一种电池电量的确定方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术属于电量校准技术领域，尤其涉及一种电池电量的确定方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.电池的电量是用户了解电池使用情况的参数。目前，使用库伦电量计测量的电池电量是比较准确的，但是由于库伦电量计成本较高，为了节约成本，许多电子设备中并未配置库伦电量计。在未配置库伦电量计的电子设备中，常常使用电池的电压估算电池电量，电压高时电池电量高，电压低时电池电量低。但是，电池的电压容易产生波动，例如，电子设备连接适配器时，电池的电压会突然升高，或者电子设备与大功率用电设备连接时，电池的电压又会突然下降。由于电池电压会随外部用电设备产生明显波动，使用电池的电压估算的电池电量也会存在明显的跳变，导致电量估算不准确，为用户带来不便。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种电池电量的确定方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决电量突变、电池电量计算不准确的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种电池电量的确定方法，包括：
5.在确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期时，获取所述电池在第i－1个采样时刻的第一校准电压，以及第j个采样周期内所述电池的第j电压变化量，其中，所述第一校准电压基于第j-n个采样周期内所述电池的第j-n电压变化量确定，所述第j个采样周期为所述第j-n个采样周期之后的采样周期中第一次出现电压变化量的绝对值小于所述预设阈值的采样周期，i≥2，j≥i，1≤n＜j；
6.基于所述第一校准电压和所述第j电压变化量，得到所述第i个采样时刻的第二校准电压；
7.基于所述第二校准电压，确定所述电池在所述第i个采样时刻的电池电量。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种电池电量的确定装置，包括：
9.电压获取模块，用于在确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期时，获取所述电池在第i－1个采样时刻的第一校准电压，以及第j个采样周期内所述电池的第j电压变化量，其中，所述第一校准电压基于第j-n个采样周期内所述电池的第j-n电压变化量确定，所述第j个采样周期为所述第j-n个采样周期之后的采样周期中第一次出现电压变化量的绝对值小于所述预设阈值的采样周期，i≥2，j≥i，1≤n＜j；
10.电压校准模块，用于基于所述第一校准电压和所述第j电压变化量，得到所述第i个采样时刻的第二校准电压；
11.电量确定模块，用于基于所述第二校准电压，确定所述电池在所述第i个采样时刻
的电池电量。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的电池电量的确定方法。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的电池电量的确定方法。
14.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电池电量的确定方法。
15.本技术第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术在确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化量大于或等于预设阈值的采样周期时，获取电池在第i－1个采样时刻的第一校准电压，以及第j个采样周期内电池的第j电压变化量，其中，第一校准电压基于第j-n个采样周期内电池的第j-n电压变化量确定，第j个采样周期为所述第j-n个采样周期之后的采样周期中第一次出现电压变化量小于预设阈值的采样周期，i≥2；基于第一校准电压和第j电压变化量，得到第i个采样时刻的第二校准电压；基于第二校准电压，确定电池在第i个采样时刻的电池电量；相较于现有技术无论何时均直接使用采样电压确定电池电量的方法，本技术在确定存在电池的电压值发生突变时，利用当前采样时刻之后的电池的电压变化量对突变的电压进行校准，使用校准后的电压确定电池电量，使电池电量确定的更准确，另外，由于本技术消除了电压的突变，使电压变化平稳，进而可以消除电压发生突变时电量的突变，使电池电量变化平稳。
16.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术一实施例提供的电池电量的确定方法的应用场景示意图；
