一种电池盖板极柱焊接工装的制作方法

1.本技术涉及工装夹具领域，特别涉及一种电池盖板极柱焊接工装。


背景技术：

2.如图1所示为一种电池盖板1000，包括电池盖板本体1100、两个密封圈1200、两个极柱安装槽1300和两个极柱1400。在生产制作此类电池盖板时，需要将密封圈置于相应的极柱安装槽内，然后将相应的极柱压在密封圈上，并对极柱的边缘和极柱安装槽的边缘进行焊接。
3.在对极柱进行焊接时，需要使用到极柱焊接工装，极柱焊接工装将极柱压紧在密封圈上，然后再通过激光焊机将极柱的边缘焊接在极柱安装槽的边缘，但是使用现有的极柱焊接工装焊接极柱时，会对极柱的边缘的一部分造成遮挡，不方便在极柱的周围形成首尾闭合的焊接线。
4.并且由于极柱与安装槽的槽底之间设有软弹性的密封圈，现有的极柱焊接工装对极柱压斜的程度较大，使极柱相对于电池盖板本体倾斜程度较大，影响焊接质量。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种方便在极柱的周围形成首尾闭合的焊接线的电池盖板极柱焊接工装。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种电池盖板极柱焊接工装，包括：
7.底座，具有用于支撑电池盖板的支撑部；
8.压紧装置，用于与所述支撑部配合压紧所述电池盖板，所述压紧装置包括移动轴、设于所述移动轴上的可转动连接架、设于所述可转动连接架上且位于所述支撑部上方的极柱压头以及用于驱动所述移动轴上下移动的压紧驱动机构；在垂直方向上观察，所述可转动连接架沿径向部分遮盖所述电池盖板；以及
9.旋转装置，用于驱动所述可转动连接架转动以变换所述可转动连接架遮盖所述电池盖板的位置。
10.进一步的，所述移动轴的轴心线垂直于所述支撑部的支撑面及所述极柱压头的下表面。
11.进一步的，所述可转动连接架包括一环设于所述移动轴外周且能够绕所述移动轴转动的可转动套筒、与所述可转动套筒连接以随所述可转动套筒转动的连接架本体以及用于对所述连接架本体进行限位使所述连接架本体不能相对于所述移动轴上下移动的限位组件；所述连接架本体具有一位于所述支撑部一侧的连接座以及位于所述支撑部上方的压座，所述连接座的下端与所述可转动套筒连接、上端与所述压座连接，所述压座远离所述连接座的一端与所述极柱压头连接。
12.进一步的，所述底座还具有一形成于所述支撑部下方的底板、一用于连接所述底板与所述支撑部的连接板，所述支撑部与所述底板之间形成有收容空间；所述支撑部上对
应于所述移动轴的位置处形成有供所述移动轴穿过的上导向孔，所述底板上对应于所述上导向孔的位置处形成有供所述移动轴的下端穿过的下导向孔，所述移动轴具有一主体段、穿设于所述上导向孔中的上导向段以及向下穿越所述下导向孔后与所述压紧驱动机构连接的连接段，所述可转动套筒环设于所述主体段外周，且所述主体段、可转动套筒以及所述连接座收容于所述收容空间中。
13.进一步的，所述可转动套筒的下端设有与所述下导向孔配合的下导向段，所述下导向段呈上大下小的锥形结构，所述锥形结构的小端部与所述下导向孔松配合，所述锥形结构的大端部与所述下导向孔零配合。
14.进一步的，所述支撑部包括一与所述连接板连接的顶板、形成于所述顶板上对应于所述下导向孔位置处的镶件孔以及固设于所述镶件孔内且凸出于所述顶板的上表面的镶件；所述上导向孔沿所述镶件的高度方向贯穿所述镶件；所述电池盖板极柱焊接工装还包括用于承托电池盖板的上料托板，上料托板上的上表面具有用于容置电池盖板且对其进行限位的限位槽，所述限位槽内对应于所述镶件的位置处形成有竖向贯通所述上料托板的定位孔，所述镶件穿设于所述定位孔中，且所述镶件的上表面高度与所述限位槽的底面高度相适配。
15.进一步的，所述限位组件包括用于限制所述可转动套筒及连接座向上移动的上限位件以及用于限制所述可转动套筒及连接座向下移动的下限位件；所述齿轮的上端面与所述可转动套筒上端面位于同一平面，所述连接座通过销杆与所述齿轮连接以固定于所述齿轮的上端面；所述连接座的上表面对应于所述上限位件的位置处形成有环形的第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内设有多个第一滚珠，所述第一滚珠具有凸出于所述第一滚珠槽并与所述上限位件滚动配合的第一滚动配合部；所述可转动套筒的下端面对应于所述下限位件的位置处形成有环形的第二滚珠槽，所述第二滚珠槽内设有多个第二滚珠，所述第二滚珠具有凸出于所述第二滚珠槽并与所述下限位件滚动配合的第二滚动配合部。
16.进一步的，所述上限位件为设于移动轴上的限位板，所述连接座的上表面形成有容置所述限位板的第一凹槽，所述第一滚珠槽自所述第一凹槽的槽底面向下凹陷而形成。
17.进一步的，所述下限位件为设于移动轴上的压筒，所述移动轴的连接段向下穿越所述压筒后螺锁于所述压紧驱动机构的输出端；所述可转动套筒的下端对应于所述压筒的位置处形成有第二凹槽，所述第二滚珠槽自所述第二凹槽的槽底向上凹陷而形成；所述压筒具有一容置于所述第二凹槽内的小外径段以及一与所述套筒下端面抵接且环设于所述压紧驱动机构的输出端上的大外径段，所述移动轴上形成有一横向贯通的第一销孔，所述大外径段上对应于所述第一销孔的位置处形成有横向贯通的第二销孔，一销轴穿设于所述第一销孔及第二销孔中以将所述压筒与所述移动轴连接。
18.进一步的，所述极柱压头包括圆柱轴承、平面轴承、立轴以及压板，所述圆柱轴承固定在所述压座上远离所述连接座的一端，所述平面轴承设于所述压座的下表面，所述立轴与移动轴同轴心线设置，且所述立轴的上端穿过所述平面轴承的轴承孔后固定在圆柱轴承的轴承孔内，所述压板位于所述平面轴承的下表面且与所述立轴的下端连接。
