用于操控车辆中的液压的制动系统的方法与流程

1.本发明涉及一种用于操控在车辆中的液压的制动系统以将车辆固定在静止状态中的方法。


背景技术：

2.在wo 2018/108351 a1中说明了一种在车辆中的带有两个用于给车轮制动单元供应液压的制动压力的制动回路的液压的制动系统。制动回路与共同的主制动缸连接，在操纵制动踏板时从所述主制动缸将制动液输送到制动回路中。主制动缸配属有机电的制动压力产生器，所述制动压力产生器操纵或者说支持主制动缸。制动压力产生器包括电动马达，所述电动马达操纵主制动缸。
3.在每个制动回路中都存在液压泵，所述液压泵由共同的泵马达驱动。液压泵是电子稳定程序的一部分，通过所述电子稳定程序能够执行用于车辆稳定的制动系统中的自动的干预。


技术实现要素：

4.按照本发明的方法涉及操控在车辆中的液压的制动系统以将车辆固定在静止状态中。液压的制动系统具有至少一个用于在制动系统的制动液中产生液压的制动压力的液压泵，其中，为了将车辆固定在静止状态中，激活液压泵并且制动液通过敞开的入口阀引导到第一车辆轴的车轮制动装置。在此，尤其涉及车辆的后轴，所述后轴在左侧的和右侧的后方车轮处分别具有车轮制动装置。为了将车辆固定在静止状态中，车轮制动装置在入口阀打开时借助提高的制动压力加载，所述制动压力由液压泵产生。
5.相反地，在第二和有必要时另外的车辆轴、尤其车辆的前轴的车轮制动装置处的入口阀能够是关闭的，然而对于在车辆固定在静止状态中期间在制动系统中存在改变的制动压力需求的情况，则打开入口阀。同时，在该车辆轴的车轮制动装置处的出口阀在车辆固定的时间段内保持关闭。
6.借助该方法实现不同的优点。如果例如驾驶员在车辆的固定期间操纵制动踏板，则在制动系统中产生改变的制动压力需求，其中，提高的制动压力通过打开的入口阀供应给第二车辆轴的车轮制动装置。由此，一方面在另外的车辆轴处产生提高的制动力，另一方面在制动踏板中产生更柔和的制动感。
7.此外，避免了在打开或者说关闭制动阀时可能出现的切换噪声。制动液从液压的制动系统的主制动缸到第二车辆轴的车轮制动装置处的位移导致主制动缸中的压力减小，所述压力减小通常由在液压的制动系统中的制动压力调节单元来补偿。在与另一调节系统的组合中——所述另一调节系统在第二车辆轴处的车轮制动装置中调节入口和出口阀的位置——这会导致在制动系统的制动液中的振动并且导致入口和出口阀的重复的操纵。
8.在按照本发明的方法中，避免了在第二车辆轴处的车轮制动装置的制动阀中的这类的振动和切换过程。至少只要车辆固定在静止状态中，在第二车辆轴的车轮制动装置处
的入口阀就至少暂时地保持打开并且出口阀关闭，从而省略在该制动阀处的重复的打开和关闭过程。能够补偿在主制动缸中的压力降，同时使在第二车辆轴的车轮制动装置中的制动压力与主制动缸中的压力相适应，从而产生附加的制动力。
9.该实施方案能够实现的是，不同的调节系统在液压的制动系统中协同工作并且避免不同的调节系统的矛盾的响应。一方面，通过调压器来设定在制动系统的主制动缸中的目标压力。另一方面，通过另外的调压器——所述另外的调节器控制在第二车辆轴的车轮制动装置处的入口和出口阀的打开和关闭——在主制动缸中所测量的液压的制动压力也在第二车辆轴的车轮制动装置中被设定。基于不同的在时间上的系统响应——控制入口和出口阀的压力调压器比控制主制动缸中的制动压力的压力调压器更快速地作出反应——在现有技术中会由于高度地操纵入口和出口阀而出现上面所说明的噪声生成，此外在制动回路中出现压力振动。通过按照本发明的实施方案至少暂时地打开在第二车辆轴的车轮制动装置处的入口阀并且关闭在该车轮制动装置处的出口阀，避免了在制动系统中的压力振动。
