一种履带底盘和移动破碎站的制作方法

1.本公开涉及履带式工程机械领域，尤其涉及一种履带底盘和移动破碎站。


背景技术：

2.移动式破碎站主要用于冶金、化工、建材、水电等经常需要搬迁作业的物料加工，特别是用于高速公路、铁路、水电工程等流动性石料的作业，用户可根据加工原料的种类，规模和成品物料要求的不同采用多种配置形式。相关技术中移动破碎站的履带底盘与上车机构的连接方式一般为螺栓连接或焊接。


技术实现要素：

3.发明人经研究发现，相关技术中的焊接形式，焊接定位难度大，履带底盘的左、右纵梁总成平行度不高，行驶过程中左、右纵梁容易产生撇八字现象，从而降低行走部件的使用寿命。当移动破碎站吨位较大时若采用螺栓连接履带底盘和上车机构，螺栓承受的剪力较大，导致底盘承载能力受限。另一些相关技术中的履带底盘的低阶频率与发动机怠速运转频率相近，容易发生整体共振。
4.有鉴于此，本公开实施例提供一种履带底盘和移动破碎站，以提高履带底盘对上车机构的承载能力，增强作业可靠性和稳定性。
5.在本公开的一个方面，提供一种履带底盘，包括纵梁总成，纵梁总成包括左纵梁和右纵梁，履带底盘还包括：
6.箱体装置，设置在左纵梁和右纵梁之间，与左纵梁和/或右纵梁连接，箱体装置的上表面被配置为与采用履带底盘的上车机构连接并承载上车机构。
7.在一些实施例中，履带底盘还包括：
8.法兰板，竖直设置在箱体装置的上表面并与履带底盘的移动方向平行；和
9.加强筋板，连接在纵梁总成和法兰板之间；
10.其中，法兰板平行于履带底盘的移动方向的侧面与上车机构连接。
11.在一些实施例中，履带底盘包括多个间隔设置的箱体装置，法兰板横跨在多个间隔设置的箱体装置的上表面。
12.在一些实施例中，法兰板靠近上车机构的一侧设置一个或多个连接孔，以便法兰板通过连接孔与上车机构螺栓连接。
13.在一些实施例中，多个连接孔沿履带底盘的移动方向间隔设置。
14.在一些实施例中，箱体装置包括：
15.上支撑板；
16.下支撑板；和
17.一个或多个第一侧板，固定连接在上支撑板和下支撑板之间，并与上支撑板和下支撑板均垂直；
18.其中，所述上支撑板和下支撑板与左纵梁和/或右纵梁的侧面固定连接。
19.在一些实施例中，箱体装置还包括：
20.第二侧板，竖直设置在与履带底盘移动方向平行设置的第一侧板的外表面；
21.其中，第二侧板在竖直方向与第一侧板平齐。
22.在一些实施例中，箱体装置还包括：
23.一个或多个筋板，竖直设置在箱体装置的内部，与上支撑板和下支撑板均垂直，并与上支撑板和下支撑板均连接。
24.在一些实施例中，箱体装置还包括：
25.定位件，设置在箱体装置的上表面，以便上车机构与箱体装置连接。
26.在一些实施例中，还包括：
27.相对设置的两组箱体装置，分别与左纵梁和右纵梁连接；和
28.一个或多个连杆，连杆的两端与两组箱体装置连接。
29.在一些实施例中，还包括：
30.套管，套接在连杆的外表面，被配置为限制两组箱体装置在水平方向上的相对位置。
31.在一些实施例中，箱体装置在靠近纵梁总成端部的方向设置通孔，以与连杆可拆卸地连接。
32.在本公开的另一个方面，提供一种移动破碎站，包括：如上述任一的履带底盘。
33.因此，根据本公开实施例，通过设置便于安装的箱体装置与纵梁总成连接，使箱体装置的上表面承载上车机构，增大了履带底盘的承载面积，避免履带底盘承受过大的剪力，可以提高对上车机构的承载能力，保障结构的稳定性和可靠性。同时使左纵梁和右纵梁能够保持平行，还能提高履带底盘的固有频率，降低与发动机等装置共振的风险。
附图说明
34.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
35.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
36.图1是根据本公开一些实施例的履带底盘的结构示意图；
37.图2是根据本公开一些实施例的履带底盘的局部结构图；
38.图3是根据本公开一些实施例的连杆装置的结构示意图。
39.应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
40.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