19.进一步的，还包括一设于所述底座的外罩，所述外罩对应于所述旋转驱动机构的位置处具有供所述旋转驱动机构的驱动轴穿入的第一穿孔，所述外罩上表面对应于所述支撑部的位置处具有供所述支撑部暴露于所述外罩上表面的第二穿孔，所述外罩上表面对应
于所述连接座的位置处具有供所述连接座的上部分暴露于所述外罩上表面的第三穿孔，所述第三穿孔为与所述连接座的转动行程相适配的弧形孔。
20.进一步的，所述连接座上对应于所述第三穿孔的位置处形成有随所述连接座转动的弧形遮板，所述弧形遮板位于所述第三穿孔的下表面，当所述连接座处于待工位时，所述弧形遮板遮挡所述第三穿孔。
21.本实用新型所述的一种电池盖板极柱焊接工装，支撑部的支撑面用于支撑电池盖板本体，通过压紧驱动机构驱动移动轴向下移动，进而带动可转动连接架和极柱压头向下移动，极柱压头将极柱压紧在密封圈上。在焊接极柱边缘的过程中，通过旋转装置驱动可转动连接架转动，变换可转动连接架遮盖电池盖板的位置。也即使可转动连接架转动避开可转动连接架在转动前极柱边缘被遮挡的部分，方便在焊接极柱时在极柱周围形成首尾闭合的焊接线。
22.由于所述转动轴的轴心线垂直于所述支撑部的支撑面和所述极柱压头的下侧面，即极柱压头的下侧面平行于支撑部的支撑面，电池盖板本体支撑在支撑部的支撑面上时，极柱压头的下侧面平行于电池盖板本体，且可转动套筒的内腔与移动轴相配合，在压紧驱动机构驱动移动轴下移过程中，仅仅存在移动造成的移动轴的偏摆倾斜，也即仅仅存在移动造成的极柱压头的偏摆倾斜，使极柱压头的下侧面发生倾斜的程度较小，在极柱压头将极柱压紧在密封圈上时，极柱压头将极柱压斜的程度较小，能够提高焊接质量。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1是电池盖板的结构示意图；
25.图2是本实用新型一种电池盖板极柱焊接工装的一较佳实施方式的结构示意图；
26.图3是图2中省略外罩时的结构示意图；
27.图4是图3中底座的结构示意图；
28.图5是图3中第一压紧装置的结构示意图；
29.图6是图5的a-a剖视图；
30.图7是图6中a的放大图；
31.图8是图6中b的放大图；
32.图9是图5中第一极柱压头的结构示意图；
33.图10是图3中第一旋转装置的结构示意图；
34.图11是图3中第二压紧装置的结构示意图；
35.图12是图11的b-b剖视图；
36.图13是图12中c的放大图；
37.图14是图12中d的放大图；
38.图15是图11中第二极柱压头的结构示意图；
39.图16是图3中第二旋转装置的结构示意图；
40.图17是图3中上料托板的结构示意图；
41.图18是实用新型一种电池盖板极柱焊接工装的另一较佳实施方式中省略外罩时
的结构示意图；
42.图19是实用新型一种电池盖板极柱焊接工装的另一较佳实施方式中省略外罩时的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
46.如图3所示，本实用新型一种电池盖板极柱焊接工装一实施例包括底座2000、第一压紧装置3000、第二压紧装置4000、第一旋转装置5000及第二旋转装置6000。第一压紧装置3000用于与支撑部配合压紧电池盖板，第二压紧装置4000用于与支撑部配合压紧电池盖板。第一压紧装置3000和第二压紧装置4000分别对应于电池盖板上的两个极柱，第一压紧装置3000将电池盖板上的一极柱压紧在一极柱安装槽内的密封圈上的同时，第二压紧装置4000能将电池盖板上的另一极柱压紧在另一极柱安装槽内的密封圈上。然后一次性连续焊接电池盖板上的两个极柱。可以理解的，在一些实施例中，压紧装置也可以为一个，在只有一个压紧装置的情况下，压紧装置先将一极柱压紧在一极柱安装槽内的密封圈上进行焊接，在焊接完成后，该压紧装置松开已经焊接好的极柱。然后转动电池盖板，将电池盖板的上的另一极柱和另一极柱安装槽调换至压紧装置位置，压紧装置压紧所述另一极柱进行焊接，明显可以看出，在具有两个压紧装置(即具有第一压紧装置3000和第二压紧装置4000)的情况下，焊接效率更高。
47.如图4所示，所述底座2000包括用于支撑电池盖板的支撑部2100、一形成于支撑部2100下方的底板2200、一用于连接底板2200与支撑部2100的连接板2300和固定在底板2200的下侧面的用于将底板2200固定在工作台上的安装架2400。支撑部2100包括一与所述连接板2300连接的顶板2101、设于顶板2101上的第一镶件孔2102、固设于所述第一镶件孔2102内且凸出于所述顶板2101的上表面的第一镶件2103、设于顶板2101上的第二镶件孔2104以及固设于第二镶件孔2104内且凸出于所述顶板2101的上表面的第二镶件2105。所述第一镶件2103和第二镶件2105的顶面即为用于支撑电池盖板的支撑面，当然，在一些实施例中，也可以直接用顶板2101的上表面作为支撑电池盖板的支撑面。底板2200、连接板2300、顶板2101共同形成一个“工”字形结构，顶板2101和底板2200之间形成有第一收容空间2500和第二收容空间2600，第一收容空间2500和第二收容空间2600分别位于连接板2300的两侧。所述支撑部2100上设有第一上导向孔2106和第二上导向孔2107，具体的顶板2101上具有分设于连接板2300的两侧的第一上导向孔2106和第二上导向孔2107，第一上导向孔2106沿所述
