基于LED铝基板贴装设备的点胶定位装置的制作方法

基于led铝基板贴装设备的点胶定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及led铝基板贴装技术领域，具体涉及一种基于led铝基板贴装设备的点胶定位装置。


背景技术：

2.在对led铝基板进行贴装的过程中，首先将led透镜按照规定的位置放置在铝基板上，然后通过传输线将其传送至点胶机涂胶水处，通过点胶机将胶水涂至led透镜与铝基板上，以使得led透镜可以牢固的贴合于铝基板上，最后再经过后续的操作流程，实现对led铝基板的稳定组装。
3.但是在涂胶的过程中，往往因为铝基板不能很好的定位，造成led透镜与铝基板的涂胶位置发生偏差，以带来后续的返工以及废弃的问题，严重增加生产的成本、降低生产的效率。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型提供一种基于led铝基板贴装设备的点胶定位装置，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：基于led铝基板贴装设备的点胶定位装置，包括运输组件和定位组件两部分；
6.其中，运输组件包括设置在机架上的第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接、用于运输铝基板的传输机构；定位组件水平设置与所述运输组件一侧、且高度位置低于所述传输机构，包括第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接、用于对铝基板进行定位的定位机构；对led铝基板进行贴装时，首先通过第一动力模块通过传输机构将半成品的led铝基板运输至定位组件处，通过第二动力模块带动与之连接的定位机构对led铝基板进行夹紧定位，通过点胶机对led铝基板进行胶水的涂制，使得led透镜稳固的黏贴在铝基板上，减少涂胶过程中铝基板发生位置的错位，造成涂胶不精确的问题，进一步的节省工作成本，提高工作的效率。
7.在进一步的实施例中，所述运输组件还包括固定设置在所述传输机构一侧、且厚度大于所述铝基板，用于限制所述铝基板的运动方向的挡料板；运输组件在对半成品的led铝基板进行运输的过程中，通过挡料板对其进行运动方向的限制，防止其在运动的过程中出现运动方向不稳的问题，进一步的提高运输的效率，节省运输的时间。
8.在进一步的实施例中，所述定位机构包括固定设置在所述传输机构一侧，用于固定所述第二动力模块的支撑板，以及远离第二动力模块、设置在所述支撑板一侧，用于对铝基板进行卡紧定位的卡紧机构，以及其远离所述第二动力模块一端设置有凹槽状，一端与所述第二动力模块连接、另一端与所述卡紧机构连接，用于限制所述卡紧机构运动，实现对铝基板的卡紧定位的连接件；对led铝基板进行定位时，通过第二动力模块带动与之连接的连接件进行上下运动，进而连接件带动与之连接的卡紧机构进行卡松运动，实现对led铝基
板的精确定位，进一步的提高涂胶的稳定性，节省涂胶的时间。
9.在进一步的实施例中，所述卡紧机构包括贯穿所述连接件凹槽一端，用于对卡紧机构进行预设角度转动的转动轴，以及至少设置为2组，一端分别贯穿所述转动轴转动连接于所述连接件，用于跟随所述第二动力模块运动、形成对铝基板的定位区域的连杆机构，以及至少设置为2个，分别沿所述支撑板纵向对称固定设置，用于对所述连杆机构进行运动位置的限制的固定块；对led铝基板进行卡紧定位时，连接件跟随第二动力模块进行上下运动，进而连接件带动转动轴进行转动，进而带动与转动轴连接的连杆机构、沿着固定块进行运动，进而使得连杆机构对led铝基板进行紧固夹持，进一步的提高对led铝基板定位的精确度，大大的提高工作的效率。
10.在进一步的实施例中，所述连杆机构包括与所述连接件转动连接，跟随所述第二动力模块进行预设角度的转动的第一连杆，以及设置为l状，一端与所述第一连杆转动连接，用于跟随所述第二动力模块、沿着所述固定块进行预设距离对的水平运动的第二连杆，以及一端与所述第二动力模块转动连接、另一端与所述固定块转动连接，跟随所述第二动力模块进行预设角度的转动，实现对铝基板的位置限制的卡紧件；连接件带动与之连接的第一连杆进行预设角度的转动，进而第一连杆带动与之连接的第二连杆沿着固定块进行水平运动，进而第二连杆带动与之连接的卡紧件进行预设角度的转动，进而卡紧件实现对led铝基板进行卡紧或松开，进一步的提高对led铝基板定位的精度，节省贴装的时间，大大的提高工作的效率。