19.图2是本技术一实施例提供的电池电量的确定方法的流程示意图；
20.图3是本技术一实施例提供的电池的充放电曲线示意图；
21.图4是本技术一实施例提供的采样周期中电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的确定方法的流程示意图；
22.图5是本技术一实施例提供的第i个采样时刻的校准电压的确定方法的流程示意图；
23.图6是本技术一实施例提供的第1个采样时刻的校准电压的确定方法的流程示意图；
24.图7是本技术一实施例提供的电压采集曲线和电压校准曲线的示意图；
25.图8是本技术一实施例提供的电池电量的确定装置的结构示意图；
26.图9是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
27.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
……
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0029]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0031]
在电子设备中使用电池的电压确定电池电量时，由于电池会随外部用电设备的功率大小而变化，在外部用电设备的功率突然变化时，电压会产生突变，导致电池电量会跳变，用户在确定电池电量时，电池电量会时而变大时而变小，使用户不确定电池电量到底是多少；另外，由于根据突变的电压确定的电池电量是不准确的，影响用户的使用。
[0032]
基于上述原因，本技术提出的电池电量的确定方法，通过对电压进行校准，消除了电压的突变，使电压变化平稳，进而使电池电量平稳变化，使电量更准确。
[0033]
图1为本技术实施例提供的电池电量的确定方法的应用场景示意图，上述电池电量的确定方法可以用于对电池电量进行校准。其中，电压采集设备10用于按照预设时间间隔采集电池的电压值，处理器20用于从电压采集设备20获取电压值，并对电压值进行处理，得到电池电量。
[0034]
图2示出了本技术提供的电池电量的确定方法的示意性流程图，参照图2，对该方法的详述如下：
[0035]
s101，在确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期时，获取所述电池在第i-1个采样时刻的第一校准电压，以及第j个采样周期内所述电池的第j电压变化量。
[0036]
在本实施例中，第一校准电压基于第j-n个采样周期内电池的第j-n电压变化量确定，所述第j个采样周期为所述第j-n个采样周期之后的采样周期中第一次出现电压变化量的绝对值小于所述预设阈值的采样周期，i≥2，j≥i，1≤n＜j。第j-n电压变化量的绝对值小于预设阈值，预设阈值可以根据需要进行设置。
[0037]
在本实施例中，电池的电压值按照采集周期采集。每个采集周期的起始时间为一个采样时刻，每个采集周期的结束时间为一个采样时刻。在每个采样时刻使用电压采集设
备采集电池的电压值。采集周期为百毫秒级别，例如，采集周期可以为200毫秒、300毫秒或500毫秒等。电池可以为锂电池。
[0038]
作为举例，第1个采样周期为第1个采样时刻和第2个采样时刻之间的时间段。第2个采样周期为第2个采样时刻和第3个采样时刻之间的时间段。
[0039]
若i＝3，第i个采样时刻之前的采样周期包括第1个采样周期和第2个采样周期。
[0040]
在本实施例中，每个采样周期内电池的电压值的变化记为在该采样周期内电池的电压变化量。
[0041]
在本实施例中，每个采样时刻均存在一个校准电压。每个当前采样时刻的校准电压基于上一时刻的校准电压确定。若当前采样时刻为第i个采样时刻，上一时刻为第i-1个采样时刻。
[0042]
作为举例，若第一校准电压基于第3个采样周期内电池的第3电压变化量确定。若第4个采样周期的电压变化量的绝对值小于预设阈值，则第4个采样周期的为j个采样周期。若第4个采样周期的电压变化量的绝对值大于预设阈值，则第4个采样周期的不为j个采样周期。若第5个采样周期的电压变化量的绝对值小于预设阈值，则第5个采样周期的为j个采样周期。
[0043]
s102，基于所述第一校准电压和所述第j电压变化量，得到所述第i个采样时刻的第二校准电压。
[0044]
具体的，计算所述第一校准电压与所述第j电压变化量之和，得到所述第i个采样时刻的第二校准电压。
[0045]
作为举例，若第一校准电压为5v，第j个电压变化量为-0.2v，第二校准电压为：5-0.2＝4.8v。
[0046]
s103，基于所述第二校准电压，确定所述电池在所述第i个采样时刻的电池电量。
[0047]
在本实施例中，通过查表的方法从预设表格中查找第二校准电压对应的电池电量，并显示电池电量，以便于用户通过电池电量确定电池的消耗情况。
[0048]
可选的，将第二校准电压输入至电量计算模型，得到第二校准电压对应的电池电量。
