用于术中手术镜清洁的系统和方法
1.相关申请的交叉引用本技术要求于2019年5月29日提交的美国临时专利申请号62/854,165的权益，其全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
2.本公开大体涉及内窥镜手术，并且更具体地涉及在手术程序期间清洁手术镜。
背景技术：
3.尽管腹腔镜手术早在1901年就开始实施，但在20世纪80年代中期引入带有杆透镜光学系和玻璃光纤光学照明的刚性腹腔镜后，腹腔镜手术变得更加广泛。自此，腹腔镜手术已经发展成为许多类型腹部手术的护理标准。
4.因为外科医生依赖腹腔镜提供的图像，所以如果腹腔镜的远端处的透镜在手术腔中时没有保持清洁，则外科医生的表现就会受损。例如，当如下情况发生时外科医生会难以观察术野（surgical field）：透镜的表面温度低于手术腔的温度并且在透镜上形成冷凝物，这被称为“镜起雾”；在手术程序期间透镜接触手术腔中的组织并且被脂肪、血液、组织碎片、胆汁等污染，这被称为“镜脏污”；在手术期间流体飞溅或喷溅到腹腔镜处并积聚在透镜上，诸如来自穿孔动脉的血液、在用加压盐水清洗手术部位时的冲洗液等，这也称为“镜脏污”；以及腹腔镜穿过套管针以便进入手术腔，并且透镜接触来自套管针的密封件处的血液、脂肪、组织碎片或润滑剂，这也称为“镜脏污”。
5.人们已经做了许多尝试来解决镜起雾和镜脏污的问题。然而，这些尝试基本上没有成功，并且外科医生继续将腹腔镜从手术腔中移除以进行清洁，并且然后将腹腔镜重新插入手术腔中以继续手术。通常，穿过套管针再次插入到手术腔会再次弄脏镜，并且清洁过程必须被重复直到外科医生能够获得手术腔的清晰图像。
6.由于以下几个原因，解决镜脏污和起雾的尝试往往无效。被建造到镜本身中的具有透镜清洁特征的设计具有：不需要外科医生在手术期间从手术腔移除镜的益处，但是会使镜的设计非常复杂化并且使清洁和消毒镜变得困难，并可能影响镜的可靠性和使用寿命。具有用于机械清洁镜的机构（诸如刮刷或海绵）的设计难以保持该机构足够干净和干燥以便在手术程序期间有效地清洁透镜。这样的设计也会需要外科医生前后移动镜经过清洁机构，这会分散外科医生对手术的注意力。
7.如果透镜脏污，则具有用于防止透镜被流体和碎片接触的护套的设计会使清洁透镜的过程变得非常复杂，这是因为接近透镜变得更加困难，通常需要移除护套以正确清洁透镜。包括护套的设计（其与镜的外表面一起形成用于流体或气体通过以清洁透镜的内腔）通常只能被构造成与特定品牌和型号的腹腔镜一起使用，因为镜和护套之间的配合至关重要。镜和护套的制造公差以及一个或另一个的配合表面随着时间的推移会因医院工作人员的再处理而损坏的事实，可能使此类设计不切实际。
8.具有保护透镜以免在手术期间接触流体和组织的膜的设计会具有多种缺陷。被定
位在镜的透镜前方的任何东西将导致某种程度的图像退化。膜可能并不总是能够完美地密封并防止透镜免于弄脏并防止液体穿透护套并留在其中，这可能会导致在透镜前面前进的任何新膜也被弄脏。此外，膜可能不会有助于防止起雾，这意味着在安装护套并插入手术腔之前镜必须被直接地适当加温。如果在手术期间因为任何理由而移除镜，则其在被再次插入到手术腔中之前被再次加温否则其将再次起雾。
9.在腹腔镜手术中在透镜处喷洒清洁剂并吸走废物的设计并不成功，因为由于玻璃和流体液滴之间的表面张力的原因，通常很难依靠吸取流将微小的流体液滴跨透镜汲取以进行移除。
技术实现要素：
10.根据一些实施例，手术镜清洁器包括：被构造成在手术镜上滑动的护套；和至少一个喷嘴，其位于护套的端部处以用于将清洁液体和气体喷洒到手术镜的端部处的透镜上来清洁透镜。护套被构造成配合在镜的管上并且穿过套管针的内腔，以致护套在手术程序期间在镜上保持就位。当透镜变脏和/或起雾时，液体能够被喷洒到透镜上且之后气体能够被吹到透镜以便移除任何残留液体。护套包括用于液体和气体的导管，其被形成在护套的壁的一侧中以便维持小直径，以致护套能够通过标准大小套管针配合同时被安装到标准大小镜。
11.手术镜清洁器能够被连接到流体管理设备，其能够控制液体和气体从镜清洁器到透镜的递送。流体管理设备也能够管理其他流体向术野的供应，包括例如用作用于供应吹入气体来吹入手术腔的吹入器。集成管组能够被用于在术野和设备和/或其他设备之间运输流体，这能够减少术野中的混乱。管组能够包括用于将管组中的至少一些管连接到设备以进行高效的术前搭建的连接器。
12.根据一些实施例，一种用于清洁手术镜的设备包括：用于可移除地接收所述手术镜的管的护套，所述护套包括：限定用于接收所述管的通道的壁，其中所述壁的远侧部分被构造成仅部分围绕所述管的圆周延伸；限定液体流动路径的第一导管；和限定气体流动路径的第二导管；和至少一个喷嘴，其位于所述壁的所述远侧部分的远端处并且被构造成用于引导来自所述第一导管的液体的流动跨过所述手术镜的透镜并引导来自所述第二导管的气体的流动跨过所述手术镜的所述透镜以便从所述透镜清除所述液体。
13.在这些实施例中的任何实施例中，所述壁的至少所述远侧部分被构造成用于在使用期间定位在套管针中。
14.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备进一步包括用于将液体供应管线连接到所述第一导管的第一端口和用于将气体供应管线连接到所述第二导管的第二端口。
15.在这些实施例中的任何实施例中，从所述第一端口到所述第一喷嘴的所述液体流动路径和从所述第二端口到所述第二喷嘴的所述气体流动路径可以是无阀的。
16.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括位于所述护套的近端处以用于接收所述手术镜的外壳的接收器。
17.在这些实施例中的任何实施例中，所述壁的近侧部分可以被构造成完全围绕所述手术镜的所述管的圆周延伸。
