平视显示器的制作方法

1.本公开涉及一种平视显示器。


背景技术：

2.已知一种沿形成扫描面的平面向以规定间距规则地排列的多个光学元件入射激光，并基于从多个光学元件出射的光来显示可由驾驶员视觉辨认的显示像的技术。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2015-225216号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.然而，在如上所述的现有技术中，在仅通过在水平方向上改变视点就会使可视觉辨认的显示像发生变化的结构中，难以以适当的形态生成该显示像。
8.因此，本公开的目的在于，在仅通过在水平方向上改变视点就会使可视觉辨认的显示像发生变化的结构中，以适当的形态生成该显示像。
9.用于解决课题的手段
10.在一个方面，提供一种平视显示器，用于显示可由乘员视觉辨认的显示像，其包括：
11.出射机构，其出射激光；
12.多个光学元件，其规则地排列在由正交的第一方向和第二方向定义的平面内，将入射的所述激光扩散；以及
13.扫描机构，其能够以比一个所述光学元件的尺寸小的光斑直径照在所述多个光学元件的每一个上的方式，将所述平面作为扫描面来扫描激光，
14.其中，所述射出机构连续地射出与第一视点用的第一图像相应的第一激光、和与在水平方向上远离第一视点的第二视点用的第二图像相应的第二激光，
15.所述扫描机构在所述扫描面上以第一扫描图案扫描所述第一激光、并且以第二扫描图案扫描所述第二激光，以在从所述第一视点观察时可视觉辨认与所述第一图像有关的所述显示像、且在从所述第二视点观察时可视觉辨认与所述第二图像有关的所述显示像，
16.所述第一扫描图案包括沿所述第一方向的第一直线图案，其为所述第一激光连续地入射到所述多个光学元件中的、在所述第一方向上直线状排列的一列以上的光学元件的每一列上的图案，
17.所述第二扫描图案包括沿所述第一方向的第二直线图案，其为相对于所述第一直线图案在所述第二方向上偏移规定的偏移量、且所述第二激光连续地入射到所述一列以上的光学元件的每一列上的图案。
18.发明效果
19.根据本公开，能够在仅通过在水平方向上改变视点就会使可视觉辨认的显示像发生变化的结构中，以适当的形态生成该显示像。
附图说明
20.图1是概略地示出从车辆侧方观察时一实施例的平视显示器的车辆搭载状态的图。
21.图2a是示出平视显示器的结构的概略图。
22.图2b是右侧的视点和左侧的视点的概略的说明图。
23.图3是示出形成屏幕的微透镜的排列的一个例子的概略图。
24.图4是示出一实施例(实施例1)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
25.图5是通过右侧用扫描图案和左侧用扫描图案生成两种显示像的原理的说明图。
26.图6a是示出另一实施例(实施例2)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
27.图6b是示出另一实施例(实施例2)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
28.图7a是示出另一实施例(实施例3)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
29.图7b是示出另一实施例(实施例3)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
30.图8a是示出另一实施例(实施例4)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
31.图8b是示出另一实施例(实施例4)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
32.图8c是示出另一实施例(实施例4)的上侧用扫描图案和下侧用扫描图案的说明图。
33.图9是示出另一实施例(实施例4)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
具体实施方式
34.以下，参照附图对各实施例进行详细说明。另外，在图3等中，为了容易观察，会有在多个存在的同一属性的部位、部分上仅标注一部分附图标记的情况。
