自动清胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及在清胶设备领域，尤其涉及一种自动清胶设备。


背景技术：

2.电子产品行业里，点胶工艺是必要和重要环节，其点胶的种类有蓝胶，uv胶， 银胶等等，每种点胶的特性和功能都不同。点胶设备的点胶头在完成点胶或点胶过程中常常需要将点胶头端部的胶进行清理。通常需要人工进行擦胶清理点胶头端部的胶，导致影响点胶设备的效率，且存在安装问题。同时，由于人工擦胶过程中重复使用擦胶物件，无法保证点胶头的清洁，且会污染胶水。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动清胶设备，该自动清胶设备在实现自动擦胶、精简整体结构的同时，保证夹头对待擦拭出胶头的夹持力度，从而保证擦胶效果的稳定。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动清胶设备，包括：支架以及各自安装于支架上的夹爪气缸、驱动电机、用于安装卷状擦拭布带的放料轮和用于回收擦拭布带的收料轮，安装于支架上部的所述夹爪气缸具有可开合的第一夹头、第二夹头，所述擦拭布带的一端缠绕于放料轮上，所述擦拭布带的另一端依次与若干个导向轴滚动接触后缠绕至收料轮上，间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，位于第一夹头、第二夹头之间的正下方设置有一支撑轴，两个放料轮上的擦拭布带自所述支撑轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上；
5.所述夹爪气缸包括本体、第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块、第二驱动块各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块、第二驱动块各自的另一端安装有所述第一夹头、所述第二夹头，所述第一驱动块与第二驱动块之间通过一沿第一驱动块、第二驱动块开合方向设置的弹簧连接。
6.上述技术方案中进一步改进的方案如下：
7.1. 上述方案中，所述第一驱动块、第二驱动块上均开有一沿其开合方向设置的条形孔，至少一根与所述条形孔间隙配合的螺栓穿过该条形孔并与设置于条形孔下方的安装板连接。
8.2. 上述方案中，当所述弹簧处于自然状态时，所述条形孔内的螺栓均位于靠近弹簧的一端。
9.3. 上述方案中，所述支架包括平行间隔设置的前支撑板、后支撑板，所述放料轮和收料轮均可转动地安装于前支撑板的前侧表面上，所述驱动电机安装于前支撑板的后侧并与收料轮连接，用于驱动收料轮转动。
10.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.1、本实用新型自动清胶设备，其间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，位于第一夹头、第二夹头之间的正下方设置有一支撑轴，两个放料轮上的擦拭布带自支撑轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上，可减少换向轮的使用，节约空间，精简整体结构。
12.2、本实用新型自动清胶设备，其夹爪气缸包括本体、第一驱动块和第二驱动块，第一驱动块、第二驱动块各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，第一驱动块与第二驱动块之间通过一沿第一驱动块、第二驱动块开合方向设置的弹簧连接，保证两个驱动块驱动的两个夹头仅可以在一个方向上往复移动而不会发生偏移，保证夹头对待擦拭出胶头的夹持力度，从而保证擦胶效果的稳定。
附图说明
13.附图1为本实用新型自动清胶设备的正视结构示意图；
14.附图2为本实用新型自动清胶设备的局部结构示意图一；
15.附图3为本实用新型自动清胶设备的局部结构示意图二。
16.以上附图中：1、支架；101、前支撑板；102、后支撑板；2、夹爪气缸；21、第一夹头；22、第二夹头；23、第一驱动块；24、第二驱动块；3、驱动电机；4、擦拭布带；5、放料轮；6、收料轮；7、导向轴；8、支撑轴；9、弹簧；10、条形孔。
具体实施方式
17.在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
18.实施例1：一种自动清胶设备，包括：支架1以及各自安装于支架1上的夹爪气缸2、驱动电机3、用于安装卷状擦拭布带4的放料轮5和用于回收擦拭布带4的收料轮6，安装于支架1上部的所述夹爪气缸2具有可开合的第一夹头21、第二夹头22，所述擦拭布带4的一端缠绕于放料轮5上，所述擦拭布带4的另一端依次与若干个导向轴7滚动接触后缠绕至收料轮6上，间隔设置有两个放料轮5，安装于一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1同一侧的多个导向轴7以及第一夹头21滚动接触，安装于另一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1另一侧的多个导向轴7以及第二夹头22滚动接触，位于第一夹头21、第二夹头22之间的正下方设置有一支撑轴8，两个放料轮5上的擦拭布带4自所述支撑轴8的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮6上；
