腕关节训练器的制作方法

技术特征：
1.一种腕关节训练器，其特征在于，包括：前臂托架；掌部托架，所述掌部托架包括连接支架和掌部托板，所述连接支架转动连接于所述前臂托架，所述掌部托板转动连接于所述连接支架；以及驱动组件，所述驱动组件包括至少两个驱动件，其中两个驱动件设于所述前臂托架的相对两侧，并与所述连接支架传动连接，任一所述驱动件可驱动所述连接支架相对于所述前臂托架转动。2.如权利要求1所述的腕关节训练器，其特征在于，所述驱动件包括传动蜗杆和传动蜗轮，所述掌部托架包括转动轴，所述前臂托架开设有轴孔，所述转动轴可转动地套设于所述轴孔内，并与所述连接支架相连接，所述传动蜗轮套接于所述转动轴，所述传动蜗杆啮合于所述传动蜗轮。3.如权利要求2所述的腕关节训练器，其特征在于，所述驱动组件还包括联动件，两个所述传动蜗杆传动连接于所述联动件。4.如权利要求3所述的腕关节训练器，其特征在于，所述联动件包括两个同步轮和同步带，一所述同步轮套接于一所述传动蜗杆，所述同步带套接于两个所述同步轮的外侧。5.如权利要求2所述的腕关节训练器，其特征在于，所述驱动件还包括轴承，所述轴承设于所述轴孔内，所述转动轴穿设于所述轴承的轴承孔，并连接于所述传动蜗轮。6.如权利要求2所述的腕关节训练器，其特征在于，所述驱动件还包括调节旋钮，所述调节旋钮套接于所述传动蜗杆的端部。7.如权利要求1至6中任一项所述的腕关节训练器，其特征在于，所述连接支架远离所述前臂托架的端部开设有滑孔，所述滑孔沿所述连接支架的长度方向延伸设置，所述掌部托板的相对两侧凸设形成连接凸起，所述连接凸起可转动的套设于所述滑孔内。8.如权利要求7所述的腕关节训练器，其特征在于，所述掌部托架还包括角度测量件，所述角度测量件连接于所述连接凸起，用以测量所述掌部托板与所述连接支架的转动角度。9.如权利要求8所述的腕关节训练器，其特征在于，所述角度测量件包括刻度盘和指针，所述刻度盘连接于所述连接凸起，所述指针开设有贯穿其相对两表面的让位孔，所述连接凸起可转动的穿设于所述让位孔。10.如权利要求1至6中任一项所述的腕关节训练器，其特征在于，所述前臂托架包括前臂架体和设于所述前臂架体的前臂绑带；所述掌部托架还包括掌部绑带，所述掌部绑带设于所述掌部托板。

技术总结
本实用新型公开一种腕关节训练器，该腕关节训练器通过采用前臂托架支撑固定患者的前臂，掌部托架的连接支架转动连接于前臂托架，掌部托板转动连接于连接支架，用以固定患者的掌部，驱动组件的两个驱动件设于前臂托架的相对两侧，并与连接支架传动连接。本申请中任一驱动件可驱动连接支架相对于前臂托架转动，进而牵引患者的腕关节进行康复训练，由于驱动件设于前臂托架的相对两侧，因此患者变换康复手进行康复训练时，可以根据自身的操作习惯控制任一驱动件，如此较大程度的方便了患者对其训练时的角度进行调节。练时的角度进行调节。练时的角度进行调节。


技术研发人员：田野
受保护的技术使用者：河北大艾智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/7/12