零件防误取装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件抓取的技术领域，尤其涉及一种零件防误取装置。


背景技术：

2.目前汽车的燃油箱盖分别有多种，不同种类的燃油箱盖在外观上相似度极高，区别仅在于尺寸，而细小的尺寸差异，操作人员仅凭肉眼很难进行区分，因此导致在车辆生产过程中，由于操作人员误取了不同种类的燃油箱盖安装在了燃油箱上，导致产品不良。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种零件防误取装置，旨在解决不同种类的燃油箱盖容易被误取的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种零件防误取装置，所述零件防误取装置包括：
5.支撑架，所述支撑架形成有用于放置零件的备料空间；
6.阻挡装置，所述阻挡装置包括控制组件、驱动件和阻挡件，所述控制组件与所述驱动件电连接，所述驱动件安装在所述支撑架上，所述驱动件与所述阻挡件连接，所述驱动件驱动所述阻挡件打开或关闭所述备料空间；
7.复位装置，所述复位装置安装在所述支撑架上，且所述复位装置与所述控制组件电连接。
8.在一实施例中，所述阻挡件与所述支撑架转动连接，所述驱动件驱动所述阻挡件相对所述支撑架转动以打开或关闭所述备料空间。
9.在一实施例中，所述阻挡件的底面设置有缓冲垫，所述驱动件驱动所述阻挡件关闭所述备料空间，以使所述缓冲垫与所述支撑架抵接。
10.在一实施例中，所述阻挡件与所述支撑架滑动连接，所述驱动件驱动所述阻挡件相对所述支撑架滑动以打开或关闭所述备料空间。
11.在一实施例中，所述支撑架上开设有滑槽，所述阻挡件设置有与所述滑槽滑动配合的滑轨。
12.在一实施例中，所述零件防误取装置还包括设置于所述备料空间内的备料箱，所述备料箱形成取料口和用于放置所述零件的容纳槽，所述阻挡件用于打开或关闭所述取料口。
13.在一实施例中，所述支撑架上设置有多个滚轮，多个所述滚轮位于所述备料空间的底面，所述备料箱的底面与多个所述滚轮滚动配合，所述支撑架设置有供所述备料箱进出所述备料空间的开口。
14.在一实施例中，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上设置有连接块，所述连接块与所述阻挡件可拆卸连接。
15.在一实施例中，所述阻挡件为透明盖板。
16.在一实施例中，所述零件防误取装置还包括安全光栅，所述安全光栅安装在所述支撑架上，且所述安全光栅与所述控制组件电连接。
17.本实用新型的上述技术方案中，零件放置于备料空间内，由阻挡件阻挡操作人员从备料空间内拿取零件，控制组件接收生产线系统提供的车型信息，如果生产线上的车型信息与放置于备料空间内的零件类型相适配，控制组件控制驱动件驱动阻挡件打开备料空间，使得操作人员可以从备料空间内拿取零件，从而保证了操作人员所拿取的零件与生产线上生产的车型相适配，避免了零件被误拿取的现象的发生，当操作人员拿取零件完毕后，操作人员操作复位装置，复位装置通过与之电连接的控制组件控制驱动件驱动阻挡件关闭备料空间，从而有效避免了操作人员在拿取零件的过程中，驱动件驱动阻挡件关闭备料空间夹伤操作人员现象的发生，提高了防误取装置的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例零件防误取装置关闭取料口的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例零件防误取装置打开取料口的结构示意图。
21.附图标号说明：
22.10零件防误取装置110支撑架111备料空间120阻挡装置121驱动件121a驱动气缸122阻挡件130复位装置140备料箱141取料口142容纳槽150连接块160开口
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23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提供一种零件防误取装置10，如图1所示，该零件防误取装置10包括支撑架110、阻挡装置120和复位装置130，支撑架110形成有用于放置零件的备料空间111；阻挡装置120包括控制组件、驱动件121和阻挡件122，控制组件与驱动件121电连接，驱动件121安装在支撑架110上，驱动件121与阻挡件122连接，驱动件121驱动阻挡件122打开或关闭备料空间111；复位装置130安装在支撑架110上，且复位装置130与控制组件电连接。
29.需要说明的是，该零件防误取装置10尤其适合作为用于防止汽车燃油箱盖被错误拿取而使用，但并不限于作为用于防止汽车燃油箱盖被错误拿取而使用，如果有其他设备应用了本实用新型提供的该零件防误取装置10，也理应落入本实用新型的保护范围。
30.其中，零件放置于备料空间111内，由阻挡件122阻挡操作人员从备料空间111内拿取零件，控制组件接收生产线系统提供的车型信息，如果生产线上的车型信息与放置于备料空间111内的零件类型相适配，控制组件控制驱动件121驱动阻挡件122打开备料空间111，使得操作人员可以从备料空间111内拿取零件，从而保证了操作人员所拿取的零件与生产线上生产的车型相适配，避免了零件被误拿取的现象的发生，当操作人员拿取零件完毕后，操作人员操作复位装置130，复位装置130通过与之电连接的控制组件控制驱动件121驱动阻挡件122关闭备料空间111，从而有效避免了操作人员在拿取零件的过程中，驱动件121驱动阻挡件122关闭备料空间111夹伤操作人员现象的发生，提高了零件防误取装置10的安全性。需要说明的是，复位装置130可以为复位按钮。
