应用于狭窄区域内的大容量物料存取设备的制作方法

1.本技术涉及物料存取设备，特别涉及一种应用于狭窄区域内的大容量物料存取设备。


背景技术：

2.在目前生产线的全局布置上，通常会在每个设备安装之前对每个设备均预设留出对应的安装区域，从而避免相互设备及行走通道之间出现相互干扰的情形。
3.当按照预设的全局布置安装设备进行生产时，随着设备的升级改造，经常会伴随出现某个设备无法满足所分配的区域的情形。在一种情形下，之前采用的料盘存放设备存放单排物料，因此其对应的安装区域由于过窄也只能安装下单排物料存取设备，但随着产线的需求提高，单排物料存取设备已经难以满足使用需求。
4.因此，需要一种可应用在狭窄的预设区域内的大容量存取设备。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种应用于狭窄区域内的大容量物料存取设备，可以在预设的狭窄区域内提供物料存储，提高物料存储量。
6.为实现上述目的，本技术提供一种应用于狭窄区域内的大容量物料存取设备，至少包括第一储料组、第二储料组、抓取机构和存取备料机构；所述第一储料组和所述第二储料组平行设置，并且所述第一储料组和所述第二储料组之间形成有行走空间，所述第一储料组一端和所述第二储料组一端平齐，所述第一储料组另一端与所述第二储料组另一端之间存在预留安装区域；所述抓取机构包括z轴移动机构、x轴移动机构、旋转伸缩机构和夹取机构；其中，所述x轴移动机构连接在所述z轴移动机构的移动端并且位于所述行走空间内；所述旋转伸缩机构连接在所述x轴移动机构的移动端，所述夹取机构连接在旋转伸缩机构的移动端；所述存取备料机构安装在所述预留安装区域内，所述存取备料机构包括存料备料机构和取料备料盒，其中所述取料备料盒和所述存料备料机构上下间隔设置。
7.由此可见，本技术提供的技术方案，可以通过第一储料组和第二储料组平行且间隔设置，并在第二储料组的一端设置预留安装区域，以使得将由取料备料盒和存料备料机构上下设置构成的存取备料机构与第二储料组并排设置，并且将抓取机构的x轴移动机构、旋转伸缩机构和夹取机构设置在第一储料组与存取备料机构和第二储料组之间。如此，相对于现有的将取料备料盒和存料备料机构并排设置作为一排，整个抓取机构作为一排和单排储料组作为一排的方式，有效的节省了设备的宽度方向空间，并且增加了双排储料组，提高了物料的存放料，进而实现了在预设的狭窄区域内提供物料存储，提高物料存储量。
8.同时，仅将抓取机构的x轴移动机构、旋转伸缩机构和夹取机构设置在第一储料组与存取备料机构和第二储料组之间，并且旋转伸缩机构带动夹取机构进行夹取，即可以避免z轴移动机构占用宽度空间，又可以在夹取机构缩回至旋转伸缩机构上方时，再进行旋转，从而进一步的缩小宽度空间。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本技术提供的一种实施方式中应用于狭窄区域内的大容量物料存取设备的轴测示意图；
11.图2是本技术提供的一种实施方式中可调底座的轴测示意图；
12.图3是本技术提供的一种实施方式中存取备料机构的轴测示意图；
13.图4是图1中隐藏部分结构后的另一视角的示意图；
14.图5是图2中隐藏部分结构后的另一视角的示意图；
15.图6是本技术提供的一种实施方式中存取备料机构的另一视角轴测示意图；
16.图7是本技术提供的一种实施方式中存取备料机构的又一视角轴测示意图；
17.图8是本技术提供的一种实施方式中储料架的轴测示意图；
18.图9是本技术提供的一种实施方式中封闭机柜的轴测示意图；
19.图中：100、第一储料组；200、第二储料组；210、储料架；211、几字板；300、抓取机构；310、z轴移动机构；320、x轴移动机构；330、旋转伸缩机构；331、旋转机构；332、往复移动机构；340、夹取机构；341、固定板；342、第一伸缩机构；343、第一夹板；344、第二夹板；400、存取备料机构；410、存料备料机构；411、机架；412、第一竖直升降机构；4121、接料板；413、间隔上料机构；4131、第二竖直升降机构；4132、横向伸缩机构；4133、插板；414、检测单元；420、取料备料盒；500、行走空间；600、预留安装区域；700、废料区域；1、封闭机柜；11、入料口；12、出料口；13、不良口。
具体实施方式
20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
21.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.下面将结合附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本技术所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本