10.在第二车辆轴的车轮制动装置处的出口阀在车辆的固定的时间段内保持关闭。在第二车辆轴的车轮制动装置处的入口阀能够与车辆固定在静止状态中的时间一样长地保持打开。然而会合适的是，限制在第二车辆轴的车轮制动装置处的入口阀的打开的时间段，并且一旦在第二车辆轴的车轮制动装置中的制动压力到达最大压力就关闭入口阀。该最大压力尤其对应于在主制动缸中的当前的制动压力。以这种方式保证，在第二车辆轴的车轮制动装置中例如在通过驾驶员操纵制动踏板时设定制动压力，所述制动压力对应于在主制动缸中设定的制动压力。如果到达该制动压力水平，则能够关闭在第二车辆轴的车轮制动装置处的入口阀。
11.所提及的方法一方面涉及将车辆固定在静止状态中，其方式为：将制动压力通过敞开的入口阀引导到第一车辆轴的车轮制动装置，并且另一方面涉及在车辆固定在静止状态中期间的变化的制动压力需求。制动压力需求的这种变化要么通过驾驶员对制动踏板的操纵产生，要么通过在制动系统中的附加的制动压力产生器，所述制动压力产生器尤其不依赖于液压泵地构造，所述液压泵为了将车辆固定在静止状态中而被激活。在该实施方案中，液压的制动系统因此具有至少两个制动压力产生单元。
12.构造为单独的结构单元并且不依赖于液压泵地构造的制动压力产生器例如是智能化助力器（ibooster），所述智能化助力器构成制动力放大器，所述制动力放大器借助于电动马达并且有必要时借助传动机构来操纵制动系统的主制动缸。
13.制动压力产生器能够用于强化制动需求，驾驶员通过操纵制动踏板预先给定所述制动需求。然而，制动压力产生器也能够不依赖于通过驾驶员进行的制动踏板操纵来激活，例如通过车辆调节系统或者制动压力调节系统，例如用于实现自主的行驶干预。
14.将车辆固定在静止状态中的情况要么在带有车辆的持久的固定的泊车过程的范围中进行，要么仅仅短时间地、例如在山地启动辅助的范围中进行。
15.在通过驾驶员手动地操纵制动踏板并且车辆的固定时，制动液通过在第二车辆轴的车轮制动装置处的敞开的入口阀移动到该车轮制动装置中，由此实现软的、柔性的制动踏板响应。
16.按照又一另外的有利的实施方案，方法应用在液压的制动系统中，所述液压的制
动系统装备有附加的机电的制动装置，所述制动装置能够应用为驻车或者停车制动器。机电的制动装置包括至少一个电的制动马达，所述制动马达为了产生制动力而将制动活塞朝着制动盘调节。在车辆的固定期间，在按照本发明的方法中通过液压泵产生制动压力，所述制动压力通过敞开的入口阀引导到第一车辆轴的车轮制动装置，从而在该车轮制动装置处除了机电的制动力之外也产生液压的制动力。
17.液压泵例如是esp-泵（电子稳定程序）。
18.本发明此外涉及一种控制器，所述控制器用于操控液压的制动系统的能调整的组件并且有必要时也用于机电的制动装置。在控制器中执行上面所说明的方法步骤或者说操控制动系统的组件以用于实现这些方法步骤。
19.本发明还涉及一种带有前面所说明的控制器的在车辆中的液压的制动系统。该制动系统有必要时能够装备有带有至少一个电的制动马达的机电的制动装置。有利地，第一车辆轴的两个车轮制动装置分别装备有机电的制动装置，然而第二车辆轴的车轮制动装置不装备机电的制动装置。
20.本发明还涉及一种带有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码被设计用于实施前面所说明的方法步骤。计算机程序产品在前面所说明的控制器中运行。
附图说明
21.另外的优点和适宜的实施方案能够从另外的权利要求、附图说明和附图中得出。其中：图1示出在带有两个制动回路的车辆中的制动系统的液压的线路图，图2示出了车轮制动装置的截面图，所述车轮制动装置装备有机电的制动装置。
