一种端子载带包装机的制作方法

1.本实用新型涉及端子包装技术领域，具体为一种端子载带包装机。


背景技术：

2.端子通常是通过将金属料带进行冲压成型的方法制造，即将整卷的金属料带冲压形成整卷的端子料带，然后再根据需要裁切下端子，之后再将裁切下的的端子通过搬运机构取下并通过载带包装机构进行包装。但是现有的包装机的搬运机构搬运效率不高，此外，搬运到到包装机之前不会对端子进行检测，直接在包装机上进行包装，这就造成了在包装后会出现次品的情况，影响包装质量，为此我们提出一种端子载带包装机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种端子载带包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种端子载带包装机，其包括机架，机架的上端固定安装有工作台，其一侧开设有安装槽，安装槽内转动安装有载带放料轮，载带放料轮上卷绕有载带，机架上固定安装有载带输出筒，载带输出筒的一端设置在安装槽内，一端伸出工作台；
6.工作台上设置有用于搬运端子的搬运机构和用于对端子封装的包装机构，包装机构设置在搬运机构的一侧，其包括固定在工作台上载带输送线，载带输送线的一侧固定有安装板，其入口处和出口处均转动设置有送料轮，其出口处的一侧设置有载带收卷轮，安装板的一侧设置有盖带放料轮，其上还安装有导向轮，送料轮的上方转动安装有约束轮，安装板上还上下移动的安装有热封组件，安装板上还设置有检测机构。
7.优选的，搬运机构包括安装在工作台下方的升降旋转分割器，升降旋转分割器的输入端通过联轴器与第一电机相连接，其输出端向上伸出工作台且固定在真空泵的下端，真空泵上固定安装有转盘，转盘上成环形阵列设置有若干个用于安装吸盘的吸盘安装座，吸盘通过气管与真空泵相连通。
8.优选的，载带输送线上固定安装有第二电机，第二电机为双头电机，其一端与入口处的送料轮固定相连，其另一端通过同步带组件与连接轴相连接，连接轴转动安装在载带输送线上且一端和出口处的送料轮固定相连。
9.优选的，检测机构包括ccd相机和光源，光源同心设置在ccd相机的镜头下方，ccd相机固定在安装板上且位于载带输送线的上方，载带输送线上还倾斜安装有下料套筒，下料套筒的出口处设置有收集盒。
10.优选的，安装板上还固定有第一连接板，第一连接板上固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆向下伸出第一连接板且与第二连接板固定连接，第二连接板的下端安装有第二气缸，第二气缸的下端固定安装有热封组件。
11.优选的，载带输送线的出口处还设置有载带裁切机构，载带裁切机构包括第一垫
块、第二垫块、第三气缸和切刀，第一垫块固定在第二垫块的上方，其上开设有用于通过载带的槽，第二垫块上固定安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆上端固定安装有切刀，切刀上下滑动安装在第二垫块的避让槽内。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过搬运机构的吸盘吸取端子，并通过升降旋转分割器旋转将端子搬运到载带输送线上的载带上，盖带放料轮处的盖带经过导向轮后覆盖到载带上，并随载带一起移动，热封组件下移将盖带和载带热封到一起，实现对端子的包装，并且能通过载带裁切机构自由对载带的长度进行裁切，便于控制，本实用新型自动化程度高，提高了产品生产效率，降低了人员操作强度。
14.2.本实用新型通过搬运机构实现不间断的搬运端子，然后搬运到检测机构的下方对端子进行检测，若检测不合格将端子通过下料套筒放入收集盒内，若合格则放置到载带上，对端子进行包装，本实用新型通过检测装置的设置提高了端子包装的良品率，避免了包装材料的浪费。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的搬运机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的包装机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的a区放大结构示意图；
19.图5为本实用新型一个视角的包装机构结构示意图。
