腕关节训练器的制作方法

1.本实用新型涉及康复器械技术领域，特别涉及一种腕关节训练器。


背景技术：

2.目前，腕关节因外伤或手术后，需要对其固定来限制腕关节的活动，以利于软组织的快速修复。而在修复过程中会发生各种挛缩以及粘连，因此去除腕关节固定装置后，患者会产生不同程度的腕关节功能障碍，这种腕关节功能障碍在临床上非常多见。腕关节功能障碍，尤其是腕关节屈伸功能障碍会极大地影响患者的日常生活，因此对患者的腕关节进行康复训练是很必要也是十分重要的事情。
3.相关技术中，由于腕关节训练器仅设置有单侧的驱动机构，使得患者在换手训练时后调节托架角度的操作较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种腕关节训练器，旨在方便患者对其训练的角度进行调节。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的腕关节训练器，包括：
6.前臂托架；
7.掌部托架，所述掌部托架包括连接支架和掌部托板，所述连接支架转动连接于所述前臂托架，所述掌部托板转动连接于所述连接支架；以及
8.驱动组件，所述驱动组件包括至少两个驱动件，其中两个驱动件设于所述前臂托架的相对两侧，并与所述连接支架传动连接，任一所述驱动件可驱动所述连接支架相对于所述前臂托架转动。
9.可选地，所述驱动件包括传动蜗杆和传动蜗轮，所述掌部托架包括转动轴，所述前臂托架开设有轴孔，所述转动轴可转动地套设于所述轴孔内，并与所述连接支架相连接，所述传动蜗轮套接于所述转动轴，所述传动蜗杆啮合于所述传动蜗轮。
10.可选地，所述驱动组件还包括联动件，两个所述传动蜗杆传动连接于所述联动件。
11.可选地，所述联动件包括两个同步轮和同步带，一所述同步轮套接于一所述传动蜗杆，所述同步带套接于两个所述同步轮的外侧。
12.可选地，所述驱动件还包括轴承，所述轴承设于所述轴孔内，所述转动轴穿设于所述轴承的轴承孔，并连接于所述传动蜗轮。
13.可选地，所述驱动件还包括调节旋钮，所述调节旋钮套接于所述传动蜗杆的端部。
14.可选地，所述连接支架远离所述前臂托架的端部开设有滑孔，所述滑孔沿所述连接支架的长度方向延伸设置，所述掌部托板的相对两侧凸设形成连接凸起，所述连接凸起可转动的套设于所述滑孔内。
15.可选地，所述掌部托架还包括角度测量件，所述角度测量件连接于所述连接凸起，用以测量所述掌部托板与所述连接支架的转动角度。
16.可选地，所述角度测量件包括刻度盘和指针，所述刻度盘连接于所述连接凸起，所述指针开设有贯穿其相对两表面的让位孔，所述连接凸起可转动的穿设于所述让位孔
17.可选地，所述前臂托架包括前臂架体和设于所述前臂架体的前臂绑带；
18.所述掌部托架还包括掌部绑带，所述掌部绑带设于所述掌部托板。
19.本实用新型技术方案通过采用前臂托架支撑固定患者的前臂，掌部托架的连接支架转动连接于前臂托架，掌部托板转动连接于连接支架，用以固定患者的掌部，驱动组件的两个驱动件设于前臂托架的相对两侧，并与连接支架传动连接。本技术中任一驱动件可驱动连接支架相对于前臂托架转动，进而牵引患者的腕关节进行康复训练，由于驱动件设于前臂托架的相对两侧，因此患者变换康复手进行康复训练时，可以根据自身的操作习惯控制任一驱动件，如此较大程度的方便了患者对其训练时的角度进行调节。同时本技术中，由于掌部托板与连接支架可相对转动，因此在角度调节的过程中，掌部托板随着掌部的角度变化而转动，与掌部紧紧贴合，如此亦可提高腕关节康复训练的效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型腕关节训练器一实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示的腕关节训练器的结构分解图；
23.图3为图1所示的腕关节训练器的部分结构分解图；
24.图4为图1所示的腕关节训练器其中一状态的侧视图；
25.图5为图1所示的腕关节训练器其中另一状态的侧视图；
26.图6为图1所示的腕关节训练器其中又一状态的侧视图；
27.图7为图1所示的腕关节训练器的使用状态图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称100腕关节训练器242指针10前臂托架242a让位孔10a轴孔243防护盖11前臂架体244连接轴11a放置槽25掌部绑带12前臂绑带31驱动件13前臂扣板311传动蜗杆20掌部托架312传动蜗轮21连接支架313轴承21a滑孔314调节旋钮22掌部托板315外盖221连接凸起32联动件
