一种保护件取放料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及一种保护件取放料装置。


背景技术：

2.板材是常见的产品或中间产品，对于一些价值较高的或较容易损坏的板材产品，例如太阳能板、瓷砖等，在对物料进行包装时，需要选用相应的保护件(称为包角或护角)对板材料跺的角部进行包裹，进行保护，有效地起到防止物料在输送过程中折角磕碰而造成损坏。现有技术中，若采用人工包装的方式对板材包裹保护件，包装效率比较低，包装效果也难做到一致，且人工成本很高；另一方面由于有的板材较重，在包装时容易砸伤工人手指，造成工伤事故的发生。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种保护件取放料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种保护件取放料装置，包括：基座、料仓、取放料组件和旋转驱动构件；
6.所述取放料组件设有转动部，所述转动部与所述基座转动连接、使所述取放料组件具有沿上下方向延伸的转动轴线，所述取放料组件包括取放料手爪和取放料驱动构件，所述取放料驱动构件设有与所述取放料手爪传动连接、并使所述取放料手爪沿垂直于所述转动轴线的方向移动的取放料驱动端；
7.所述料仓设有出料口，所述料仓设于所述取放料组件的旁侧并与所述基座连接；
8.所述旋转驱动构件设有与所述取放料组件传动连接、并使所述取放料组件绕所述转动部转动的旋转驱动端。
9.本实用新型所提供的保护件取放料装置，至少具有如下的有益效果：所述基座能够为料仓和取放料组件提供安装和支撑基础，所述旋转驱动构件能够带动所述取放料组件绕所述转动部转动，配合所述取放料驱动构件能够使所述取放料手爪朝不同的方向伸长。所述旋转驱动构件和取放料驱动构件配合动作，使得所述取放料手爪能够先后朝向所述料仓的出料口以及包装物料的角部进行伸缩，将料仓内的保护件取出并插设到包装物料的角部，实现保护件的自动化取放料。本实用新型的保护件取放料装置，通过旋转驱动构件带动取放料组件偏摆，所述取放料驱动构件带动取放料手爪在不同朝向时进行伸缩，实现保护件的取料和插设，效率高且稳定，解放了人力资源。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料组件还包括旋转台，所述转动部设于所述旋转台的底部，所述转动部的旋转轴向沿上下方向延伸设置，所述取放料驱动构件设于所述旋转台的上侧。通过上述技术方案，所述旋转台能够为所述取放料手爪和取放料驱动构件提供安装基础，所述旋转驱动构件能够带动所述旋转台绕转动部转动，从而让所述取放料手爪和取放料驱动构件同步转动。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料驱动构件为三轴带导杆气缸，所述取放料驱动构件包括第一缸体和与所述第一缸体连接的第一活塞杆，所述第一缸体固定安装于所述旋转台，所述取放料手爪安装于所述第一活塞杆的端部，所述料仓的出料口朝向所述转动部设置。通过上述技术方案，所述取放料驱动构件采用三轴带导杆气缸，其活塞杆动作时具有很强的导向性，在带动所述取放料手爪进行伸出缩回的时候，活塞杆不会发生偏摆，所述取放料手爪无需通过其他滑移连接的机构来进行导向，大大简化了取放料组件的结构。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动构件为伸缩气缸，所述旋转驱动构件包括第二缸体和与所述第二缸体连接的第二活塞杆，所述第二缸体设有与所述基座活动铰接的铰接部，所述第二活塞杆与所述旋转台传动连接。通过上述技术方案，所述第二活塞杆和第二缸体相对伸缩时，所述铰接部与第二活塞杆的端部距离发生变化，从而能够带动所述旋转台绕所述转动部转动。值得说明的是，在垂直于转动部的轴向的投影面上，所述第二活塞杆与所述旋转台的连接处与所述转动部不重合。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动构件与旋转台之间设有鱼眼接头，所述鱼眼接头设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述旋转台活动铰接，所述第二活塞杆的设有沿长度方向延伸的连接段，所述第二连接部与所述连接段相互螺纹套接。通过上述技术方案，所述第二连接部与所述第二活塞杆能够通过螺纹传动调整相对位置，使得所述旋转驱动构件进行伸缩时，所述第一连接部与所述铰接部的距离能够根据需要调整，从而对取放料组件的转动角度进行调整。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料手爪包括取放料架体和取放料吸盘，所述取放料架体设有两个相互垂直设置的安装部，多个所述取放料吸盘分别可调安装于两个所述安装部。保护件需要对物料的角部进行包裹，通常具有至少两个相互垂直的外侧面。通过上述技术方案，多个所述取放料吸盘能够分别对保护件的两个相互垂直的外侧面进行吸附，确保对保护件的吸持转移。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料手爪还包括感应单元，所述感应单元与其中一个所述取放料吸盘同向设置并与所述取放料架体连接。通过上述技术方案，所述感应单元能够对保护件进行感应，从而方便确定所述取放料吸盘的负压发生和停止的时机。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述基座设有条形安装孔，所述料仓设有与所述条形安装孔相对应的连接孔，所述基座设有穿设于所述条形安装孔并与所述连接孔螺纹连接的连接螺钉。通过上述技术方案，所述料仓通过穿设于所述条形安装孔和连接孔的连接螺钉可拆连接，在所述连接螺钉松开时，所述料仓在基座上的安装位置能够进行调整，从而调整所述料仓与取放料组件的相对位置，方便取放料手爪能够准确地从所述料仓进行取料。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