22.在附图中，相同的构件设有相同的附图标记。
具体实施方式
23.在按照图1的液压线路图中所示出的在车辆中的液压的制动系统1具有两个交叉布置的制动回路2和3。第一制动回路2和第二制动回路3用于给在右后侧和左前侧的车轮处的车轮制动装置8和9或者说在右前侧和左后侧的车轮处的10和11供应液压的制动液。两个制动回路2、3与共同的主制动缸4连接，所述主制动缸通过制动液存储容器5供应制动液。主制动缸4由驾驶员通过制动踏板6操纵，由驾驶员所施加的踏板行程通过踏板行程传感器7测量。在制动踏板6与主制动缸4之间存在机电的制动压力产生器16，所述制动压力产生器例如包括电动马达，所述电动马达优选地通过传动机构操纵主制动缸4（智能化助力器）。
24.每个制动回路2、3中布置有转换阀12，所述转换阀位于主制动缸与相应的车轮制动装置8和9或者说10和11之间的流动路径中。转换阀12在其无电流的初始位置中被打开。为每个转换阀12配属并联地接通的止回阀，所述止回阀能够朝相应的车轮制动装置的方向穿流。
25.入口阀13位于转换阀12与相应的车轮制动装置8、9或者说10、11之间，所述入口阀配属有止回阀，所述止回阀能够反向、即从车轮制动装置朝向主制动缸穿流。在车辆的前轮和后轮处的入口阀13在无电流的情况下被打开。
26.每个车轮制动装置8、9或者说10、11分别配属有出口阀14，所述出口阀在无电流的
情况下被关闭。出口阀14分别与泵单元15的吸取侧连接，所述泵单元在每个制动回路2、3中具有泵18或者说19。泵单元配属有共同的电驱动马达或泵马达22，所述电驱动马达或泵马达通过轴23操纵两个泵18和19。泵18或者说19的压力侧与每个制动回路的转换阀12与两个入口阀13之间的管路区段连接。
27.泵18和19的吸取侧分别与主-或高压切换阀24连接，所述主-或高压切换阀与主制动缸4液压地连接。在行驶动态的调节干预中，为了快速的制动压力形成，能够打开在无电流状态中被关闭的主切换阀24，以使得泵18和19直接从主制动缸4吸取液压流体。该制动压力形成能够不依赖于驾驶员对制动系统的操纵而执行。带有两个单泵18和19、电的泵马达22和轴23的泵单元15属于驾驶员辅助系统并且构成电子稳定程序（esp-系统），所述电子稳定程序尤其为了车辆稳定而被激活。相应地，两个单泵18和19构成esp-泵。
28.对于每个制动回路2、3，液压蓄能器25位于出口阀14与泵18和19的吸取侧之间，所述液压蓄能器用于对制动液进行中间存储，所述制动液在行驶动态的干预期间通过出口阀14从车轮制动单元8、9或者说10、11中排出。每个液压蓄能器25配属有止回阀，所述止回阀朝泵18、19的吸取侧的方向打开。
29.为了测量压力，压力传感器26分别在每个制动回路2、3中位于车轮制动装置8、9或者说10、11的区域中。另外的压力传感器27在制动回路2中邻近于主制动缸4布置。
30.有必要时能够省去压力传感器26。
31.制动系统1装备有至少一个控制器20，在所述控制器中产生用于操控制动系统的组件如阀、泵和制动压力产生器的调整信号。有必要时智能化助力器（ibooster）和esp-系统分别具有自己的控制器。
32.图2中详细示出车轮制动装置9，所述车轮制动装置布置在车辆的后轴处的车轮处。车轮制动装置9是液压的制动系统1的一部分并且从后轴制动回路供应制动液40。车轮制动装置9此外具有机电的制动装置，所述制动装置优选地应用为将车辆固定在静止状态中的驻车制动器，然而也能够在车辆运动时、尤其在车辆速度低于速度极限值的情况下用于制动车辆。机电的制动装置不仅能够用于在停车期间持久地固定车辆，而且也能够用于短时间地固定，例如作为启动辅助装置。有利地，在后轴处的两个车轮制动装置8和11分别装备机电的制动装置，然而在前轴处的两个车轮制动装置9和10没有装备。