35.[平视显示器的结构]
[0036]
图1是概略地示出从车辆侧方观察时一实施例的平视显示器1的车辆搭载状态的图。图2a是示出平视显示器1的结构的概略图。图2b是右侧的视点和左侧的视点的概略的说明图。图3是示出形成屏幕40的微透镜41的排列的一个例子的概略图。在图2a和图2b中，示意性地示出了视点处于相对靠右侧的眼动范围内的位置时的驾驶员的面部p1和视点处于相对靠左侧的眼动范围内时的驾驶员的面部p2。另外，右侧和左侧的眼动范围可以是在水平方向上连续的眼动范围，也可以是左右分离的其他眼动范围。此外，在图2a中，虚线的箭头r0至r4示意性地示出电信号的流动。
[0037]
在平视显示器1中，如图1所示，若显示光照射在挡风玻璃ws上，则对于驾驶车辆vc
的驾驶员而言，在比挡风玻璃ws更靠前方观察到通过该照射而得到的显示像(虚像显示)vi。由此，驾驶员能够与前方风景叠加地视觉辨认显示像vi。因此，与观察仪表板9内的仪表的情况相比，驾驶员能够以视线移动较少的方式掌握车辆信息等，提高了便利性和安全性。另外，在变形例中，也可以利用组合器等来代替挡风玻璃ws。
[0038]
如图2a所示，平视显示器1包括激光单元10、分色镜单元20、聚光透镜28、mems(micro electro mechanical systems：微机电系统)扫描仪30、屏幕40(光学元件的一个例子)和控制装置50。
[0039]
激光单元10包括红、蓝、绿各种颜色的激光照射装置11、12、13。激光照射装置11出射红色的波长区域的激光。激光照射装置12出射蓝色的波长区域的激光。激光照射装置13出射绿色的波长区域的激光。另外，在本实施例中，由于能够出射这三种颜色的激光，所以能够生成全色的显示像vi。但是，在变形例中，能够显示的颜色的变化也可以较少。
[0040]
分色镜单元20具有分别与激光照射装置11、12、13对应的分色镜21、22、23。分色镜21仅反射红色的波长区域。因此，分色镜21能够朝向聚光透镜28仅反射将从激光照射装置11入射的激光。分色镜22透射红色的波长区域，反射蓝色的波长区域。因此，分色镜22能够透射从分色镜21入射的激光，并且朝向聚光透镜28反射从激光照射装置12入射的激光。同样地，分色镜23透射红色和蓝色的波长区域，反射绿色的波长区域。因此，分色镜23能够透射从分色镜22入射的激光，并且朝向聚光透镜28反射从激光照射装置13入射的激光。
[0041]
如上所述，聚光透镜28对从分色镜单元20入射的激光(红、蓝、绿各种颜色的激光)进行聚光，以朝向mems扫描仪30出射。
[0042]
聚光透镜28构成配置为，从分色镜单元20入射的激光以小于形成屏幕40的多个微透镜41(后述)各自的尺寸的光斑直径(直径)投射到屏幕40上。例如，光斑直径调整为使得以下关系式成立。
[0043]
光斑直径≤透镜间距/视点数
[0044]
式中，透镜间距是后述的多个微透镜41的排列的间距(参照图3的pt1、pt2)，视点数与通过改变视点而使显示像vi的视觉表现变化的情况下的显示像vi的视觉表现的数量对应，在本实施例中为“2”。
[0045]
mems扫描仪30将从聚光透镜28入射的激光投射到屏幕40上。mems扫描仪30具备能够绕正交的两个轴旋转的mems镜。屏幕40上的激光的投射位置根据mems反射镜的朝向而变化。因此，mems扫描仪30能够使屏幕40上的激光的投射位置任意地变化。
[0046]
屏幕40在平面内延伸。在本实施例中，作为一个例子，屏幕40在水平面内延伸，但也可以以相对于水平面略微倾斜的朝向配置。如图3所示，屏幕40包括在平面内规则地排列的多个微透镜41。即，屏幕40包括二维的微透镜阵列。多个微透镜41典型的是分别相同的形态，在本实施例中，作为一个例子，从相对于屏幕40垂直的方向观察时，是矩形(正方形)的外形，但也可以是六边形那样的其他的外形。屏幕40的入射面为与多个微透镜41相关的凸状的形态，出射面可以为平面(参照图5)。
[0047]
在图3所示的例子中，多个微透镜41配置在包含x方向(第一方向的一个例子)和y方向(第二方向的一个例子)的平面内，如图3所示，多个微透镜41优选以一定的间距规则地排列。另外，在图3中，x方向和y方向上的各间距pt1、pt2相同，但也可以不同。在本实施例中，作为一个例子，多个微透镜41在x方向上排列九列且在y方向上排列八列，但在x方向和y
