一种自动供料剥料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别指一种自动供料剥料装置。


背景技术：

2.在自动化领域，物料的自动供应是一项基础技术，如手机、电脑等智能终端设备或者其相关配件的生产加工过程中涉及到多种物料的自动供料，目前市场上常见的供料装备包括振动盘供料、飞达供料、料盘供料等方式。
3.对于飞达供料，来料状态为料带，料带上粘附有多个物料，在飞达供料过程中需要解决以下技术问题：1、料带一般通过卷轮的卷轮轴卷绕，通过收卷辊收卷回收，卷轮轴或者收卷辊的直径一般采用固定式结构，当料带被拉出过程中或者收卷过程中，易出现料带松动问题；2、料带从卷轮上被拉出过程中，卷轮会随之旋转放料带，外部拉料带的拉力经常变化，当拉力变化过大时，可能出现过度拉料带的情况，会导致多拉出的料带处于松弛状态，影响料带表面平整度；3、料带上的物料一般通过剥料板从料带上剥料，而传统的剥料板采用固定式结构，剥料效果差，常常出现物料未完全剥离料带的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了料带自动导出及料带导出和收卷过程中轴张紧力控制以及放卷过程中的拉力缓冲，实现了表膜和底膜自动分离，且具备活动剥料，有效地保证了料带放料收料稳定性，料带导出张力稳定性，有效地提高了剥料效果的自动供料剥料装置。
5.本实用新型采取的技术方案如下：一种自动供料剥料装置，包括水平设置的机架，还包括卷轮组件、表膜收卷组件、底膜收卷组件、压带及驱动组件、剥料组件及接料平台，其中，
6.上述卷轮组件及表膜收卷组件间隔连接在机架上方；上述底膜收卷组件设置于卷轮组件下方，卷轮组件导出包括表膜、物料及底膜三层结构的料带，其中表膜及底膜的外端分别连接在表膜收卷组件和底膜收卷组件上，并分别经两者卷绕回收；
7.上述压带及驱动组件、剥料组件及接料平台依次平行间隔地设置，上述料带从卷轮组件导出后，表膜经表膜收卷组件拉离收卷，底膜及其上的物料穿过压带及驱动组件的上方进入剥料组件，其中底膜表面的物料经剥料组件剥离至接料平台上，底膜从剥料组件下方进入压带及驱动组件下方，并经压带及驱动组件拉出至底膜收卷组件；
8.上述剥料组件沿水平方向来回直线运动，以便将底膜上的物料剥离。
9.优选的，所述卷轮组件包括限位板、卷轮轴盖、卷轮轴及涨紧片，其中，上述限位板竖直设置；上述卷轮轴的一端可转动地连接在限位板上；上述卷轮轴盖设置在卷轮轴的另一端；上述限位板及卷轮轴盖的侧壁上分别沿圆周方向间隔设置有至少两个活动槽；上述涨紧片包括至少两片，至少两片涨紧片沿圆周方向间隔设置于卷轮轴的外侧，且两端分别设有安装台阶块；涨紧片两端的安装台阶块分别嵌入安装至限位板及卷轮轴盖的活动槽
内，且沿卷轮轴径向方向可活动。
10.优选的，所述卷轮组件的一侧连接有放卷缓冲组件，放卷缓冲组件包括缓冲座、固定缓冲块、活动缓冲块及缓冲弹簧，其中，上述缓冲座与卷轮组件的卷轮轴同轴设置，缓冲座内开设有缓冲槽；上述固定缓冲块设置在缓冲槽内；上述活动缓冲块设置在缓冲槽内，并在缓冲槽内自由转动，活动缓冲块的中部开设有轴孔，以便安装固定卷轮轴；上述缓冲弹簧包括至少两根，缓冲弹簧设置在缓冲槽内，且两端分别连接在固定缓冲块及活动缓冲块的侧壁上。
11.优选的，所述表膜收卷组件包括调节辊、表膜收卷电机及表膜收卷辊，其中，上述调节辊通过摆动块可摆动地连接在机架竖直向上延伸的侧壁上，且可转动地连接在摆动块上；上述表膜收卷电机设置在机架竖直向上延伸的侧壁上；上述表膜收卷辊可转动地连接在机架竖直向上延伸的侧壁上，并与表膜收卷电机的输出端连接，表膜收卷电机驱动表膜收卷辊旋转运动。
