一种带角度转向的洞内运输台车的制作方法

1.本实用新型属于洞内运输台车领域，特别涉及一种带角度转向的洞内运输台车。


背景技术：

2.大型水电站建设中，压力管道埋管段长高达300m，压力钢管加劲环外径高达3500mm，隧洞实际高度一般为4.6m~5m，且存在多个弯道的情况。
3.通常压力钢管安装运输采用以下两种方式：
4.方式一：拖车直接运输至安装部位后，通过预埋的天锚进行卸车。由于隧洞直径小，但拖车承载面高1100mm，压力钢管加劲环距隧洞最高点为0~500mm，通过拖车难以运输至安装部位，且钢管卸车难。
5.方式二：铺设轨道后，采用卷扬机牵引压力钢管运输台车将压力钢管运输至安装部位。由于现有的运输台车无法实现转向功能，在运输至弯道处，由于转角半径小，运输台车车轮易卡轨、脱轨，存在极大的安全隐患，且这种运输方式在铺设轨道时费力、费工。


技术实现要素：

6.鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的一种带角度转向的洞内运输台车，利用本装置进行钢管运输时，采用卷扬机配钢丝绳方式牵引，通过转向杆改变车轮方向实现角度变化运输，能更高效、更安全的在有转角的洞内进行钢管运输，提高了钢管运输效率及安全性。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：
8.一种带角度转向的洞内运输台车，包括台车底架，台车底架上方设有用于支撑管道的托架，台车底架前端设有定向车轮，台车底架后端设有转向车轮，转向车轮与联动杆连接，联动杆与转向杆连接，转向杆可转动地设置在台车底架后端，转向杆通过联动杆带动转向车轮转向；台车底架前端设有牵引吊耳板，牵引吊耳板用于连接牵引设备。
9.优选的方案中，所述的台车底架上至少设有四个千斤顶，托架由千斤顶驱动上下移动。
10.优选的方案中，所述的所述的托架为弧形托架，弧形托架包括多个弧形板，多个弧形板线性排布，弧形板用于撑托管道。
11.优选的方案中，所述的弧形板的凹面设有橡皮垫。
12.优选的方案中，所述的转向杆与台车底架铰接，转向杆端部与联动杆铰接，联动杆通过转盘或转杆与转向车轮的转轴连接。
13.本专利可达到以下有益效果：
14.利用本装置进行钢管运输时，采用卷扬机配钢丝绳方式牵引，通过转向杆改变车轮方向实现角度变化运输，能更高效、更安全的在有转角的洞内进行钢管运输，提高了钢管运输效率及安全性；有助于节省铺设轨道所需的人工成本、材料消耗和工期时间。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型主视图；
17.图2为本实用新型俯视图;
18.图3为本实用新型左视图；
19.图4为本实用新型台车底架俯视图；
20.图5为本实用新型第一种转向原理图；
21.图6为本实用新型第二种转向原理图。
22.图中：台车底架1、定向车轮2、转向车轮3、转向杆4、弧形托架5、千斤顶6、定位块7、联动杆8、牵引吊耳板9、橡皮垫10、条形滑槽11。
具体实施方式
23.优选的方案如图1至图6所示，一种带角度转向的洞内运输台车，包括台车底架1，台车底架1上方设有用于支撑管道的托架，台车底架1前端设有定向车轮2，台车底架1后端设有转向车轮3，转向车轮3与联动杆8连接，联动杆8与转向杆4连接，转向杆4可转动地设置在台车底架1后端，转向杆4通过联动杆8带动转向车轮3转向；台车底架1前端设有牵引吊耳板9，牵引吊耳板9用于连接牵引设备。
24.牵引吊耳板9通过牵引绳与卷扬机连接，台车架由5根工字梁焊接而成，托架用于支撑压力管道，台车底架1前端设有两个定向车轮2，台车底架1后端设有两个转向车轮3。台车底架1上至少设有四个千斤顶6，托架由千斤顶6驱动上下移动。