方向上的列的数量是任意的。另外，x方向和y方向也与屏幕40对应地图示在前述的图2a等中。
[0048]
控制装置50可以通过ecu(electronic control unit：电子控制单元)这样的计算机来实现。控制装置50包括激光控制部51和扫描仪控制部52。另外，在本实施例中，激光控制部51与上述激光单元10协作而形成出射机构的一个例子，扫描仪控制部52与上述mems扫描仪30协作而形成扫描机构的一个例子。
[0049]
激光控制部51基于用于生成显示像vi的图像信号，控制激光单元10(参照图2a的箭头r1至r3)。在本实施例中，作为一个例子，图像信号包括用于生成从右侧视点(参照图2a的p1)可视觉辨认的显示像vi的右侧图像信号以及用于生成从左侧视点(参照图2a的p2)可视觉辨认的显示像vi的左侧图像信号。另外，右侧图像信号和左侧图像信号也可以由外部的ecu生成并提供给控制装置50(参照图2a的箭头r0)，也可以由控制装置50自身生成。
[0050]
以下，为了在说明上区别开来，也将从右侧视点(参照图2a的p1)可视觉辨认的显示像vi标记为“显示像vi1”，将从左侧视点(参照图2a的p2)可视觉辨认的显示像vi标记为“显示像vi2”。
[0051]
右侧图像信号和左侧图像信号可以是相同的信号，也可以是不同的信号。在本实施例中，作为一个例子，右侧图像信号和左侧图像信号是不同的信号。在该情况下，能够形成相互不同的显示像vi1和显示像vi2。
[0052]
例如，显示像vi1可以包括导航相关的信息，显示像vi2可以包括仪表相关的信息。在该情况下，驾驶员能够以符合一般的仪表位置(仪表板9内的仪表位置)与导航显示的显示位置(仪表板9的车宽方向中央部)之间的关系的自然的视线的动作，选择性地观察两种显示像vi1、vi2(参照图2的上侧)。例如，显示像vi1可以包括右侧的周边环境信息(例如障碍物等信息)，显示像vi2可以包括左侧的周边环境信息(例如障碍物等信息)。
[0053]
右侧图像信号例如是表示规定的尺寸和规定的分辨率的图像的各像素的像素值(亮度、颜色)的信号。此外，左侧图像信号例如是表示规定的尺寸和规定的分辨率的图像的各像素的像素值(亮度、颜色)的信号。在该情况下，规定的尺寸和规定的分辨率可以在右侧图像信号和左侧图像信号中相同。另外，图像的各像素与屏幕40的各位置(扫描面上的各位置)对应。例如，图像的各像素可以与屏幕40的各位置(扫描面上的各位置)以一对一的关系对应。另外，屏幕40的各位置与mems扫描仪30的mems镜的各朝向建立对应。
[0054]
激光控制部51在基于右侧图像信号控制激光单元10时，基于右侧图像信号中所包含的各像素的像素值控制激光单元10，以使与各像素值相应的颜色的激光在与各像素相应的时间从激光单元10出射。左侧图像信号也是同样的。
[0055]
扫描仪控制部52控制mems扫描仪30(参照图2a的箭头r4)。即，扫描仪控制部52通过控制mems扫描仪30的mems镜的朝向来在屏幕40上扫描激光。在此，“在屏幕40上扫描激光”是指使与屏幕40有关的平面上的激光的投射位置(垂直地观察与屏幕40有关的平面时的投射位置)变化。此外，以下“扫描图案”是指投射位置的轨迹(在与屏幕40有关的平面上的激光的投射位置的轨迹)。此外，也将与屏幕40有关的平面(即，排列有多个微透镜41的平面)称为“扫描面”。
[0056]
具体而言，扫描仪控制部52与激光控制部51协作，以右侧用扫描图案(第一扫描图案的一个例子)扫描与右侧图像信号相应的激光(第一激光的一个例子)，以左侧用扫描图
案(第二扫描图案的一个例子)扫描与左侧图像信号相应的激光(第二激光的一个例子)。即，在基于右侧图像信号进行动作时，扫描仪控制部52基于右侧图像信号中所包含的各像素的像素值控制mems扫描仪30，以使来自激光单元10的激光投射到与各像素对应的扫描面上的各位置。左侧图像信号也是同样的。
[0057]
接着，参照图4及之后的附图对右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的优选实施例进行若干说明。
[0058]
[实施例1]
[0059]