第一镶件2103的高度方向贯穿所述第一镶件2103，第二上导向孔2107沿所述第二镶件2105的高度方向贯穿所述第二镶件2105，底板2200上对应于第一上导向孔2106的位置设有设有第一下导向孔2201，底板2200上对应于第二上导向孔2107的位置设有第二下导向孔2202。第一下导向孔2201与第一镶件孔2102正对设置且直径相同，方便在加工第一下导向孔2201和第一镶件孔2102时，能够对第一下导向孔2201和第一镶件孔2102进行同慢走丝加工，以保证第一下导向孔2201和第一镶件孔2102的同心度高；第二下导向孔2202与第二镶件孔2104正对设置且直径相同，方便在加工第二下导向孔2202和第二镶件孔2104时，能够对第二下导向孔2202和第二镶件孔2104进行同慢走丝加工，以保证第二下导向孔2202和第二镶件孔2104的同心度高。安装架2400包括固定连接在底板2200下方的安装板2401和两固定板2402，两固定板2402分设于底板2200的两相对边缘，固定板2402的上下两端分别固定在底板2200和安装板2401上，底板2200、安装板2401和两固定板2402之间围成第三收容空间2700。安装板2401上设有两个螺栓槽2701，通过螺栓穿过螺栓槽2701螺合在工作台上的螺孔上，即能将安装板2401固定安装在工作台上，进而能将整个底座2000安装在工作台上。在其它实施方式中，螺栓槽2701还可以为两个以上的其它数量。应当理解的，所述安装架的主要作用是用于供压紧装置的压紧驱动机构安装，其并非必要元件，在其他实施方式中，若其他的机械设备或装置提供有所述压紧驱动机构的安装空间，则可去掉该安装架。
48.如图5所示，第一压紧装置3000包括第一移动轴3100、设于所述第一移动轴3100上的第一可转动连接架3200、设于所述第一可转动连接架3200上且位于所述支撑部2100上方的第一极柱压头3300以及用于驱动所述第一移动轴3100上下移动的第一压紧驱动机构3400。在垂直方向上观察，所述第一可转动连接架3200沿径向部分遮盖所述电池盖板。
49.如图4和图6所示，所述第一移动轴3100具有一位于第一收容空间2500内的第一主体段3101、穿设于所述第一上导向孔2106中的第一上导向段3102以及向下穿越所述第一下导向孔2201后与所述第一压紧驱动机构3400连接的第一连接段3103，所述第一移动轴3100上设有第一销孔，第一移动轴3100的第一主体段3101收容于所述第一收容空间2500中。第一上导向孔2106能够对第一上导向段3102进行导向，使第一移动轴3100在向下移动过程中不容易发生倾斜，第一镶件2103由耐磨材料制成，例如高锰钢、耐磨合金钢和抗磨铬铸铁等，在经较长时间使用后，第一移动轴3100的上端的第一上导向段3102也不会对第一上导向孔2106的孔壁造成磨损，使第一上导向孔2106能长时间保持对第一移动轴3100上端的准确导向。直接在顶板2101位置设置第一上导向孔2106对第一移动轴3100进行导向，不用另外设置单独的导向部件(例如，导向杆和导轨)，能够节省材料和减小本实用新型所述的一种电池盖板极柱焊接工装的体积，另外直接利用第一上导向孔2106对第一移动轴3100的上下移动进行导向，导向准确性更高。
50.如图5和图6所示，所述第一可转动连接架3200包括一环设于所述第一移动轴3100外周且能够绕所述第一移动轴3100转动的第一可转动套筒3210、与所述第一可转动套筒3210连接以随所述第一可转动套筒3210转动的第一连接架本体3220以及用于对所述第一连接架本体3220进行限位使所述第一连接架本体3220不能相对于所述第一移动轴3100上下移动的第一限位组件3230；第一可转动套筒3210环设于所述第一主体段3101外周，第一可转动套筒3210的内腔与第一主体段3101的内腔配合，第一可转动套筒3210收容于所述第一收容空间2500中。所述第一可转动套筒3210的具有位于其下端的第一下导向段3211，所
述第一下导向段3211配合第一下导向孔2201对第一可转动套筒3210进行导向，使第一可转动套筒3210在上下移动过程中不容易发生倾斜。第一下导向段3211呈上大下小的锥形结构(由于所述第一下导向段3211的锥段较小，附图中未明显示出其锥度)，所述锥形结构的小端部与所述第一下导向孔2201松配合，所述锥形结构的大端部与所述第一下导向孔2201零配合。在第一移动轴3100向下移动过程中，刚开始第一下导向段3211下端与第一下导向孔2201为松配合，从而保证第一移动轴3100的下移阻力小。在下拉到位时第一下导向段3211的上端与第一下导向孔2201的配合为零配，能保证第一可转动套筒3210的轴心线的偏移量小。在其它实施方式中，第一下导向段还可以不设置在第一可转动套筒上，还可以将第一下导向段设置在第一移动轴的下部。
51.如图6和图7所示，所述第一连接架本体3220具有一位于所述支撑部2100一侧的第一连接座以及位于所述支撑部2100上方的第一压座3221，所述第一压座3221沿径向部分遮盖所述电池盖板，所述第一连接座的下端与所述第一可转动套筒3210连接，上端与所述第一压座3221连接，所述第一压座3221远离所述第一连接座的一端与所述第一极柱压头3300连接。第一连接座的上表面形成有环形的第一滚珠槽，第一滚珠槽内设有多个第一滚珠，第一连接座收容于第一收容空间2500内。第一可转动连接架3200在转动时能够变换第一压座3221遮盖电池盖板的位置。