12.优选的，所述压带及驱动组件包括驱动支架、压带支板、压带气缸及压带板，其中，上述驱动支架竖直设置在机架上；上述压带支板水平设置在驱动支架的上部，压带支板的上方架设有倒u型支架；上述压带气缸竖直设置在倒u型支架上，且输出端向下延伸；上述压带板水平连接在压带气缸的输出端上，并与压带支板之间留有间隙空间，表面存放有物料的底膜穿过该间隙空间，压带板经压带气缸驱动而向下压紧底膜。
13.优选的，所述压带及驱动组件还包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、调节帽及压带轴，其中，上述驱动电机设置在压带支板的下方，且输出轴穿过驱动支架的侧壁向外延伸；上述驱动轴设置在驱动电机的侧部，且与驱动支架的侧壁可转动地连接，驱动轴的一端穿过驱动支架的侧壁；上述第一齿轮及第二齿轮分别套设在上述驱动电机的输出轴及驱动轴的一端上，且两者相互啮合连接；上述压带轴间隔设置在驱动轴的侧部，并与驱动轴之间形成间隙空间，底膜经该间隙空间穿过，并经两者压紧；压带轴可转动地安装在轴支架的一侧；上述调节帽可转动地设置在驱动支架的侧壁上，并与驱动支架螺纹连接，调节帽与上述轴支架的另一侧固定连接，旋转调节帽带动轴支架及压带轴旋转，以便调整压紧力。
14.优选的，所述剥料组件包括剥料支架、剥料电机、第三齿轮及剥料板，其中，上述剥料支架水平设置在机架上，并与机架沿水平方向可滑动地连接；上述剥料电机设置在剥料支架内，且输出轴穿过剥料支架向外延伸；上述第三齿轮套设在剥料电机的输出轴上，并与水平设置于机架侧壁上的齿条啮合连接，剥料电机驱动第三齿轮旋转时，齿条对第三齿轮的反作用力推动剥料支架直线运动；上述剥料板水平设置在剥料支架上。
15.优选的，所述接料平台包括接料滑座、接料板及固定螺钉，其中，上述接料滑座沿竖直方向可滑动地连接在机架的端板上；上述接料板水平设置在接料滑座上，并位于剥料组件的外侧；上述固定螺钉螺纹连接在接料滑座及机架上，旋转固定螺钉以便调节接料滑座的高度。
16.优选的，所述底膜收卷组件包括底膜收卷辊，上述底膜收卷辊可转动地设置在机架竖直向上延伸的侧壁上。
17.本实用新型还包括活动扣接组件，活动扣接组件包括安装底座、扣接槽、扣接摆杆、活动扣接块及扣接座，其中，上述安装底座水平设置在机架的下方；上述扣接槽开设于安装底座上，且靠近安装底座外侧边处为开放面；上述扣接摆杆可转动地设置在扣接槽内，
扣接摆杆的一端设有拨动部；上述活动扣接块可转动地设置在扣接槽内，且两端分别设有滚轮及第一扣合部；上述滚轮对应设置在拨动部的内侧，且与活动扣接块可转动地连接；上述扣接座设置在上述机架的底部，并在扣接槽内自由滑动，扣接座靠近第一扣合部一端设有第二扣合部，第二扣合部对应设置在第一扣合部的内侧，并与第一扣合部相互扣合连接，当扣接摆杆的拨动部向内拨动滚轮时，第一扣合部朝外侧运动，与第二扣合部脱离。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了料带自动导出及料带导出和收卷过程中轴张紧力控制以及放卷过程中的拉力缓冲，实现了表膜和底膜自动分离，且具备活动剥料，有效地保证了料带放料收料稳定性，料带导出张力稳定性，有效地提高了剥料效果的自动供料剥料装置。