18.在这些实施例中的任何实施例中，在使用期间仅所述壁的所述远侧部分可以被定
位在所述套管针中。
19.在这些实施例中的任何实施例中，当所述手术镜被接收在所述护套中时所述壁的远端可以比所述壁的近端更远离所述手术镜的所述管的纵向轴线。
20.在这些实施例中的任何实施例中，所述壁可以被构造成使得所述壁的所述远侧部分在插入到套管针中期间能够朝向所述手术镜的所述管的所述纵向轴线弯曲并且当所述远侧部分通过所述套管针时能够返回到更远离所述手术镜的所述管的所述纵向轴线的位置。
21.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一导管可以邻近所述第二导管。
22.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个喷嘴可以是邻近第二喷嘴的第一喷嘴。
23.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一导管和第二导管可以被形成在所述壁的厚度中。
24.在这些实施例中的任何实施例中，所述壁的所述厚度围绕所述壁的至少一部分的圆周可以是非均匀的。
25.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个喷嘴可以被定位成用于在所述手术镜观察术野的同时清洁所述手术镜。
26.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个喷嘴可以被定位成使得不阻碍所述手术镜的视野。
27.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个喷嘴可以被定位在所述护套的远端处。
28.在这些实施例中的任何实施例中，至少所述护套可以由塑料制成。
29.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以是一次性的。
30.根据一些实施例，一种用于在手术镜被插入在手术腔中的同时清洁所述手术镜的方法包括：将所述手术镜插入到手术镜清洁器的护套中，其中所述护套的远侧部分仅部分围绕所述手术镜的管延伸；将所述手术镜和护套插入到所述手术腔中；使用被插入到所述手术镜清洁器的所述护套中的所述手术镜观察所述手术腔；以及通过如下步骤从所述手术镜的透镜清洁沉积物：使用来自所述手术镜清洁器的至少一个喷嘴的液体喷洒所述透镜以便从所述透镜移除所述沉积物；以及使用来自所述手术镜清洁器的所述至少一个喷嘴的气体吹所述手术镜的所述透镜以便从所述透镜移除所述液体。
31.在这些实施例中的任何实施例中，所述护套可以包括限定液体流动路径的第一导管和限定气体流动路径的第二导管。
32.在这些实施例中的任何实施例中，将所述手术镜和护套插入到所述手术腔中可以包括通过套管针插入所述手术镜和护套。
33.在这些实施例中的任何实施例中，可以响应于至被连接到所述手术镜的内窥镜成像器的用户输入，从所述透镜清洁所述沉积物。
34.在这些实施例中的任何实施例中，可以基于经由一个或更多个图像由图像处理系统进行的对所述沉积物的探测，从所述透镜清洁所述沉积物，其中所述一个或更多个图像由被连接到手术镜的内窥镜成像器生成。
35.在这些实施例中的任何实施例中，所述沉积物可以包括冷凝物。
36.在这些实施例中的任何实施例中，所述沉积物可以包括体液中的一种或更多种、组织和被引入所述手术腔流体中的一种或更多种。
37.在这些实施例中的任何实施例中，可以使用所述液体喷洒所述透镜达第一预定时段，并且使用所述气体吹所述透镜达第二预定时段。
38.根据一些实施例，一种用于向术野供应流体的设备包括：用于将用于供应气体的供应管线连接到所述设备的气体入口端口；用于供应所述气体的第一流动以便在手术程序期间吹入手术腔的第一出口端口；用于控制液体流动以便在所述手术程序期间清洁手术镜的致动器；和用于供应所述气体的第二流动以便在所述手术程序期间从所述手术镜清除液体的第二出口端口。
39.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以包括电磁阀。
40.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以被构造成关闭所述设备中的流动路径。
41.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以被构造成关闭在被连接到所述设备的装置中的流动路径。
42.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以致动所述设备中的阀。
43.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以包括用于加压用于所述液体流动的储存器的第三出口端口。
44.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一出口、第二出口和第三出口可以位于接收器中，该接收器被构造成接收将所述设备连接到用于向所述术野供应流体的管组的连接器。
45.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以被构造成关闭用于所述连接器中的所述流体流动的流动路径。
46.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以致动所述连接器中的用于控制所述液体流动的阀。
47.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以包括用于驱动所述连接器中的泵的电机。