[0049]
作为举例，在i＝3时，在第2个采样时刻至第3个采样时刻之间的采样周期内电压变化量的绝对值大于预设阈值。需要获取第2个采样时刻第一校准电压v2’。v2’基于第1个采样周期内电池的第1电压变化量确定，在第1个采样周期之后，第3个采样周期的电压变化量的绝对值小于预设阈值，则获取第3个采样周期的电压变化量，基于v2’和第3个采样周期的电压变化量得到第3个采样时刻的电池电量。
[0050]
如图3所示，图中六条曲线，上边三条是插适配器的充电曲线，分别为0.2c充电曲线、0.5c充电曲线、1.0c充电曲线。下边三条是电池放电曲线，分别为0.2c放电曲线、0.5c放电曲线、1.0c放电曲线。由图中可以看出，无论是放电还是充电，曲线的走势基本一致，因此，在不要求精度很高但又要满足产品体验需求的情况下，可以通过曲线平移法去做电压消抖。作为举例，若在a点发生更大功率放电，放电曲线下调变为1.0c放电曲线，同时a点的电压垂直突变成了b点，从a到b电压变化量的绝对值大于预设阈值，利用c点和b点之间的电压变化量确定采集到电压b时的校准电压，相当于将b之后的曲线平移上去与a点相连。
[0051]
本技术实施例中，在确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化
量大于或等于预设阈值的采样周期时，获取电池在第i－1个采样时刻的第一校准电压，以及第j个采样周期内电池的第j电压变化量，其中，第一校准电压基于第j-n个采样周期内电池的第j-n电压变化量确定，第j个采样周期为所述第j-n个采样周期之后的采样周期中第一次出现电压变化量小于预设阈值的采样周期，i≥2；基于第一校准电压和第j电压变化量，得到第i个采样时刻的第二校准电压；基于第二校准电压，确定电池在第i个采样时刻的电池电量；相较于现有技术无论何时均直接使用采样电压确定电池电量的方法，本技术在确定存在电池的电压值发生突变时，利用当前采样时刻之后的电池的电压变化量对突变的电压进行校准，使用校准后的电压确定电池电量，使电池电量确定的更准确，另外，由于本技术消除了电压的突变，使电压变化平稳，进而可以消除电压发生突变时电量的突变，使电池电量变化平稳。本技术实现了不使用库伦电量计即可准确确定电池电量，在保持电子设备低成本的情况下，使产品的性能更好，用户体验效果更好。
[0052]
如图4所示，在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
[0053]
s201，获取所述电池在所述第m个采样时刻的第一采样电压，以及所述电池在所述第m-1个采样时刻的第二采样电压，2≤m≤i。
[0054]
在本实施例中，若i＝3，m可以为2或3。
[0055]
s202，计算所述第一采样电压与所述第二采样电压的第一差值。
[0056]
在本实施例中，第一差值为第m-1个采样时刻至第m个采样时刻的电压变化量，也就是第m-1个采样时刻至第m个采样时刻的采样周期中电池的电压变化量。
[0057]
s203，若所述第一差值的绝对值大于或等于所述预设阈值，则确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期。
[0058]
在本实施例中，若电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值，则确定电池的电压值在该采样周期内发生突变，突变原因可能是接入继电器或大功率设备等。
[0059]
作为举例，若i＝3，在m＝2时，第一差值的绝对值小于预设阈值，则第1个采样时刻至第2个采样时刻的采样周期中电池的电压变化量小于预设阈值。
[0060]
在m＝3时，第一差值的绝对值大于预设阈值，则第2个采样时刻至第3个采样时刻的采样周期中电池的电压变化量大于预设阈值。
[0061]
确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期。
[0062]
s204，若所述第一差值的绝对值小于所述预设阈值，则确定第i个采样时刻之前的采样周期中不存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期。
[0063]
在本实施例中，若电池的电压变化量的绝对值小于预设阈值，则确定电池的电压值在该采样周期内未发生突变。
[0064]
作为举例，若i＝3，在m＝2时，第一差值的绝对值小于预设阈值，则第1个采样时刻至第2个采样时刻的采样周期中电池的电压变化量小于预设阈值。
[0065]
在m＝3时，第一差值的绝对值小于预设阈值，则第2个采样时刻至第3个采样时刻的采样周期中电池的电压变化量小于预设阈值。
[0066]
确定第i个采样时刻之前的采样周期中不存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期。