20.本实用新型应用于飞达供料领域，其特点包括：1、实现了料卷放出及收卷过程中，卷轮轴、表膜收卷辊及底膜收卷辊用于承载料带或表膜或底膜的轴体直径大小的自动控制。具体地，本发明的卷轮轴采用中部的卷轮轴作为载体，在固定卷轮轴的两端的限位板和卷轮轴盖上，沿轴心圆周方向间隔开设有多个活动槽；同时，卷轮轴的外部包覆有多片涨紧片，涨紧片通过两端的安装台阶块插设在限位板和卷轮轴盖的活动槽内，并在活动槽内沿卷轮轴径向方向可活动，同时卷轮轴内部设有气路，并与外部气路连通，通过气孔导出高压气体至卷轮轴外侧和涨紧板之间的间隙空间，高压气体将涨紧板沿径向方向向外推动，从而逐步张紧卷绕在涨紧板外侧料带，避免料带放料过程中在卷轮轴外侧出现的松弛情况，有效地保证了放料过程中的稳定性；另外，本实用新型的的底膜收卷辊和表膜收卷辊也采用于卷轮轴类似的结构设计，实现了底膜和表膜卷绕过程中的张紧力调整。2、在卷轮组件的侧部设有放卷缓冲组件，放卷缓冲组件以中部开设有缓冲槽的缓冲座作为载体，在缓冲槽内沿圆心方向对称设有固定缓冲块，同时还设有活动缓冲块，活动缓冲块的中部为圆环状结构，该圆环状结构中部为轴孔，卷轮轴套设固定在该轴孔内，且圆环状机构在缓冲槽内自由转动，活动缓冲块圆环状结构的两侧分别延伸至两固定缓冲块之间的间隙空间内，并分别通过缓冲弹簧连接；当料带拉出时，卷轮轴带动活动缓冲座旋转运动，通过缓冲弹簧实现了卷轮轴旋转过程中的自动缓冲，避免因外部拉力过大导致卷轮轴过度旋转的问题。3、另外，本实用新型的剥料组件采用活动式结构设计，剥料组件的剥料支架可滑动地设置在机架上，并通过其内设置的剥料电机驱动输出轴上的第三齿轮旋转时，与第三齿轮啮合连接的齿条的反作用力驱动剥料支架带动剥料板整体直线移动，实现辅助剥料的作用，有效地提升了物料剥离效果。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
22.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
23.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
24.图4为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图。
25.图5为本实用新型卷轮组件的立体结构示意图。
26.图6为本实用新型卷轮组件的部件拆分结构示意图之一。
27.图7为本实用新型卷轮组件的部件拆分结构示意图之二。
28.图8为本实用新型放卷缓冲组件的立体结构示意图之一。
29.图9为本实用新型放卷缓冲组件的立体结构示意图之二。
30.图10为本实用新型压带及驱动组件的立体结构示意图之一。
31.图11为本实用新型压带及驱动组件的立体结构示意图之二。
32.图12为本实用新型剥料组件的立体结构示意图之一。
33.图13为本实用新型剥料组件的立体结构示意图之二。
34.图14为本实用新型活动扣接组件的立体结构示意图。
35.图15为本实用新型安装状态示意图。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
37.如图1至图15所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动供料剥料装置，包括水平设置的机架1，还包括卷轮组件、表膜收卷组件、底膜收卷组件、压带及驱动组件、剥料组件及接料平台，其中，
38.上述卷轮组件及表膜收卷组件间隔连接在机架1上方；上述底膜收卷组件设置于卷轮组件下方，卷轮组件导出包括表膜、物料及底膜三层结构的料带，其中表膜及底膜的外端分别连接在表膜收卷组件和底膜收卷组件上，并分别经两者卷绕回收；
39.上述压带及驱动组件、剥料组件及接料平台依次平行间隔地设置，上述料带从卷轮组件导出后，表膜经表膜收卷组件拉离收卷，底膜及其上的物料穿过压带及驱动组件的上方进入剥料组件，其中底膜表面的物料经剥料组件剥离至接料平台上，底膜从剥料组件下方进入压带及驱动组件下方，并经压带及驱动组件拉出至底膜收卷组件；