52.具体的，第一连接座包括沿横向设置的第一肢3222和沿纵向设置的第二肢3223，第一肢3222的第一端固定在第一可转动套筒3210上，第一肢3222收容于所述第一收容空间2500中，第二肢3223的下端固定在第一肢3222的第二端，第一肢3222和第二肢3223共同构成一个l形的第一连接座，第一肢3222的上端固定在第一压座3221的一端。所述第一压座3221远离第二肢3223的一端与所述第一极柱压头3300连接，第一压座3221和第一肢3222分别位于顶板2101的上下两侧，第一压座3221、第一肢3222和第二肢3223共同围成一个防止第一连接架本体3220在转动过程中与顶板2101发生干涉的避让缺口。第一肢3222的上端设有环形的第一滚珠槽3224，第一滚珠槽3224内设有多个第一滚珠3225，第一滚珠3225具有凸出于第一滚珠槽3224的第一滚动配合部，第一肢3222的上端形成有第一凹槽3226，第一滚珠槽3224自第一凹槽3226的槽底面向下凹陷而形成。可以理解，第一连接架本体3220不限制于上述描述之形状结构，例如，第一连接架本体3220还可以为圆弧形结构，所述圆弧形结构的下端固定在第一可转动套筒3210上，第一极柱压头3300固定在所述圆弧形结构的上端，所述圆弧形结构的中部则形成一个防止第一连接架本体3220在转动过程中与顶板2101发生干涉的避让缺口。
53.如图7和图8所示，所述第一限位组件3230包括用于限制所述第一可转动套筒3210及第一连接座向上移动的第一上限位件以及用于限制所述第一可转动套筒3210及第一连接座向下移动的第一下限位件。具体的，所述第一上限位件为设于第一移动轴3100上的第一限位板3231，所述第一限位板3231容置于所述第一凹槽3226内，第一限位板3231与第一凹槽3226相配合，能够进一步保证第一移动轴3100与第一可转动套筒3210之间的同心度。所述第一限位板3231的下侧面与第一滚动配合部滚动配合，能使第一连接座在相对于第一限位板3231转动时，降低第一连接座与第一限位板3231之间的摩擦力，也即降低第一肢3222与第一限位板3231之间的摩擦力，使第一连接座转动起来更加顺畅。所述第一可转动套筒3210的下端面形成有环形的第二滚珠槽3212，第二滚珠槽3212内设有多个第二滚珠
3213，第二滚珠3213具有凸出于所述第二滚珠槽3212的第二滚动配合部。所述第一下限位件为设于第一移动轴3100上的第一压筒3232；所述第一可转动套筒3210的下端对应于所述第一压筒3232的位置处形成有第二凹槽3214，第二滚珠槽3212自第二凹槽3214的槽底向上凹陷而形成；所述第一压筒3232具有一容置于第二凹槽3214内的第一小外径段32321以及一与所述第一可转动套筒3210下端面抵接且环设于所述第一压紧驱动机构3400的输出端上的第一大外径段32322，第一小外径段32321与第二凹槽3214相配合，能进一步保证第一移动轴3100和第一可转动套筒3210之间的同心度。所述第一小外径段32321的上端与第二滚动配合部滚动配合，在第一可转动套筒3210转动时，能够降低第一可转动套筒3210与第一压筒3232之间的摩擦力，使第一可转动套筒3210的转动更加顺畅。所述第一大外径段32322上对应于所述第一销孔的位置处形成有横向贯通的第二销孔，一第一销轴3233穿设于第一销孔及第二销孔中以将所述第一压筒3232与所述第一移动轴3100连接。在一些实施例中，第一下导向段3211还可以设置在第一大外径段32322上。
54.如图9所示，所述第一极柱压头3300包括第一圆柱轴承3301、第一平面轴承3302、第一立轴3303以及第一压板3304，所述第一圆柱轴承3301固定在所述第一压座3221上远离所述第一连接座的一端，具体为远离第二肢3223的一端，所述第一平面轴承3302设于所述第一压座3221的下表面，所述第一立轴3303与第一移动轴3100同轴心线设置，且所述第一立轴3303的上端穿过所述第一平面轴承3302的轴承孔后固定在第一圆柱轴承3301的轴承孔内，所述第一压板3304位于所述第一平面轴承3302的下表面且与所述第一立轴3303的下端连接。在第一平面轴承3302和第一圆柱轴承3301的作用下，使第一压板3304能够较为顺畅地相对于第一压座3221转动，在第一压板3304压紧电池盖板上的极柱且第一连接架本体3220发生转动时，第一压板3304不会随第一压座3221转动，进而不会扰动极柱，不会影响极柱焊接精度，能够提高极柱焊接质量。
55.如图8所示，所述第一压紧驱动机构3400为第一压紧气缸，第一压紧气缸位于第三收容空间2700内且固定安装在底板2200的下侧面，第一移动轴3100的第一连接段3103穿过第一下导向孔2201后螺锁在第一压紧气缸的驱动轴上，所述第一压筒3232的第一大外径段32322的下端环设于第一压紧气缸的驱动轴上，所述第一大外径段32322的内壁设有第一卡块，所述第一压紧气缸的驱动轴上设有配合于第一卡块上的第一卡槽，通过第一卡块和第一卡槽的卡配，使第一大外径段32322不能相对于第一压紧气缸的驱动轴转动，进而使第一移动轴3100不能相对于第一压紧气缸的驱动轴转动，使螺锁在第一压紧气缸驱动轴上的第一连接段3103不会从第一压紧气缸的驱动轴上松脱，结构稳定性好。通过第一压紧气缸的驱动轴上下移动，便能带动第一移动轴3100上下移动，进而带动第一可转动套筒3210、第一连接架本体3220和第一压板3304上下移动，以实现第一压板3304脱离极柱或压紧极柱。可以理解，第一压紧驱动机构3400不仅限于气缸，例如在一些实施例中，第一压紧驱动机构3400还可以为液压缸或推杆电机。
56.如图11所示，第二压紧装置4000包括第二移动轴4100、设于所述第二移动轴4100上的第二可转动连接架4200、设于所述第二可转动连接架4200上且位于所述支撑部2100上方的第二极柱压头4300以及用于驱动所述第二移动轴4100上下移动的第二压紧驱动机构4400。在垂直方向上观察，所述第二可转动连接架4200沿径向部分遮盖所述电池盖板。