[0067]
本技术实施例中，确定电压值在各个采样周期内是否发生突变，需要根据电压值
在该采样周期内的变化情况确定，因此，根据采样周期内电压变化的差值即可确定在该时间段内电压值是否发生突变。本技术提供了判断电压值发生突变的方法，可以准确判断电压值是否发生突变。
[0068]
如图5所示，在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
[0069]
s301，在确定第i个采样时刻之前的采样周期中不存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期时，获取所述电池在第i-1个采样时刻的第一校准电压、所述第i个采样时刻的第三采样电压，以及所述第i-1个采样时刻的第四采样电压。
[0070]
s302，计算所述第三采样电压减去所述第四采样电压的第二差值。
[0071]
s303，计算第一校准电压和第二差值之和，得到所述第i个采样时刻的第二校准电压。
[0072]
在本实施例中，在确定第i个采样时刻之前的电压值未发生突变的情况时，可以根据上一时刻的校准电压，以及当前时刻与上一时刻的电压变化量确定当前时刻的校准电压。
[0073]
具体的，根据计算模型得到第二校准电压，计算模型包括：vi′
＝v
′
i-1
(v
i-v
i-1
)，其中，vi′
为第i个采样时刻的第二校准电压，v
′
i-1
为第i-1个采样时刻的第一校准电压，vi为第i个采样时刻的第三采样电压，v
i-1
为第i-1个采样时刻的第四采样电压。
[0074]
作为举例，在i＝3时，若第二校准电压为8v，第三采样电压为4.8v，第四采样电压为5v，则第二校准电压为：8-0.2＝7.8v。
[0075]
在本实施例中，在确定第i个采样时刻之前的电压值未发生突变的情况时，还可以使用低通滤波器对采样电压进行滤波处理，得到处理后的采样电压，使用处理后的采样电压计算校准电压。
[0076]
在本实施例中，在确定第i个采样时刻之前的采样周期中不存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期时，相当于第i个采样时刻的第三采样电压为第i个采样时刻的第二校准电压。
[0077]
如图6所示，在一种可能的实现方式中，在i＝1时，第1个采样时刻的采样电压为初始电压。初始电压的确定方法包括：
[0078]
s401，在获取到第一信号后，获取所述电池的初始电量，其中，所述第一信号表征所述电池所在的电子设备开机。
[0079]
在本实施例中，在电子设备开机后可以获取到电子设备的初始电量。
[0080]
s402，从预设表格中查找所述初始电量对应的电压，所述初始电量对应的电压为所述电池在第1个采样时刻的第三校准电压，其中，所述预设表格中存储电压与电量的对应关系。
[0081]
在本实施例中，在获取到初始电量后，通过查表的方法，从预设表格中查询初始电量对应的电压，初始电量对应的电压为初始电压。初始电压为第1个采样时刻的校准电压，本技术中将第1个采样时刻的校准电压记为第三校准电压。通过查表发可以快速确定初始电压，并根据初始电压计算之后各个采样时刻的校准电压，可以使电压校准更准确，进而使校准后的电量更准确。
[0082]
在一种可能的实现方式中，步骤s101的实现过程可以包括：
[0083]
s1011，获取第j个采样时刻的第五采样电压和第j 1个采样时刻的第六采样电压；
[0084]
s1012，计算所述第六采样电压减去所述第五采样电压的差值，得到所述第j个采样周期内所述电池的第j电压变化量。
[0085]
具体的，根据电压变化计算模型得到电压变化量，电压变化计算模型包括：δvj＝v
j 1-vj，其中，δvj为第j个采样周期内所述电池的第j电压变化量，v
j 1
为第j 1个采样时刻的第六采样电压，vj为第j个采样时刻的第五采样电压。
[0086]
作为举例，若j＝3，第3个采样时刻的第五采样电压为4v，第4个采样时刻的第六采样电压2.9v，第j个采样周期内所述电池的第j电压变化量为：2.9-3＝-0.1v。
[0087]
在一种可能的实现方式中，如图7所示，从第1个采样时刻t1开始采集电池的电压值，采集的电压值记为采样电压，采样时刻为t1至t9。并对每个采样时刻的电压值进行校准，得到每个采样时刻的校准电压，根据校准电压确定电池的电池电量。图中采样周期记为s，第1个采样时间与第2个采样时刻之间为第1个采样周期，以此类推。图中在t2和t3之间的第2个采样周期s2中电压值发生突变，在t5和t6之间的第5个采样周期s5中电压值发生突变，也就是在s2和s5中电池的电压变化量的绝对值大于预设阈值。t1时刻的采样电压为v1，t2时刻的采样电压为v2，依次类推，t9时刻的采样电压为v9。t1时刻的校准电压为v1’，t2时刻的校准电压为v2’，依次类推，t9时刻的校准电压为v9’。