40.上述剥料组件沿水平方向来回直线运动，以便将底膜上的物料剥离。
41.卷轮组件3包括限位板31、卷轮轴盖32、卷轮轴33及涨紧片34，其中，上述限位板31竖直设置；上述卷轮轴33的一端可转动地连接在限位板31上；上述卷轮轴盖32设置在卷轮轴33的另一端；上述限位板31及卷轮轴盖32的侧壁上分别沿圆周方向间隔设置有至少两个活动槽35；上述涨紧片34包括至少两片，至少两片涨紧片34沿圆周方向间隔设置于卷轮轴33的外侧，且两端分别设有安装台阶块36；涨紧片34两端的安装台阶块36分别嵌入安装至限位板31及卷轮轴盖32的活动槽35内，且沿卷轮轴33径向方向可活动。
42.卷轮组件3的一侧连接有放卷缓冲组件，放卷缓冲组件包括缓冲座37、固定缓冲块38、活动缓冲块310及缓冲弹簧311，其中，上述缓冲座37与卷轮组件的卷轮轴同轴设置，缓冲座37内开设有缓冲槽39；上述固定缓冲块38设置在缓冲槽39内；上述活动缓冲块310设置在缓冲槽39内，并在缓冲槽39内自由转动，活动缓冲块310的中部开设有轴孔，以便安装固定卷轮轴；上述缓冲弹簧311包括至少两根，缓冲弹簧311设置在缓冲槽39内，且两端分别连接在固定缓冲块38及活动缓冲块310的侧壁上。
43.表膜收卷组件包括调节辊2、表膜收卷电机4及表膜收卷辊5，其中，上述调节辊2通过摆动块可摆动地连接在机架1竖直向上延伸的侧壁上，且可转动地连接在摆动块上；上述表膜收卷电机4设置在机架1竖直向上延伸的侧壁上；上述表膜收卷辊5可转动地连接在机架1竖直向上延伸的侧壁上，并与表膜收卷电机4的输出端连接，表膜收卷电机4驱动表膜收卷辊5旋转运动。
44.压带及驱动组件包括驱动支架6、压带支板7、压带气缸8及压带板9，其中，上述驱动支架6竖直设置在机架1上；上述压带支板7水平设置在驱动支架6的上部，压带支板7的上方架设有倒u型支架；上述压带气缸8竖直设置在倒u型支架上，且输出端向下延伸；上述压带板9水平连接在压带气缸8的输出端上，并与压带支板7之间留有间隙空间，表面存放有物料的底膜穿过该间隙空间，压带板9经压带气缸8驱动而向下压紧底膜。
45.压带及驱动组件还包括驱动电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、驱动轴13、调节帽14及压带轴15，其中，上述驱动电机10设置在压带支板7的下方，且输出轴穿过驱动支架6的侧壁向外延伸；上述驱动轴13设置在驱动电机10的侧部，且与驱动支架6的侧壁可转动地连接，驱动轴13的一端穿过驱动支架6的侧壁；上述第一齿轮11及第二齿轮12分别套设在上述驱动电机10的输出轴及驱动轴13的一端上，且两者相互啮合连接；上述压带轴15间隔设置在驱动轴13的侧部，并与驱动轴13之间形成间隙空间，底膜经该间隙空间穿过，并经两者压紧；压带轴15可转动地安装在轴支架的一侧；上述调节帽14可转动地设置在驱动支架6的侧壁上，并与驱动支架6螺纹连接，调节帽14与上述轴支架的另一侧固定连接，旋转调节帽14带动轴支架及压带轴15旋转，以便调整压紧力。
46.剥料组件包括剥料支架16、剥料电机17、第三齿轮18及剥料板19，其中，上述剥料支架16水平设置在机架1上，并与机架1沿水平方向可滑动地连接；上述剥料电机17设置在剥料支架16内，且输出轴穿过剥料支架16向外延伸；上述第三齿轮18套设在剥料电机17的输出轴上，并与水平设置于机架1侧壁上的齿条20啮合连接，剥料电机17驱动第三齿轮18旋转时，齿条20对第三齿轮18的反作用力推动剥料支架16直线运动；上述剥料板19水平设置在剥料支架16上。