57.如图4和图12所示，所述第二移动轴4100具有一位于第二收容空间2600内的第二
主体段4101、穿设于所述第二上导向孔2107中的第二上导向段4102以及向下穿越所述第二下导向孔2202后与所述第二压紧驱动机构4400连接的第二连接段4103，所述第二移动轴4100上设有第一销孔，第二移动轴4100的第二主体段4101收容于所述第二收容空间2600中。第二上导向孔2107能够对第二上导向段4102进行导向，使第二移动轴4100在向下移动过程中不容易发生倾斜，第二镶件2105由耐磨材料制成，例如高锰钢、耐磨合金钢和抗磨铬铸铁等，在经较长时间使用后，第二移动轴4100的上端的第二上导向段4102也不会对第二上导向孔2107的孔壁造成磨损，使第二上导向孔2107能长时间保持对第二移动轴4100上端的准确导向。直接在顶板2101位置设置第二上导向孔2107对第二移动轴4100进行导向，不用另外设置单独的导向部件(例如，导向杆和导轨)，能够节省材料和减小本实用新型所述的一种电池盖板极柱焊接工装的体积，另外直接利用第二上导向孔2107对第二移动轴4100的上下移动进行导向，导向准确性更高。
58.如图11和12所示，所述第二可转动连接架4200包括一环设于所述第二移动轴4100外周且能够绕所述第二移动轴4100转动的第二可转动套筒4210、与所述第二可转动套筒4210连接以随所述第二可转动套筒4210转动的第二连接架本体4220以及用于对所述第二连接架本体4220进行限位使所述第二连接架本体4220不能相对于所述第二移动轴4100上下移动的第二限位组件4230；第二可转动套筒4210环设于所述第二主体段4101外周，第二可转动套筒4210的内腔与第二主体段4101的内腔配合，第二可转动套筒4210收容于所述第二收容空间2600中，所述第二可转动套筒4210的包括位于其下端的第二下导向段4211，所述第二下导向段4211配合第二下导向孔2202对第二可转动套筒4210进行导向，使第二可转动套筒4210在上下移动过程中不容易发生倾斜。第二下导向段4211呈上大下小的锥形结构(由于所述第二下导向段4211的锥段较小，附图中未明显示出其锥度)，所述锥形结构的小端部与所述第二下导向孔2202松配合，所述锥形结构的大端部与所述第二下导向孔2202零配合。在第二移动轴4100向下移动过程中，刚开始第二下导向段4211下端与第二下导向孔2202为松配合，从而保证第二移动轴4100的下移阻力小。在下拉到位时第二下导向段4211的上端与第二下导向孔2202的配合为零配，能保证第二可转动套筒4210的轴心线的偏移量小。在其它实施方式中，第二下导向段4211还可以不设置在第二可转动套筒4210上，还可以将第二下导向段4211设置在第二移动轴4100的下部。
59.如图12和图13所示，所述第二连接架本体4220具有一位于所述支撑部2100一侧的第二连接座以及位于所述支撑部2100上方的第二压座4221，所述第二压座4221沿径向部分遮盖所述电池盖板，所述第二连接座的下端与所述第二可转动套筒4210连接，上端与所述第二压座4221连接，所述第二压座4221远离所述第二连接座的一端与所述第二极柱压头4300连接。第二连接座的上表面形成有环形的第一滚珠槽4224，第一滚珠槽4224内设有多个第一滚珠4225，第二连接座收容于第二收容空间2600内。第二可转动连接架4200在转动时能够变换第二压座4221遮盖电池盖板的位置。
60.具体的，第二连接座包括沿横向设置的第一肢4222和沿纵向设置的第二肢4223，第一肢4222的第一端固定在第二可转动套筒4210上，第一肢4222收容于所述第二收容空间2600中，第二肢4223的下端固定在第一肢4222的第二端，第一肢4222和第二肢4223共同构成一个l形的第二连接座，第一肢4222的上端固定在第二压座4221的一端。所述第二压座4221远离第二肢4223的一端与所述第二极柱压头4300连接，第二压座4221和第一肢4222分
别位于顶板2101的上下两侧，第二压座4221、第一肢4222和第二肢4223共同围成一个防止第二连接架本体4220在转动过程中与顶板2101发生干涉的避让缺口。第一肢4222的上端设有环形的第一滚珠槽4224，第一滚珠槽4224内设有多个第一滚珠4225，第一滚珠4225具有凸出于第一滚珠槽4224的第一滚动配合部，第一肢4222的上端形成有第一凹槽4226，第一滚珠槽4224自第一凹槽4226的槽底面向下凹陷而形成。可以理解，第二连接架本体4220不限制于上述描述之形状结构，例如，第二连接架本体4220还可以为圆弧形结构，所述圆弧形结构的下端固定在第二可转动套筒4210上，第二极柱压头4300固定在所述圆弧形结构的上端，所述圆弧形结构的中部则形成一个防止第二连接架本体4220在转动过程中与顶板2101发生干涉的避让缺口。
