一种新型产品包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装设备技术领域，具体是一种新型产品包装设备。


背景技术：

2.随着科技的进步和社会的发展，国家对企业安全生产的要求不断提高，尤其是像煤矿这种高危行业，近年来，煤矿企业逐步平衡好生产与安全的关系，安全生产管理制度逐渐得到完善，人民的生命和财产安全得到保障，生产水平也在不断提高。当然，高效的生产效率与煤矿安全监测系统密切相关，随着井下工作面深度的不断发展，使安全监测不可或缺。
3.煤矿用安全检测传感器是煤矿井下环境安全实时监控系统中的重要部件，煤矿用安全检测传感器在出厂时需要同说明书、合格证等一起完成包装，目前大多采用人工进行包装，耗费大量人工且效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种新型产品包装设备，以解决采用人工进行包装，耗费大量人工且效率较低的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种新型产品包装设备，包括机壳、产品上料单元、包装附件上料单元、泡沫盒上料单元、说明书上料单元、合格证打印单元、上料抓手、包装单元、标签打印单元、下料抓手和下料单元，所述产品上料单元、包装附件上料单元、泡沫盒上料单元、说明书上料单元、合格证打印单元、上料抓手、包装单元、标签打印单元、下料抓手和下料单元均安装在机壳内；
6.所述包装单元包括底板、操作平台、侧推气缸、下压摆臂、转盘、电机、升降气缸、和自动贴胶带机，所述操作平台固定在底板上，所述侧推气缸安装在操作平台两侧，所述操作平台上设有镂空孔，所述转盘位于镂空孔内，所述转盘固定在电机的输出轴上，所述电机固定在升降气缸的输出轴上，所述升降气缸安装在底板上，所述下压摆臂安装在操作平台上，所述自动贴胶带机安装在底板上，且所述自动贴胶带机位于转盘侧边；
7.所述上料抓手包括上料三轴悬挂机械臂组件、上料电机、上料转轴、抓手支架、附件吸盘、产品上料夹爪、合格证附件吸盘和泡沫盒吸盘，所述上料三轴悬挂机械臂组件安装在机壳顶壁上，所述上料电机固定在上料三轴悬挂机械臂组件的输出件上，所述上料转轴与上料电机的输出轴固定连接，所述抓手支架固定在上料转轴底端，所述附件吸盘、产品上料夹爪和泡沫盒吸盘均安装在抓手支架上，所述合格证附件吸盘安装在上料三轴悬挂机械臂组件的下端；
8.所述下料抓手包括下料三轴悬挂机械臂组件、下料电机、下料转轴、产品下料夹爪和标签吸盘，所述下料三轴悬挂机械臂组件安装在机壳顶壁上，所述下料电机固定在下料三轴悬挂机械臂组件的输出件上，所述下料转轴与下料电机的输出轴固定连接，所述产品下料夹爪固定在下料转轴底端，所述标签吸盘固定在下料三轴悬挂机械臂组件下端。
9.进一步，所述下压摆臂包括下压气缸、连接臂和压板，所述连接臂的一端与下压气缸的输出轴固定连接，所述连接臂的另一端与压板转动连接，且所述压板位于转盘的正上方。
10.进一步，所述上料抓手还包括视觉系统，所述视觉系统安装在上料三轴悬挂机械臂组件下端。
11.进一步，所述自动贴胶带机包括机架、胶带固定架、切刀和贴胶摆臂，所述机架固定在底板上，所述胶带固定架、切刀和贴胶摆臂均安装在机架上，所述贴胶摆臂位于转盘侧边。
12.进一步，所述抓手支架为框架结构，所述附件吸盘安装在抓手支架侧边，且所述附件吸盘上安装有推出气缸，所述产品上料夹爪安装在抓手支架中部，所述泡沫盒吸盘安装在抓手支架底部。
13.本方案的有益效果：泡沫盒下盖放至预定位置后，上料抓手依次抓取产品、合格证、附件、说明书放入泡沫盒下盖，后上料抓手吸取泡沫上盖盖在下盖上，然后通过侧推气缸定位，推至转盘上，到位后电机驱动泡沫盒旋转缠胶带包装，包装完成后下料抓手贴标抓走，通过该设备可大大提高包装效率，可节省人力4-5人，为工厂带来更大的效益。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例安装布局示意图；
