一种换电车的制作方法

1.本实用新型涉及自动换电设备技术领域，尤其是一种换电车。


背景技术：

2.目前，市场主流换电站形式主要以固定式换电站形式为主，但是，固定式换电站存在着诸多弊端：
3.（1）固定式换电站地基要求较高，建造周期长；
4.（2）固定式换电站占地面积大，维护不便；
5.（3）固定式换电站选址单一，无法灵活使用；
6.（4）固定式换电站建设标准不明确，风险不可控。


技术实现要素：

7.本实用新型目的就是为了解决现有固定式换电站建造成本高、占地面积大、后期维护不便且模式固定的问题，提供了一种换电车，结构简单，使用灵活，降低设备成本，维护方便，同时可避免不同项目地址变更导致建设换电站成本问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
9.一种换电车，包括相互配合的移动板车和集装箱集成，移动板车的下部连有一组竖直的支撑油缸，支撑油缸的伸缩端朝向地面设置，以用于换电时固定移动板车；
10.集装箱集成包括集装箱框架，集装箱框架连接在移动板车上，集装箱框架内设有电池箱、电池箱托架和天轨，电池箱托架连接在集装箱框架的下部，每个电池箱托架上对应固定一个电池箱，天轨滑动连接在集装箱框架的顶部，且其一端与伸缩电缸相连、另一端可伸出集装箱框架，以用于通过电缸推动天轨伸出和收回；
11.天轨上连有换电机器人，换电机器人沿着天轨作横向或纵向移动，以用于到达将电池箱送往指定位置。
12.进一步地，所述移动板车前部连有可分离式的车头。
13.进一步地，所述集装箱框架通过旋钮方式固定在移动板车上。
14.进一步地，所述天轨上设有横轨和纵轨，横轨沿着移动板车的长度方向设置，纵轨沿着移动板车的宽度方向设置，横轨和天轨形成滚动导向配合，纵轨的两端固定连接在横轨上，换电机器人连接在纵轨上，且与纵轨形成滚动导向配合，以用于实现换电机器人的横向和纵向移动。
15.进一步地，横轨的两端通过横向滑轮连接在天轨上，且横向滑轮的滚动轴与横向驱动电机相连，以用于驱动横轨在天轨上移动。
16.进一步地，所述换电机器人通过纵向滑轮连接在纵轨上，且纵向滑轮的滚动轴与纵向驱动电机相连，以用于驱动换电机器人在纵轨上移动。
17.进一步地，所述电池箱托架以移动板车的轴线为中线左右对称均布。
18.进一步地，所述伸缩电缸的轴线与移动板车的轴线上下平行设置。
19.与现有技术相比，本实用新型的技术方案的具体优点在于：
20.（1）车头与移动板车分离，工作时可以通过车头将换电车移动至需求换电场合，通过支撑油缸固定板车，同时将集装箱集成通过旋锁方式固定在板车上，车头可分离进行其他工作；工作结束时，车头与板车结合移动至其他需求场合，移动灵活，方便快捷；
21.（2）电池箱模块化，补能时，直接用满电电池箱替换空电电池箱，补能快捷，更换简单，维护方便；
22.（3）移动式设计使其适应面广，且相比于传统固定式换电站来说，成本更低、建造周期更短、占地面积小，维护方便，换电可靠；
23.（4）采用集装箱尾部换电，换电机器人可在天轨上沿x、y轴方向自由行走，当换电机器人搬运电池箱行走至集装箱出口时，电缸同时驱动天轨将换电机器人一起移出集装箱，换电机器人到达预定位置后对重卡进行换电工作，换电结束后，换电机器人返回至集装箱内部待定位置，提高了工作效率。
附图说明
24.图1为本实用新型的换电车与重卡配合示意图；
25.图2为本实用新型的移动板车的结构示意图；
26.图3为本实用新型的集装箱集成的内部结构俯视图；
27.图4为本实用新型的换电车与重卡配合换电时的俯视图；
28.图5为图4的a局部放大图；
29.图6为图4的b局部放大图。
具体实施方式
30.实施例1
31.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种换电车进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.参见图1和图2，一种换电车，其特征在于：
33.包括相互配合的移动板车1和集装箱集成2，移动板车1的前部连有可分离式的车头5，移动板车1的下部连有一组竖直的支撑油缸3，支撑油缸3的伸缩端朝向地面设置，以用于换电时固定移动板车；
34.参见图3和图4，集装箱集成2包括集装箱框架21，集装箱框架21通过旋钮方式固定在移动板车1上，集装箱框架21内设有电池箱22、电池箱托架23和天轨24，电池箱托架23设为八个，其连接在集装箱框架21的底部，且以移动板车1的轴线为中线左右对称均布；
35.每个电池箱托架23上对应固定一个电池箱22，且靠近移动板车1端部的电池箱托架23设为空置，以用于方便将替换下的空电电池箱放入空置的电池箱托架上；
36.天轨24滑动连接在集装箱框架21的顶部，且其一端与伸缩电缸25相连、另一端可伸出集装箱框架21，伸缩电缸25的轴线与移动板车1的轴线上下平行设置，以用于通过电缸推动天轨伸出和收回；
37.参见图5和图6，天轨24上设有横轨24a和纵轨24b，横轨24a沿着移动板车1的长度方向设置，纵轨24b沿着移动板车1的宽度方向设置，横轨24a和纵轨24b之间固定连接配合；
38.横轨24a的两端通过横向滑轮6连接在天轨24上，且横向滑轮6的滚动轴与横向驱动电机7相连，以用于驱动横轨在天轨上移动；
39.纵轨24b上连有换电机器人4，且与纵轨24b形成滚动导向配合，换电机器人4通过纵向滑轮8连接在纵轨24b上，且纵向滑轮8的滚动轴与纵向驱动电机9相连，以用于驱动换电机器人在纵轨上移动。
40.参见图1和图4，本实用新型的装置主要是由集装箱集成2和移动板车1组成，当重卡汽车10空电池箱换电时，首先由换电机器人4将空电池箱搬运至空的车端托架工位上，然后再将满电电池箱搬运至重卡汽车工位。
41.具体地，空电池箱移至集装箱换电过程为：换电机器人4可在天轨24上沿x、y轴方向自由行走，伸缩电缸25驱动天轨24运动，将换电机器人4一起移出集装箱出口，换电机器人4到达预定位置后对重卡汽车10进行搬运空电电池箱，然后换电机器人4返回将空电电池箱落入空的车端托架工位并进行锁止。
42.具体地，满电池箱移至重卡汽车换电过程为：换电机器人4可在天轨24上沿x、y轴方向自由行走，当换电机器人4搬运满电电池箱行走至集装箱出口时，伸缩电缸25同时驱动天轨24将换电机器人4一起移出集装箱，换电机器人4到达预定位置后对重卡汽车10进行换电工作，换电结束后，天轨24收回，换电机器人4返回至集装箱内部待定位置，如图3，换电完成。
43.本实用新型的装置采用模块化的电池箱，整体结构简单、移动灵活，适应面广，成本低，同时占地面积小，维护方便，换电可靠，建造周期短。
44.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。