申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
23.如图1和图8所示，在一种可实现的实施方式中，一种应用于狭窄区域内的大容量物料存取设备，可以包括第一储料组100、第二储料组200、抓取机构300和存取备料机构400。第一储料组100和第二储料组200均用于存放物料，抓取机构300用于将存取备料机构400上的存料抓取存放至第一储料组100和第二储料组200内，以及将第一储料组100和第二储料组200内的物料抓取放入到存取备料机构400上进行出料。第一储料组100和第二储料组200平行设置，并且第一储料组100和第二储料组200之间形成有行走空间500，第一储料组100一端和第二储料组200一端平齐，第一储料组100另一端与第二储料组200另一端之间存在预留安装区域600。抓取机构300包括z轴移动机构310、x轴移动机构320、旋转伸缩机构330和夹取机构340；其中，x轴移动机构320连接在z轴移动机构310的移动端并且位于行走空间500内；旋转伸缩机构330连接在x轴移动机构320的移动端，夹取机构340连接在旋转伸缩机构330的移动端。存取备料机构400安装在预留安装区域600内，存取备料机构400包括存料备料机构410和取料备料盒420，其中取料备料盒420和存料备料机构410上下间隔设置。也就是说，取料备料盒420可以设置在存料备料机构410的上方，也可以设置在存料备料机构410的下方。
24.在实际应用中，可以通过第一储料组100和第二储料组200平行且间隔设置，并在第二储料组200的一端设置预留安装区域600，以使得将由取料备料盒420和存料备料机构410上下设置构成的存取备料机构400与第二储料组200并排设置，并且将抓取机构的x轴移动机构、旋转伸缩机构和夹取机构设置在第一储料组与存取备料机构和第二储料组之间。如此，相对于现有的将取料备料盒和存料备料机构并排设置作为一排，整个抓取机构作为一排和单排储料组作为一排的方式，有效的节省了设备的宽度方向(可见图1中a方向)空间，并且增加了双排储料组，提高了物料的存放料，进而实现了在预设的狭窄区域内提供物料存储，提高物料存储量。
25.在一种可实现的实时方式中，可以一并参见图2和图4所示，z轴移动机构310采用双轴直线模组，并且其两个竖直部位于第一储料组100的两侧。如此，采用双轴直线模组，使得抓取机构300受力均匀，避免z轴移动机构310单边受力。同时，将双轴直线模组的两个竖直部设置在第一储料组100的两侧，也并不会增加整体设备的宽度。
26.进一步的，请参见图5所示，关于旋转伸缩机构330的具体结构，既可以实现双向抓取又可以减少宽度方向的空间占用。具体的，旋转伸缩机构330可以包括旋转机构331和往复移动机构332。旋转机构331固定在x轴移动机构320的移动端，往复移动机构332连接在旋转机构331的旋转端。
27.需要注意的是，旋转机构331的旋转端应当位于往复移动机构332的底部中心处，从而缩小旋转半径。往复移动机构332的移动长度应当不小于夹取机构340的长度，从而使得当往复移动机构332带动夹取机构340缩回时，夹取机构340位于往复移动机构332的长度范围内，从而避免旋转范围过大。如此，可以在夹取机构缩回至旋转伸缩机构上方时，再进行旋转，从而进一步的缩小宽度空间。
28.进一步的，往复移动机构332的移动长度应当等于夹取机构340的长度。
29.在实际应用中，往复移动机构332可以采用皮带直线模组。
30.其中，夹取机构340可以包括固定板341、第一伸缩机构342、第一夹板343和第二夹板344。固定板341连接在往复移动机构332的移动端；第一伸缩机构342固定在固定板341上，并且第一伸缩机构342的伸缩端穿过固定板341与第一夹板343连接。第二夹板344固定在固定板341上，并且第一夹板343和第二夹板344对应设置。第一伸缩机构342可以采用气缸，通过气缸带动第一夹板343向第二夹板344移动，从而与第二夹板344对物料进行夹紧。
31.在一种可实现的实施方式中，请一并参见图3、图6和图7所示。存料备料机构410可以包括机架411、第一竖直升降机构412和间隔上料机构413。第一竖直升降机构412和间隔上料机构413固定在机架411上，第一竖直升降机构412的移动端连接有接料板4121，第一竖直升降机构412带动接料板4121上的多个物料向上移动至间隔上料机构413处，以使得间隔上料机构413将多个物料逐一向上移动至上料位。间隔上料机构413可包括两个第二竖直升降机构4131。每个第二竖直升降机构4131的移动端均连接有横向伸缩机构4132，每个横向伸缩机构4132的移动端连接有插板4133，并且两个插板4133相对设置。