18.图1是本实用新型所提供的保护件取放料装置，其一实施例的立体示意图；
19.图2是本实用新型所提供的保护件取放料装置，其一实施例的立体示意图；
20.图3是本实用新型所提供的保护件取放料装置，其一实施例的侧视图；
21.图4是本实用新型所提供的保护件取放料装置，其一实施例的俯视图；
22.图5是本实用新型所提供的保护件取放料装置，其一实施例的俯视图；
23.图6是本实用新型所提供的保护件取放料装置，其一实施例的俯视图；
24.图7是本实用新型所提供的保护件取放料装置，其一实施例的俯视图。
25.图中：100、基座；200、料仓；210、出料口；300、取放料组件；310、取放料手爪；311、取放料架体；312、取放料吸盘；313、感应单元；320、取放料驱动构件；330、旋转台；331、转动部；400、旋转驱动构件；410、铰接部；420、鱼眼接头。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1至图7，本实用新型的保护件取放料装置作出如下实施例：
31.一种保护件取放料装置，包括：基座100、料仓200、取放料组件300和旋转驱动构件400。
32.所述取放料组件300包括：取放料手爪310、旋转台330和取放料驱动构件320。
33.所述旋转台330的底部设有圆柱状的转动部331，所述转动部331与所述基座100转动连接，使所述旋转台330具有沿上下方向延伸的转动轴线。
34.所述取放料手爪310和取放料驱动构件320均设于所述旋转台330的上侧。所述取放料驱动构件320设有与所述取放料手爪310传动连接、并使所述取放料手爪310沿所述转动部331的径向移动的取放料驱动端。
35.在本实施例中，所述取放料驱动构件320为三轴带导杆气缸。所述取放料驱动构件320包括第一缸体和与所述第一缸体连接的第一活塞杆。所述第一缸体固定安装于所述旋转台330，所述取放料手爪310安装于所述第一活塞杆的端部。在其他一些实施例中，所述取放料驱动构件320可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。
36.所述取放料手爪310包括取放料架体311和取放料吸盘312。所述取放料架体311设有两个相互垂直设置的安装部，多个所述取放料吸盘312分别可调安装于两个所述安装部。
37.为方便自动化控制所述取放料吸盘312的吸附时机，在本实施例中，所述取放料手爪310还包括感应单元313。所述感应单元313与其中一个所述取放料吸盘312同向设置并与所述取放料架体311连接。
38.在一些实施例中，所述取放料手爪310可以采用机械夹爪的结构。所述取放料手爪310包括两个夹片和用于驱动两个所述夹片相向抵紧或相背远离的夹持驱动单元。
39.所述料仓200设于所述取放料组件300的旁侧并与所述基座100连接。所述基座100设有条形安装孔。所述料仓200设有与所述条形安装孔相对应的连接孔，所述基座100设有穿设于所述条形安装孔并与所述连接孔螺纹连接的连接螺钉。所述料仓200通过连接螺钉沿所述条形安装孔可调安装于所述基座100。
40.所述料仓200设有出料口210。为方便取料，在本实施例中，所述出料口210朝向所述转动部331设置，所述条形安装孔沿朝向所述转动部331的方向延伸。
41.所述旋转驱动构件400设有与所述取放料组件300传动连接、并使所述取放料组件300绕所述转动部331转动的旋转驱动端。
42.在本实施例中，所述旋转驱动构件400为伸缩气缸。所述旋转驱动构件400包括第二缸体以及与所述第二缸体连接的第二活塞杆。所述第二缸体设有与所述基座100活动铰接的铰接部410，所述第二活塞杆与所述旋转台330传动连接。
43.所述旋转驱动构件400与旋转台330之间设有鱼眼接头420。所述鱼眼接头420设有第一连接部和第二连接部。所述第一连接部与所述旋转台330活动铰接，所述第二活塞杆的设有沿长度方向延伸的连接段，所述第二连接部与所述连接段相互螺纹套接。
44.值得说明的是，避免所述第一连接部、转动部331与所述铰接部410在同一直线上为佳。所述第一连接部、转动部331与所述铰接部410在同一直线上时，传动力矩处于死点位置。
45.参照图1至图7，在使用本实用新型的保护件取放料装置时：首先，所述取放料驱动构件320保持缩回，所述旋转驱动构件400伸出带动所述旋转台330转动，使得所述取放料组件300同步转动至所述取放料手爪310朝向所述料仓200的出料口210(如图4所示)。然后，所述取放料驱动构件320伸出，带动所述取放料手爪310往出料口210移动，使得所述取放料吸盘312抵紧在出料口210的保护件上(如图5所示)。当所述取放料手爪310上的感应单元313感应到出料口210处的保护件时，所述取放料吸盘312将保护件吸附住。接着，所述取放料驱动构件320和旋转驱动构件400依次缩回，使得取放料手爪310将保护件从料仓200内取出后，摆动到与包装物料的角部对齐(如图6所示)。最后，所述取放料驱动构件320再次伸出，将保护件插设在包装物料的角部(如图7所示)。所述取放料吸盘312将保护件松开后，所述取放料驱动构件320缩回进行下一次取放料。
46.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。