47.接料平台包括接料滑座21、接料板22及固定螺钉23，其中，上述接料滑座21沿竖直方向可滑动地连接在机架1的端板上；上述接料板22水平设置在接料滑座21上，并位于剥料组件的外侧；上述固定螺钉23螺纹连接在接料滑座21及机架1上，旋转固定螺钉23以便调节接料滑座21的高度。
48.底膜收卷组件包括底膜收卷辊24，上述底膜收卷辊24可转动地设置在机架1竖直向上延伸的侧壁上。
49.本实用新型还包括活动扣接组件0，活动扣接组件0包括安装底座01、扣接槽02、扣接摆杆03、活动扣接块05及扣接座08，其中，上述安装底座01水平设置在机架1的下方；上述扣接槽02开设于安装底座01上，且靠近安装底座01外侧边处为开放面；上述扣接摆杆03可转动地设置在扣接槽02内，扣接摆杆03的一端设有拨动部04；上述活动扣接块05可转动地设置在扣接槽02内，且两端分别设有滚轮06及第一扣合部07；上述滚轮06对应设置在拨动部04的内侧，且与活动扣接块05可转动地连接；上述扣接座08设置在上述机架1的底部，并在扣接槽02内自由滑动，扣接座08靠近第一扣合部07一端设有第二扣合部09，第二扣合部09对应设置在第一扣合部07的内侧，并与第一扣合部07相互扣合连接，当扣接摆杆03的拨动部04向内拨动滚轮06时，第一扣合部07朝外侧运动，与第二扣合部09脱离。
50.进一步，本实用新型设计了一种实现了料带自动导出及料带导出和收卷过程中轴张紧力控制以及放卷过程中的拉力缓冲，实现了表膜和底膜自动分离，且具备活动剥料，有效地保证了料带放料收料稳定性，料带导出张力稳定性，有效地提高了剥料效果的自动供料剥料装置。
51.本实用新型应用于飞达供料领域，其特点包括：1、实现了料卷放出及收卷过程中，卷轮轴、表膜收卷辊及底膜收卷辊用于承载料带或表膜或底膜的轴体直径大小的自动控制。具体地，本发明的卷轮轴采用中部的卷轮轴作为载体，在固定卷轮轴的两端的限位板和卷轮轴盖上，沿轴心圆周方向间隔开设有多个活动槽；同时，卷轮轴的外部包覆有多片涨紧片，涨紧片通过两端的安装台阶块插设在限位板和卷轮轴盖的活动槽内，并在活动槽内沿卷轮轴径向方向可活动，同时卷轮轴内部设有气路，并与外部气路连通，通过气孔导出高压气体至卷轮轴外侧和涨紧板之间的间隙空间，高压气体将涨紧板沿径向方向向外推动，从而逐步张紧卷绕在涨紧板外侧料带，避免料带放料过程中在卷轮轴外侧出现的松弛情况，有效地保证了放料过程中的稳定性；另外，本实用新型的的底膜收卷辊和表膜收卷辊也采用于卷轮轴类似的结构设计，实现了底膜和表膜卷绕过程中的张紧力调整。2、在卷轮组件的侧部设有放卷缓冲组件，放卷缓冲组件以中部开设有缓冲槽的缓冲座作为载体，在缓冲槽内沿圆心方向对称设有固定缓冲块，同时还设有活动缓冲块，活动缓冲块的中部为圆环状结构，该圆环状结构中部为轴孔，卷轮轴套设固定在该轴孔内，且圆环状机构在缓冲槽内自由转动，活动缓冲块圆环状结构的两侧分别延伸至两固定缓冲块之间的间隙空间内，并分别通过缓冲弹簧连接；当料带拉出时，卷轮轴带动活动缓冲座旋转运动，通过缓冲弹簧实现了卷轮轴旋转过程中的自动缓冲，避免因外部拉力过大导致卷轮轴过度旋转的问题。3、另外，本实用新型的剥料组件采用活动式结构设计，剥料组件的剥料支架可滑动地设置在机架上，并通过其内设置的剥料电机驱动输出轴上的第三齿轮旋转时，与第三齿轮啮合连接的齿条的反作用力驱动剥料支架带动剥料板整体直线移动，实现辅助剥料的作用，有效地提升了物料剥离效果。
52.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。