48.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以被构造成捏住用于控制所述液体流动的液体流动管。
49.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括第二致动器，其被构造成捏住用于控制所述气体的所述第二流动的气体流动管。
50.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括用于以第一压力供应所述气体的所述第一流动的第一调整器和用于以第二压力加压用于所述液体流动的储存器的第二调整器，所述第二压力不同于所述第一压力。
51.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备进一步包括用于从储存器接收所述液体的液体入口端口。
52.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括用于在所述手术程序期间从所述手术腔接收气体流动的气体入口端口。
53.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括用于接收用于致动所述致动器的控制命令的通信端口。
54.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括控制器，其被构造成控制用于清洁所述手术镜的所述液体流动和所述气体的所述第二流动。
55.在这些实施例中的任何实施例中，所述控制器可以被构造成控制清洁顺序，该清洁顺序包括提供所述液体流动达第一时段并且提供所述气体的所述第二流动达至少部分在所述第一时段之后的第二时段。
56.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以被构造成从外部系统接收镜清洁命令。
57.在这些实施例中的任何实施例中，所述外部系统可以包括图像处理系统。
58.在这些实施例中的任何实施例中，所述外部系统可以包括内窥镜成像器，其包括所述手术镜。
59.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括用于从用户接收镜清洁命令的用户界面。
60.根据一些实施例，一种用于向术野供应流体的管组包括：用于将所述管组连接到流体供应系统的连接器；用于供应在手术程序期间用于吹入手术腔的第一气体流动的第一供应管，所述第一供应管被连接到所述连接器的第一端口；用于供应在所述手术程序期间用于清洁手术镜的液体的第二供应管，所述液体供应管被连接到所述连接器的第二端口；以及用于供应在所述手术程序期间用于从所述手术镜清除所述液体的第二气体流动的第三供应管，所述第三供应管被连接到所述连接器的第三端口。
61.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组进一步包括用于装纳所述第一供应管、第二供应管和第三供应管的外管。
62.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以是单次使用管组。
63.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一供应管、第二供应管和第三供应管可以由塑料制成。
64.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组的长度可以允许所述管组的一端延伸到所述术野中并且允许相对端连接到用于向所述术野供应流体的至少一件设备。
65.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括用于在所述手术程序期间从所述手术腔排空烟雾的排空管。
66.在这些实施例中的任何实施例中，所述连接器可以包括用于过滤从所述手术腔排空的烟雾的至少一个过滤器。
67.在这些实施例中的任何实施例中，所述连接器可以包括外壳，其包括用于将所述第一供应管和所述第三供应管连接到所述流体供应系统的端口。
68.在这些实施例中的任何实施例中，所述外壳可以被构造成闩锁到所述流体供应系统的接收器。
69.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括储存器连接管，其用于连接到用于清洁所述手术镜的所述液体的储存器。
70.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括用于供应加压气体来加压所述储存器的加压管。
71.在这些实施例中的任何实施例中，所述加压管可以可连接到用于加压包括所述储存器的袋的加压套筒。
72.在这些实施例中的任何实施例中，所述连接器可以包括用于控制从所述储存器连接管到所述第二供应管的流动的阀。
73.在这些实施例中的任何实施例中，所述连接器可以包括用于清洁所述手术镜的所述液体的储存器。
74.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括用于供应所述液体来冲灌所述手术腔的冲灌供应管线，所述冲灌供应管线连接到所述连接器。
75.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括手术镜清洁设备，其被连接到所述第二供应管和第三供应管以用于在所述手术程序期间清洁所述手术镜。
76.根据一些实施例，一种用于向术野供应流体的方法包括：将管组的连接器连接到流体供应系统，其中所述管组包括被连接到所述连接器的第一端口的第一供应管、被连接到所述连接器的第二端口的第二供应管和被连接到所述连接器的第三端口的第三供应管；在手术程序期间经由所述第一供应管供应用于吹入手术腔的第一气体流动；在所述手术程序期间经由所述第二供应管供应用于清洁所述手术镜的液体；以及在所述手术程序期间经由所述第三供应管供应用于从所述手术镜清除所述液体的第二气体流动。
