一种消防灭火机器人用移动底座的制作方法

1.本实用涉及消防设备技术领域，具体为一种消防灭火机器人用移动底座。


背景技术：

2.消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。
3.目前的消防机器人大多由移动底座配合折叠臂使用，在使用过程中，使用人员将水管喷头与折叠臂固定，利用折叠臂带动水管喷头移动进行灭火操作，然而，目前的消防机器人结构过于简单，由于水管需要配合折叠臂伸长或缩短，因此水管长度大多较长，在进行消防灭火操作过程中，过长的水管悬浮在高空中，容易产生晃动，导致机器人整体稳定性较低，折叠臂难以对水管喷头的喷出位置进行精准控制，影响消防灭火效果，并且，使用结束后的水管直接缠绕堆积在移动底座上，二次使用容易发生缠绕，并且外置的水管容易老化开裂，水管的使用寿命较低。


技术实现要素：

4.本实用的目的在于提供一种消防灭火机器人用移动底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种消防灭火机器人用移动底座，包括移动底座主体，所述移动底座主体包括：
6.用于控制移动底座主体进行转移运动的移动部，所述移动部的顶端设置有安装座；
7.用于安装折叠臂的转动座，所述转动座固定连接于安装座的顶端前侧；
8.用于压紧消防水管的压紧组件，所述压紧组件固定连接于安装座的顶端中间位置；以及
9.用于对消防水管进行收纳保护的管道收纳组件，所述管道收纳组件固定连接于安装座的顶端后侧。
10.进一步地，所述移动部包括移动座，所述移动座的底端设置有驱动轮，所述安装座固定连接于移动座的顶端。
11.进一步地，所述转动座包括固定底座，所述固定底座固定连接于安装座的顶端前侧，所述固定底座的顶端转动连接有转台，所述转台的顶端设置有连接座。
12.进一步地，所述压紧组件包括连接架，所述连接架包括支柱，所述支柱左右对称设置有两组，所述支柱固定连接于安装座的顶端中间位置，所述支柱的顶端设置有安装板，所
述安装板的顶端中间位置设置有滑动孔。
13.进一步地，所述压紧组件还包括压紧件，所述压紧件包括滑动杆，所述滑动杆滑动连接于滑动孔内，所述滑动杆的顶端设置有限位块，所述限位块的直径大于滑动孔，所述滑动杆的底端设置有连接盘，所述连接盘的顶端设置有弹簧，所述弹簧套接于滑动杆的外侧，所述弹簧的顶端固定连接于安装板的底端，所述连接盘的底端左右对称设置有两组弯臂，两组所述弯臂之间转动连接有压辊。
14.进一步地，所述压辊的材质为聚氨酯，所述压辊的外侧设置有与消防水管相互适配的凹槽。
15.进一步地，所述管道收纳组件包括收纳件，所述收纳件包括安装架，所述安装架左右对称设置有两组，所述安装架固定连接于安装座的顶端后侧，所述安装架之间转动连接有转轴，所述转轴的中间位置外侧设置有挂接头，所述转轴的外侧左右对称设置有两组限位盘，所述安装架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过安装架与转轴连接。
16.进一步地，所述管道收纳组件还包括防护件，所述防护件包括连杆，所述连杆固定连接于安装座的顶端后侧，所述连杆的顶端设置有防护罩，所述防护罩上设置有与转轴相互适配的通孔，所述转轴通过通孔穿管防护罩，所述防护罩的前端下侧设置有管道进出口。
17.与现有技术相比，本实用的有益效果是：
18.通过设置管道收纳组件，在消防水管闲置时，使用人员将消防水管穿过转轴上的挂接头，随后控制驱动电机运转，转轴转动，将消防管道有序的缠绕在转轴外侧，并且转轴的外侧还设置有限位盘，能够有效防止缠绕的消防水管散开，对消防水管起到有效的整理作用，防止堆积的消防水管缠绕打结，影响消防水管的二次使用，并且管道收纳组件还包括防护件，防护件设置于转轴的外侧，能够对消防水管起到有效的保护作用，防止消防水管直接处于外部环境中，能够有效防止消防水管老化开裂，延长消防水管的使用寿命，增强装置的实用性；
19.通过设置压紧组件，在对消防水管进行使用过程中，使用人员自管道收纳组件内拉出管道，将消防管道穿过压辊的底端并与折叠臂连接，随着折叠臂的伸长，管道被不断拉出，在弹簧的弹力作用下，滑动杆相对滑动孔不断向下滑动，利用压辊将消防管道压紧，使管道处于绷直的状态，避免过长的水管悬浮在高空中，容易产生晃动，导致机器人整体稳定性较低，折叠臂难以对水管喷头的喷出位置进行精准控制，影响消防灭火效果，有效增强装置的实用性，并且由于压辊的材质为聚氨酯，聚氨酯材料质软且具有极佳的耐磨性，能够有效防止消防水管外侧被磨损，进一步增强装置的实用性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