图4是示出一实施例(实施例1)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图，是以俯视状态示出屏幕40的图。图5是通过右侧用扫描图案和左侧用扫描图案生成显示像vi1、vi2的原理的说明图。在图4(后面的图6a等也同样如此)中，定义x方向的x1侧和x2侧，并且定义y方向的y1侧和y2侧。在图5中，关于屏幕40，仅取出在y方向上排列的三个微透镜41并以剖视状态示出。y方向在屏幕40位于水平面内时与车辆宽度方向对应。此时，x方向与车辆前后方向对应。另外，在图5中，与纸面成直角的方向为x方向。
[0060]
在图4所示的例子中，由扫描仪控制部52和mems扫描仪30进行的一次扫描从扫描面的开始位置s4开始，对各列(y方向的列)执行一边在y方向上交替错开规定间距pt41、pt42一边沿x方向往复的直线状的扫描，在扫描面的结束位置e4结束。另外，扫描仪控制部52和mems扫描仪30能够通过在时间上连续地反复执行这样的一次扫描，从而维持显示像vi1、vi2的输出状态。
[0061]
在图4中，沿x方向往复的直线状的扫描由去路侧扫描l401和回路侧扫描l402组成。去路侧扫描l401和回路侧扫描l402穿过各微透镜41，相互在y方向上偏移规定的偏移量(＝α β)。换言之，去路侧扫描l401相对于各微透镜41的中心o向y方向y1侧偏移规定量α，回路侧扫描l402相对于各微透镜41的中心o向y方向y2侧偏移规定量β。
[0062]
规定间距pt41是从去路侧扫描l401转变为回路侧扫描l402时的间距，与规定的偏移量(＝α β)一致。规定间距pt42是从回路侧扫描l402转变为去路侧扫描l401时的间距，是从微透镜41的y方向的尺寸(＝y方向的间距pt2)减去规定的偏移量(＝α β)后的长度(以下，也称为“差分偏移量”)。另外，开始位置s4的y方向的位置是比微透镜41的中心o更向y方向y1侧错开了规定量α的位置。
[0063]
在该情况下，右侧用扫描图案由基于去路侧扫描l401的沿x方向的直线图案(第一直线图案的一个例子)组成，左侧用扫描图案由基于回路侧扫描l402的沿x方向的直线图案(第二直线图案的一个例子)组成。
[0064]
根据这样的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案，能够通过以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)生成显示像vi1，能够通过以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)生成显示像vi2。
[0065]
更具体而言，如图5所示，以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)入射到比微透镜41的中心o更向y方向y1侧错开了规定量α的位置(参照箭头r51)。在该情况下，从微透镜41向与微透镜41的入射面的形态(球形的形态)相应的方向出射(参照箭头r511)。另一方面，如图5所示，以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)入射到比微透镜41的中心o更向y方向y2侧错开了规定量β的位置(参照箭头r52)。在该情况下，从微透镜41向与微透镜41的入射面的形态(球形的形态)相应的方向出射(参照
箭头r521)。此时，一微透镜41中的入射位置(光斑位置)、即与以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)有关的入射位置和与以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)有关的入射位置隔着该微透镜41的中心o而位于y方向的相反侧。因此，来自微透镜41的激光的出射方向、即与以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)有关的出射方向(参照箭头r511)和与以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)有关的出射方向(参照箭头r521)，如图5示意性所示，相互倾斜(不平行)。