77.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一气体流动和所述第二气体流动可以包括同样的气体。
78.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以是被消毒且经包装的管组。
79.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以是单次使用管组。
80.在这些实施例中的任何实施例中，所述方法可以进一步包括经由被连接到所述连接器的第四端口的排空管排空所述手术腔。
81.根据一些实施例，一种用于清洁内窥镜成像器的手术镜的系统包括：控制系统，其通信地连接到用于向手术镜清洁器供应流体的设备，所述控制系统被构造成：接收由所述内窥镜成像器生成的术野的一个或更多个图像、通过分析所述一个或更多个图像来探测在所述手术镜的透镜上的沉积物以及发送命令至所述设备以便向所述术野提供一种或更多种流体以用于清洁所述手术镜。
82.在这些实施例中的任何实施例中，所述系统可以包括所述设备并且所述设备可以被构造成在手术程序期间为术野供应用于清洁所述手术镜的透镜的液体流动和气体流动。
83.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以被构造成响应于从所述控制系统接收所述命令来执行清洁顺序，所述清洁顺序包括供应所述液体流动达第一时段并且供应所述气体流动达至少部分在所述第一时段之后的第二时段。
84.在这些实施例中的任何实施例中，所述控制系统可以被构造成至少部分通过比较所述一个或更多个图像中的至少一个与至少一个之前生成的图像来分析所述一个或更多个图像。
85.在这些实施例中的任何实施例中，所述控制系统可以进一步被构造成：向用户提供已经探测到所述透镜上的沉积物的通知，从用户接收确认以清洁所述手术镜，以及响应于从所述用户接收所述确认，发送所述命令至所述设备以便向所述术野提供用于清洁所述手术镜的所述一种或更多种流体。
86.在这些实施例中的任何实施例中，可以从被通信地连接到所述控制系统的内窥镜成像器接收来自所述用户的所述确认。
87.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以被构造成用于向所述术野供应吹入气体流动。
88.根据一些实施例，一种用于经由控制系统清洁内窥镜成像器的手术镜的方法，该控制系统被通信地连接到用于向手术镜清洁器供应流体的设备，所述方法包括：从所述控制系统处的所述内窥镜成像器接收术野的一个或更多个图像；通过分析所述一个或更多个图像来由所述控制系统来探测在所述手术镜的透镜上的沉积物；以及从所述控制系统发送命令至所述设备以便向所述术野提供用于清洁所述手术镜的一种或更多种流体。
89.在这些实施例中的任何实施例中，所述方法可以进一步包括，响应于从所述控制系统接收所述命令，在手术程序期间从所述设备供应用于清洁所述手术镜的透镜的液体流动和气体流动。
90.在这些实施例中的任何实施例中，供应所述液体流动和所述气体流动可以包括供应所述液体流动达第一时段并且供应所述气体流动达至少部分在所述第一时段之后的第二时段。
91.在这些实施例中的任何实施例中，该方法进一步包括向用户提供已经探测到所述透镜上的沉积物的通知；从用户接收确认以清洁所述手术镜；以及响应于从所述用户接收所述确认，发送所述命令至所述设备以便向所述术野提供用于清洁所述手术镜的所述透镜的所述液体流体和所述气体流动。
92.在这些实施例中的任何实施例中，可以从被通信地连接到所述控制系统的内窥镜成像器接收来自所述用户的所述确认。
93.在这些实施例中的任何实施例中，所述方法可以进一步包括向所述术野供应来自所述设备的吹入气体流动。
94.根据一些实施例，一种内窥镜包括：包括光端口和至少一个流体端口的主体；和轴，其从所述主体向远侧延伸并且包括：第一壁部分，其装纳用于引导通过所述光端口被引入的光的光纤；至少部分围绕所述第一壁部分延伸的第二壁部分；位于所述轴的远端处的光学部件；至少一个流体通道，其位于所述第一壁部分和所述第二壁部分之间并且被构造成沿着所述轴运送流体；以及至少一个流体出口，其位于所述轴的所述远端处并且被构造成将流体从所述至少一个流体通道引导到所述光学部件上。
95.在这些实施例中的任何实施例中，所述轴可以包括由所述第一壁部分的外表面和所述第二壁部分的外表面限定的非圆柱形外表面。
96.在这些实施例中的任何实施例中，所述轴在第一方向上的宽度可以等于所述第一壁部分的外直径。
97.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一壁部分可以延伸到所述主体中。
98.在这些实施例中的任何实施例中，密封件可以位于所述主体中以用于抵靠所述第一壁部分密封。
99.在这些实施例中的任何实施例中，所述第二壁部分可以从所述主体向远侧延伸。
100.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个流体出口可以由所述第二壁部分的远端形成。
101.在这些实施例中的任何实施例中，所述轴可以包括单个流体通道和单个流体出口。
102.在这些实施例中的任何实施例中，所述内窥镜可以是鼻窦镜。
附图说明