[0088]
1)t1时刻，v1’＝v1；
[0089]
2)t2时刻，丨v2-v1丨小于预设阈值，v2’＝v1’ (v2-v1)≈v2；
[0090]
3)t3时刻，丨v3-v2丨大于预设阈值，t3时刻之前存在电压变化量的绝对值大于预设阈值的采样周期s2。由于v2’根据采样周期s1的电压变化量确定，在s1后的采样周期中，采样周期s3为第一个出现的电压变化量(v4-v3)的绝对值小于预设阈值的采样周期。因此，v3’＝v2’ (v4-v3)。
[0091]
4)t4时刻，t4时刻之前存在电压变化量的绝对值大于预设阈值的采样周期s2。由于v3’根据采样周期s3的电压变化量确定，在s3后的采样周期中，采样周期s4为第一个出现的电压变化量(v5-v4)的绝对值小于预设阈值的采样周期。因此，v4’＝v3’ (v5-v4)。
[0092]
5)t5时刻，t5时刻之前存在电压变化量的绝对值大于预设阈值的采样周期s2。由于v4’根据采样周期s4的电压变化量确定，在s4后的采样周期中，采样周期s6为第一个出现的电压变化量(v7-v6)的绝对值小于预设阈值的采样周期。因此，v5’＝v4’ (v7-v6)。
[0093]
6)t6时刻，t6时刻之前存在电压变化量的绝对值大于预设阈值的采样周期s2和s5。由于v5’根据采样周期s6的电压变化量确定，在s6后的采样周期中，采样周期s7为第一个出现的电压变化量(v8-v7)的绝对值小于预设阈值的采样周期。因此，v6’＝v5’ (v8-v7)。
[0094]
7)t7时刻，t7时刻之前存在电压变化量的绝对值大于预设阈值的采样周期s2和s5。由于v6’根据采样周期s7的电压变化量确定，在s7后的采样周期中，采样周期s8为第一个出现的电压变化量(v9-v8)的绝对值小于预设阈值的采样周期。因此，v7’＝v6’ (v9-v8)。
[0095]
由上述方法可知，相当于将v3至v5的曲线移到了v2’之后，v3与v2’重合。将v6至v9的曲线移到了v4’之后，v6与v4’重合。
[0096]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限
定。
[0097]
对应于上文实施例所述的电池电量的确定方法，图8示出了本技术实施例提供的电池电量的确定装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0098]
参照图8，该装置500可以包括：电压获取模块510、电压校准模块520和电量确定模块530。
[0099]
其中，电压获取模块510，用于在确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期时，获取所述电池在第i－1个采样时刻的第一校准电压，以及第j个采样周期内所述电池的第j电压变化量，其中，所述第一校准电压基于第j-n个采样周期内所述电池的第j-n电压变化量确定，所述第j个采样周期为所述第j-n个采样周期之后的采样周期中第一次出现电压变化量的绝对值小于所述预设阈值的采样周期，i≥2，j≥i，1≤n＜j；
[0100]
电压校准模块520，用于基于所述第一校准电压和所述第j电压变化量，得到所述第i个采样时刻的第二校准电压；
[0101]
电量确定模块530，用于基于所述第二校准电压，确定所述电池在所述第i个采样时刻的电池电量。
[0102]
在一种可能的实现方式中，电压校准模块520具体可以用于：
[0103]
计算所述第一校准电压与所述第j电压变化量之和，得到所述第i个采样时刻的第二校准电压。
[0104]
在一种可能的实现方式中，该装置500还包括：
[0105]
采样电压获取模块，用于获取所述电池在所述第m个采样时刻的第一采样电压，以及所述电池在所述第m-1个采样时刻的第二采样电压，2≤m≤i；
[0106]
第一差值计算模块，用于计算所述第一采样电压与所述第二采样电压的第一差值；
[0107]
第一判断模块，用于若所述第一差值的绝对值大于或等于所述预设阈值，则确定第i个采样时刻之前的采样周期中存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期。
[0108]
在一种可能的实现方式中，与第一差值计算模块相连的还包括：
[0109]
第二判断模块，用于若所述第一差值的绝对值小于所述预设阈值，则确定第i个采样时刻之前的采样周期中不存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期。
[0110]
在一种可能的实现方式中，该装置500还包括：
[0111]
数据获取模块，用于在确定第i个采样时刻之前的采样周期中不存在电池的电压变化量的绝对值大于或等于预设阈值的采样周期时，获取所述电池在第i-1个采样时刻的第一校准电压、所述第i个采样时刻的第三采样电压，以及所述第i-1个采样时刻的第四采样电压；