即，在挡风玻璃ws中的、来自微透镜41的激光入射的区域、即与以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)有关的区域r510和与以左侧用扫描图案进行扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)有关的区域r520相互分离。具体而言，区域r510、r520在挡风玻璃ws中的水平方向上偏移。其结果，如图2a示意性所示，能够从在水平方向上偏移了的区域r510、r520向驾驶员侧投射激光，因此能够生成显示像vi1、vi2。另外，规定的偏移量与右侧的视点(能够看到显示像vi1的视点)与左侧的视点(能够看到显示像vi2的视点)之间的水平方向上的距离相关。规定量α、β可以根据区域r510、r520的期望的位置(进而显示像vi1、vi2的期望的位置)来调整。
[0066]
在此，在本实施例中，如上所述，一次扫描是以组合了右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的扫描图案来实现的，因此能够实质上同时生成显示像vi1、vi2。因此，驾驶员以在想要观察显示像vi1时将视点相对地向右侧移动，在想要观察显示像vi2时将视点相对地向左侧移动这样的方式，仅通过在水平方向上移动视点，就能够连续地视觉辨认显示像vi1、vi2。这样，根据本实施例，能够在仅通过在水平方向上改变视点就会使可视觉辨认的显示像vi1、vi2发生变化的结构中，以适当的形态生成该显示像vi1、vi2。
[0067]
此外，在本实施例中，没有利用照相机等检测驾驶员的视点，无论驾驶员的当前的视点如何，都实质上同时生成显示像vi1、vi2。因此，即使在驾驶员的视点发生变化的情况下，驾驶员也能够没有延迟地视觉辨认显示像vi1或vi2。
[0068]
[实施例2]
[0069]
图6a和6b是示出另一实施例(实施例2)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
[0070]
在图6a和图6b所示的例子中，由扫描仪控制部52和mems扫描仪30进行的一次扫描从扫描面的开始位置s6a或s6b开始，对各列(y方向的列)执行一边在y方向上错开一定间距pt2(＝微透镜41的排列的y方向的间距)一边沿x方向往复的直线状的扫描，在扫描面的结束位置e6a或e6b结束。另外，扫描仪控制部52和mems扫描仪30通过在时间上连续地反复执行这样的图6a所示的一次扫描和图6b所示的一次扫描，从而能够维持显示像vi1、vi2的输出状态。
[0071]
在图6a和图6b所示的例子中，开始位置s6a和开始位置s6b相互在y方向上偏移规定的偏移量(＝α β)。具体而言，开始位置s6a的y方向的位置是比微透镜41的中心o更向y方向y1侧错开了规定量α的位置，开始位置s6b的y方向的位置是比微透镜41的中心o更向y方向y2侧错开了规定量β的位置。
[0072]
在该情况下，右侧用扫描图案由基于图6a所示的扫描l601的沿x方向的直线图案(第一直线图案的一个例子)组成，左侧用扫描图案由基于图6a所示的扫描l602的沿x方向的直线图案(第二直线图案的一个例子)组成。同样在该情况下，如图5所示，以右侧用扫描
图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)入射到比微透镜41的中心o更向y方向y1侧错开了规定量α的位置(参照箭头r51)。在该情况下，从微透镜41向与微透镜41的入射面的形态(球形的形态)相应的方向出射(参照箭头r511)。另一方面，如图5所示，以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)入射到比微透镜41的中心o更向y方向y2侧错开了规定量β的位置(参照箭头r52)。
[0073]
因此，根据图6a和图6b所示的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案，能够通过以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)生成显示像vi1，能够通过以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)生成显示像vi2。