103.通过参考附图详细描述示例性实施例，特征对于本领域普通技术人员将变得明显，其中：图1a和图1b示出根据一些实施例的被安装在手术镜上的手术镜清洁器；图1c示出根据一些实施例的被安装在手术镜上的镜清洁器的远端；图1d是根据一些实施例的镜清洁器的护套的横截面，其示出了液体和气体导管；图1e是根据一些实施例的镜清洁器和手术镜150的远侧部分的横截面；图1f和图1g示出根据一些实施例的用于将喷嘴头定位在手术镜的视野之外的替代性实施例；图1h示出镜清洁器的实施例，其中护套不被构造成远离管呈角度；图1i和图1j示出根据一些实施例的手术镜清洁器的操作；图2是根据一些实施例的镜清洁器的一部分的横截面，其被构造成加温并将稳定气体流提供到手术镜；图3是根据一些实施例的用于管理进出术野的流体流动的设备的框图；图4a-4d示出根据一些实施例的用于将多个流体管线连接到设备的流体供应设备和连接器；图5a和图5b示出根据一些实施例的流体供应设备和管组连接器，其中用于供应用于镜清洁器的液体的液体供应储存器被结合到连接器中；图6a和图6b示出根据一些实施例的流体供应设备和管组连接器，其中泵被结合到连接器中以用于将来自外部液体供应储存器的液体泵送到镜清洁器；图7示出根据一些实施例的术野中的管组的使用；图8a和图8b示出根据一些实施例的管组与流体供应管理设备的连接；图9示出根据一些实施例的用于将流体供应到术野的方法；图10示出根据一些实施例的用于在手术镜被插入到手术腔中的同时清洁手术镜的方法；图11a示出根据一些实施例的具有集成清洁的镜；图11b示出根据一些实施例的具有集成清洁的镜的轴的一部分的横截面的立体图；图11c和图11d分别是根据一些实施例的具有集成清洁的镜的远侧部分的立体图和横截面图；图11e是根据一些实施例的具有集成清洁的镜的轴的近侧部分和主体的一部分的横截面；以及图12示出根据各种实施例的用于自动地探测在手术镜的透镜上的沉积物并将命令发送到被连接设备以开始用于手术镜的清洁顺序的方法。
具体实施方式
104.现在将详细参考本文描述的系统和方法的各种方面和变型的实施方式和实施例。
尽管本文描述了系统和方法的若干示例性变型，但系统和方法的其他变型可包括本文所述的以具有所述全部或部分方面的组合的任何适当方式组合的系统和方法的各个方面。
105.下面描述的是根据各种实施例的系统和方法，用于在手术程序期间以最小化的手术程序中断清洁手术镜。根据一些实施例，手术镜清洁器包括在手术镜上滑动的护套并且包括至少一个喷嘴以用于使用诸如盐水的液体喷洒冲洗透镜的表面并且然后使用诸如二氧化碳的气体爆发来吹透镜。沿着护套延伸的导管从清洁器的能够经由管组被连接到加压液体和气体源的端部处的输入端口开始铺设。护套能够被构造成在标准大小镜上滑动并且通过标准大小套管针的内腔配合。安装有镜清洁器的手术镜能够被插入通过套管针而到手术腔中，并且清洁器能够被用于在手术程序期间以最小化的对程序的中断清洁镜。
106.被结合到护套的端部中的所述至少一个喷嘴能够指向镜的透镜以便直接在透镜处以高速喷洒清洁液体并吹气。所述至少一个喷嘴能够被构造成使得高速液体喷洒清除透镜的整个表面，即，压力清洗透镜。能够在完成液体喷洒之后提供气体爆发，以便将透镜的表面吹干并且也能够与液体喷洒同时地提供气体爆发以便增强液体喷洒，从而增加其速度且因此增加其清洁功率。根据一些实施例，液体喷洒和气体爆发的顺序以及它们被启用的时长能够由镜清洁器被连接到的流体管理系统中的机电阀来控制。
107.在一些实施例中，用于镜清洁器的液体和气体是盐水和二氧化碳，其被用于大部分腹腔镜手术中——盐水通常被用于在手术期间需要时冲洗或冲灌并且二氧化碳通常被用于吹入腹部（或者扩张腹部）。盐水已被证明能够从手术中使用的镜的透镜充分清洁血液、脂肪和组织碎片。因此，根据一些实施例，手术镜清洁能够被结合到现有的手术系统中。
108.根据一些实施例，镜清洁器被连接到的流体管理系统也能够被用于处理在手术程序中使用的其他流体。提供例如二氧化碳至镜清洁器的流体管理系统也能够用作吹入器，从而提供二氧化碳以吹入手术腔。在一些实施例中，被系统接收并调节以用于吹入的加压二氧化碳气体也能够被用于加压盐水以进行透镜冲洗，并在冲洗循环后将透镜吹干。因此，能够在不必向手术室添加附加设备件的情况下提供镜清洁。
109.根据一些实施例，镜清洁器能够被集成到吹入器管组中，这能够有助于减少外科医生操作所处的无菌区中的混乱。附接到无菌区内的器械和来自无菌区外的控制单元和供应管线的许多软管和电线造成的混乱可能限制手术团队在手术期间的移动，因为他们试图避免意外拉动或绊倒于软管和电线上，并且也会增加重要器械将被拖到地板上从而造成破坏并中断手术程序的可能性。因此，根据一些实施例，管、软管、电线等（包括用于手术镜清洁器的那些）被结合到单个管组中，这减少了无菌区中和周围的混乱。包括镜清洁器的管组能够是一次性的且是单次使用的，或者也可以被重复使用以便减少用户的长期成本。
110.根据一些实施例，因为能够通过流体管理系统来提供对用于镜清洁器的液体和气体的流动的控制，所以手术镜清洁能够通过装置控制被手术室内的其他设备控制。流体管理系统能够被连接到控制单元，其能够以多种不同方式从手术人员接收命令并且能够将那些命令传输到流体管理系统。这些命令例如源自声音命令、按下内窥镜照相机镜头上的按钮以用于经由手术中的外科医生的显示器（osd）通过菜单和选择选项滚动、在无菌区外的支持人员在控制单元的触摸屏上按下按钮或者支持人员在能够与控制单元一起使用的远程平板电脑的触摸屏上按下按钮。根据一些实施例，用于镜清洁的液体和气体也能够通过按下在流体管理系统本身的触摸屏上的按钮来控制。
111.在一些实施例中，控制单元或其他装置能够分析来自被连接到带有镜清洁器的手术镜的内窥镜照相机的视频以便探测图像何时由于镜脏污和/或镜起雾而模糊。一旦探测到镜脏污和/或起雾，控制单元就能够发送命令至流体管理系统以开始清洁顺序。
112.在以下对各种实施例的描述中，参考附图，其中通过图示的方式示出了可以实践的具体实施例。应当理解，能够实践其他实施例和示例并且能够作出结构修改而不偏离本公开的范围。