41.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
42.在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
43.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
44.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
45.一些相关技术中的履带底盘与上车机构采用焊接形式，焊接定位难度大，履带底盘的左、右纵梁平行度不高，行驶过程中左、右纵梁容易产生撇八字现象，从而降低行走部件的使用寿命。当移动破碎站吨位较大时，另一些相关技术采用螺栓连接履带底盘与上车机构，螺栓承受的剪力较大，导致履带底盘承载能力受限。
46.移动破碎站工作时会产生强烈的振动，其激励振源主要来自发动机或电动机、破碎装置等。大吨位履带底盘行走时，特别是在极端恶劣工况下车辆转弯，驱动座会因受到较大的侧向力而发生变形，因此需要加强履带底盘结构的刚性以抵抗变形。
47.有鉴于此，本公开实施例提供一种履带底盘和移动破碎站。参考图1，履带底盘包括纵梁总成1，纵梁总成1包括左纵梁11和右纵梁12。履带底盘还包括箱体装置2，箱体装置2设置在左纵梁11和右纵梁12之间，与左纵梁11和/或右纵梁12连接，箱体装置2的上表面被配置为与采用履带底盘的上车机构连接并承载上车机构。所述箱体装置2与纵梁总成1的连接方式包括但不限于焊接，可根据实际需求调整所述箱体装置2的数量和形状。
48.本实施例中，通过设置便于安装的箱体装置2与纵梁总成1连接，使箱体装置2的上表面承载移动破碎站的上车机构，增大了履带底盘的承载面积，避免承受过大的剪力，可以提高对上车机构的承载力，保障作业稳定性和可靠性，还可使左纵梁11和右纵梁12在作业过程中能够保持平行。
49.相关技术中的移动破碎站工作时会产生强烈的振动，其激励振源主要来自发动机或电动机、破碎装置等。发动机或电动机怠速状态下转速一般在2000rpm至2200rpm(激励频率33hz至37hz)，破碎装置转子转速在600rpm至700rpm，根据其破碎装置的结构破碎频率可能增加1至5倍(激励频率10hz至58hz)，因此激振力的频率主要在10hz至58hz，履带底盘的低阶频率应尽量避开发动机怠速运转频率，避免发生整体共振。通过设置箱体装置2，可使履带底盘纵梁总成1的承载面约束状态下的固有频率增加，从而有效提高履带底盘的固有频率，降低共振对结构的影响。
50.参考图1和图2，在一些实施例中，履带底盘还包括法兰板3和加强筋板4。法兰板3
竖直设置在箱体装置2的上表面并与履带底盘的移动方向平行，加强筋板4连接在纵梁总成1和法兰板3之间，法兰板3平行于履带底盘移动方向的侧面与上车机构连接。
51.所述法兰板3包括但不限于平板结构，可根据实际需求调整所述法兰板3的形状、尺寸及相对于箱体装置2的安装位置，以便于与上车机构3装配，例如，可将法兰板3设置在所述箱体装置2上表面的中线处。所述加强筋板4包括但不限于矩形平板、三角形折弯板等结构。
52.本实施例中，通过在箱体装置2的上表面设置法兰板3与上车机构连接，可以进一步限制上车机构的自由度，在履带底盘移动过程中有利于保障箱体装置2对上车机构的承载稳定性，进而有效保障作业安全和可靠性。
53.参考图1和图2，在一些实施例中，可根据上车机构的结构特征，将多个箱体装置2沿履带底盘的移动方向间隔设置在纵梁总成1的一侧，左纵梁11一侧和/或右纵梁12一侧均可设置箱体装置2，法兰板3横跨在多个间隔设置的箱体装置2的上表面。
54.本实施例中，将箱体装置2间隔设置可有利于上车机构与箱体装置2的连接，提高空间利用率，避免上车机构与箱体装置2产生干涉增强履带底盘承载的稳定性和可靠性。
55.参考图1和图2，在一些实施例中，法兰板3靠近上车机构的一侧设置一个或多个连接孔31，以便法兰板3通过连接孔31与上车机构螺栓连接，可根据实际需求调整所述连接孔31的位置和尺寸。本实施例中，可通过在法兰板3上设置连接孔31以与上车机构连接，从而与上车机构实现更稳定的定位，限制履带底盘移动时上车机构的自由度，增强系统结构可靠性。