25.进一步地，所述的托架为弧形托架5，弧形托架5包括多个弧形板，多个弧形板线性排布，弧形板用于撑托管道。弧形托架5包括4跟工字钢组成的框架，弧形托架由槽钢弯曲至压力钢管外壁相等弧度后，固定在框架结构前后两端。台车底架1上设有四个定位块7，四个定位块7分布在弧形托架5两端，避免弧形托架5松动后偏离。
26.进一步地，弧形板的凹面设有橡皮垫10。橡皮垫10用于起到减震作用。
27.进一步地，转向杆4与台车底架1铰接，转向杆4端部与联动杆8铰接，联动杆8通过转盘或转杆与转向车轮3的转轴连接。
28.转向杆4的安装方式与驱动原理如下：
29.1、第一种结构：如图5所示，转向杆4与转盘或转杆铰接，虚线圆弧线表示转盘或转杆的运行轨迹，黑色圆点表示铰接点，转向杆4的转动半径等于转盘或转杆转动半径，且转向杆4转动圆心与转盘或转杆的转动轴心位于同一条直线，则转向杆4摆动带动转向车轮3转动的原理类似于平行四边形连杆结构。
30.2、第二种结构：如图6所示，当转向杆4转动圆心与转盘或转杆的转动轴心不在同一条直线时，为了达到转动目的，在第一种结构的基础上，则需要将转盘或转杆与联动杆8铰接点设置滑槽，所述的滑槽为条形滑槽11。其中附图5-6为传动原理示意图，转杆、转向杆等采用线段表示，实际上转杆的宽度比条形滑槽11宽。条形滑槽11可设置在转盘或转杆上。
31.工作原理如下：
32.将压力钢管吊放至运输台车上，卷扬机钢丝绳端部锁卡在牵引吊耳板9上，采用卷扬机做牵引，拉动运输台车。运输至转角处，通过扳动转向杆4，使联动杆8改变转动车轮3方
向实现转角运输。钢管运输至安装部位后通过千斤顶6将弧形托架5及压力钢管顶起，并在钢管加固后，退出台车。
33.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带角度转向的洞内运输台车，包括台车底架（1），其特征在于：台车底架（1）上方设有用于支撑管道的托架，台车底架（1）前端设有定向车轮（2），台车底架（1）后端设有转向车轮（3），转向车轮（3）与联动杆（8）连接，联动杆（8）与转向杆（4）连接，转向杆（4）可转动地设置在台车底架（1）后端，转向杆（4）通过联动杆（8）带动转向车轮（3）转向；台车底架（1）前端设有牵引吊耳板（9），牵引吊耳板（9）用于连接牵引设备。2.根据权利要求1所述的一种带角度转向的洞内运输台车，其特征在于：台车底架（1）上至少设有四个千斤顶（6），托架由千斤顶（6）驱动上下移动。3.根据权利要求2所述的一种带角度转向的洞内运输台车，其特征在于：所述的托架为弧形托架（5），弧形托架（5）包括多个弧形板，多个弧形板线性排布，弧形板用于撑托管道。4.根据权利要求3所述的一种带角度转向的洞内运输台车，其特征在于：弧形板的凹面设有橡皮垫（10）。5.根据权利要求1所述的一种带角度转向的洞内运输台车，其特征在于：转向杆（4）与台车底架（1）铰接，转向杆（4）端部与联动杆（8）铰接，联动杆（8）通过转盘或转杆与转向车轮（3）的转轴连接。

技术总结
一种带角度转向的洞内运输台车，包括台车底架，台车底架上方设有用于支撑管道的托架，台车底架前端设有定向车轮，台车底架后端设有转向车轮，转向车轮与联动杆连接，联动杆与转向杆连接，转向杆可转动地设置在台车底架后端，转向杆通过联动杆带动转向车轮转向；台车底架前端设有牵引吊耳板，牵引吊耳板用于连接牵引设备。利用本装置进行钢管运输时，采用卷扬机配钢丝绳方式牵引，通过转向杆改变车轮方向实现角度变化运输，能更高效、更安全的在有转角的洞内进行钢管运输，提高了钢管运输效率及安全性。及安全性。及安全性。


技术研发人员：陈昊 武云涛 王海龙 李祥桦 曾诚 罗阳 胡国梁 李徐建 罗义军
受保护的技术使用者：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/7/12