113.此外，还应该理解，下述描述中所用的单数形式“一”、“一个”和“该”试图也包括复数形式，除非上下文明确指出是单个。还应该理解，如本文所用的术语“和/或”指代并涵盖相关联的列出项目中的一个或多个的任何和所有可能组合。应进一步理解，当用于本说明书时，术语“包括（includes、including）”和/或“包含（comprises、comprising）”表明存在所列出的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或单元，但是不排除存或还有一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件、单元和/或其集合。
114.本公开的某些方面包括算法形式的在此描述的过程步骤和指令。应该注意，本公开的过程步骤和指令可以被实施在软件、固件或硬件中，并且当被实施在软件中时可以被下载以驻留在各种操作系统使用的不同平台上并由其进行操作。除非以下讨论中明确地另外说明，否则应理解，在整个描述中，利用诸如“处理”、“计算（computing）”、“计算（calculating）”、“确定”、“显示”、“生成”等术语的讨论是指计算机系统或类似电子计算装置的动作和过程，其在计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储、传输或显示装置内操纵和转换被表示为物理（电子）量的数据。
115.本公开在一些实施例中也涉及用于执行这里的操作的装置。装置可以被专门构造成用于所需目的，或者其可以包括通过存储在计算机中的计算机程序选择性启用或重构的通用目计算机。这种计算机程序可以存储在非暂时的计算机可读存储介质中，诸如但不限于任何类型的磁盘，包括软盘、usb闪存驱动器、外部硬盘驱动器、光盘、cd-rom、磁光盘、只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、eprom、eeprom、磁卡或光卡、专用集成电路（asic）或适用于存储电子指令且均被连接到计算机系统总线的任何类型的介质。此外，在说明书中提到的计算机可以包括单个处理器或者可以是使用多个处理器设计以增加计算能力的架构。
116.这里描述的方法、装置和系统本质上与任何特定计算机或其他设备无关。各种通用系统也可以与根据本文的教导的程序一起使用，或者可以证明构造更专用的设备以执行所需的方法步骤是方便的。从下文描述中将显而易见到各种这些系统的所需结构。此外，部参考任何具体编程语言描述本发明。将意识到可以使用各种编程语言来实施这里描述的本本发明的教导。
117.图1a和图1b示出根据一些实施例的被安装在手术镜150上的手术镜清洁器100。手术镜清洁器100能够被构造成安装在标准大小的手术镜上并且插入穿过标准大小的套管针的插管到手术腔中。在安装手术镜清洁器100的情况下，手术镜150能够被用于在手术程序期间在手术腔（以及附接的内窥镜）内成像。在手术程序期间在手术镜在手术腔中保持就位的同时，手术镜清洁器100能够被用于从手术镜的端部处的透镜移除污物和/或冷凝物。
118.在所示实施例中，手术镜150包括细长的大体中空管152，其具有（诸如穿过套管针的内腔）被插入到体腔中的远端153。管152从外壳154延伸，目镜155被配合到该外壳154以
提供观察端口，外科医生通过该观察端口观察术野（例如，直接地或者通过在观察端口、内窥镜照相机和显示屏之间的连接）。光端口157从外壳154延伸以用于将镜150经由光线缆连接到照明器以便将光经由镜150传输到目标。手术镜150例如能够是腹腔镜。手术镜能够是任何类型的手术镜，例如包括具有集成的照相机的手术镜。
119.手术镜清洁器100包括护套102，其在手术镜150的管152上滑动。护套102可以限定大体圆柱形孔126，其可以被构造成配合到标准大小镜的管。孔126的大小可以制成使得管152能够滑入和滑出护套102，同时相对于护套102保持径向固定就位，以致管152和孔126基本共用同一纵向轴线124。
120.喷嘴头110位于护套102的远端103处并且延伸超过手术镜150的管152的远端153。如下文进一步解释，液体和气体能够从喷嘴头110被喷洒/吹出以便清洁在管152的端部处的透镜。在手术镜在整个手术程序中被使用时，镜清洁器100被构造成保持安装在手术镜上。透镜能够根据需要被清洁，而不需要从手术腔移除手术镜。
121.护套102从接收器104延伸，该接收器104被构造成接收手术镜150的外壳154。接收器104可以包括一个或更多个固位特征（未示出）以用于保持手术镜150的外壳154。在一些实施例中，固位特征可以相对于护套102定向镜，这对于角度镜（具有成角度的远端和从镜的中央轴线指向一定角度的透镜（诸如与轴线成30或45度的透镜）的镜）是重要的，以便确保喷嘴正确地指向成角度透镜。在一些实施例中，接收器104可以被成形为接收处于正确的角度取向的外壳154，以确保喷嘴头110相对于成角度镜恰当取向。
122.液体端口106和气体端口108被提供在接收器104中并且可以分别被连接到液体供应管线130和气体供应管线132，其被连接液体和气体供应。在一些实施例中，液体和气体端口106、108从护套102延伸。如下文进一步描述的，通过相应端口供应的液体和气体流动通过护套中的至少一个导管到护套102的远端103中的至少一个喷嘴，以用于喷洒液体并吹气体到手术镜150的管152的远端153处的透镜上以便清洁透镜的污物和/或冷凝物。
