一种用于VR驾驶的汽车悬挂系统的制作方法

一种用于vr驾驶的汽车悬挂系统
技术领域
1.本实用新型涉及汽车悬挂系统技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于vr驾驶的汽车悬挂系统。


背景技术：

2.赛车运动是一种极具刺激性的竞技体育活动，也是一种特别受年轻人喜欢的项目。传统真实赛车运动的侧重点在于驾驶感受，也就是极富刺激性和冒险性，但是缺乏科技感和丰富性，对普通驾驶者来说危险性较高。而采用虚拟现实技术模拟的赛车游戏进行的是一种赛车运动模拟，缺乏真实驾驶感。因此，为了在车辆低速运动时，也能够体验到如驾驶赛车时体验感，需要提供一种结构简单，能够模拟真实赛车操控下的悬挂跳动幅度和速度的悬挂系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于vr驾驶的汽车悬挂系统，包括：
5.上控制臂，其一端与可驾驶车辆的车架铰接，另一端与立柱铰接；所述立柱与可驾驶车辆的车轮连接；
6.下控制臂，其设置在所述上控制臂下方，所述下控制臂的一端与所述车架铰接，其另一端与所述立柱铰接；
7.减震器总成，其底部与所述下控制臂铰接；
8.电动缸，其伸缩端与所述减震器总成的顶部固定连接，所述电动缸与所述车架固定连接。
9.优选的是，还包括位移传感器和整车控制器，所述位移传感器固定设置在所述减震器总成上，所述整车控制器分别与所述位移传感器和所述电动缸连接。
10.优选的是，所述减震器总成包括减震器以及套设在所述减震器外周的弹簧，所述位移传感器固定设置在所述减震器的上端。
11.优选的是，所述减震器总成与所述电动缸同轴设置。
12.优选的是，所述上控制臂短于所述下控制臂。
13.本实用新型至少包括以下有益效果：
14.1、本实用新型提供的用于vr驾驶的汽车悬挂系统，在减震器总成的顶端与车架之间增加电动缸，电动缸将电机的旋转运动转换为直线伸缩运动，并带动减震器总成沿其轴线上下运动，进而带动上控制臂和下控制臂运动，实现通过改变电动缸的伸缩运动幅度和速度来调整悬挂系统的姿态。当可驾驶车辆的四组悬挂系统中的电动缸相互配合，在车辆不需要很快速度的情况下，即可实现模拟赛车驾驶时的悬挂体验感。
15.2、本实用新型提供的用于vr驾驶的汽车悬挂系统，通过位移传感器将减震器的运
动行程反馈给整车控制器，整车控制器根据收到使用者的加速、制动、转向等人机交互行为以及位移传感器反馈的数据，同时控制可驾驶车辆的四组悬挂系统中的电动缸运动，达到对悬挂系统的精准控制。结合vr虚拟场景提供给使用者的视觉体验，可以向使用者提供一种更为真实和强烈的悬挂体验感。
16.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例中所述悬挂系统的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
19.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1所示，本实用新型提供一种用于vr驾驶的汽车悬挂系统，包括：
21.上控制臂7，其一端与可驾驶车辆的车架铰接，另一端与立柱5铰接；所述立柱5与可驾驶车辆的车轮连接；
22.下控制臂6，其设置在所述上控制臂7下方，所述下控制臂7的一端与所述车架铰接，其另一端与所述立柱5铰接；
23.减震器总成，其底部与所述下控制臂6铰接；
24.电动缸1，其伸缩端与所述减震器总成的顶部固定连接，所述电动缸与所述车架固定连接。