56.参考图1和图2，在一些实施例中，多个连接孔31沿履带底盘的移动方向间隔设置。本实施例中，所述连接孔31可根据上车机构的结构及实际需求间隔设置在所述法兰板3的上侧，以便与上车机构装配，使上车机构与法兰板3的连接更为稳定。
57.参考图1和图2，在一些实施例中，箱体装置2包括上支撑板21、下支撑板22和一个或多个第一侧板23。上支撑板21和下支撑板22与左纵梁11和/或右纵梁12的侧面固定连接，一个或多个第一侧板23固定连接在上支撑板21和下支撑板22之间，并与上支撑板21和下支撑板22均垂直。
58.本实施例中，所述箱体装置2可由上支撑板21、下支撑板22和一个或多个第一侧板23构成，所述第一侧板23的数量可根据实际需求调整，例如可在所述上支撑板21和下支撑板22之间分别设置3个第一侧板23，以形成所述箱体装置2各方向的外表面，从而使箱体装置2为封闭箱体结构。本实施例中，所述箱体装置2由各方向上的支撑板组成，结构简单，便于与纵梁总成1和上车机构安装连接。
59.参考图1和图2，在一些实施例中，箱体装置2还包括第二侧板24。第二侧板24竖直设置在与履带底盘移动方向平行设置的第一侧板23的外表面，与所述第一侧板23平行贴靠，且第二侧板24在竖直方向与第一侧板23平齐，以便于拼装焊接。本实施例中，可通过将第二侧板24设置在所述第一侧板23的外部，以加强箱体装置2的上表面对上车机构的支撑，使承载更为稳定。
60.参考图2，箱体装置2还包括一个或多个筋板26，所述一个或多个筋板26竖直设置在箱体装置2的内部，与上支撑板21和下支撑板22均垂直，并与上支撑板21和下支撑板22均连接。本实施例中，通过在箱体装置2的内部设置一个或多个筋板26，以增强箱体装置2的结
构稳定性，进而提高履带底盘对上车机构的承载能力。
61.参考图1和图2，在一些实施例中，箱体装置2还包括定位件25，定位件25设置在箱体装置2的上表面，以便上车机构与箱体装置2连接。本实施例中，所述定位件25包括但不限于为锥形突起，以与上车机构配合，形成更稳定可靠的配合关系，可以进一步限制上车机构的相对移动，提高系统整体的稳定性。
62.参考图1和图3，在一些实施例中履带底盘还包括：相对设置的两组箱体装置2和一个或多个连杆5。每组箱体装置2至少包括一个箱体装置，在图2中每组箱体装置2包括两个箱体装置。相对设置的两组箱体装置2分别与左纵梁11和右纵梁12连接，连杆5的两端与两组箱体装置2连接，以横跨在左纵梁11和右纵梁12之间。所述连杆5还可与箱体装置2通过螺栓连接，以进一步加强连接的稳固性。
63.本实施例中，设置两组所述箱体装置2分别与所述左纵梁11和右纵梁12连接，所述连杆5水平设置在所述左纵梁11和右纵梁12之间，与所述两组箱体装置2分别配合连接，可以加强履带底盘结构的刚性。同时，所述连杆5可与所述箱体装置2可拆卸连接，在远距离运输时，可通过拆卸连杆5或调节连杆5与箱体装置2的位置可调节履带底盘在水平方向的宽度，从而适应远距离运输道路限宽的情形。
64.参考图1和图3，在一些实施例中，履带底盘还包括套管6，套管6套接在连杆5的外表面，被配置为限制两组箱体装置2在水平方向上的相对位置。本实施例中，所述套管6对箱体装置2的位置可限制，从而避免履带底盘移动时箱体装置2的相对运动，提高系统的稳定性。
65.参考图1和图2，在一些实施例中，箱体装置2在靠近纵梁总成1的端部的方向设置通孔7，以与连杆5可拆卸地连接。本实施例中，所述连杆5可分别在箱体装置2的端部与箱体装置2可拆卸连接，左纵梁11的两个端部分别设置一个箱体装置2，右纵梁12的两个端部分别设置一个箱体装置2，其中一侧纵梁上的箱体装置2间隔设置，所述法兰板3横跨两个箱体装置2设置。本实施例中，将连杆5设置在箱体装置2的端部，可以增加纵梁总成的刚性，提高履带底盘抵抗变形的能力。
66.在本公开的另一个方面，提供一种移动破碎站，包括：如上述任一的履带底盘。本实施例中的移动破碎站，可以实现高承载力和高抗振性能，且便于道路运输中的拆装，能够满足远距离运输要求。
67.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
68.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。