123.图1c示出护套102的远端103，其中手术镜150的管152的远端153被接收在其内。远端103具有延伸超过手术镜150的远端153的喷嘴头110。在所示实施例中，喷嘴头110包括并排定位的两个喷嘴，即液体喷嘴112和气体喷嘴114。在其他实施例中，喷嘴纵向而不是周向地间隔开。喷嘴被构造成将其相应流动引导到在手术镜150的管152的远端处的透镜156。在一些实施例中，提供单个喷嘴并且液体和气体导管二者被馈送到单个喷嘴中。
124.图1d是根据一些实施例的护套102的横截面，其示出纵向延伸通过清洁器100的护套102的液体导管118和气体导管120，以便提供从液体和气体端口106、108到护套102的远端103处的液体和气体喷嘴112、114的流动路径。护套102包括壁116，并且导管118、120被形成在壁116中，以致导管围绕其纵向周边完全封装。在所示实施例中，导管118、120是非圆形横截面并且通过壁的圆周的一部分在绕纵向轴线124的周向方向上弯曲。弯曲导管使得壁的外直径最小，同时仍提供通过导管的足够的流率。在其他实施例中，导管可以是圆形的或者任何其他合适的形状，这取决于壁厚度和通过导管的所需流率和压降。导管118、120能够从液体和气体端口106、108纵向延伸通过壁到喷嘴头110。在一些实施例中，液体和气体导管在到达喷嘴头之前合并，以致单个导管从两个导管的合并延伸到喷嘴头110。在一些实施例中，液体和气体流动路径在液体和气体端口106、108处或附近合并，以致单个导管基本延伸护套102的整个纵向范围。
125.护套102的孔126可以是圆柱形并且可以被构造成配合到手术镜的标准管。护套102的外表面122也可以是圆柱形的。在一些实施例中，护套102的外表面122可以绕纵向轴线125延伸，该纵向轴线125不同于护套102的孔126的纵向轴线124（见图1e）。这种偏心布置导致壁116的一侧比壁116的另一侧更厚，其中壁的较厚部分容纳导管118、120。这在图1d中被示出。因此，壁能够容纳导管，同时护套102的外直径最小以致护套102能够配合在标准大小套管针内同时被安装在标准大小手术镜上。
126.图1e是镜清洁器100和手术镜150的远侧部分的横截面。手术镜150的管152的远端153包括透镜156。每个喷嘴112、114可以包括在喷嘴头110中的通道136。通道136的远侧壁138可以是成角度的，以致来自导管118、120的纵向运动的流体被壁138引导朝向镜的透镜。
127.根据一些实施例，喷嘴头110被构造成使得镜150的视野不被镜清洁器100阻挡。镜150的视野在图1e中由虚线158表示。喷嘴头110可以从管152的外直径160径向向内延伸，但是喷嘴头110的径向最内部分128可以相对于管152的纵向轴线124定位，以致最内部分128确实侵入视野中。
128.在一些实施例中，喷嘴头110可以被构造成减少可以被反射到透镜156上的光的量。例如，至少喷嘴头110的面向透镜156的部分可以由光吸收材料制成且/或可以被着色成吸收光（例如，着色为黑）。
129.图1f和图1g示出用于将喷嘴头110定位在手术镜的视野之外的替代性实施例。在所示实施例中，护套102的远侧部分134远离护套102的孔126的纵向轴线124成角度，以致当清洁器100被安装到镜150时护套102的远端103在径向方向上与管152的远端153间隔开。因此，喷嘴头110完全在镜150的视野之外。护套102被构造成以致远侧部分134能够抵靠管152向回弯曲，以致当将清洁器100插入到手术腔中时远侧部分134能够配合到套管针内，如图1g所示。一旦远侧部分134通过套管针进入到术野中，则远侧部分向外回弹。在一些实施例中，形成护套102的材料的柔顺性使得护套能够朝向管152向内弹性变形并且之后向外回弹到可重复位置。
130.如图1a所示，护套102的远侧部分134仅部分围绕管152延伸，以致护套102的远侧部分能够相对于管152向内和向外运动。在一些实施例中，护套102的近侧部分能够完全围绕管152延伸，而远侧部分仅部分围绕管152延伸。这使得护套102的远侧部分能够远离管152呈角度，同时仍然允许护套102被牢固地安装在管152上。在一些实施例中，护套102沿着管152的整个长度仅部分围绕管152的圆周延伸。根据各种实施例，仅部分围绕管152延伸的护套102的远侧部分的长度被选择成使得仅护套的远侧部分（仅部分围绕管152延伸的部分）在使用期间位于套管针中。通过使得护套的在使用期间被定位在套管针中的部分仅部分围绕管152延伸，具有插入的管152的护套的整个大小能够较小，以致与完全围绕管152延伸的护套相比，能够使用较小套管针。
131.在护套102被构造成远离管152呈角度的实施例中，喷嘴头110可以被制成相对于其中护套102沿着其整个长度保持与管152相邻的实施例更大，这能够增加喷嘴头110的可制造性和/或提高喷嘴性能。
132.图1h示出护套不被构造成远离管152呈角度的实施例。在在这个实施例中，护套102能够完全围绕管152延伸护套102的整个长度。护套102沿着护套的整个长度保持与管152相邻的实施例也能够包括针对护套的长度的至少一部分没有完全围绕管152延伸的护
套。
133.在一些实施例中，镜清洁器100被制成是一次性的并且能够在手术程序中被使用之后被丢弃。在其他实施例中，镜清洁器可以被构造成为重复使用，并且因此可以是可消毒的。镜清洁器100能够由任何适当材料制成，包括任何适当塑料或金属。任何适当塑料的示例包括聚碳酸酯、丙烯酸、聚对苯二甲酸乙二醇酯、环烯烃共聚物和氟化乙烯丙烯。在一些实施例中，镜清洁器经由挤出这些塑料或另一适当塑料中的一种或更多种而被制成。在一些实施例中，护套102能够由第一塑料挤出，并且喷嘴头110能够由不同塑料模制，并且这两件被结合在一起。这会是在如下实施例中所需要的：护套102（在一些实施例中除接收器104之外）具有第一颜色，并且喷嘴头110具有第二颜色，从而允许用于挤出的更多的材料选择并且降低成本且更容易制造。镜清洁器能够被模制、机加工、3d打印或者其任何组合。镜清洁器能够由被组装在一起的多个部件制成。例如，喷嘴头110可以被附连到单独的护套102的远端103，该护套102可以被附接到接收器104。