61.如图13和图14所示，所述第二限位组件4230包括用于限制所述第二可转动套筒4210及第二连接座向上移动的第二上限位件以及用于限制所述第二可转动套筒4210及第二连接座向下移动的第二下限位件；具体的，所述第二上限位件为设于第二移动轴4100上的第二限位板4231，所述第二限位板4231容置于第一凹槽4226内，第二限位板4231与第一凹槽4226相配合，能够进一步保证第二移动轴4100与第二可转动套筒4210之间的同心度。所述第二限位板4231的下侧面与所述第二滚动配合部滚动配合，能使第一肢4222在相对于第二限位板4231转动时，降低第二连接座与第二限位板4231之间的摩擦力，也即降低第二肢4222与第二限位板4231之间的摩擦力，使第二连接座转动起来更加顺畅。所述第二可转动套筒4210的下端面形成有环形的第二滚珠槽4212，第二滚珠槽4212内设有多个第二滚珠4213，所述第二滚珠4213具有凸出于第二滚珠槽4212的第二滚动配合部。所述第二下限位件为设于第二移动轴4100上的第二压筒4232；所述第二可转动套筒4210的下端对应于所述第二压筒4232的位置处形成有第二凹槽4214，第二滚珠槽4212自第二凹槽4214的槽底向上凹陷而形成；所述第二压筒4232具有一容置于第二凹槽4214内的第二小外径段42321以及一与所述第二可转动套筒4210下端面抵接且环设于所述第二压紧驱动机构4400的输出端上的第二大外径段42322，第二小外径段42321与第二凹槽4214相配合，能进一步保证第二移动轴4100和第二可转动套筒4210之间的同心度。所述第二小外径段42321的上端与第二滚动配合部滚动配合，在第二可转动套筒4210转动时，能够降低第二可转动套筒4210与第二压筒4232之间的摩擦力，使第二可转动套筒4210的转动更加顺畅。所述第二大外径段42322上对应于所述第一销孔的位置处形成有横向贯通的第二销孔，一第二销轴4233穿设于所述第一销孔及第二销孔中以将所述第二压筒4232与所述第二移动轴4100连接。在一些实施例中，第二下导向段4211还可以设置在第二大外径段42322上。
62.如图15所示，所述第二极柱压头4300包括第二圆柱轴承4301、第二平面轴承4302、第二立轴4303以及第二压板4304，所述第二圆柱轴承4301固定在所述第二压座4221上远离所述第二连接座的一端，即远离的第二肢4223的一端，所述第二平面轴承4302设于所述第二压座4221的下表面，所述第二立轴4303与第二移动轴4100同轴心线设置，且所述第二立轴4303的上端穿过所述第二平面轴承4302的轴承孔后固定在第二圆柱轴承4301的轴承孔内，所述第二压板4304位于所述第二平面轴承4302的下表面且与所述第二立轴4303的下端连接。在第二平面轴承4302和第二圆柱轴承4301的作用下，使第二压板4304能够较为顺畅地相对于第二压座4221转动，在第二压板4304压紧电池盖板上的极柱且第二连接架本体4220发生转动时，第二压板4304不会随第二压座4221转动，进而不会扰动极柱，不会影响极
柱焊接精度，能够提高极柱焊接质量。
63.如图14所示，所述第二压紧驱动机构4400为第二压紧气缸，第二压紧气缸位于第三收容空间2700内且固定安装在底板2200的下侧面，第二移动轴4100的第二连接段4103穿过第二下导向孔2202后螺锁在第二压紧气缸的驱动轴上，所述第二压筒4232的第二大外径段42322的下端环设于第二压紧气缸的驱动轴上，所述第二大外径段42322的内壁设有第二卡块，所述第二压紧气缸的驱动轴上设有配合于第二卡块上的第二卡槽，通过第二卡块和第二卡槽的卡配，使第二大外径段42322不能相对于第二压紧气缸的驱动轴转动，进而使第二移动轴4100不能相对于第二压紧气缸的驱动轴转动，使螺锁在第二压紧气缸驱动轴上的第二连接段4103不会从第二压紧气缸的驱动轴上松脱，结构稳定性好。通过第二压紧气缸的驱动轴上下移动，便能带动第二移动轴4100上下移动，进而带动第二可转动套筒4210、第二连接架本体4220和第二压板4304上下移动，以实现第二压板4304脱离极柱或压紧极柱。可以理解，第二压紧驱动机构4400不仅限于气缸，例如在一些实施例中，第二压紧驱动机构4400还可以为液压缸或推杆电机。
64.如图10所示，第一旋转装置5000，用于驱动所述第一可转动连接架3200转动以变换所述第一可转动连接架3200遮盖所述电池盖板的位置。具体的，所述第一旋转装置5000包括固设于所述第一可转动套筒3210外周的第一齿轮5100、与所述第一齿轮5100啮合的第一齿条5200以及驱动所述第一齿条5200往复移动以使所述第一齿轮5100对应往复转动的第一旋转驱动机构5300。所述第一齿轮5100的上端面与所述第一可转动套筒3210上端面位于同一平面，所述第一连接座通过销杆与所述第一齿轮5100连接以固定于所述第一齿轮5100的上端面，也即第一肢3222通过销杆与第一齿轮连接，第一肢3222固定在第一齿轮5100的上端面，使第一齿轮5100不会发生空转，能防止第一齿轮5100相对于第一可转动套筒3210发生相对转动；所述第一旋转驱动机构5300为第一旋转气缸，此处所讲的第一旋转气缸为普通的驱动其驱动轴伸缩的气缸，第一旋转气缸通过第一气缸固定座固定在底板2200上，第一齿条5200固定在第一旋转气缸的驱动轴上，通过第一旋转气缸的驱动轴的伸缩运动便能带动第一齿条5200往复移动。可以理解，第一旋转驱动机构5300不仅限于气缸，例如在一些实施例中，第一旋转驱动机构5300还可以为液压缸或推杆电机。
65.如图16所示，第二旋转装置6000，用于驱动所述第二可转动连接架4200转动以变换所述第二可转动连接架4200遮盖所述电池盖板的位置。所述第二旋转装置6000包括固设于所述第二可转动套筒4210外周的第二齿轮6100、与所述第二齿轮6100啮合的第二齿条6200以及驱动所述第二齿条6200往复移动以使所述第二齿轮6100对应往复转动的第二旋转驱动机构6300。所述第二齿轮6100的上端面与所述第二可转动套筒4210上端面位于同一平面，所述第二连接座通过销杆与所述第二齿轮6100连接以固定于所述第二齿轮6100的上端面，使第二齿轮6100不会发生空转，能防止第二齿轮6100相对于第二可转动套筒4210发生相对转动；所述第二旋转驱动机构6300为第二旋转气缸，此处所讲的第二旋转气缸为普通的驱动其驱动轴伸缩的气缸，第二旋转气缸通过第二气缸固定座固定在底板2200上，第二齿条6200固定在第二旋转气缸的驱动轴上，通过第二旋转气缸的驱动轴的伸缩运动便能带动第二齿条6200往复移动。可以理解，第二旋转驱动机构6300不仅限于气缸，例如在一些实施例中，第二旋转驱动机构6300还可以为液压缸或推杆电机。