32.在实际应用中，可以将需要存入的物料放入至接料板4121上，由第一竖直升降机构412带动接料板4121向上移动，从而将物料逐一移动至间隔上料机构413处。当第一竖直升降机构412带动接料板4121向上移动至间隔上料机构413处时，横向伸缩机构4132先带动插板4133插入至接料板4121上的最上方的物料缺槽处，然后第二竖直升降机构4131带动该物料与其下方的物料进行分离，从而由抓取机构300对该物料进行夹取。
33.在一种可实现的实施方式中，可参见图8所示，第一储料组100和第二储料组200均由多个储料架210构成。储料架210上形成有若干上下间隔设置的几字板211。为了降低制造成本，提高储料架210的存储量，储料架210最优方式采用冲切后折弯成形，结构更加简洁，减少上下相邻两个几字板之间的间距以及减少相邻两个储料架的距离，进而可以实现增大物料存储的目的。
34.为了实现对物料的不良检测分离。机架411的顶端还可以设置有检测单元414。第二储料组200中的其中一储料架210底端形成有废料区域700，从而由检测单元414检测出不良品时，抓取机构300将不良品抓取至废料区域700内。
35.在实际应用中，检测单元414可以采用ccd相机，用于判断物料外形和条码是否合格，也可以采用对应的扫码装置，只对条码进行判别是否正确。
36.请参见图9所示，为了实现对物料存取设备内的物料进行有效的进出管控，在一种实施例中，一种应用于狭窄区域内的大容量物料存取设备还可以包括封闭机柜1，并且可以将第一储料组100、第二储料组200、抓取机构300和存取备料机构400均设置在封闭机柜1内。封闭机柜1上设置有入料口11、出料口12和不良口13，其中入料口11与第一竖直升降机构412对应设置，出料口12与取料备料盒420对应设置，不良口13与废料区域700对应设置。如此，使得操作人员只能从对应的入料孔11进行物料存入，从而对应的出料口12进行物料取出，以及从对应的不良口13对不良品进行取出。
37.在实际应用中，封闭机柜1可以是一种加锁的机柜，即其可以由预定的管理员对封闭机柜1进行的打开或关闭，而普通用户无法获得权限打开。在一种情形下，当物料存取设备出现故障时，管理员可以将封闭机柜1打开，以便于维修人员进行维修。
38.进一步的，封闭机柜1上还可以设置有身份识别单元，身份识别单元可以是ic卡识别或人脸识别等等，在此不作限定。身份识别单元可以用于判别进行存料和取料人员的身
份，进行对应登记，以便于有效管控进出料，避免误领，冒领的情形。
39.进一步的，为了避免封闭机柜1内存储的物料出现受潮的情形。在一种实施例中，封闭机柜1内还可以设置有湿度传感器和除湿机，通过湿度传感器检测封闭机柜1内的空气湿度，从而控制除湿机的打开和关闭，以控制封闭机柜1内的空气湿度，避免封闭机柜1内过于潮湿导致存储的物料出现损坏。
40.需要明确的是，本技术中所定义的狭窄区域具体限定的是一个长宽高的立体空间。
41.由此可见，本技术提供的技术方案，可以通过第一储料组和第二储料组平行且间隔设置，并在第二储料组的一端设置预留安装区域，以使得将由取料备料盒和存料备料机构上下设置构成的存取备料机构与第二储料组并排设置，并且将抓取机构的x轴移动机构、旋转伸缩机构和夹取机构设置在第一储料组与存取备料机构和第二储料组之间。如此，相对于现有的将取料备料盒和存料备料机构并排设置作为一排，整个抓取机构作为一排和单排储料组作为一排的方式，有效的节省了设备的宽度方向空间，并且增加了双排储料组，提高了物料的存放料，进而实现了在预设的狭窄区域内提供物料存储，提高物料存储量。
42.同时，仅将抓取机构的x轴移动机构、旋转伸缩机构和夹取机构设置在第一储料组与存取备料机构和第二储料组之间，并且旋转伸缩机构带动夹取机构进行夹取，即可以避免z轴移动机构占用宽度(图1中a方向)空间，又可以在夹取机构缩回至旋转伸缩机构上方时，再进行旋转，从而进一步的缩小宽度空间。
43.进一步的，储料架采用冲切后折弯成形，结构更加简洁，减少上下相邻两个几字板之间的距离以及减少相邻两个储料架的距离，进而实现增大物料存储的目的。
44.进一步的，将废料区域、由取料备料盒和存料备料机构上下设置构成的存取备料机构与第二储料组并排设置，有效利用竖直空间，避免废料区域、取料备料盒和存料备料机构分别占用一个长度(图1中b方向)空间，从而提高第二储料组的储料量，即实现增大物料存储的目的。
45.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。