22.图2为本实用新型压紧组件结构示意图；
23.图3为本实用新型管道收纳组件结构示意图；
24.图4为本实用新型管道收纳组件正视半剖结构示意图。
25.图中：1、移动底座主体；2、移动部；21、移动座；22、驱动轮；3、安装座；4、转动座；41、固定底座；42、转台；43、连接座；5、压紧组件；51、连接架；511、支柱；512、安装板；5121、滑动孔；52、压紧件；521、滑动杆；5211、限位块；522、连接盘；523、弹簧；524、弯臂；525、压辊；5251、凹槽；6、管道收纳组件；61、收纳件；611、安装架；612、转轴；6121、限位盘；6122、挂接头；613、驱动电机；62、防护件；621、连杆；622、防护罩；623、管道进出口。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实用提供一种消防灭火机器人用移动底座技术方案：一种消防灭火机器人用移动底座，包括移动底座主体1，移动底座主体1包括：
30.用于控制移动底座主体1进行转移运动的移动部2，移动部2的顶端设置有安装座3，移动部2包括移动座21，移动座21的底端设置有驱动轮22，安装座3固定连接于移动座21的顶端；
31.用于安装折叠臂的转动座4，转动座4固定连接于安装座3的顶端前侧，转动座4包括固定底座41，固定底座41固定连接于安装座3的顶端前侧，固定底座41的顶端转动连接有转台42，转台42的顶端设置有连接座43；
32.用于压紧消防水管的压紧组件5，压紧组件5固定连接于安装座3的顶端中间位置，压紧组件5包括连接架51，连接架51包括支柱511，支柱511左右对称设置有两组，支柱511固定连接于安装座3的顶端中间位置，支柱511的顶端设置有安装板512，安装板512的顶端中间位置设置有滑动孔5121，压紧组件5还包括压紧件52，压紧件52包括滑动杆521，滑动杆521滑动连接于滑动孔5121内，滑动杆521的顶端设置有限位块5211，限位块5211的直径大于滑动孔5121，滑动杆521的底端设置有连接盘522，连接盘522的顶端设置有弹簧523，弹簧523套接于滑动杆521的外侧，弹簧523的顶端固定连接于安装板512的底端，连接盘522的底端左右对称设置有两组弯臂524，两组弯臂524之间转动连接有压辊525，压辊525的材质为
聚氨酯，压辊525的外侧设置有与消防水管相互适配的凹槽5251，通过设置压紧组件5，在对消防水管进行使用过程中，使用人员拉出管道，将消防管道穿过压辊525的底端并与折叠臂连接，随着折叠臂的伸长，管道被不断拉出，在弹簧523的弹力作用下，滑动杆521相对滑动孔5121不断向下滑动，利用压辊525将消防管道压紧，使管道处于绷直的状态，避免过长的水管悬浮在高空中，容易产生晃动，导致机器人整体稳定性较低，折叠臂难以对水管喷头的喷出位置进行精准控制，影响消防灭火效果，有效增强装置的实用性，并且由于压辊525的材质为聚氨酯，聚氨酯材料质软且具有极佳的耐磨性，能够有效防止消防水管外侧被磨损，进一步增强装置的实用性；以及
33.用于对消防水管进行收纳保护的管道收纳组件6，管道收纳组件6固定连接于安装座3的顶端后侧，管道收纳组件6包括收纳件61，收纳件61包括安装架611，安装架611左右对称设置有两组，安装架611固定连接于安装座3的顶端后侧，安装架611之间转动连接有转轴612，转轴612的中间位置外侧设置有挂接头6122，转轴612的外侧左右对称设置有两组限位盘6121，安装架611的一侧设置有驱动电机613，驱动电机613的输出端穿过安装架611与转轴612连接，管道收纳组件6还包括防护件62，防护件62包括连杆621，连杆621固定连接于安装座3的顶端后侧，连杆621的顶端设置有防护罩622，防护罩622上设置有与转轴612相互适配的通孔，转轴612通过通孔穿管防护罩622，防护罩622的前端下侧设置有管道进出口623，通过设置管道收纳组件6，在消防水管闲置时，使用人员将消防水管穿过转轴612上的挂接头6122，随后控制驱动电机613运转，转轴612转动，将消防管道有序的缠绕在转轴612外侧，并且转轴612的外侧还设置有限位盘6121，能够有效防止缠绕的消防水管散开，对消防水管起到有效的整理作用，防止堆积的消防水管缠绕打结，影响消防水管的二次使用，并且管道收纳组件6还包括防护件62，防护件62设置于转轴612的外侧，能够对消防水管起到有效的保护作用，防止消防水管直接处于外部环境中，能够有效防止消防水管老化开裂，延长消防水管的使用寿命，增强装置的实用性。
34.尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。