一种用于柔性板件的上板装置及自动化设备的制作方法

1.本实用新型属于自动上板技术领域，更具体地说，涉及到一种用于柔性板件的上板装置及自动化设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，智能化、信息化逐渐成为生产业的代名词，越来越多的生产厂商开始采用自动化机械设备来取代人工以提高整体的工作效率。
3.目前，许多的板状产品自动化生产线或者自动化包装线上都配备有专门的上板装置，上板装置是一种能够将堆积板件逐一传送到指定输送机构或者工作机构中的机械设备，现有用于像药板、塑料板等柔性板件的上板装置通常采用的方式为设置倾斜或者垂直的板仓，利用重力滑落进行上板工作，但是这样的上板装置在实际应用中发现，板仓内的板件不能很好地保证每一块板件的单独性，常常会出现一次上两块板的情况，上板精度不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于柔性板件的上板装置，其上板方式简单合理，且能保证对单一药板的持续供给，稳定可靠。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
6.一种用于柔性板件的上板装置，包括机架、固定设置在机架上的置板架，在置板架的出口端设有防止板件滑落的限位块，与置板架相对应设有用于吸附置板架中的板件的吸附模块，还包括用于驱动吸附模块旋转的驱动模块。
7.进一步的，所述吸附模块包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部设有连接板，连接板的前端至少设有一个吸盘，伸缩气缸的缸体通过传动轴与驱动模块连接。
8.进一步的，所述机架上设有用于限制传动轴自由度的固定板，传动轴贯穿固定板并与固定板转动配合。
9.进一步的，所述固定板上设有供传动轴穿过的通孔，通孔内设有滚动轴承与传动轴相配合。
10.进一步的，所述驱动模块包括驱动气缸，驱动气缸的缸体铰接在固定板上，驱动气缸的活塞杆通过连杆与传动轴连接；所述连杆垂直于传动轴，且连杆与传动轴固接，连杆与驱动气缸的活塞杆铰接。
11.进一步的，所述连接板上设有与伸缩气缸的活塞杆伸缩方向一致的导向杆，伸缩气缸的缸体上设有安装板，导向杆贯穿安装板并与安装板滑动配合。
12.进一步的，所述连接板上设有两个吸盘，且两个吸盘在连接板上呈对角设置。
13.进一步的，所述置板架包括支撑板以及设于支撑板两侧的限位板，支撑板下方通过支撑杆安装在机架上，两限位板之间形成置板空间。
14.进一步的，所述置板架倾斜设置，在每一个限位板的倾斜下端至少设有一个限位块。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
16.一、本实用新型与输送装置配合使用，包括机架、固定设置在机架上的置板架，在置板架的出口端设有防止板件滑落的限位块，与置板架相对应设有用于吸附置板架中的板件的吸附模块，还包括用于驱动吸附模块旋转的驱动模块，在需要上板时，先控制吸附模块吸附住置板架出口端的第一个工件，由于板件具有一定弹性，在吸力的作用下，被吸附住的板件会被直接拉出置板架，其他的板件则会被限位块给挡住；然后再控制驱动模块驱动吸附模块进行旋转使吸附的工件正对于工作机构的作业面，最后松开吸附模块，工件就会掉落到作业面上，完成上板操作，整体的上板结构简单合理，且只需要一个工作人员定时向置板架上放置工件即可，需要的人力劳动强度小，自动化程度高；同时吸附模块与驱动模块的每一次周期运转都能稳定供给一块板件，不会出现多板同时供给的情况，可保证上板的稳定可靠性。
17.二、吸附模块包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部设有连接板，连接板的前端至少设有一个吸盘，伸缩气缸的缸体通过传动轴与驱动模块连接，采用伸缩气缸的活塞杆伸缩推动吸盘来吸附板件，简单快捷，并且吸附之后板件不易掉落，在驱动模块通过传动轴带动伸缩气缸旋转到达指定位置后，取消吸盘的吸力，板件自动掉落，完成上板，整体上板的稳定性较好，能够保证上板工作的有序进行。
18.三、机架上还设有用于限制传动轴自由度的固定板，传动轴贯穿固定板并与固定板转动配合，固定板上设有供传动轴穿过的通孔，通孔内设有滚动轴承与传动轴相配合，固定板的设置使得传动轴只能进行转动，以避免伸缩气缸的位置发生偏移导致上板位置不准确，影响后续的工作，可保证伸缩气缸的位置稳定性。
19.四、驱动模块包括驱动气缸，驱动气缸的缸体铰接在固定板上，驱动气缸的活塞杆通过连杆与传动轴连接；连杆垂直于传动轴，且连杆与传动轴固接，连杆与驱动气缸的活塞杆铰接，在吸盘吸附住板件并将其拉出置板架后，驱动气缸的活塞杆伸出，由于固接在传动轴上的连杆只能在其平面内转动，配合驱动气缸的缸体在机架上的转动，连杆能够进行旋转并通过传动轴将旋转力传递至伸缩气缸，进而驱动伸缩气缸旋转就位，利用连杆机构的原理来进行驱动，以伸缩气缸与驱动气缸的相互配合达到精准上板的目的，结构简单合理，工作稳定可靠。
