一种腹部抗击打训练器

技术特征：
1.一种腹部抗击打训练器，其特征在于：包括框架箱体（1）、升降杆（2）、底架（3）、伸缩出拳机构（4）、拳套（5）、动作执行机构（6）、动力系统（7）、控制器（8），底架（3）顶部通过升降杆（2）与框架箱体（1）固定连接，框架箱体（1）上设有一对向前方伸出的伸缩出拳机构（4），伸缩出拳机构（4）端部设有拳套（5），框架箱体（1）内设有与伸缩出拳机构（4）连接的动作执行机构（6），通过动作执行机构（6）驱使伸缩出拳机构（4）模拟出拳动作，框架箱体（1）内设有驱动动作执行机构（6）的动力系统（7），动力系统（7）与外接电源连接，动力系统（7）上设有控制器（8），在框架箱体（1）前端两侧设有牛角握把（11），控制器（8）安装在牛角握把（11）上，在框架箱体（1）前端两侧设有腰带挂环（12），所述的伸缩出拳机构（4）具有缓解冲击力和调节力度的功能，具体由直线滑轨（41）、滑块（42）、方套管（43）、内螺纹管（44）、螺纹杆（45）、挡环（46）、阻尼缸（47）、阻尼杆（48）、端板（410）、安装座（411）和端板辅助定位装置组成，在框架箱体（1）顶部设有一对左右对称且平行的直线滑轨（41），在直线滑轨（41）上设有通过滑块（42）安装的方套管（43），直线滑轨（41）前后端设有限位滑块（42）的挡头，方套管（43）顶部开设有扣槽（49），方套管（43）的前端密封，在方套管（43）的前端设有阻尼缸（47），阻尼缸（47）前端设有能够伸缩的阻尼杆（48），阻尼缸（47）内的阻尼杆（48）根部设有拨液盘，拨液盘外径小于阻尼缸（47）内径，拨也盘后端设有弹簧，阻尼缸（47）内设有阻尼液，在方套管（43）后方均设有固定在框架箱体（1）上的内螺纹管（44），内螺纹管（44）内螺纹旋入有螺纹杆（45），螺纹杆（45）前端伸入方套管（43）内，在方套管（43）尾端的螺纹杆（45）上设有挡环（46），在挡环（46）前端套有顶住方套管（43）的弹簧，在阻尼杆（48）端部设有端板（410），端板（410）前端设有安装拳套（5）的安装座（411），在端板（410）上设有防止其旋转和左右晃动的端板辅助定位装置，端板辅助定位装置同时能够环节空拳冲击时的冲击力，所述的端板辅助定位装置由光轴（412）和轴套座（413）组成，在方套管（43）两侧均设有一对轴套座（413），轴套座（413）内均设有向前伸出的光轴（412），光轴（412）螺纹旋入端板（410）内，光轴（412）从轴套座（413）后端伸出，伸出端套有弹簧，光轴（412）尾端设有限位弹簧的端帽。2.根据权利要求1所述的一种腹部抗击打训练器，其特征在于：动作执行机构（6）能够实现驱动伸缩出拳机构（4）的反复前后出拳动作，具体有轴套架（61）、轴杆（62）、拉臂（63）、扭簧（64）、棘爪（65）、导轮（66）、固定板（67）、抬杆轴（68）、v型连杆（69）、带轮盘（610）和小连杆（611）组成，在框架箱体（1）后端设有一对轴套架（61），轴套架（61）上均套有能前后滑动的轴杆（62），轴杆（62）前端均铰接有拉臂（63），轴杆（62）端部均设有下压拉臂（63）的扭簧（64），拉臂（63）前端两侧均设有一对导轮（66），导轮（66）压在其下方的方套管（43）上，在拉臂（63）端部设有棘爪（65），棘爪（65）仅能向后摆动，棘爪（65）挂在方套管（43）的扣槽（49）上，在框架箱体（1）内设有固定板（67），固定板（67）上设有一对向两侧伸出的抬杆轴（68），抬杆轴（68）位于拉臂（63）和方套管（43）间，拉动一定行程后，拉臂（63）的导轮（66）压过抬杆轴（68），棘爪（65）从扣槽（49）脱出，在固定板（67）顶部间设有轴管，轴管上铰接有一对v型连杆（69），v型连杆（69）另一端分别与左右两轴杆（62）端部铰接，v型连杆（69）两连杆在同一直线上时，轴杆（62）向后伸出的行程最大，此时拉臂（63）前端导轮（66）压过抬杆轴（68），在框架箱体（1）内设有通过轴架安装的带轮盘（610），带轮盘（610）一侧上方边缘处铰接有小连杆（611），另一侧下方边缘处铰接有小连杆（611），两小连杆（611）另一端分别于其上方的v型连杆（69）的中部连杆铰轴铰接，带轮盘（610）与小连杆（611）组成曲轴连杆机构，
带轮盘（610）运转，通过小连杆（611）拉动v型连杆（69）的夹角反复变化，从而拉动轴杆（62）反复伸缩，轴杆（62）通过拉臂（63）反复拉动方套管（43），再脱出扣槽（49），实现反复的出拳动作。3.根据权利要求1所述的一种腹部抗击打训练器，其特征在于：动力系统（7）能够实现控制动作执行机构（6）的反复运转和运转速度，具体由伺服电机（71）、电源开关（72）和伺服电机驱动器（73）组成，在框架箱体（1）内设有伺服电机（71）、电源开关（72）和伺服电机驱动器（73），伺服电机（71）的轴端设有带轮（71），带轮（71）通过皮带与动作执行机构（6）连接，电源开关（72）与外接电源连接，通过伺服电机驱动器（73）驱动伺服电机（71）；控制器（8）通过缆线与伺服电机驱动器（73）连接，控制伺服电机（71）的运转和增减速。4.根据权利要求1所述的一种腹部抗击打训练器，其特征在于：拳套（5）的尺寸和硬度可根据需求更换。

技术总结
本发明公开了一种腹部抗击打训练器，属于训练器械技术领域。包括框架箱体、升降杆、底架、伸缩出拳机构、拳套、动作执行机构、动力系统、控制器，该装置解决了腹部抗击打训练需要人工击打的问题，能够实现模拟出拳的自动击打，出拳力度和速度均可调节，击打腹部时器械内部具有缓冲，避免硬冲击训练者腹部，提高训练效果，保护训练者安全，结构简单，方便调节，降低了陪练员和教练员的劳动强度，满足拳击、散打训练者的训练需求。散打训练者的训练需求。散打训练者的训练需求。


技术研发人员：张忠楼 周滨 宁晶慧 李海霞 孙涛 袁志刚
受保护的技术使用者：哈尔滨体育学院
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/7/12