一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车。


背景技术：

2.随着技术的发展，l4级自动驾驶车辆越来越多的被研发出来，这类车辆对于降低人力资源消耗，降低运营成本，降低安全事故等方面具有明显的优势，得到越来越多厂家的认可，在实际应用中，主要采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等进行探测，对于小型车辆，效果尚可。
3.然而大中型车辆由于成本管控和硬件接口、算力等种种原因，不能无限制增加硬件，故在实际应用中，这类车辆在探测动物或行人时，存在探测盲区和安全隐患。激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头均有自身局限性，在恶劣天气条件下，对障碍物的检测存在一定障碍，安全风险较高。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，实现了利用红外图像热成像的原理，在夜晚光线很暗或者其他能见度较低的情况下探测与识别到动物或者行人，从而提高了自动驾驶的安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型之一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，包括电动车本体、前端红外摄像头和后端处理器，
6.所述电动车本体内设有具有自动驾驶功能的智能车机；
7.所述前端红外摄像头内置有红外成像模块；
8.所述后端处理器具有处理热成像数据的功能；
9.所述前端红外摄像头固定安装在所述电动车本体表面，所述前端红外摄像头的工作端面朝电动车本体的行进方向，所述后端处理器固定安装在所述电动车本体的驾驶舱内，所述电动车本体为所述前端红外摄像头、所述后端处理器提供电力，所述前端红外摄像头与所述后端处理器通过信号线连接, 所述后端处理器与所述智能车机之间信号互通。
10.进一步，所述后端处理器集成在所述智能车机中。
11.进一步，所述智能车机具有屏显功能。
12.进一步，以具有红外成像功能的行车记录仪代替所述前端红外摄像头。
13.进一步，所述后端处理器具有输出警报信号的功能。
14.进一步，所述后端处理器具有云端数据库功能。
15.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
16.动物或者行人都自带有一定的体温，动物或者行人出现在前端红外摄像头的工作范围内时，前端红外摄像头将动物或者行人的图像信息收集传输至红外成像模块，经过红外成像模块处理成对动物或者行人的投影面图像，这些图像再传输至后端处理器中进行分
析处理；
17.自动驾驶的电动车依靠智能车机控制，智能车机依靠后端处理器提供的图像信息来判断自动驾驶时的下一步操作，流程如图3所示；
18.相较传统雷达感应的方式减小了后台算力的要求、缩减了成本，也不需要大量的自我学习和优化。
19.综上采用此种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，实现了利用红外图像热成像的原理，在夜晚光线很暗或者其他能见度较低的情况下探测与识别到动物或者行人，从而提高了自动驾驶的安全性。
附图说明
20.图1是本实用新型一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车的侧视图；
21.图2是本实用新型一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车的部分电气原理图；
22.图3是本实用新型一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车的部分信号流程图；
23.图中：1、电动车本体；2、前端红外摄像头。
具体实施方式
24.为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
25.请参阅图1所示，并参阅图2、图3示，本实用新型提供一种实施方案：
26.本实用新型提供为实现上述目的，本实用新型之一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，包括电动车本体1、前端红外摄像头2和后端处理器，
27.所述电动车本体1内设有具有自动驾驶功能的智能车机；
28.所述前端红外摄像头2内置有红外成像模块；
29.所述后端处理器具有处理热成像数据的功能；
30.所述前端红外摄像头2固定安装在所述电动车本体1表面，所述前端红外摄像头2的工作端面朝电动车本体1的行进方向，所述后端处理器固定安装在所述电动车本体1的驾驶舱内，所述电动车本体1为所述前端红外摄像头2、所述后端处理器提供电力，所述前端红外摄像头2与所述后端处理器通过信号线连接, 所述后端处理器与所述智能车机之间信号互通。
31.工作原理：动物或者行人都自带有一定的体温，动物或者行人出现在前端红外摄像头2的工作范围内时，前端红外摄像头2将动物或者行人的图像信息收集传输至红外成像模块，经过红外成像模块处理成对动物或者行人的投影面图像，这些图像再传输至后端处理器中进行分析处理；
32.自动驾驶的电动车依靠智能车机控制，智能车机依靠后端处理器提供的图像信息来判断自动驾驶时的下一步操作，具体流程如图3所示；
33.相较传统雷达感应的方式减小了后台算力的要求、缩减了成本，也不需要大量的自我学习和优化；
34.值得注意的是，红外热成像技术为现有技术，而智能车机型号是阿尔派ax709或者同功能其他型号、后端处理器型号是高通骁龙sdm450或者同功能其他信号，在此不做过多叙述。
35.综上采用此种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，实现了利用红外图像热成像的原理，在夜晚光线很暗或者其他能见度较低的情况下探测与识别到动物或者行人，从而提高了自动驾驶的安全性。
36.进一步，所述后端处理器集成在所述智能车机中。
37.在保证原有功能不受影响的基础上精简电动车本体1内的元器数量。
38.进一步，所述智能车机具有屏显功能。
39.具有屏显功能便于直观的向驾驶员展示行驶过程中所遇到的生物红外图像。
40.进一步，以具有红外成像功能的行车记录仪代替所述前端红外摄像头2。
41.在保证原有功能不受影响的基础上精简电动车本体1内的元器数量。
42.进一步，所述后端处理器具有输出警报信号的功能。
43.即使智能车机依靠后端处理器传输的生物红外图像信号来实现了安全的自动驾驶，依然需要警报功能来提示驾驶员，提高驾驶的安全性。
44.进一步，所述后端处理器具有云端数据库功能。
45.定期让后端处理器联网与云端数据库进行数据的交换，增加后端处理器的识别能力，同时也将本机中识别到的图像数据通过云端数据库分享给其他车辆使用。