20.五、连接板上设有与伸缩气缸的活塞杆伸缩方向一致的导向杆，伸缩气缸的缸体上设有安装板，导向杆贯穿安装板并与安装板滑动配合，导向杆的设置是为了让伸缩气缸的每一次伸缩过程都能保证伸缩方向的精准，进而保证吸附的稳定性。
21.六、置板架包括支撑板以及设于支撑板两侧的限位板，支撑板下方通过支撑杆安装在机架上，两限位板之间形成置板空间，整体置板架的组成结构比较简单，工作人员向置板架内添加板件时会更加方便。
22.七、置板架倾斜设置，在每一个限位板的倾斜下端至少设有一个限位块，通过重力的方式使置板架中的板件始终抵齐倾斜的下端，在控制伸缩气缸伸缩使吸盘吸附置板架最下端的药板时能够更加便捷，限位块的设置是为了防止位于置板架中的药板滑落出置板架，以保证上板工作的正常进行。
23.本实用新型的另一个目的为提供一种自动化设备，其包括上述的上板装置。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为图1的局部结构示意图。
26.其中，1-机架，2-置板架，21-支撑板，22-限位板，23-支撑杆，3-限位块，4-伸缩气缸，5-连接板，6-吸盘，7-传动轴，8-固定板，9-滚动轴承，10-驱动气缸，11-连杆，12-导向杆，13-安装板。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.如图1至图2所示的一种用于柔性板件的上板装置，该装置主要与输送装置配合使用，包括机架1、固定设置在机架1上的置板架2，置板架2位于输送装置输送通道的上方，在置板架2的出口端设有防止板件滑落的限位块3，与置板架2相对应设有用于吸附置板架2中的板件的吸附模块，还包括用于驱动吸附模块旋转至吸附面正对输送面的驱动模块。
29.在需要上板时，先控制吸附模块吸附住置板架2出口端的第一个工件，由于板件具有一定弹性，在吸力的作用下，被吸附住的板件会被直接拉出置板架2，其他的板件则会被限位块3给挡住；然后再控制驱动模块驱动吸附模块进行旋转使吸附的工件正对于输送装置的输送面，最后松开吸附模块，工件就会掉落到输送面上，完成上板操作，整体的上板结构简单合理，且只需要一个工作人员定时向置板架2上放置工件即可，需要的人力劳动强度小，自动化程度高；同时吸附模块与驱动模块的每一次周期运转都能稳定供给一块板件，不会出现多板同时供给的情况，可保证上板的稳定可靠性。
30.吸附模块包括伸缩气缸4，伸缩气缸4的活塞杆端部设有连接板5，连接板5的前端至少设有一个吸盘6，伸缩气缸4的缸体通过传动轴7与驱动模块连接，采用伸缩气缸4的活塞杆伸缩推动吸盘6来吸附板件，简单快捷，并且吸附之后板件不易掉落，在驱动模块通过传动轴7带动伸缩气缸4旋转到达指定位置后，取消吸盘6的吸力，板件自动掉落，完成上板，整体上板的稳定性较好，能够保证上板工作的有序进行。
31.机架1上还设有用于限制传动轴7自由度的固定板8，传动轴7贯穿固定板8并与固定板8转动配合，固定板8上设有供传动轴7穿过的通孔，通孔内设有滚动轴承9与传动轴7相配合，固定板8的设置使得传动轴7只能进行转动，以避免伸缩气缸4的位置发生偏移导致上板位置不准确，影响后续的工作，可保证伸缩气缸4的位置稳定性。
32.驱动模块包括驱动气缸10，驱动气缸10的缸体铰接在固定板8上，驱动气缸10的活塞杆通过连杆11与传动轴7连接；连杆11垂直于传动轴7，且连杆11与传动轴7固接，连杆11与驱动气缸10的活塞杆铰接，在吸盘6吸附住板件并将其拉出置板架2后，驱动气缸10的活塞杆伸出，由于固接在传动轴7上的连杆11只能在其平面内转动，配合驱动气缸10的缸体在机架1上的转动，连杆11能够进行旋转并通过传动轴7将旋转力传递至伸缩气缸4，进而驱动伸缩气缸4旋转就位，利用连杆机构的原理来进行驱动，以伸缩气缸4与驱动气缸10的相互配合达到精准上板的目的，结构简单合理，工作稳定可靠。
33.连接板5上设有与伸缩气缸4的活塞杆伸缩方向一致的导向杆12，伸缩气缸4的缸
体上设有安装板13，导向杆12贯穿安装板13并与安装板13滑动配合，导向杆12的设置是为了让伸缩气缸4的每一次伸缩过程都能保证伸缩方向的精准，进而保证吸附的稳定性。
34.置板架2包括支撑板21以及设于支撑板21两侧的限位板22，支撑板21下方通过支撑杆23安装在机架1上，两限位板22之间形成置板空间，整体置板架2的组成结构比较简单，工作人员向置板架2内添加板件时会更加方便。
35.置板架2倾斜设置，在每一个限位板22的倾斜下端至少设有一个限位块3，通过重力的方式使置板架2中的板件始终抵齐倾斜的下端，在控制伸缩气缸4伸缩使吸盘6吸附置板架2最下端的药板时能够更加便捷，限位块3的设置是为了防止位于置板架2中的药板滑落出置板架2，以保证上板工作的正常进行。
36.一种自动化设备，包括上述实施例中的上板装置。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。