[0074]
在此，在本实施例中，如上所述，一次扫描与组合了右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的扫描图案不同，仅由右侧用扫描图案或左侧用扫描图案组成，因此能够将一次扫描中的y方向的间距设为比较大的一定间距pt2。由此，能够使实现这种扫描所需的mems扫描仪30的朝向的变化的分辨率(与y方向的间距有关的朝向的变化的分辨率)比较小，因此mems扫描仪30的控制变得比较容易。
[0075]
另外，在本实施例中，也能够通过在时间上接近地执行图6a所示的一次扫描和图6b所示的一次扫描，从而大致同时生成显示像vi1、vi2。因此，驾驶员以在想要观察显示像vi1时将视点相对地向右侧移动，在想要观察显示像vi2时将视点相对地向左侧移动这样的方式，仅通过在水平方向上移动视点，就能够连续地视觉辨认显示像vi1、vi2。这样，根据本实施例，能够在仅通过在水平方向上改变视点就会使可视觉辨认的显示像vi1、vi2发生变化的结构中，以适当的形态生成该显示像vi1、vi2。
[0076]
另外，在本实施例中，图6a所示的一次扫描和图6b所示的一次扫描是每一次交替地执行的，在一次扫描时间十分短的情况下，也可以每数次交替执行。
[0077]
[实施例3]
[0078]
图7a和图7b是示出又一实施例(实施例3)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
[0079]
在图7a所示的例子中，由扫描仪控制部52和mems扫描仪30进行的一次扫描从扫描面的开始位置s7a开始，对各列(y方向的列)执行一边在y方向上错开规定间距pt2一边沿x方向从一端侧(x1侧)向另一端侧(x2侧)的直线状的扫描，在扫描面的结束位置e7a结束。此外，在图7b所示的例子中，由扫描仪控制部52和mems扫描仪30进行的一次扫描从扫描面的开始位置s7b开始，对各列(y方向的列)执行一边在y方向上错开规定间距pt2一边沿x方向从另一端侧(x2侧)向一端侧(x1侧)的直线状的扫描，在扫描面的结束位置e7b结束。另外，扫描仪控制部52和mems扫描仪30通过在时间上连续地反复执行这样的图7a所示的一次扫描和图7b所示的一次扫描，从而能够维持显示像vi1、vi2的输出状态。
[0080]
在图7a和图7b所示的例子中，开始位置s7a和开始位置s7b相互在y方向上偏移规定的偏移量(＝α β)且在x方向上位于相反侧。具体而言，开始位置s7a位于x方向x1侧，其y方向的位置是比微透镜41的中心o更向y方向y1侧错开了规定量α的位置。另一方面，开始位置s7b位于x方向x2侧，其y方向的位置是比微透镜41的中心o更向y方向y2侧错开了规定量β的位置。
[0081]
在该情况下，右侧用扫描图案由图7a所示的一次扫描实现，由基于扫描l701的沿x方向的直线图案(第一直线图案的一个例子)组成。此外，左侧用扫描图案由图7b所示的一
次扫描实现，由基于扫描l702的沿x方向的直线图案(第二直线图案的一个例子)组成。同样在该情况下，如图5所示，以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)入射到比微透镜41的中心o更向y方向y1侧错开了规定量α的位置(参照箭头r51)。在该情况下，从微透镜41向与微透镜41的入射面的形态(球形的形态)相应的方向出射(参照箭头r511)。另一方面，如图5所示，以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)入射到比微透镜41的中心o更向y方向y2侧错开了规定量β的位置(参照箭头r52)。
[0082]
因此，根据图7a和图7b所示的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案，能够通过以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)生成显示像vi1，能够通过以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)生成显示像vi2。
[0083]