16.图3为本实用新型实施例中包装单元的具体结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例中上料抓手的具体结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例中下料抓手的具体结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.说明书附图中的附图标记包括：机壳1、产品上料单元2、包装附件上料单元3、泡沫盒上料单元4、说明书上料单元5、合格证打印单元6、上料抓手7、包装单元8、标签打印单元9、下料抓手10、下料单元11、底板12、操作平台13、侧推气缸14、转盘15、下压气缸16、连接臂17、压板18、机架19、胶带固定架20、切刀21、贴胶摆臂22、上料三轴悬挂机械臂组件23、上料电机24、上料转轴25、抓手支架26、附件吸盘27、产品上料夹爪28、合格证附件吸盘29、泡沫盒吸盘30、视觉系统31、下料三轴悬挂机械臂组件32、下料电机33、下料转轴34、产品下料夹爪35、标签吸盘36。
21.实施例
22.基本如附图1、图2所示：一种新型产品包装设备，包括机壳1、产品上料单元2、包装附件上料单元3、泡沫盒上料单元4、说明书上料单元5、合格证打印单元6、上料抓手7、包装单元8、标签打印单元9、下料抓手10和下料单元11，产品上料单元2、包装附件上料单元3、泡
沫盒上料单元4、说明书上料单元5、合格证打印单元6、上料抓手7、包装单元8、标签打印单元9、下料抓手10和下料单元11均安装在机壳1内；
23.结合图3所示，包装单元8包括底板12、操作平台13、侧推气缸14、下压摆臂、转盘15、电机、升降气缸、和自动贴胶带机，操作平台13固定在底板12上，侧推气缸14安装在操作平台13两侧，操作平台13上设有镂空孔，转盘15位于镂空孔内，转盘15固定在电机的输出轴上，电机固定在升降气缸的输出轴上，升降气缸安装在底板12上，下压摆臂安装在操作平台13上，下压摆臂包括下压气缸16、连接臂17和压板18，连接臂17的一端与下压气缸16的输出轴固定连接，连接臂17的另一端与压板18转动连接，且压板18位于转盘15的正上方，自动贴胶带机安装在底板12上，且自动贴胶带机位于转盘15侧边；自动贴胶带机包括机架19、胶带固定架20、切刀21和贴胶摆臂22，机架19固定在底板12上，胶带固定架20、切刀21和贴胶摆臂22均安装在机架19上，贴胶摆臂22位于转盘15侧边。
24.结合图4所示，上料抓手7包括上料三轴悬挂机械臂组件23、上料电机24、上料转轴25、抓手支架26、附件吸盘27、产品上料夹爪28、合格证附件吸盘29、泡沫盒吸盘30和视觉系统31，上料三轴悬挂机械臂组件23安装在机壳1顶壁上，上料电机24固定在上料三轴悬挂机械臂组件23的输出件上，上料转轴25与上料电机24的输出轴固定连接，抓手支架26固定在上料转轴25底端，附件吸盘27、产品上料夹爪28和泡沫盒吸盘30均安装在抓手支架26上，抓手支架26为框架结构，附件吸盘27安装在抓手支架26侧边，且附件吸盘27上安装有推出气缸，产品上料夹爪28安装在抓手支架26中部，泡沫盒吸盘30安装在抓手支架26底部；合格证附件吸盘29安装在上料三轴悬挂机械臂组件23的下端；视觉系统31安装在上料三轴悬挂机械臂组件23下端。
25.结合图5所示，下料抓手10包括下料三轴悬挂机械臂组件32、下料电机33、下料转轴34、产品下料夹爪35和标签吸盘36，下料三轴悬挂机械臂组件32安装在机壳1顶壁上，下料电机33固定在下料三轴悬挂机械臂组件32的输出件上，下料转轴34与下料电机33的输出轴固定连接，产品下料夹爪35固定在下料转轴34底端，标签吸盘36固定在下料三轴悬挂机械臂组件32下端。
26.具体实施过程如下：泡沫盒下盖放至预定位置后，上料抓手7依次抓取产品、合格证、附件、说明书放入泡沫盒下盖，后上料抓手7吸取泡沫上盖盖在下盖上，然后通过侧推气缸14定位，推至转盘15上，到位后电机驱动泡沫盒旋转缠胶带包装，包装完成后下料抓手10贴标抓走，通过该设备可大大提高包装效率，可节省人力4-5人，为工厂带来更大的效益。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完
善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。