66.如图3和图10所示，底座2000上固设有第一滑槽座5210，第一滑槽座5210上设有平
行第一齿条5200的直线运动方向的第一滑槽5220，第一齿条5200上设有第一滑动配合于第一滑槽5220内的第一滑轨5230，通过第一滑槽5220能够对第一齿条5200的移动进行导向，使第一齿条5200在移动时更加稳定。
67.如图3和图16所示，底座2000上固设有第二滑槽座6210，第二滑槽座6210上设有平行第二齿条6200的直线运动方向的第二滑槽6220，第二齿条6200上设有第二滑动配合于第二滑槽6220内的第二滑轨6230，通过第二滑槽6220能够对第二齿条6200的移动进行导向，使第二齿条6200在移动时更加稳定。
68.如图17所示，本实用新型一种电池盖板极柱焊接工装还包括用于承托电池盖板的上料托板700，上料托板7000上的上表面具有用于容置电池盖板且对其进行限位的限位槽，上料托板7000上设有与所述第一镶件2103的上端配合的第一定位孔7100以及与所述第二镶件2105的上端配合的第二定位孔7200，第一镶件2103和第二镶件2105的上端面能分别穿过第一定位孔7100和第二定位孔7200对电池盖板进行支撑，第一镶件2103和第二镶件2105的顶面与限位槽的底面相适配。上料托板7000的边缘固设有多个凸出于上料托板7000顶面的限位块7300，各限位块7300的靠近上料托板7000中部的侧面围成一个与电池盖板本体配合的区域，该区域为用于对电池盖板本体边缘进行限位的限位槽。上料托板7000上设有手柄7400，方便握住手柄7400将上料托板7000放置在顶板2101上，以及将上料托板7000从顶板2101上移开。方便将电池盖板本体放置在上料托板7000上后，再将上料托板7000放置在顶板2101上，在极柱焊接好后，方便上料托板7000从顶板2101上取出后再将电池盖板从限位槽内取出。可以理解的，本实用新型限位槽的结构不限于上述描述之形状结构。例如在一些实施例中，可以直接在上料托板7000的顶面直接加工出向上料托板7000的底面凹陷的凹槽，并将该凹槽用作限位槽。本实用新型所述的一种电池盖板极柱焊接工装还包括第一压帽7500和第二压帽7600(请参考图3所示)，第一压帽7500和第二压帽7600用于分别盖在电池盖板的两个极柱上对极柱进行保护，防止在焊接时，焊接所产生的高温损伤极柱。
69.如图2所示，本实用新型所述的一种电池盖板极柱焊接工装还包括一设于所述底座2000的外罩8000，所述外罩8000对应于所述第一旋转驱动机构5300的位置处具有供所述第一旋转驱动机构5300的驱动轴穿入的第一穿孔ⅰ，所述外罩8000对应于所述第二旋转驱动机构6300的位置处具有供所述第二旋转驱动机构6300的驱动轴穿入的第一穿孔ⅱ。所述外罩8000上表面对应于所述支撑部2100的位置处具有供所述支撑部2100暴露于所述外罩8000上表面的第二穿孔，具体的，顶板2101通过第二穿孔暴露于外罩8000的上表面。所述外罩8000上表面对应于所述第一连接座的位置处具有供所述第一连接座的上部分暴露于所述外罩8000上表面的第三穿孔ⅰ，具体的，第一连接座中的第二肢3223的上部分暴露于外罩8000的上表面，所述第三穿孔ⅰ为与所述第一连接座的转动行程相适配的弧形孔，也即第三穿孔ⅰ与第一连接座的第二肢3223的转动行程相适配。所述第一连接座上对应于所述第三穿孔ⅰ的位置处形成有随所述第一连接座转动的第一弧形遮板8100，所述第一弧形遮板8100位于所述第三穿孔ⅰ的下表面，当所述第一连接座处于待工位时，所述第一弧形遮板8100遮挡所述第三穿孔ⅰ；所述外罩8000上表面对应于所述第二连接座的位置处具有供所述第二连接座的上部分暴露于所述外罩8000上表面的第三穿孔ⅱ，具体的，第二连接座中的第二肢4223的上部分暴露于外罩8000的上表面，所述第三穿孔ⅱ为与所述第二连接座转动行程相适配的弧形孔，也即第三穿孔ⅱ与第二连接座的第二肢4223的转动行程相适配。
所述第二连接座上对应于所述第三穿孔ⅱ的位置处形成有随所述第二连接座转动的第二弧形遮板8200，所述第二弧形遮板8200位于所述第三穿孔ⅱ的下表面，当所述第二连接座处于待工位时，所述第二弧形遮板8200遮挡所述第三穿孔ⅱ，能够减少进入外罩8000内部的灰尘和杂质，外罩8000起到对其内的结构部件起到保护的作用。
70.使用原理是：在使用本实用新型所述的一种电池盖板极柱焊接工装进行极柱焊接时，将电池盖板本体放置在上料托板7000上的限位槽内，通过握住手柄7400将装载有电池盖板本体的上料托板7000放置在顶板2101上，此时，顶板2101对上料托板7000进行支撑，第一镶件2103和第二镶件2105分别位于第一定位孔7100和第二定位孔7200内，实现对上料托板7000的定位。第一镶件2103和第二镶件2105的顶面(也即支撑部2100的支撑面)直接支撑电池盖板本体。然后在电池盖板本体的两个极柱安装槽内放置密封圈和极柱，并分别在两个极柱上盖上第一压帽7500和第二压帽7600，第一压帽7500和第二压帽7600分别对两个极柱进行保护，防止极柱受到激光焊接高温的损伤。