19.所述夹爪气缸2包括本体、第一驱动块23和第二驱动块24，所述第一驱动块23、第
二驱动块24各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块23、第二驱动块24各自的另一端安装有第一夹头21、第二夹头22，所述第一驱动块23与第二驱动块24之间通过一沿第一驱动块23、第二驱动块24开合方向设置的弹簧9连接。
20.上述第一驱动块23、第二驱动块24上均开有一沿其开合方向设置的条形孔10，至少一根与上述条形孔10间隙配合的螺栓穿过该条形孔10并与设置于条形孔10下方的安装板连接，通过条形孔与螺栓的配合形成导向结构，进一步保证了长期使用过程中两个驱动块的位置精度，避免因驱动块位置偏移影响夹头对出胶头的作用力，保证擦胶的效果。
21.当上述弹簧9处于自然状态时，上述条形孔10内的螺栓均位于靠近弹簧9的一端，使得夹爪气缸的初始状态保持一致，有利于提高拆解安装的便捷性。
22.实施例2：一种自动清胶设备，包括：支架1以及各自安装于支架1上的夹爪气缸2、驱动电机3、用于安装卷状擦拭布带4的放料轮5和用于回收擦拭布带4的收料轮6，安装于支架1上部的所述夹爪气缸2具有可开合的第一夹头21、第二夹头22，所述擦拭布带4的一端缠绕于放料轮5上，所述擦拭布带4的另一端依次与若干个导向轴7滚动接触后缠绕至收料轮6上，间隔设置有两个放料轮5，安装于一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1同一侧的多个导向轴7以及第一夹头21滚动接触，安装于另一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1另一侧的多个导向轴7以及第二夹头22滚动接触，位于第一夹头21、第二夹头22之间的正下方设置有一支撑轴8，两个放料轮5上的擦拭布带4自所述支撑轴8的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮6上；
23.所述夹爪气缸2包括本体、第一驱动块23和第二驱动块24，所述第一驱动块23、第二驱动块24各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块23、第二驱动块24各自的另一端安装有第一夹头21、第二夹头22，所述第一驱动块23与第二驱动块24之间通过一沿第一驱动块23、第二驱动块24开合方向设置的弹簧9连接。
24.上述第一驱动块23、第二驱动块24上均开有一沿其开合方向设置的条形孔10，至少一根与上述条形孔10间隙配合的螺栓穿过该条形孔10并与设置于条形孔10下方的安装板连接，通过条形孔与螺栓的配合形成导向结构，进一步保证了长期使用过程中两个驱动块的位置精度，避免因驱动块位置偏移影响夹头对出胶头的作用力，保证擦胶的效果。
25.上述支架1包括平行间隔设置的前支撑板101、后支撑板102，上述放料轮5和收料轮6均可转动地安装于前支撑板101的前侧表面上，上述驱动电机3安装于前支撑板101的后侧并与收料轮6连接，用于驱动收料轮6转动。
26.采用了自动清胶设备时，其间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，位于第一夹头、第二夹头之间的正下方设置有一支撑轴，两个放料轮上的擦拭布带自支撑轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上，通过设置2个放料轮，使得安装于其上的2组擦拭布带分别从2侧各自贴近绕过2个夹头，再通过支撑轴将2组擦拭布带合并缠绕至收料轮上，从而在2个夹头之间形成擦拭夹持区，当待擦拭的点胶头进入夹持区内后，2个夹头夹紧使得擦拭布带自两侧抱紧点胶头，再通过点胶头上下移动与擦拭布带产生相对滑动，对其上的残胶进行擦拭，2个放料轮的设置可减少换向轮的使用，节约空间，精简整体结构；
27.还有，其夹爪气缸包括本体、第一驱动块和第二驱动块，第一驱动块、第二驱动块
各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块、第二驱动块各自的另一端安装有第一夹头、第二夹头，第一驱动块与第二驱动块之间通过一沿第一驱动块、第二驱动块开合方向设置的弹簧连接，保证两个驱动块驱动的两个夹头仅可以在一个方向上往复移动而不会发生偏移，保证夹头对待擦拭出胶头的夹持力度，从而保证擦胶效果的稳定。
28.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。