，而后控制第一电动升降杆3缩短，过程中第一弹簧702受力缩短，活动杆708向安装管703的内部深入，使得行驶轮6和安装管703都能有与地面紧贴(如说明书附图7所示)，之后利用驱动装置4和行驶轮6的配合驱动整个引流辅助机构移动，通过驱动装置4带动行驶轮6转动，从而推动整个引流辅助机构进行移动，由于是电机驱动引流辅助机构移动，无法在平地移动还是上坡移动，都不需要操作人员花费太大力气，提高了该车辆引流辅助机构移动的便利性，同时本发明在使用过程中，是通过底板5配合第一电动升降杆3进行支撑，提高了整个车辆引流辅助机构的放置过程中的稳定性。
44.实施例2，如图3-5所示，在活动架804从安装仓11内部伸出时(如说明书附图5所示)，此时的第二弹簧809受力缩短并储存弹性势能，并且广角镜801与主体箱1正面之间的夹角为45
°
，而在活动架804缩短回安装仓11的内部时，第二弹簧809迫使广角镜801向另一侧转动90
°
，从而让广角镜801的面向角度改变，同时此时广角镜801与主体箱1正面的夹角依旧是45
°
，如此便可以让按照指示牌701指示方向形式的车辆能够及时了解对应车道内情况，避免因视野不明而意外发生车辆碰撞。
45.实施例3，如图2和7所示，在伺服电机12配合蜗杆13和蜗轮704带动安装管703向安装仓11内部移动的过程中，指示牌701先接触到安装仓11的内顶部，而由于安装仓11内顶部的弧形导向，使得安装管703在向安装仓11内部收拢的过程中，活动杆708逐渐向安装管703的内部深入，而第一弹簧702受力缩短并储存弹性势能。
46.工作原理：使用前将装置接通电源，首先通过控制面板2控制第一电动升降杆3和第二电动升降杆10都伸长，让显示屏9从主体箱1的顶部伸出，而第一电动升降杆3配合底板5将整个机构支撑起来(如说明书附图1所示)，信息接收模块16通过接收停车场管理系统所传递的信息，并通过显示屏9将多个方向未停车的车位数量进行显示，当一个方向有车位并
通过视频车辆检测器17检测到车辆行驶到本发明正前面时，通过控制面板2控制对应方向一边的伺服电机12顺时针转动，通过蜗杆13和蜗轮704带动对应转动杆707转动时，对应一对安装管703从安装仓11的内部离开并处于水平状态，而由于安装管703的内侧设置有配重块706，便会让指示牌701上的指示箭头始终水平朝向对应车道的方向；
47.当第一组伺服电机12通过蜗杆13和蜗轮704带动对应转动杆707转动时，两组安装管703对从安装仓11的内部离开并处于水平状态，过程中第一组蜗杆13又通过第二锥形齿轮805和第一锥形齿轮808带动螺纹杆807转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块806带着活动架804向远离控制面板2的一端移动，广角镜801失去活动架804对其的限位后，第二弹簧809的弹性势能迫使广角镜801以其铰接轴为轴心向第一对安装管703的方向转动90
°
，这样便使得车辆在按照指示牌701指示方向拐弯行驶前，能够看到对应方向车道上的车辆，而对应方向车道上的车辆也能看到即将转弯的车辆，提高车辆在引流导向行驶过程中的安全性，反之，若第二组伺服电机12带动第二对安装管703展开，则第一对安装管703移动回安装仓11的内部，过程中螺纹作用迫使活动架804带着滚轮803向靠近控制面板2的方向移动，让广角镜801向第二对安装管703的方向转动，第二弹簧809受力缩短，也就可以让即将转弯的车辆看到对应方向车道上车辆的情况，而在该机构不使用时，控制两组伺服电机12转动，让两对安装管703收进对应安装仓11的内部，避免该机构占用较大的存放空间。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。