技术特征：
1.一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，其特征在于：包括电动车本体(1)、前端红外摄像头(2)和后端处理器，所述电动车本体(1)内设有具有自动驾驶功能的智能车机；所述前端红外摄像头(2)内置有红外成像模块；所述后端处理器具有处理热成像数据的功能；所述前端红外摄像头(2)固定安装在所述电动车本体(1)表面，所述前端红外摄像头(2)的工作端面朝电动车本体(1)的行进方向，所述后端处理器固定安装在所述电动车本体(1)的驾驶舱内，所述电动车本体(1)为所述前端红外摄像头(2)、所述后端处理器提供电力，所述前端红外摄像头(2)与所述后端处理器通过信号线连接, 所述后端处理器与所述智能车机之间信号互通。2.根据权利要求1所述的一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，其特征在于：所述后端处理器集成在所述智能车机中。3.根据权利要求1所述的一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，其特征在于：所述智能车机具有屏显功能。4.根据权利要求1所述的一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，其特征在于：以具有红外成像功能的行车记录仪代替所述前端红外摄像头(2)。5.根据权利要求1所述的一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，其特征在于：所述后端处理器具有输出警报信号的功能。6.根据权利要求1所述的一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，其特征在于：所述后端处理器具有云端数据库功能。

技术总结
本实用新型涉及一种基于红外技术避让生物的自动驾驶电动车，包括电动车本体、前端红外摄像头和后端处理器，电动车本体内设有具有自动驾驶功能的智能车机，前端红外摄像头内置有红外成像模块，后端处理器具有处理热成像数据的功能，前端红外摄像头固定安装在电动车本体表面，前端红外摄像头的工作端面朝电动车本体的行进方向，后端处理器固定安装在电动车本体的驾驶舱内，电动车本体为前端红外摄像头、后端处理器提供电力，前端红外摄像头与后端处理器通过信号线连接,后端处理器与智能车机之间信号互通，实现了利用红外图像热成像的原理，在夜晚光线很暗或者其他能见度较低的情况下探测与识别到动物或者行人，从而提高了自动驾驶的安全性。驾驶的安全性。驾驶的安全性。


技术研发人员：厉国重 王欢 罗巍 赵超 张雪 肖浩
受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/7/12