33.机电的制动装置包括带有钳37的制动卡钳30，所述钳搭接制动盘38。作为调整机构，制动装置具有作为制动马达39的直流电动马达，其转子轴旋转地驱动螺杆32，螺杆螺母33抗旋转地支承在所述螺杆上。在螺杆32旋转时，螺杆螺母33沿轴向调节。螺杆螺母33在制动活塞34之内运动，所述制动活塞是制动衬片35的载体，所述制动衬片被制动活塞34压向制动盘38。另外的制动衬片36位于制动盘38的对置的一侧上，所述另外的制动衬片位置固定地保持在钳37处。制动活塞34在其外侧上通过环抱的密封环41相对于容纳壳体以压力密封的方式密封。
34.在制动活塞34之内，螺杆螺母33能够在螺杆32的转动运动中沿轴向向前朝制动盘38的方向运动，或者说在螺杆32的相反设置的转动运动中沿轴向向后运动直至到达止挡39。为了产生夹紧力，螺杆螺母33加载制动活塞34的内部的端侧，由此，沿轴向可移动地支承在制动装置中的制动活塞34借助制动衬片35压靠向制动盘38面向的端面。
35.对于液压的制动力，来自液压的车辆制动器1的制动液40的液压的压力作用到制
动活塞34上。液压的压力也能够在车辆静止状态中在操纵机电的制动装置时有帮助地起作用，从而使得总制动力由电动马达式地调节的份额和液压的份额组成。在车辆的行驶期间要么仅仅液压的车辆制动器是起作用的，要么不仅液压的车辆制动器而且机电的制动装置也是起作用的，要么仅仅机电的制动装置是起作用的，以便产生制动力。用于不仅操控液压的车辆制动器1的能调整的组件而且也操控机电的车轮制动装置9的调整信号在控制器20中产生。
36.为了将车辆固定在静止状态中时实现主观上舒适的制动感以及客观上减小噪声生成以及减少或者避免在制动液中的振动，就同时执行不同的措施。将车辆固定在静止状态中一方面通过操纵机电的制动装置来实现，其方式为：操控在后轴的车轮制动装置8和11处的电的制动马达并且将制动衬片35和36加载到制动盘38上。另一方面，为了支持和提高在后轴的车轮制动装置处的制动力，也操纵esp-泵18和19，从而制动压力通过敞开的入口阀13流入到后轴的车轮制动装置8和11。
37.如果在此期间在制动系统1中的制动压力需求例如由于操纵制动踏板6或者通过激活制动压力产生器或者说智能化助力器16而改变，则在前轴的车轮制动装置9、10处的入口阀13被打开或者说保持打开，并且同时在该车轮制动装置9、10处的出口阀14被关闭或者说保持关闭。由此，制动压力能够从主制动缸4通过打开的入口阀13流向前轴的车轮制动装置9和10，从而在该车轮制动装置9和10中设定与在主制动缸中相同的制动压力。动态地增加在前轴的车轮制动装置9和10中的制动压力直至主制动缸4的制动压力。在到达主制动缸4的制动压力之后，能够关闭在车轮制动装置9和10处的入口阀13。
38.总体上，通过这些措施在制动系统1的制动液中实现了镇静的效果，因为省去了在前轴的车轮制动装置9和10处入口阀13和出口阀的经常打开和关闭。与阀13、14的打开和关闭相比较缓慢地作出反应的制动压力产生器或者说智能化助力器16，能够设定主制动缸16中所期望的压力，而不存在制动回路中的压力震荡的危险，所述危险由于在操纵智能化助力器16和快速地打开和关闭这些阀时的相互作用引起。
39.一旦车辆不再应该被固定在静止状态中，就能够以这样的方式操纵在车轮制动装置8至11处的全部的入口阀13和出口阀14，以使得以所期望的方式实现驾驶员的制动愿望或者调节系统的制动需求。