一种防杂光干扰的激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达相关技术领域，具体为一种防杂光干扰的激光雷达。


背景技术：

2.激光雷达也成为光探测，是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量方法，可以用激光返回时间和波长的差异制作三维表示的目标数字，然而现有技术中的一种防杂光干扰的激光雷达存在以下问题：
3.1、现有的激光雷达在使用的过程中只能够在一定的平面范围内进行信号的接收，从而使信号的接收范围具有局限性，致使激光雷达所接收的信号准确度较低；
4.2、现有的放置在基座上的激光雷达在不使用时，由于激光雷达长时间裸露在外而会发生损坏，基座不能够对激光雷达进行保护，因此需要一种新型的防杂光干扰的激光雷达来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种防杂光干扰的激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种防杂光干扰的激光雷达，包括支撑箱，支撑箱的内部设有可升降的支撑台，支撑台的上表面设有一组支撑板，两个支撑板相对的一侧转动有连接杆，两个支撑板的底部固定有支撑筒，支撑筒的上方设有可旋转的电机，电机的动力输出轴固定有支撑杆，支撑杆的顶端固定有雷达仪。
7.优选的，支撑箱的内壁开设有一组滑槽，支撑箱的外侧壁贯穿有挡板，挡板的两端固定有与滑槽相匹配的滑块。
8.优选的，支撑台的底部固定安装有限位弹簧，限位弹簧远离支撑台的一端与支撑箱的底部固定连接，支撑台的上表面转动有转盘，支撑板固定安装在转盘的上表面。
9.优选的，连接杆的中心处固定安装有轴承，支撑杆的中心外侧壁与轴承的内壁固定连接，电机的底部固定安装有支撑架，支撑架的u型开口端转动有滚轮，支撑筒呈半柱型体结构，支撑筒的顶部开设有滑轨，滑轨与滚轮相匹配。
10.优选的，电机的外侧壁固定有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一端贯穿在其中一个支撑板的外侧壁，支撑板的外侧壁开设有弧形槽，螺纹杆与弧形槽相适配，螺纹杆的一端通过螺纹连接有螺帽，雷达仪的信号输出端固定有滤光片。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.1、通过滑动螺纹杆来带动电机进行旋转，从而使电机带动雷达仪围绕连接杆发生旋转，使雷达仪能够在多个平面进行接收信号，从而改变了传统的激光雷达只在固定的一个平面内进行信号接收的方式，进而提高了激光雷达接收信号的准确度；
13.2、通过利用支撑台来对激光雷达进行支撑，然后利用挡板在滑槽内滑动，从而使激光雷达在不使用的过程中能收纳在支撑箱的内部，从而实现对激光雷达的保护，延长激
光雷达的使用寿命。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型电机结构示意图。
17.图3为本实用新型支撑筒结构侧剖图。
18.图中：1、支撑箱；2、支撑板；3、雷达仪；4、滑槽；5、挡板；6、限位弹簧；7、支撑台；8、转盘；9、轴承；10、连接杆；11、弧形槽；12、螺帽；13、螺纹杆；14、电机；15、滑轨；16、支撑架；17、滚轮；18、支撑筒；19、支撑杆；20、滤光片。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种防杂光干扰的激光雷达，包括支撑箱1，支撑箱1的内部设有可升降的支撑台7，支撑台7的底部固定安装有限位弹簧6，限位弹簧6远离支撑台7的一端与支撑箱1的底部固定连接，限位弹簧6提供向外部的弹力，能够使支撑台7及时复位，支撑台7起到支撑的作用，在长时间不使用激光雷达时，能够利用支撑台7将激光雷达储存在支撑箱1的内部，从而实现支撑箱1对激光雷达的保护，改变了传统的支撑座不能够对激光雷达进行保护的问题。
21.本实施例中，支撑台7的上表面转动有转盘8，支撑板2固定安装在转盘8的上表面，支撑台7的上表面设有一组支撑板2，转盘8一方面能够对支撑板2进行支撑，另一方面能够通过机械调节的方式对支撑板2的位置进行角度调节，从而实现对激光雷达的角度调节。
22.进一步的，两个支撑板2相对的一侧转动有连接杆10，两个支撑板2的底部固定有支撑筒18，支撑筒18的上方设有可旋转的电机14，电机14的动力输出轴固定有支撑杆19，支撑杆19的顶端固定有雷达仪3，电机14为支撑杆19的转动提供动力来源，电机14能够带动支撑杆19发生转动，同时能够带动雷达仪3发生旋转，进而使雷达仪3能够在多个平面内进行信号收集。
23.进一步的，支撑箱1的内壁开设有一组滑槽4，支撑箱1的外侧壁贯穿有挡板5，挡板5的两端固定有与滑槽4相匹配的滑块，滑槽4为挡板5提供了滑动空间，能够方便挡板5的滑动，从而能够方便将雷达仪3收纳在支撑箱1的内部，从而实现对雷达仪3的保护。
24.进一步的，连接杆10的中心处固定安装有轴承9，支撑杆19的中心外侧壁与轴承9的内壁固定连接，轴承9能够方便对支撑杆19的转动，使支撑杆19能够带动连接杆10发生旋转，同时使连接杆10不阻碍支撑杆19的转动。
25.进一步的，电机14的底部固定安装有支撑架16，支撑架16的u型开口端转动有滚轮17，支撑架16起到支撑的作用，能够方便滚轮17的转动，支撑筒18呈半柱型体结构，支撑筒18的顶部开设有滑轨15，滑轨15与滚轮17相匹配，滑轨15为滚轮17提供了滑动空间，能够使滚轮17带动电机14发生旋转，从而使雷达仪3能够在多个平面进行信号接收，从而改变了传统的激光雷达只能够在一个平面进行信号接收的问题，进而提高了激光雷达接收信号的准确度。
26.进一步的，电机14的外侧壁固定有螺纹杆13，螺纹杆13远离电机14的一端贯穿在其中一个支撑板2的外侧壁，支撑板2的外侧壁开设有弧形槽11，螺纹杆13与弧形槽11相适配，螺纹杆13的一端通过螺纹连接有螺帽12，螺帽12能够在螺纹杆13的外侧壁发生转动，弧形槽11为螺纹杆13的滑动提供了滑动空间，同时螺帽12对支撑板2的外侧壁进行挤压时，能够使电机14的位置进行固定。
27.进一步的，雷达仪3的信号输出端固定有滤光片20，滤光片20为现有技术中的在塑料中加入特种染料制成，用以衰减光知波中的某些光波段或者来以精确选择小范围波段光波通过，而反射掉其他不希望通过的波段，同时通过改变滤光片20的结构和一些膜层的光学参数，从中可以获得各种光谱特性，使滤光片20可以控制、调整和改变光波的透射、反射、偏振或相位状态，从而使激光雷达能够具有防杂光干扰的功能。
28.工作原理：当需要对激光雷达接收的信号范围进行改变时，只需要拉动螺纹杆13，使螺纹杆13带动电机14围绕连接杆10发生旋转，然后转动螺帽12将电机14固定在适当的位置，从而使电机14带动雷达仪3发生旋转，进而使雷达仪3能够在多个平面内进行信号收集，从而改变了传统的激光雷达只在固定的一个平面内进行信号接收的方式，进而提高了激光雷达接收信号的准确度，当长期不使用激光雷达时，利用挡板5在滑槽4内滑动，从而使激光雷达在不使用的过程中能收纳在支撑箱1的内部，从而实现对激光雷达的保护，延长激光雷达的使用寿命。
29.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。