一种用于柔性板件的上板装置及自动化设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于柔性板件的上板装置，其特征在于，包括机架（1）、固定设置在机架（1）上的置板架（2），在置板架（2）的出口端设有防止板件滑落的限位块（3），与置板架（2）相对应设有用于吸附置板架（2）中的板件的吸附模块，还包括用于驱动吸附模块旋转的驱动模块。2.根据权利要求1所述的上板装置，其特征在于，所述吸附模块包括伸缩气缸（4），伸缩气缸（4）的活塞杆端部设有连接板（5），连接板（5）的前端至少设有一个吸盘（6），伸缩气缸（4）的缸体通过传动轴（7）与驱动模块连接。3.根据权利要求2所述的上板装置，其特征在于，所述机架（1）上设有用于限制传动轴（7）自由度的固定板（8），传动轴（7）贯穿固定板（8）并与固定板（8）转动配合。4.根据权利要求3所述的上板装置，其特征在于，所述固定板（8）上设有供传动轴（7）穿过的通孔，通孔内设有滚动轴承（9）与传动轴（7）相配合。5.根据权利要求4所述的上板装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动气缸（10），驱动气缸（10）的缸体铰接在固定板（8）上，驱动气缸（10）的活塞杆通过连杆（11）与传动轴（7）连接；所述连杆（11）垂直于传动轴（7），且连杆（11）与传动轴（7）固接，连杆（11）与驱动气缸（10）的活塞杆铰接。6.根据权利要求2所述的上板装置，其特征在于，所述连接板（5）上设有与伸缩气缸（4）的活塞杆伸缩方向一致的导向杆（12），伸缩气缸（4）的缸体上设有安装板（13），导向杆（12）贯穿安装板（13）并与安装板（13）滑动配合。7.根据权利要求2所述的上板装置，其特征在于，所述连接板（5）上设有两个吸盘（6），且两个吸盘（6）在连接板（5）上呈对角设置。8.根据权利要求1所述的上板装置，其特征在于，所述置板架（2）包括支撑板（21）以及设于支撑板（21）两侧的限位板（22），支撑板（21）下方通过支撑杆（23）安装在机架（1）上，两限位板（22）之间形成置板空间。9.根据权利要求8所述的上板装置，其特征在于，所述置板架（2）倾斜设置，在每一个限位板（22）的倾斜下端至少设有一个限位块（3）。10.一种自动化设备，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一所述的上板装置。

技术总结
本实用新型属于自动上板技术领域，公开了一种用于柔性板件的上板装置及自动化设备，主要用于解决现有用于柔性板件的上板装置的上板易出错的问题。在需要上板时，先控制吸附模块吸附住置板架出口端的第一个工件，由于板件具有一定弹性，在吸力的作用下，被吸附住的板件会被直接拉出置板架，其他的板件则会被限位块给挡住；然后再控制驱动模块驱动吸附模块进行旋转使吸附的工件正对于工作机构的作业面，最后松开吸附模块，工件就会掉落到作业面上，完成上板操作，整体的上板结构简单合理，且吸附模块与驱动模块的每一次周期运转都能稳定供给一块板件，不会出现多板同时供给的情况，可保证上板的稳定可靠性。可保证上板的稳定可靠性。可保证上板的稳定可靠性。


技术研发人员：白旭晶 李泞 王焜 冯刘涛 胡志新 林红
受保护的技术使用者：成都国光电气股份有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/7/11