一种框架盒的运输机构的制作方法

1.本实用新型电子制造设备技术领域，具体涉及一种框架盒的运输机构。


背景技术：

2.回流焊技术在电子制造领域并不陌生，我们电脑内使用的各种板卡上的元件都是通过这种工艺焊接到线路板上的，这种设备的内部有一个加热电路，将空气或氮气加热到足够高的温度后吹向已经贴好元件的线路板，让元件两侧的焊料熔化后与主板粘结。
3.目前，在进行回流焊时，一般是通过人工将芯片框架一片一片地放入回流焊设备中进行回流焊。然而，人工操作的方式不仅难以保证芯片框架在回流焊设备中的受热均匀度，而且人工操作效率低下，人工成本高。
4.为了能够在进行回流焊时减少人工的参与，提高回流焊作业的效率，可以采用机械手或上料机构等设备将芯片框架一片一片地放入回流焊设备中进行回流焊。此时，就需要一种运输机构来运输芯片框架，并将该框架运输至机械手或上料机构等设备旁。
5.如图1和图2所示，市场上出现了一种用于装载芯片框架140的框架盒120，该框架盒120包括框架盒本体121，框架盒本体121内部设置有用于装载芯片框架140的承载空间，并且在框架盒本体121的底部设有框架盒齿板122。框架盒本体121的上端设有开口，以便于从框架盒本体121上方放取芯片框架140。框架盒齿板122位于框架盒120的底部，以便于拖载芯片框架140。
6.所以，如何提供一种运输机构，能够将带有芯片框架的框架盒运输至机械手或上料机构等设备旁、以供机械手或上料机构等设备将芯片框架放入回流焊设备中进行回流焊，成了解决在进行回流焊时减少人工的参与、提高回流焊作业效率的有效手段之一。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是，如何提供一种框架盒的运输机构，能够将带有芯片框架的框架盒运输至机械手或上料机构等设备旁、以供机械手或上料机构等设备将芯片框架放入回流焊设备中进行回流焊。
8.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.一种框架盒的运输机构，包括安装架，所述安装架上设置有驱动装置和传送机构，所述传送机构上设置有衬托架，所述衬托架用于托载框架盒，且所述驱动装置能够通过所述传送机构带动所述衬托架靠近或远离回流焊设备的上料机构。
10.在使用时，将带有芯片框架的框架盒放在运输机构的衬托架上，而衬托架设置在传送机构上。所以在驱动装置带动传送机构运行时，传送机构能够带动框架盒移动，从而驱动装置能够通过传送机构带动衬托架靠近或远离回流焊设备的上料机构，进而便于上料机构将芯片框架放入回流焊设备中进行回流焊。
11.所以，本实用新型能够将带有芯片框架的框架盒运输至回流焊设备的上料机构旁、以供该上料机构将芯片框架放入回流焊设备中进行回流焊，进而在进行回流焊时，通过
本实用新型能够减少人工的参与、降低人工成本，提高回流焊作业的效率。
12.进一步的，所述驱动装置为回转电机，所述传送机构包括驱动轮、传送带和用于张紧所述传送带的张紧轮；所述驱动轮安装在回转电机的输出端，所述衬托架固定安装在所述传送带上。
13.进一步的，所述衬托架通过举升驱动组件安装在所述传送带上，且所述举升驱动组件能够带动所述衬托架在高度方向上移动。
14.进一步的，所述举升驱动组件包括移动座和举升驱动装置，所述举升驱动装置的输出轴竖向设置；所述移动座包括连接板、前夹板和与所述前夹板可拆卸连接的移动夹板，所述连接板的一端与所述举升驱动装置固定相连、另一端与所述前夹板固定相连，且所述移动夹板和所述前夹板分别夹持在所述传送带的两侧。
15.进一步的，所述安装架上设置有沿所述传送机构的运行方向布设的导轨，所述连接板的下方固设有滑块，且所述滑块与所述导轨卡接适配。
16.进一步的，所述举升驱动组件包括拖链和沿所述传送机构运行方向布设的拖链座，所述拖链座用于承载所述拖链。
17.进一步的，还包括安装在所述安装架上的油压缓冲器，所述油压缓冲器用于减少所述衬托架在运动过程中产生的震动或噪音。
18.进一步的，所述传送机构的两端分别设置传感器，所述传感器用于检测所述衬托架与所述传感器之间的距离。
19.进一步的，所述衬托架包括衬托架板和分别位于所述衬托架板两侧的衬托挡板，且两侧的衬托挡板之间形成有用于托载框架盒的托载区间。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
21.在使用时，将带有芯片框架的框架盒放在运输机构的衬托架上，而衬托架设置在传送机构上。所以在驱动装置带动传送机构运行时，传送机构能够带动框架盒移动，从而驱动装置能够通过传送机构带动衬托架靠近或远离回流焊设备的上料机构，进而便于上料机构将芯片框架放入回流焊设备中进行回流焊。所以，本实用新型能够将带有芯片框架的框架盒运输至回流焊设备的上料机构旁、以供该上料机构将芯片框架放入回流焊设备中进行回流焊，进而在进行回流焊时，通过本实用新型能够减少人工的参与、降低人工成本，提高回流焊作业的效率。
附图说明：
22.图1为框架盒的三维结构示意图。
23.图2为框架盒的三维结构示意图(含芯片框架)。
24.图3为运输机构第一种三维角度的结构示意图。