技术特征：
1.一种换电车，其特征在于：包括相互配合的移动板车（1）和集装箱集成（2），移动板车（1）的下部连有一组竖直的支撑油缸（3），支撑油缸（3）的伸缩端朝向地面设置；集装箱集成（2）包括集装箱框架（21），集装箱框架（21）连接在移动板车（1）上，集装箱框架（21）内设有电池箱（22）、电池箱托架（23）和天轨（24），电池箱托架（23）连接在集装箱框架（21）的下部，每个电池箱托架（23）上对应固定有电池箱（22），天轨（24）滑动连接在集装箱框架（21）的顶部，且其一端与伸缩电缸（25）相连、另一端可伸出集装箱框架（21）；天轨（24）上连有换电机器人（4），换电机器人（4）沿着天轨（24）作横向或纵向移动。2.根据权利要求1所述的换电车，其特征在于：所述移动板车（1）前部连有可分离式的车头（5）。3.根据权利要求1或2所述的换电车，其特征在于：所述集装箱框架（21）通过旋钮方式固定在移动板车（1）上。4.根据权利要求1或2所述的换电车，其特征在于：所述天轨（24）上设有横轨（24a）和纵轨（24b），横轨（24a）沿着移动板车（1）的长度方向设置，纵轨（24b）沿着移动板车（1）的宽度方向设置，横轨（24a）和天轨（24）形成滚动导向配合，纵轨（24b）的两端固定连接在横轨（24a）上，换电机器人（4）连接在纵轨（24b）上，且与纵轨（24b）形成滚动导向配合。5.根据权利要求4所述的换电车，其特征在于：所述横轨（24a）的两端通过横向滑轮（6）连接在天轨（24）上，且横向滑轮（6）的滚动轴与横向驱动电机（7）相连。6.根据权利要求4所述的换电车，其特征在于：所述换电机器人（4）通过纵向滑轮（8）连接在纵轨（24b）上，且纵向滑轮（8）的滚动轴与纵向驱动电机（9）相连。7.根据权利要求1或2所述的换电车，其特征在于：所述电池箱托架（23）以移动板车（1）的轴线为中线左右对称均布。8.根据权利要求1或2所述的换电车，其特征在于：所述伸缩电缸（25）的轴线与移动板车（1）的轴线上下平行设置。

技术总结
本实用新型涉及一种换电车，包括相互配合的移动板车（1）和集装箱集成（2），移动板车（1）的下部连有支撑油缸（3），集装箱集成（2）包括集装箱框架（21），其内设有电池箱（22）、电池箱托架（23）和天轨（24），天轨（24）滑动连接在集装箱框架（21）的顶部，且其一端与伸缩电缸（25）相连、另一端可伸出集装箱框架（21）；天轨（24）上连有换电机器人（4），换电机器人（4）沿着天轨（24）作横向或纵向移动。本实用新型的优点是结构简单、使用灵活，适应面广，且成本更低、建造周期更短、占地面积小，维护方便，换电可靠。换电可靠。换电可靠。


技术研发人员：魏颂 刘君 蒋林宇 张毓佳
受保护的技术使用者：万帮数字能源股份有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/11