[0112]
第二差值计算模块，用于计算所述第三采样电压减去所述第四采样电压的第二差值；
[0113]
校准电压确定模块，用于计算第一校准电压和第二差值之和，得到所述第i个采样时刻的第二校准电压。
[0114]
在一种可能的实现方式中，该装置500还包括：
[0115]
初始电量获取模块，用于在获取到第一信号后，获取所述电池的初始电量，其中，所述第一信号表征所述电池所在的电子设备开机；
[0116]
初四电压确定模块，用于从预设表格中查找所述初始电量对应的电压，所述初始电量对应的电压为所述电池在第1个采样时刻的第三校准电压，其中，所述预设表格中存储电压与电量的对应关系。
[0117]
在一种可能的实现方式中，电压获取模块510具体可以用于：
[0118]
获取第j个采样时刻的第五采样电压和第j 1个采样时刻的第六采样电压；
[0119]
计算所述第六采样电压减去所述第五采样电压的差值，得到所述第j个采样周期内所述电池的第j电压变化量。
[0120]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0121]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0122]
本技术实施例还提供了一种终端设备，参见图9，该终端设备600可以包括：至少一个处理器610、存储器620以及存储在所述存储器620中并可在所述至少一个处理器610上运行的计算机程序，所述处理器610执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤s101至步骤s103。或者，处理器610执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块510至模块530的功能。
[0123]
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器620中，并由处理器610执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备600中的执行过程。
[0124]
本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0125]
处理器610可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等。
[0126]
存储器620可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。所述存储器620用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器620还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0127]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0128]
本技术实施例提供的电池电量的确定方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等终端设备上，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0129]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0130]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0131]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0132]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0133]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0134]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
[0135]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方
法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
[0136]
同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0137]
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0138]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。