11.在进一步的实施例中，所述定位机构还包括围绕所述连接件设置，用于缓冲所述连接件与所述第二动力模块的径向力的弹性件；当第二动力模块带动与之连接的连接件进行上下运动时，弹性件设置在其之间，防止长时间运动对连接件或第二动力模块造成损坏、进一步的减少其之间的径向力，进一步的提高连接件或第二动力模块的使用寿命，大大的节省工作的成本。
12.在进一步的实施例中，所述点胶定位装置还包括设置在所述运输机构一侧，用于感应铝基板运动位置、并控制所述定位组件的对铝基板卡紧或释放的位置感应器；led铝基板通过运输组件对其进行运输，位置感应器对其运动的位置进行控制，到达预设位置处，控制定位组件对led铝基板进行卡紧，进一步的提高定位的精确性，大大的提高工作的效率。
13.有益效果：本实用新型提供一种基于led铝基板贴装设备的点胶定位装置，包括运输组件和定位组件两部分，其中运输组件包括设置在机架上的第一动力模块，以及与第一动力模块连接、用于运输铝基板的传输机构，定位组件水平设置与运输组件一侧、且高度位置低于传输机构，包括第二动力模块，以及与第二动力模块连接、用于对铝基板进行定位的定位机构；第一动力模块带动与之连接的传输机构、将半成品的led铝基板运输至定位组件处，通过第二动力模块带动与之连接的定位机构进行运动，实现对led铝基板的卡紧定位，使得点胶机对led铝基板进行精确的涂胶，避免错位造成的返工问题，进一步的提高工作的效率，节省工作的时间。
附图说明
14.图1为本实用新型总体结构装配示意图。
15.图2为本实用新型定位组件结构示意图。
16.图3为本实用新型卡紧机构结构示意图。
17.图4为本实用新型连杆机构结构示意图。
18.图中各附图标记为：第一电机1、输送带2、挡料板3、位置感应器4、led铝基板5、第二气缸6、定位机构7、固定块7a、连杆机构7b、第一连杆71b、第二连杆72b、卡紧件73b、第二转动轴74b、第三转动轴75b、连接机构8、连接轴8a、弹簧8b、第一转动轴8c、支撑板9。
具体实施方式
19.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
20.申请人认为，在对led铝基板进行贴装的过程中，经过运输组件将半成品的led铝基板运输至指定位置，再通过点胶机对其进行涂胶，以使得led铝基板可以稳定的传输至下一工位，但是在涂胶的过程中，由于led铝基板的位置受外力影响容易产生错位，造成对led铝基板涂胶不牢固的问题，严重影响贴装的效率。
21.为此，申请人设计一种基于led铝基板5贴装设备的点胶定位装置，通过定位组件对运输的led铝基板5进行稳定的定位，大大提高对led铝基板5涂胶的稳定性，节省工作时间，提高工作效率。
22.本实用新型涉及一种基于led铝基板5贴装设备的点胶定位装置，如图1至图4所示，包括运输组件和定位组件两部分，其中运输组件，包括设置在机架上的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一电机1，以及与第一电机1连接、用于运输led铝基板5的传输机构，本实施例中的传输机构为输送带2；定位组件水平设置与运输组件一侧、且高度位置低于传输机构，包括第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为第二气缸6，以及与第二气缸6连接、用于对led铝基板5进行定位的定位机构7；对led铝基板5进行贴装时，将led透镜放置在与led铝基板5的对应位置处，通过第一电机1带动与之连接的输送带2将led铝基板5运输至定位组件的上面，通过第二气缸6带动与之连接的定位机构7向上运动，直到定位机构7将led铝基板5进行卡紧定位，此时通过点胶机将led透镜与led铝基板5进行胶合，实现对led铝基板5的贴装，进一步的提高led铝基板5在胶合的稳定性，提高贴装的工作效率，节省工作时间。