然后通过第一压紧气缸和第二压紧气缸同时带动第一移动轴3100和第二移动轴4100向下移动，第一可转动套筒3210、第一连接座、第一压座3221和第一压板3304随第一移动轴3100向下移动，直到第一压板3304压紧在第一压帽7500上；第二可转动套筒4210、第二连接座、第二压座4221和第二压板4304随第二移动轴4100向下移动，直到第二压板4304压紧在第二压帽7600上；第一压板3304和第二压板4304同时压紧第一压帽7500和第二压帽7600，能同时将两个极柱分别压紧在两个密封圈上。然后即能通过激光焊机先对被第一压板3304压紧的极柱边缘进行焊接，在焊接该极柱过程中，通过第一旋转气缸和第一齿条5200带动所述第一齿轮5100和第一可转动套筒3210转动，第一连接座和第一压座3221随第一可转动套筒3210转动，变换该极柱边缘被第一压座3221遮挡的位置，方便在该极柱的边缘形成首尾闭合的焊接线。然后激光焊机对被第二压板4304压紧的极柱的边缘进行焊接，在焊接过程中，通过第二旋转气缸和第二齿条6200带动第二齿轮6100和第二可转动套筒4210转动，第二连接座和第二压座4221随第二可转动套筒4210转动，变换该极柱边缘被第二压座4221遮挡的位置，方便在该极柱的边缘形成首尾闭合的焊接线，此时即完成了电池盖板上两个极柱的焊接。然后使第一压紧气缸、第二压紧气缸和第一旋转气缸和第二旋转气缸复位，第一压板3304和第二压板4304分别脱离第一压帽7500和第二压帽7600，将上料托板7000从顶板2101上取出，将焊接完成的电池盖板从限位槽内取出，然后即能按照上述步骤对后续电池盖板的焊接。由于所述第一移动轴3100和第二移动轴4100的轴心线均垂直于所述支撑部2100的支撑面和所述第一压板3304和第二压板4304的下侧面，即第一压板3304和第二压板4304的下侧面平行于支撑部2100的支撑面，电池盖板本体支撑在支撑部2100的支撑面上时，第一压板3304和第二压板4304的下侧面平行于电池盖板本体，且第一可转动套筒3210的内腔与第一移动轴3100相配合，在第一压紧气缸和第二压紧气缸驱动第一移动轴3100和第二移动轴4100下移的过程中，仅仅存在移动造成的第一移动轴3100和第二移动轴4100的偏摆倾斜，也即仅仅存在移动造成的第一压板3304和第二压板4304的偏摆倾斜，第一压板3304和第二压板4304的下侧面发生倾斜的程度较小，在第一压板3304和第二压板4304将两个极柱压紧在两个密封圈上时，第一压板3304和第二压板4304将两个极柱压斜的程度较小，能够提高焊接质量。第一移动轴3100和第二移动轴4100均为一根整体的轴，也即第一移动轴3100和第二移动轴4100均不是由两段或多段连接而成，使第一移动轴3100和第二移动轴4100上均不存在轴向连接的公差，第一
移动轴3100和第二移动轴4100的下端分别直接螺锁与第一压紧气缸和第二压紧气缸的驱动轴上，且第一可转动套筒3210和第二可转动套筒4210的下端分别位于第一下导向孔2201和第二下导向孔2202内，第一移动轴3100和第二移动轴4100的上端分别位于第一上导向孔2106和第二上导向孔2107内，在第一下导向孔2201和第一上导向孔2106的导向作用下，第一移动轴3100在上下移动过程中发生倾斜的程度能够被减小，能够进一步降低第一压板3304将极柱压斜的程度，在第二下导向孔2202和第二上导向孔2107的导向作用下，第二移动轴4100在上下移动过程中发生倾斜的程度能够被减小，能够进一步降低第二压板4304将极柱压斜的程度。第一压紧气缸的驱动轴与第一移动轴3100同轴心线设置，第二压紧气缸的驱动轴与第二移动轴4100同轴心线设置，能够减少空间的占用，使第一移动轴3100和第二移动轴4100能够靠得更近，使本实用新型所述的一种电池盖板极柱焊接工装能够适用于两极柱的中心距更小的电池盖板。
71.实施例二
72.本实施例与实施例一的不同之处在于，连接板的位置不同及滑槽的位置不同，外罩结构也作了适应性修改，其余部分均与实施例一相同。
73.如图18所示，连接板的位置不同，具体的，本实施例中，连接板2300的上端固定在顶板2101的一长边的边缘，连接板2300的下端固定在底板2200的一长边的边缘，底板2200、顶板2101和连接板2300构成一个开口向前的u形结构，第一收容空间和第二收容空间相互连通并均位于所述u形结构的开口内，第一旋转气缸和第二旋转气缸均固定在连接板2300上，第一旋转气缸的驱动轴穿过连接板2300后固定连接位于u形结构的开口内的第一齿条5200，第二旋转气缸的驱动轴穿过连接板2300后固定连接位于u形结构的开口内的第二齿条6200。
74.滑槽的位置不同，在本实施例中取消了第一滑槽座和第二滑槽座，直接在底板2200上设置第一滑槽5220和第二滑槽6220，第一齿条5200上的第一滑轨5230滑动配合在第一滑槽5220内，第二齿条6200上的第二滑轨6230滑动配合在第二滑槽6220内。
75.实施例三
76.本实施例与实施例二的不同之处在于，本实施例中的第三旋转装置只有一个，且本实施例中的第三旋转装置与第一旋转装置和第二旋转装置的结构不同，外罩结构也作了适应性修改，其余部分均与实施二相同。
77.如图19所示，具体的，旋转装置包括固设于第一可转动套筒3210外周的第三齿轮9100、固设于第二可转动套筒4210外周的第四齿轮9200、位于第三齿轮9100和第四齿轮9200之间并与第三齿轮9100和第四齿轮9200同时啮合的双面齿条9300以及驱动所述双面齿条9300往复移动以使所述第三齿轮9100和第四齿轮9200同时往复转动的第三旋转驱动机构9400。第三旋转驱动机构9400为气缸、液压缸或推杆电机。
78.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。