另外，在本实施例中，用于实现图7a和图7b所示的扫描的mems扫描仪30的控制内容自身能够设为与图4所示的例子相同。在该情况下，仅对激光单元10的控制不同。换言之，如果图4所示的扫描是“逐行扫描方式”，则图7a和图7b所示的扫描能够称为“隔行扫描方式”。
[0084]
在此，在本实施例中，如上所述，一次扫描与组合了右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的扫描图案不同，仅由右侧用扫描图案或左侧用扫描图案组成，因此能够将一次扫描中的y方向的间距设为比较大的一定间距pt2。此外，由于图7a所示的一次扫描和图7b所示的一次扫描与mems扫描仪30的控制内容本身相同(仅对激光单元10的控制不同)，所以不需要每次扫描都切换mems扫描仪30的控制内容(即mems扫描仪30的运动的图案)，能够降低处理负荷。
[0085]
另外，在本实施例中，也能够通过在时间上接近地执行图7a所示的一次扫描和图7b所示的一次扫描，从而大致同时生成显示像vi1、vi2。因此，驾驶员以在想要观察显示像vi1时将视点相对地向右侧移动，在想要观察显示像vi2时将视点相对地向左侧移动这样的方式，仅通过在水平方向上移动视点，就能够连续地视觉辨认显示像vi1、vi2。这样，根据本实施例，能够在仅通过在水平方向上改变视点就会使可视觉辨认的显示像vi1、vi2发生变化的结构中，以适当的形态生成该显示像vi1、vi2。
[0086]
另外，在本实施例中，图7a所示的一次扫描和图7b所示的一次扫描是每一次交替地执行的，在一次扫描时间十分短的情况下，也可以每数次交替执行。
[0087]
此外，在本实施例中，图7a所示的一次扫描和图7b所示的一次扫描的mems扫描仪30的控制内容本身设为了相同，但不限于此。例如，图7b所示的一次扫描的开始位置也可以设为图6b所示的开始位置s6b。在该情况下，一次扫描从扫描面的开始位置s6b开始，对各列(y方向的列)执行一边在y方向上错开规定间距pt2一边沿x方向从一端侧(x1侧)向另一端侧(x2侧)的直线状的扫描，在扫描面的结束位置e7b’(参照图7b)结束。
[0088]
[实施例4]
[0089]
图8a至图8c和图9是示出又一实施例(实施例4)的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案的说明图。
[0090]
在图8a至图8c所示的例子中，由扫描仪控制部52和mems扫描仪30进行的一次扫描从扫描面的开始位置s8a、s8b或s8c开始，对一部分列(y方向的列)执行一边在y方向上错开规定间距pt8a或pt8b一边沿x方向往复的直线状的扫描，在扫描面的结束位置e8a、e8b或e8c结束。另外，扫描仪控制部52和mems扫描仪30通过在时间上连续地反复执行这样的图8a
所示的一次扫描、图8b所示的一次扫描和图8c所示的一次扫描，从而能够维持显示像vi1、vi2的输出状态(参照图9)。
[0091]
规定间距pt8a比间距pt2(＝微透镜41的排列的y方向的间距)大，与在间距pt2上加上规定的偏移量(＝α β)后的长度一致。规定间距pt8b比间距pt2(＝微透镜41的排列的y方向的间距)大，与在间距pt2上加上差分偏移量后的长度一致。另外，如上所述，差分偏移量是从微透镜41的y方向的尺寸(＝y方向的间距pt2)减去规定的偏移量(＝α β)后的长度。因此，规定间距pt8b是从微透镜41的y方向的尺寸(＝y方向的间距pt2)的两倍减去规定的偏移量(＝α β)后的长度。
[0092]
在图8a至图8c所示的例子中，开始位置s8a、s8b和s8c均位于x方向x1侧，开始位置s8a的y方向的位置是比微透镜41的中心o更向y方向y1侧错开了规定量α的位置。开始位置s8b相对于开始位置s8a向y方向y2侧偏移了规定的偏移量(＝α β)。此外，开始位置s8c相对于开始位置s8b向y方向y2侧偏移了差分偏移量。
[0093]