23.为了进一步的提高led铝基板5运输的稳定性，防止出现运输过程中出现错位的问题，运输组件还包括固定设置在所述传输机构一侧、且厚度大于所述led铝基板5，用于限制所述led铝基板5的运动方向的挡料板3；当输送带2对led铝基板5运输的过程中，通过挡料板3对其进行横向方向的限制，使其在运输的过程中不会产生运动位置的错位，直到精确的到达至点胶位置处，进一步的提高led铝基板5运输的精确度，减少后续点胶位置错位造成的返工或是废弃的问题，大大的节省贴装的成本，提高工作效率。
24.为了进一步的对led铝基板5进行准确的定位，避免点胶时漏点或是点胶位置偏离的问题，定位机构7包括固定设置在输送带2一侧，用于固定第二气缸6的支撑板9，以及远离第二气缸6、设置在支撑板9一侧，用于对led铝基板5进行卡紧定位的卡紧机构，以及远离第二气缸6一端设置有凹槽状，一端与第二气缸6连接、另一端与卡紧机构连接，用于限制卡紧
机构运动、实现对led铝基板5的卡紧定位的连接件，本实施例中的连接件为连接轴8a；当输送带2将led铝基板5运输至定位组件上面时，此时第二气缸6带动与之连接的连接轴8a向下移动，进而连接轴8a通过第一转动轴8c带动与之连接的卡紧机构进行预设角度的转动，进而使得卡紧机构将led铝基板5进行紧固卡紧，此时点胶机对其进行点胶，不会因为外力的作用使其进行位置的偏离，进一步的提高点胶的效率，节省工作的时间。
25.为了进一步的提高卡紧机构运动的精度，防止零件损坏时便于更换的问题，卡紧机构包括贯穿连接轴8a凹槽一端，用于对卡紧机构进行预设角度转动的转动轴，以及至少设置为2组，一端分别贯穿第一转动轴8c转动连接于连接件，用于跟随第二气缸6运动、形成对led铝基板5的定位区域的连杆机构7b，以及至少设置为2个，分别沿支撑板9纵向对称固定设置，用于对连杆机构7b进行运动位置的限制的固定块7a，其中连杆机构7b包括与连接轴8a转动连接，跟随第二气缸6进行预设角度转动的第一连杆71b，以及设置为l状，一端与第一连杆71b转动连接，用于跟随第二气缸6、沿着固定块7a进行预设距离对的水平运动的第二连杆72b，以及一端与第二气缸6转动连接、另一端与固定块7a转动连接，跟随第二气缸6进行预设角度的转动，实现对led铝基板5位置限制的卡紧件73b；对输送线传输到来的led铝基板5进行卡紧定位时，第二气缸6带动与之连接的连接轴8a向下运动，进而连接轴8a带动与之连接的第一转动轴8c进行转动，进而带动与第一转动轴8c连接的第一连杆71b进行预设角度的转动，进而第一连杆71b通过第二转动轴74b带动与之连接的第二连杆72b、沿着固定块7a的凹槽进行水平直线运动，第二连杆72b的运动进而通过第三转动轴75b带动与之连接的卡紧件73b进行预设角度的转动，进而将其上面的led铝基板5的两端进行卡紧定位，直到点胶工作结束时，第二气缸6带动连接轴8a向上进行运动，与此同时，第一连杆71b和第二连杆72b进行相反的运动，使得卡紧件73b转动预设的角度脱离led铝基板5、且脱离后的卡紧件73b最高位置小于led铝基板5最底面高度，点胶后的led铝基板5继续在输送带2的运输传输至下一工位，进一步的提高点胶的稳定性，而且连杆机构7b设计使得单个零件损坏时可以更加快速的进行更换，进一步的节省卡紧机构的成本，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。
26.为了进一步的提高定位组件的使用寿命，防止长时间的工作对其造成撞击产生损坏的问题，定位机构7还包括围绕连接轴8a设置，用于缓冲连接轴8a与第二气缸6径向力的弹性件，本实施例中的弹性件为弹簧8b；当第二气缸6带动与之连接的连接轴8a进行上下移动时，在进行运动的过程中弹簧8b消除其运动之间的径向力，进一步的提高彼此之间使用的寿命，大大的节省工作成本，提高工作效率。
27.为了进一步的提高定位组件对led铝基板5定位的精度，防止其在定位时位置错位对led铝基板5造成损坏的问题，点胶定位装置还包括设置在输送带2一侧，用于感应led铝基板5运动位置、并控制定位组件的对led铝基板5卡紧或释放的位置感应器4；当led铝基板5到达至预设的位置时，此时位置感应器4将信号传输至第二气缸6，此时第二气缸6带动卡紧机构进行运动，进而实现对led铝基板5的快速定位，进一步的提高对led铝基板5的定位精度，减少定位错位造成的损坏，大大的节省工作的成本，提高工作效率。
28.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。