23转动轴321同步轮24角度测量件322同步带241刻度盘323扣盖
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.参照图1至图3本实用新型提出一种腕关节训练器100。
35.在本实用新型实施例中，该腕关节训练器100包括：
36.前臂托架10；
37.掌部托架20，所述掌部托架20包括连接支架21和掌部托板22，所述连接支架21转动连接于所述前臂托架10，所述掌部托板22转动连接于所述连接支架21；以及
38.驱动组件，所述驱动组件包括至少两个驱动件31，其中两个驱动件31设于所述前臂托架10的相对两侧，并与所述连接支架21传动连接，任一所述驱动件31可驱动所述连接支架21相对于所述前臂托架10转动。
39.具体而言，在本技术中，前臂托架10包括前臂架体11、前臂绑带12以及前臂扣板13，其中，该前臂架体11由金属型材或是塑胶材料成型，前臂架体11形成有放置槽11a，该放置槽11a的横截面呈圆弧形设置，与人体的前臂弧度相适应，前臂绑带12和前臂扣板13设于放置槽11a内，当患者的前臂容置于放置槽11a内，前臂扣板13将其压制于放置槽11a内固定，前臂绑带12弹性抵接于前臂扣板13的板面，配合将前臂固定于放置槽11a内。
40.掌部托架20包括连接支架21和掌部托板22，其中，连接支架21由金属钣金材料通过冲切、弯折等工艺成型，连接支架21通过转动轴23转动连接于前臂托架10，掌部托板22转动连接于连接支架21，其中，掌部托板22上还设有用于固定掌部的掌部绑带25，该掌部绑带25将患者的手掌固定于掌部托板22。
41.本技术中任一驱动件31可驱动连接支架21相对于前臂托架10转动，进而牵引患者的腕关节进行康复训练，由于驱动件31设于前臂托架10的相对两侧，因此患者变换康复手进行康复训练时，可以根据自身的操作习惯控制任一驱动件31，如此较大程度的方便了患
者对其训练时的角度进行调节。同时本技术中，由于掌部托板22与连接支架21可相对转动，因此在角度调节的过程中，掌部托板22随着掌部的角度变化而转动，与掌部紧紧贴合，如此亦可提高腕关节康复训练的效果。
42.请再次参见图2，在本实用新型的一实施例中，所述驱动件31包括传动蜗杆311和传动蜗轮312，所述掌部托架20包括转动轴23，所述前臂托架10开设有轴孔10a，所述转动轴23可转动地套设于所述轴孔10a内，并与所述连接支架21相连接，所述传动蜗轮312套接于所述转动轴23，所述传动蜗杆311啮合于所述传动蜗轮312。
43.请结合参见图4至图7，本技术中该驱动件31包括外盖315、传动蜗杆311以及传动蜗轮312，其中，前臂托架10的相对两侧成型有两个轴孔10a，两个轴孔10a与放置槽11a相连通，转动轴23通过焊接或是螺钉连接的方式固定于连接支架21的端部，连接支架21的端部部分容纳于放置槽11a内，转动轴23由轴孔10a向前臂托架10的外侧伸出，传动蜗轮312套设于传动轴的端部，传动蜗杆311啮合于传动蜗轮312，并沿着前臂架体11的竖直方向上延伸。通过转动传动蜗杆311带动传动蜗轮312转动，进而使传动轴驱动连接支架21相对于前臂架体11上下摆动，进而牵引患者的腕关节进行康复训练。本技术中通过传动蜗杆311、传动蜗轮312的传动结构带动连接支架21相对于前臂架体11转动，一方面腕关节训练器100的结构更为紧凑，另一方面也更适应人体的发力习惯，使得腕关节训练器100的角度调节更为省力。
44.本技术中，掌部托架20包括两个连接支架21，两个连接支架21分别设于掌部托板22的相对两侧，并分别与一驱动件31相对应，因此为了使得调节任一驱动件31后两个连接支架21能够受力平衡，在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件还包括联动件32，两个所述传动蜗杆311传动连接于所述联动件32。
45.具体而言，该联动件32包括两个同步轮321、同步带322，其中一同步轮321套接于一传动蜗杆311的端部，同步带322套接于两个同步轮321的外侧，当患者转动任意一侧的传动蜗杆311，另一侧的同步轮321在同步带322的驱动下同时转动，进而驱动相对一侧的转动轴23转动。如此可避免在角度调节的过程中，两个连接支架21的转动速度不相同而导致的受力不平衡，使得掌部托板22朝向其中一侧倾斜，从而影响康复训练的效果。于本技术的另一些实施例中，联动件32也可以采用同步链轮和同步链条的传动方式，在此不做详细赘述。