在该情况下，右侧用扫描图案由基于图8a至图8c所示的扫描l801的沿x方向的直线图案(第一直线图案的一个例子)组成，左侧用扫描图案由基于图8a至图8c所示的扫描l802的沿x方向的直线图案(第二直线图案的一个例子)组成。即右侧用扫描图案和左侧用扫描图案均由图8a至图8c所示的三次扫描协作而实现。同样在该情况下，如图5所示，以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)入射到比微透镜41的中心o更向y方向y1侧错开了规定量α的位置(参照箭头r51)。在该情况下，从微透镜41向与微透镜41的入射面的形态(球形的形态)相应的方向出射(参照箭头r511)。另一方面，如图5所示，以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)入射到比微透镜41的中心o更向y方向y2侧错开了规定量β的位置(参照箭头r52)。
[0094]
因此，根据图8a至图8c所示的右侧用扫描图案和左侧用扫描图案，能够通过以右侧用扫描图案扫描的激光(与右侧图像信号相应的激光)生成显示像vi1，能够通过以左侧用扫描图案扫描的激光(与左侧图像信号相应的激光)生成显示像vi2。
[0095]
在此，在本实施例中，如上所述，为了生成相当于1帧量的显示像vi1、vi2，执行了三次扫描，因此能够将一次扫描中的y方向的间距设为比较大的规定间距pt8a、pt8b。由此，能够使实现这种扫描所需的mems扫描仪30的朝向的变化的分辨率比较小，因此mems扫描仪30的控制变得比较容易。
[0096]
另外，在本实施例中，如上所述，为了生成相当于1帧量的显示像vi1、vi2，执行了三次扫描，但为了生成相当于1帧量的显示像vi1、vi2，也可以通过四次以上的扫描来执行。
[0097]
以上，对各实施例进行了详细描述，但并不限定于特定的实施例，在权利要求书所记载的范围内，能够进行各种变形和变更。此外，也可以将前述的实施例的构成要素全部或多个组合。
[0098]
例如，在上述的各实施例中，分别利用形成屏幕40的所有微透镜41来生成显示像vi1、vi2。因此，与利用形成屏幕40的微透镜41中的一部分生成显示像的情况相比，本实施例在能够生成尺寸比较大的显示像vi1、vi2这一点(或者，如果显示像vi1、vi2的尺寸相同，则能够提高显示像vi1、vi2的分辨率这一点)上是有利的。但是，在变形例中，也可以利用形成屏幕40的微透镜41中的一部分来生成显示像vi1和/或显示像vi2。例如，右侧用扫描图案和左侧用扫描图案均可以是仅扫描微透镜41的y方向的一部分列的图案。此外，同样地，上
侧用扫描图案和/或下侧用扫描图案均可以是仅扫描微透镜41的x方向的列的一部分的图案。
[0099]
此外，在上述的各实施例中，是在沿水平方向偏移的两个视点分别可视觉辨认不同的显示像vi1、vi2的结构，但不限于此。例如，也可以实现在沿水平方向的不同的三个以上的视点分别可视觉辨认不同的显示像的结构。
[0100]
此外，在上述的各实施例中，在水平方向上偏移了的两个视点也可以是产生基于驾驶员的左右眼的视差(即两眼视差)的视点。即，在水平方向上偏移了的两个视点可以是与左眼的位置对应的视点和与右眼的位置对应的视点。在该情况下，右侧用图像和左侧用图像均形成为立体观察用图像。在该情况下，在以右眼和左眼分别同时观察显示像vi1、vi2时，能够通过立体观察进行视觉辨认，因此能够以新的感觉提供车辆信息等。另外，由于能够通过立体观察来视觉辨认显示像vi1、vi2，所以显示像vi1、vi2例如也可以在立体观察时显示导航信息中的地图信息。
[0101]
此外，在上述的各实施例中，是不对屏幕40上的激光的投射位置执行反馈控制的简易的结构，但不限于此。例如，如专利文献1所公开的那样，也可以设置排列有受光元件的扫描位置检测板，对屏幕40上的激光的投射位置执行反馈控制。
[0102]
此外，在上述的各实施例中，显示像的视觉辨认者是车辆的驾驶员，但也可以是以其他的乘员(例如副驾驶座、后部座位的乘员)成为视觉辨认者的方式形成显示像的结构。
[0103]
符号说明
[0104]
1 平视显示器
[0105]
10 激光单元
[0106]
11 激光照射装置
[0107]
12 激光照射装置
[0108]
13 激光照射装置
[0109]
20 分色镜单元
[0110]
21 分色镜
[0111]
22 分色镜
[0112]
23 分色镜
[0113]
28 聚光透镜
[0114]
30 mems扫描仪
[0115]
40 屏幕
[0116]
41 微透镜
[0117]
50 控制装置
[0118]
51 激光控制部
[0119]
52 扫描仪控制部