25.在这种技术方案中，所述上控制臂7、所述下控制臂6、所述立柱5以及所述减震器总成共同构成了常规的双叉臂悬挂系统，传递作用在所述车轮和所述车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给所述车架的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆平顺行驶。所述电动缸1可选用市售的常规电动缸，其将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，所述电动缸1的伸缩端与所述减震器总成的顶部固定连接，带动所述减震器总成上下运动，来达到悬挂系统姿态的改变。当驾驶车辆的四个车轮处均设置了所述悬挂系统时，通过同时调整四组所述悬挂系统中的电动缸1，调整悬挂系统的姿态变化，并传递给所述车架，实现在车辆不需要很快速度的情况下，即可模拟出驾驶赛车般的刺激操纵感。并且，当车辆上设置有vr模块时，使用者便可以通过vr模块和所述悬挂系统相结合体验到赛车的真实驾驶感，达到虚拟与现实同步的效果，安全性高的同时也兼顾了科技性和趣味性。
26.在另一种实施例中，还包括位移传感器3和整车控制器，所述位移传感器3固定设置在所述减震器总成上，所述整车控制器分别与所述位移传感器3和所述电动缸1连接。
27.在这种技术方案中，所述位移传感器3用以测量所述减震器总成的运动行程，并将所述减震器总成的运动行程反馈给所述整车控制器，所述整车控制器根据收到使用者的加速、制动、转向等人机交互行为以及所述位移传感器3反馈的数据，同时控制可驾驶车辆的四组所述悬挂系统中的电动缸1做伸缩运动，达到对所述悬挂系统的精准调控，并模拟出与vr虚拟场景中一致甚至更为强烈的真实悬挂效果。
28.在另一种实施例中，所述减震器总成包括减震器2以及套设在所述减震器外周的弹簧4，所述位移传感器3固定设置在所述减震器2的上端。
29.在这种技术方案中，将所述位移传感器固定设置在所述减震器2上，相比于所述弹簧4，所述减震器2的行程位移更接近于整个悬挂系统的实际行程。
30.在另一种实施例中，所述减震器总成与所述电动缸1同轴设置，以保证所述电动缸1的工作效率，使得所述电动缸1的伸缩运动可以直接带动所述减震器总成沿其轴线运动。
31.在另一种实施例中，所述上控制臂7短于所述下控制臂6，可以让所述车轮在上下运动时能够自动改变外倾角，即在车辆倾斜时，受压侧的所述车轮能尽可能拥有更大的接地面积，贴地性能更好。
32.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种用于vr驾驶的汽车悬挂系统，其特征在于，包括：上控制臂，其一端与可驾驶车辆的车架铰接，另一端与立柱铰接；所述立柱与可驾驶车辆的车轮连接；下控制臂，其设置在所述上控制臂下方，所述下控制臂的一端与所述车架铰接，其另一端与所述立柱铰接；减震器总成，其底部与所述下控制臂铰接；电动缸，其伸缩端与所述减震器总成的顶部固定连接，所述电动缸与所述车架固定连接。2.如权利要求1所述的用于vr驾驶的汽车悬挂系统，其特征在于，还包括位移传感器和整车控制器，所述位移传感器固定设置在所述减震器总成上，所述整车控制器分别与所述位移传感器和所述电动缸连接。3.如权利要求2所述的用于vr驾驶的汽车悬挂系统，其特征在于，所述减震器总成包括减震器以及套设在所述减震器外周的弹簧，所述位移传感器固定设置在所述减震器的上端。4.如权利要求1所述的用于vr驾驶的汽车悬挂系统，其特征在于，所述减震器总成与所述电动缸同轴设置。5.如权利要求1所述的用于vr驾驶的汽车悬挂系统，其特征在于，所述上控制臂短于所述下控制臂。

技术总结
本实用新型公开了一种用于VR驾驶的汽车悬挂系统，包括：上控制臂，其一端与可驾驶车辆的车架铰接，另一端与立柱铰接；所述立柱与可驾驶车辆的车轮连接；下控制臂，其设置在所述上控制臂下方，所述下控制臂的一端与所述车架铰接，其另一端与所述立柱铰接；减震器总成，其底部与所述下控制臂铰接；电动缸，其伸缩端与所述减震器总成的顶部固定连接，所述电动缸与所述车架固定连接。本实用新型结构简单，能够模拟真实赛车操控下的悬挂跳动幅度和速度。模拟真实赛车操控下的悬挂跳动幅度和速度。模拟真实赛车操控下的悬挂跳动幅度和速度。


技术研发人员：翁银飞 刘韬 罗晓亮 周维
受保护的技术使用者：武汉小绿人动力技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/2/7