25.图4为运输机构第二种三维角度的结构示意图。
26.图5为衬托架的三维角度结构示意图。
27.图6为运输机构第三种三维角度的结构示意图。
28.图7为安装架、传送带、移动座和衬托架相连的结构示意图。
29.图中标记：1－驱动装置，2－传送机构，21－驱动轮，22－传送带，23－张紧轮，3－衬托架，31－衬托架板，32－衬托挡板，4－油压缓冲器，5－安装架，6－举升驱动组件，61－
移动座，611－连接板，612－前夹板，613－移动夹板，62－举升驱动装置，63－拖链，631－拖链座，7－导轨，8－滑块，9－传感器。
具体实施方式
30.下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
31.如图3至图7所示，本实施例包括驱动装置1、传送机构2、衬托架3、安装架5和举升驱动组件6。
32.在本实施例中，安装架5的具体结构，为便于实施，安装架535可以选择为长方体结构。安装架5用于承载驱动装置1、传送机构2、举升驱动组件6的安装，衬托架3用于放置框架盒。优选地，驱动装置1可以选择为回转电机，传送机构2包括驱动轮21、传送带22和张紧轮23，其中驱动轮21安装在回转电机的输出端，张紧轮23对传送带22进行张紧。从而，回转电机运行时可以通过驱动轮21带动传送带22移动。
33.本实施例的举升驱动组件6包括移动座61、举升驱动装置62、拖链63和拖链座631。其中，拖链座631用于托载拖链63，并且拖链座631沿传送机构2的运行方向布设，也即拖链座631沿从驱动轮21到张紧轮23的方向布设。
34.本实施例的举升驱动装置62可以选择为伸缩电缸、伸缩气缸或者伸缩液压缸等。在本实施例中，举升驱动装置62的输出轴竖向设置，衬托架3安装在举升驱动装置62的输出端上，从而衬托架3可以在举升驱动装置62的作用下在竖直方向上移动，进而在需要将框架盒举升的情况时，可以通过本实施例中的举升驱动装置62将衬托架3举升的方式使框架盒举升。
35.如图7所示，本实施例的移动座61包括连接板611、前夹板612和移动架板。具体地，连接板611、前夹板612和移动架板均可以选择为矩形板。在本实施例中，移动架板和前夹板612可拆卸连接。例如，移动架板和前夹板612可以通过螺栓连接。在本实施例中，连接板611的一端与举升驱动装置62固定相连、另一端与前夹板612固定相连，且移动夹板613和前夹板612分别夹持在传送带22的两侧。
36.从而在驱动装置1通过驱动轮21带动传送带22运行时，传送带22能够带动移动座61移动，而移动座61中的连接板611与举升驱动装置62固定连接，移动座61的移动可以带动举升驱动装置62的移动。也即，驱动装置1能够通过传送机构2带动举升驱动装置62移动。另外，本实施例的衬托架3安装在举升驱动装置62的输出端上，进而在驱动装置1通过传送机构2带动举升驱动装置62移动时，也能够带动衬托架3的移动。同时，衬托架3又可以在举升驱动装置62的作用下在竖直方向上移动。所以，衬托架3既能够跟随传送机构2移动，又能够在竖直方向上移动。
37.进一步的，如图7所示，本实施例在安装架5上设置导轨7，并在连接板611的下方设置有滑块8。其中，导轨7沿传送机构2的运行方向布设，滑块8与导轨7卡接适配。在本实施例中，滑块8与导轨7卡接适配是指：滑块8能够卡接在导轨7上，且滑块8能够在导轨7上移动。
38.在本实施例中，导轨7设置安装架5上，连接板611下方的滑块8与导轨7的卡接适配，从而可以使得导轨7能够对移动座61和举升驱动装置62进行承重，并且通过滑块8与导
轨7的配合，可以使移动座61更加平稳地随传送带22移动。
39.在本实施例中，衬托架3的具体结构不限，只要能够便于衬托框架盒移动即可。优选地，如图5所示，衬托架3可以包括矩形状结构的衬托架板31，该衬托架板31的中部开设有开口，并且该开口的两端分别设有衬托挡板32，衬托架板31用于衬托框架盒移动，衬托挡板32用于防止框架盒相对于衬托架板31发生相对移动，两端的衬托挡板32之间形成框架盒的托载区间。
40.应当注意，在安装本实施例时，传动机构的运行方向应当朝向回流焊设备的上料机构，也即传动机构的运行方向是靠近或远离回流焊设备的上料机构。具体地，驱动轮21和张紧轮23之间连线的方向应当朝向回流焊设备的上料机构。
41.进一步的，为了能够减少衬托架3在运动过程中所产生的震动或噪音，如图3和图4所示，本实施例在安装架5上安装有油压缓冲器4。优选地，可以在安装架5上安装两个油压缓冲器4，并且两个油压缓冲器4分别靠近在驱动轮21和张紧轮23。
42.更进一步的，如图6所示，本实施例在安装架5上还设置有传感器9，并通过该传感器9可以检测衬托架3与传感器9之间的距离。优选地，传感器9的数量可以选择为两个，且两个传感器9分别设置在传送机构2的两端。在本实施例中，两个传感器9可以分别设置在传送机构2两端的内侧，也可以分别设置在传送机构2两端的外侧。如图6所示，本实施例可以将两个传感器9分别设置在传送机构2两端的内侧。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。