20.图中：1机架、11工作台、12安装槽、2搬运机构、21第一电机、22升降旋转分割器、23真空泵、24转盘、25吸盘安装座、26吸盘、27气管、3包装机构、301安装板、302载带输送线、303送料轮、304约束轮、305第二电机、306同步带组件、307连接轴、308第一气缸、309第一连接板、310第二连接板、311第二气缸、312热封组件、313第一垫块、314第二垫块、315第三气缸、316切刀、4检测机构、41ccd相机、42光源、43下料套筒、44收集盒、5载带放料轮、51载带、6载带输出筒、7载带收卷轮、8盖带放料轮、81导向轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1—5，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种端子载带包装机，其包括机架1，机架1的上端固定安装有工作台11，其一侧开设有安装槽12，安装槽12内转动安装有载带放料轮5，载带放料轮5上卷绕有载带51，机架1上固定安装有载带输出筒6，载带输出筒6的一端设置在安装槽12内，一端伸出工作台11；
24.工作台11上设置有用于搬运端子的搬运机构2和用于对端子封装的包装机构3。搬运机构2包括安装在工作台11下方的升降旋转分割器22，升降旋转分割器22的输入端通过联轴器与第一电机21相连接，其输出端向上伸出工作台11且固定在真空泵23的下端，真空
泵23上固定安装有转盘24，转盘24上成环形阵列设置有若干个用于安装吸盘26的吸盘安装座25，吸盘26通过气管27与真空泵23相连通。
25.包装机构3设置在搬运机构2的一侧，其包括固定在工作台11上载带输送线302，载带输送线302的一侧固定有安装板301，其入口处和出口处均转动设置有送料轮303，其出口处的一侧设置有载带收卷轮7，安装板301的一侧设置有盖带放料轮8，其上还安装有导向轮81，送料轮303的上方转动安装有约束轮304，安装板301上还上下移动的安装有热封组件312，安装板301上还设置有检测机构4。
26.载带输送线302上固定安装有第二电机305，第二电机305为双头电机，其一端与入口处的送料轮303固定相连，其另一端通过同步带组件306与连接轴307相连接，连接轴307转动安装在载带输送线302上且一端和出口处的送料轮303固定相连。
27.安装板301上还固定有第一连接板309，第一连接板309上固定安装有第一气缸308，第一气缸308的活塞杆向下伸出第一连接板309且与第二连接板310固定连接，第二连接板310的下端安装有第二气缸311，第二气缸311的下端固定安装有热封组件312。
28.载带输送线302的出口处还设置有载带裁切机构，载带裁切机构包括第一垫块313、第二垫块314、第三气缸315和切刀316，第一垫块313固定在第二垫块314的上方，其上开设有用于通过载带的槽，第二垫块314上固定安装有第三气缸315，第三气缸315的活塞杆上端固定安装有切刀316，切刀316上下滑动安装在第二垫块314的避让槽内。通过第三气缸315带动切刀316沿着第二垫块314的避让槽向上移动，同时配合第一垫块313对载带51实现裁切。
29.检测机构4包括ccd相机41和光源42，光源42同心设置在ccd相机41的镜头下方，ccd相机41固定在安装板301上且位于载带输送线302的上方，载带输送线302上还倾斜安装有下料套筒43，下料套筒43的出口处设置有收集盒44。
30.本实用新型的工作原理为：
31.通过真空泵23、气管27和吸盘26吸取端子，第一电机21带动升降旋转分割器22依次带动真空泵23和转盘24旋转，从而实现对端子的搬运，将搬运到ccd相机41和光源42的下方对端子进行检测，若检测不合格将端子通过下料套筒43放入收集盒44内，若合格则放置到载带51上。
32.第二电机305运转，通过一端带动入口处的送料轮303旋转，另一端依次通过同步带组件306和连接轴307带动出口处的送料轮303旋转，从而将载带51从载带放料轮5经过载带输出筒6牵引到载带输送线302上，载带51沿着载带输送线302向出口处运转，盖带放料轮8处的盖带经过导向轮81后覆盖到载带51上，并随载带51一起移动，通过第二气缸311带动热封组件312下移将盖带和载带热封到一起，此外通过第一气缸308和第二连接板310的设置，进一步对热封组件312施加压力，保证热封的质量，防止松脱，实现对端子的包装，包装完毕后，载带41卷绕到载带收卷轮7上，并且能通过载带裁切机构对载带51的长度进行裁切。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。