一种可自动补货的娃娃机的制作方法

1.本实用新型属于娱乐设备领域，更具体而言，涉及一种可自动补货的娃娃机。


背景技术：

2.娃娃机是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品的设备。
3.因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。
4.现有的娃娃机中的物品均放置在机器手臂可以触及的透明箱体内，在娃娃机内的物品被抓取后，需要通过人工进行补货，如果没有及时补货，则消费者会无法进行玩耍，从而降低了娃娃机的使用率。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种可自动补货的娃娃机，可在物品被抓取后进行自动补货，以提高娃娃机的使用率。
6.根据本实用新型的第一方面实施例，提供了一种可自动补货的娃娃机，包括机箱主体，所述机箱主体设有机器手臂和用以放置物品的层板，所述层板的一侧设有出物口，所述机器手臂可在所述机箱主体内移动以抓取物品，所述机箱主体的上方安装有补充物品储箱，所述补充物品储箱的底部设有与所述机箱主体内部相通的补物口，所述补充物品储箱内设有若干可分别存储和搁置物品的置物隔板，各所述置物隔板均设有可沿所述置物隔板水平移动以推送物品的推物机构，所述推物机构推动物品水平移动并从所述补物口掉落至所述机箱主体内。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，所述补充物品储箱内设有物品掉落导向板，所述物品掉落导向板的底侧导向所述补物口，所述物品掉落导向板位于所述出物口的正上方，所述补物口位于所述层板的上方。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，各所述置物隔板的出口侧朝向所述物品掉落导向板或者所述补物口。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，各所述推物机构包括铺设于所述置物隔板上的水平导轨和竖向设置的推物板，所述推物板沿所述水平导轨移动以推送物品自所述补物口掉落。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，所述补充物品储箱内设有至少两层层叠设置的置物隔板，位于下层的所述置物隔板的出口侧均朝向所述补物口，至少有一位于上层的置物隔板的出口侧朝向所述物品掉落导向板。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，还设有有与各所述推物机构均相连的控制器，所述出物口设有用以检测物品掉落的信号检测装置，所述信号
检测装置连接所述控制器，所述信号检测装置检测到有物品掉落时，反馈给所述控制器以触发其中一所述推物机构推动物品掉落。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，所述层板上位于所述出物口的外周设有出口挡板，所述出口挡板环绕所述出物口竖向设置。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，所述机箱主体的内壁上安装有若干到水平设置的内部展示平台。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，所述机箱主体内设有带动所述机器手臂在所述机箱主体内移动以抓取物品的天车移动机构。
15.根据本实用新型第一方面实施例所述的可自动补货的娃娃机，所述机箱主体的外侧设有用以控制所述天车移动机构以方向摇杆，所述方向摇杆电连接所述控制器，所述机箱主体的底部还设有与所述出物口相通的取物口。
16.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
17.此可自动补货的娃娃机通过机器手臂在机箱主体内抓取物品，自出物口投放进行物品的出货，并在物品出货后，通过顶层的补充物品储箱内的推物机构推动物品自补物口掉落至机箱主体内进行补货，通过此娃娃机的自动补货，可以显著提高娃娃机的使用率。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
19.图1是本实用新型实施例中娃娃机的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中补充物品储箱的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
26.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
27.参照图1至图2所示，一种可自动补货的娃娃机，包括机箱主体100，机箱主体100设有机器手臂110和用以放置物品的层板120，层板120的一侧设有出物口121，机器手臂110可在机箱主体100内移动以抓取物品，机箱主体100的上方安装有补充物品储箱200，补充物品储箱200的底部设有与机箱主体100内部相通的补物口210，补充物品储箱200内设有若干可分别存储和搁置物品的置物隔板230，各置物隔板230均设有可沿置物隔板230水平移动以推送物品的推物机构240，推物机构240推动物品水平移动并从补物口210掉落至机箱主体100内。
28.此可自动补货的娃娃机通过机器手臂110在机箱主体100内抓取物品，自出物口121投放进行物品的出货，并在物品出货后，通过顶层的补充物品储箱200内的推物机构240推动物品自补物口210掉落至机箱主体100内进行补货，通过此娃娃机的自动补货，可以显著提高娃娃机的使用率。
29.本实用新型其中的一些实施例中，补充物品储箱200内设有物品掉落导向板220，物品掉落导向板220的底侧导向补物口210，物品掉落导向板220位于出物口121的正上方，补物口210位于层板120的上方。
30.本实用新型其中的一些实施例中，各置物隔板230的出口侧朝向物品掉落导向板220或者补物口210。
31.本实用新型其中的一些实施例中，各推物机构240包括铺设于置物隔板230上的水平导轨241和竖向设置的推物板242，推物板242沿水平导轨241移动以推送物品自补物口210掉落。
32.本实用新型其中的一些实施例中，补充物品储箱200内设有至少两层层叠设置的置物隔板230，位于下层的置物隔板230的出口侧均朝向补物口210，至少有一位于上层的置物隔板230的出口侧朝向物品掉落导向板220。
33.本实用新型其中的一些实施例中，还设有有与各推物机构240均相连的控制器，出物口121设有用以检测物品掉落的信号检测装置，信号检测装置连接控制器，信号检测装置检测到有物品掉落时，反馈给控制器以触发其中一推物机构240推动物品掉落。
34.本实用新型其中的一些实施例中，层板120上位于出物口121的外周设有出口挡板122，出口挡板122环绕出物口121竖向设置。
35.本实用新型其中的一些实施例中，机箱主体100的内壁上安装有若干到水平设置的内部展示平台130。
36.本实用新型其中的一些实施例中，机箱主体100内设有带动机器手臂110在机箱主体100内移动以抓取物品的天车移动机构140。
37.本实用新型其中的一些实施例中，机箱主体100的外侧设有用以控制天车移动机构140以方向摇杆，方向摇杆电连接控制器，机箱主体100的底部还设有与出物口121相通的取物口。
38.娃娃机的机箱主体100内的层板120上放置若干待售的物品，购买者或者游戏操作
者在通过机器手臂110抓取物品，并通过操作机器手臂110将物品自出物口121投出后，通过在出物口121设置的信号检测装置检测到有物品的掉落，则及时反馈至控制器，通过控制器触发其中一推物机构240动作。
39.推物机构240设置在置物隔板230上，待补充物品放置在置物隔板230上，在推物机构240被触发后，推物板242沿水平导轨241移动，以推动物品在置物隔板230上移动，并自置物隔板230的出口侧将物品退出掉落。
40.各通过机构中推物板242的移动分别通过各自的电机控制，且各电机均电连接至控制器，从而在检测到物品掉落信号后，可通过控制器精确地控制放置有物品的置物隔板230上的推物板242移动，以推动物品掉落进行物品补充。
41.在补充物品储箱200内的置物隔板230设置了上下两层，上下两层的置物隔板230中，出口侧正对着补物口210的置物隔板230上的物品，经过推物板242推送可直接掉落至机箱主体100内的层板120上；而出口侧对着物品掉落导向板220的置物隔板230，物品在经过推物板242推送后掉落至物品掉落导向板220上，并经过倾斜设置的物品掉落导向板220滑落至补物口210，并经过补物口210落下。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。