46.本技术中前臂架体11的底部开设有安装槽，两个同步轮321和同步带322容置于该安装槽内，联动件32的扣盖323通过螺钉或是卡扣等可拆卸连接结构扣合于安装槽的槽口，将同步轮321和同步带322密封于安装槽内，如此可避免脏污影响联动件32的使用，并且用户可通过打开扣盖323向其中涂抹润滑油等，以方便对驱动件31进行日常维护。
47.进一步地，为了便于用户转动传动蜗杆311，在本技术中，该驱动件31还包括调节旋钮314和轴承313，其中，轴承313套接于轴孔10a内，转动轴23由轴承313的轴承313孔伸出，并连接于传动蜗轮312，调节旋钮314通过连接套套设于传动蜗杆311的端部。如此本技术通过设置该调节旋钮314使得用户转动传动蜗杆311的操作较为省力，并且通过在轴孔10a内设置轴承313，使得驱动件31的传动效率较高。
48.可以理解的是，连接支架21相对于前臂架体11转动也可以采用自动化驱动的方式，即在上述方案中传动蜗杆311与驱动电机的输出轴传动连接，由驱动电机驱动传动蜗杆311转动，进而牵引患者的腕关节进行康复训练。在此传动蜗杆311的驱动方式不做具体限
定。
49.在本实用新型的一实施例中，所述连接支架21远离所述前臂托架10的端部开设有滑孔21a，所述滑孔21a沿所述连接支架21的长度方向延伸设置，所述掌部托板22的相对两侧凸设形成连接凸起221，所述连接凸起221可转动的套设于所述滑孔21a内。
50.具体而言，两个连接支架21呈相对设置，并通过机械加工成有滑孔21a，掌部托板22的相对两侧成型有两个连接凸起221，连接凸起221的直径略小于滑孔21a的直径，且两者的距离略大于两个连接支架21之间的距离，一连接凸起221套设于一滑孔21a内，使得两个连接支架21配合夹持掌部托板22，并且掌部托板22在外力的作用下可相对于连接支架21转动。本技术中通过连接凸起221穿设于滑孔21a内将掌部托板22和连接支架21转动连接，结构简单，并且便于拆装。
51.进一步地，由于不同患者的身形不同，即前臂和腕关节的长度有所不同，因此为了使得腕关节训练器100可以具有较好的兼容性，在本技术的一实施例中，滑孔21a沿连接支架21的长度方向延伸设置，即滑孔21a为腰形孔，如此连接凸起221可在滑孔21a内滑动，进而改变掌部托板22到前臂架体11之间的距离，使得两者之间的距离可以很好的适应不同人群的需要，进而提高腕关节训练器100的舒适性能。
52.在本实用新型的一实施例中，所述掌部托架20还包括角度测量件24，所述角度测量件24连接于所述连接凸起221，用以测量所述掌部托板22与所述连接支架21的转动角度。
53.请再次参见图3至图6，具体而言，该角度测量件24包括刻度盘241、指针242、防护盖243以及连接轴244，其中，连接凸起221上开设有插接孔，当连接支架21通过滑孔21a套设于连接凸起221后，连接轴244插接于该插接孔内，将掌部托板22限位于两个连接支架21之间，刻度盘241上开设有贯孔，指针242上开设有让位孔242a，其中贯孔的大小应略小于连接轴244的直径大小，让位孔242a的大小略大于连接轴244直径的大小，连接轴244穿设于贯孔和让位孔242a，将刻度盘241和指针242依次连接。需要说明的是，本技术中当掌部托板22相对于连接支架21的转动时，连接轴244带动刻度盘241转动，而由于让位孔242a的直径大于转动轴23直径，因此在指针242重力的作用下，连接轴244于让位孔242a内转动，即指针242永远指向重力的方向，而刻度盘241则随着掌部托板22转动，使得指针242指示掌部板固定板与连接支架21之间的角度，即显示用户的手掌相对于前臂弯曲的角度。
54.需要说明的是，本技术中防护盖243盖合于刻度盘241的外侧，将其密封于其中人，以避免灰尘污染表盘，从而影响使用，可以理解的是，防护盖243就由透明材料制成，例如透明的塑胶材料、亚克力或是玻璃等，如此在保证密封性能的同时，可以方便患者读取刻度盘241上的角度数。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。