31.在本实用新型的一实施例中，备料空间111的数量可以为多个，不同备料空间111放置有不同种类的零件，且驱动件121和阻挡件122的数量也为多个，每个驱动件121对应一个阻挡件122设置，每个备料空间111均有与之适配的阻挡件122在驱动件121的驱动作用下打开或关闭对应的备料空间111，在生产过程中，阻挡件122在正常工作状态时均处于关闭备料空间111的位置，当控制组件接收到生产线系统提供的车型信息时，会控制相应的驱动件121驱动对应的阻挡件122打开备料空间111，该备料空间111内放置的零件与该车型相适配，而其他备料空间111仍处于关闭状态，操作人员无法从中拿取零件，进而避免了零件被错误拿取的现象的发生。
32.进一步地，阻挡件122与支撑架110转动连接，驱动件121驱动阻挡件122相对支撑架110转动以打开或关闭备料空间111。驱动件121驱动阻挡件122相对支撑架110转动打开或关闭备料空间111，需要说明的是，驱动件121可以为电机，阻挡件122与电机的输出轴连接，由电机驱动阻挡件122相对支撑架110转动从而打开或关闭备料空间111。
33.更进一步地，阻挡件122的底面设置有缓冲垫，驱动件121驱动阻挡件122关闭备料空间111，以使缓冲垫与支撑架110抵接。通过在阻挡件122上加设缓冲垫，使得当驱动件121驱动阻挡件122关闭备料空间111时，阻挡件122可能会与支撑架110发生碰撞，从而导致阻挡件122变形或破坏进而无法起到阻挡效果，或者导致支撑架110产生形变，通过加设缓冲垫来缓解阻挡件122与支撑架110接触时产生的冲击，不仅对阻挡件122产生了有效的保护，还对支撑架110起到了有效的保护。
34.此外，阻挡件122与支撑架110滑动连接，驱动件121驱动阻挡件122相对支撑架110滑动以打开或关闭备料空间111。当阻挡件122的可活动空间受到限制时，例如当阻挡件122没有足够的空间在驱动件121的驱动作用下相对支撑架110发生转动，即备料空间111的上方没有足够的空间可以供阻挡件122进行转动，通过将阻挡件122与支撑架110滑动连接，使得阻挡件122的转动空间受到限制的情况下依旧可以实现在驱动件121的驱动下打开或关闭备料空间111。
35.并且，支撑架110上开设有滑槽，阻挡件122设置有与滑槽滑动配合的滑轨。通过滑槽和滑轨的滑动配合，使得阻挡件122可以沿着滑槽的延伸方向进行移动，滑槽对阻挡件122的运动方向起到了引导的作用，从而避免了阻挡件122因为偏离预设的滑动方向进行滑动，而导致没能完全关闭备料空间111或者没能完全打开备料空间111的现象的发生，如果备料空间111打开不完全，会直接影响到操作人员对于零件的拿取，影响工作效率。需要说明的是滑槽沿第一方向延伸，第一方向为图1所示的前后方向。
36.如图2所示，零件防误取装置10还包括设置于备料空间111内的备料箱140，备料箱140形成取料口141和用于放置零件的容纳槽142，阻挡件122用于打开或关闭取料口141。通过设置备料箱140，并将同类的零件放置于备料箱140中，使得如果零件不足需要补充时，可以直接对备料箱140进行更换，而不用操作人员手动将零件逐个放入备料空间111内。操作人员仅需要将待更换的备料箱140从备料空间111中取出，直接将装满零件的备料箱140放入备料空间111内即可实现零件批量进入备料空间111，节约了往备料空间111内填充零件所花费的时间，提高了生产效率。
37.在本实用新型的一实施例中，支撑架110上设置有多个滚轮，多个滚轮位于备料空间111的底面，备料箱140的底面与多个滚轮滚动配合，支撑架110设置有供备料箱140进出备料空间111的开口160。当备料箱140需要从备料空间111中被拿出时，操作人员仅需要拖动备料箱140从开口160处取出，由于备料箱140的底面与滚轮是滚动配合的，因此使得备料箱140在放入备料空间111或者从备料空间111中被取出的过程中相较于备料箱140与备料空间111的底面是滑动摩擦的情况更加省力。此外需要说明的是，多个滚轮沿第一方向间隔设置在支撑架110上。
38.其中，驱动件121为驱动气缸121a，驱动气缸121a的输出轴上设置有连接块150，连接块150与阻挡件122可拆卸连接。通过在气缸的输出轴上设置连接块150是为了相较于驱动气缸121a的输出轴直接与阻挡件122连接的情况在连接处的接触面积更大，从而连接的可靠性更强。连接块150与阻挡件122可拆卸连接使得可以根据备料箱140的取料口141的大小更换合适的阻挡件122与之相适配，从而增加了阻挡装置120的适用范围。
39.进一步地，阻挡件122为透明盖板。阻挡件122选择透明盖板使得操作人员可以透过透明盖板看到备料箱140内的零件数量，从而决定是否需要更换备料箱140，避免在生产加工的过程中因为零件供给不及时而导致生产停止，影响生产效率的现象的发生。
40.根据本实用新型的一实施例，零件防误取装置10还包括安全光栅，安全光栅安装在支撑架110上，且安全光栅与控制组件电连接。通过加设安全光栅，并将安全光栅与控制组件电连接，使得如果操作人员在拿取零件的过程中由于其他操作人员或者其他设备误触到了复位装置130上，安全光栅检测到操作人员的手还在备料空间111中，控制组件也不会控制驱动件121驱动阻挡件122关闭备料空间111，进一步地提高了操作人员在拿取零件时
的安全性。
41.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。