134.根据一些实施例，手术镜清洁器100能够被连接到液体和气体供应系统，其在使用期间控制液体和气体向手术镜清洁器的递送。因此，手术镜清洁器100能够没有任何阀，这能够提供更简单且更便宜的制造，这对于一次性的镜清洁器实施例会是特别有利的。在其他实施例中，手术镜清洁器能够包括可以控制液体和/或气体的流动的一个或更多个阀。例如，镜清洁器可以包括一个或更多个按钮致动的阀，以致用户能够致动以提供液体喷洒和/或气体的爆发。一个或更多个阀可以例如被定位在端口106、108下游的接收器中，或者可以被定位在端口上游，诸如在将清洁器连接到液体和气体供应的管组中。
135.图1i和图1j示出根据一些实施例的手术镜清洁器100的操作。首先，如图1h所示，诸如盐水的液体从喷嘴头110被喷洒到透镜156上以便移除透镜上的沉积物。沉积物能够例如是来自手术腔的血液、脂肪、组织碎片或胆汁、来自通过其插入手术镜的套管针的密封件的润滑剂、手术程序期间在手术腔中喷洒的流体（诸如用于冲洗的盐水或治疗剂）或可能沉积在透镜上的任何其他物质。液体可以从加压源被提供到镜清洁器100，以致液体以足以机械地移除沉积物的速度冲击透镜。液体也可以用于溶解沉积物中的至少一些以有助于移除。在一些实施例中，加压源处的液体压力是至少1 psi、至少3 psi、至少5 psi或者至少10 psi。在一些实施例中，加压源处的液体压力是50 psi或更小、30 psi或更小、20 psi或更小或者10 psi或更小。
136.接下来，如图1j所示，气体的射流从喷嘴头110被递送到透镜上以便移除保留在透镜上的液体和任何松动沉积物。气体可以例如是二氧化碳，这通常可用于术野中诸如用于吹入手术腔。如同液体一样，气体可以由加压气体源提供，以致气体的爆发以相对高的速度被吹到喷嘴上。在一些实施例中，加压源处的气体压力是至少5 psi、至少10 psi、至少50 psi或者至少100 psi。在一些实施例中，加压气体源处的气体压力是500 psi或更小、250 psi或更小、150 psi或更小或者100 psi或更小。气体的爆发将喷洒的液体和任何保留的沉积物从透镜吹走，从而使透镜清洁和干净。如果仍有一些沉积物，则能够根据需要重复清洁顺序。
137.在一些实施例中，输送气体的时段的至少一部分能够与液体喷洒的时段的至少一部分重叠。这能够增加液体喷洒的速度，从而增加其清洁动力。
138.在一些实施例中，镜清洁器可以被构造成为通过加温手术镜和/或向手术镜提供
稳定气体流来防止镜的透镜的起雾。图2是根据一些实施例的镜清洁器200的一部分的横截面，其被构造成加温并将稳定气体流提供到手术镜。一个或更多个电阻式加热电线234可以被结合到护套202中来进行加温以防止起雾。一个或更多个电线234能够被模制到护套202的壁216中以便加温被接收在其中的手术镜的管。替代性地或者另外地，一个或更多个电线236能够在气体导管220内延伸以便随着气体流过而加温该气体。所述一个或更多个电线234和/或236能够经由配线被连接到电源，例如，所述配线被结合到包括运送用于镜清洁器100的液体和气体的管的管组中。
139.在一些实施例中，镜清洁器200被构造成提供稳定气体流以防止起雾同时还提供用于清洁顺序的气体的爆发。清洁器200可以包括梭阀238，其具有两个单独的气体入口240和242以用于连接两个单独的气体管线。第一气体入口240能够被用于提供低压气体，当流动时该低压气体提供沿气体导管220并离开到镜的透镜上的稳定气体流。低压气体可以被调整成例如2 psi或更小。通过第二气体入口242的高压气体的爆发将迫使梭阀244到关闭低压管线的位置，从而打开高压爆发的流动路径，该高压吹入将沿气体导管220流动到镜的透镜。当完成高压吹入时，来自低压气体的压力将使得梭阀回到允许低压气体流动的位置。
140.在一些实施例中，低压气体流动能够是用于吹人手术腔的吹入气体流，这能够消除对至手术腔的单独的吹入管线和吹入入口的需要。在一些实施例中，镜清洁器被构造成用于镜加热、气体加热和/或稳定的气体流动。
141.根据一些实施例，用于手术镜清洁器的液体和气体供应能够被结合到管理进出术野的其他流体的流动的设备中。除了用于手术镜清洁器的液体和气体供应之外，根据各种实施例，能够提供其他流体管理的示例，包括提供用于加压病人的手术腔的吹入气体、排空在手术腔内经由烧灼产生的烟雾、供应手术腔内的冲洗液体、从手术腔移除液体以及将治疗剂供应到手术腔。
142.图3是根据一些实施例的用于管理进出术野的流体流动的设备300的框图。设备300控制至手术镜清洁器（诸如镜清洁器100）的液体和气体的流动以及用于加压手术腔的吹入气体的流动。设备300能够被构造成用于管理术野所需的任何其他流体的流动。手术镜清洁器和用于将吹入气体引导到手术腔中的装置（诸如套管针）能够经由例如从设备300延伸到术野中的柔性管道被连接到设备300。
143.设备300包括用于将气体供应提供到手术镜清洁器的第一气体供应端口302和用于将吹入气体流动供应到病人的手术腔的第二气体供应端口304。设备300包括用于将气体供应到设备300的气体入口端口306。气体入口端口306能够被连接到加压气体供应，诸如二氧化碳壁或维护头出口或二氧化碳罐。
144.至第一和第二气体供应端口302、304的气体供应能够分别经由第一和第二气体流动控制子系统308和310进行控制。每个气体流动控制子系统能够例如包括用于逐步降低被供应到设备300的气体的压力的压力调整器312和用于开关至相应端口302、304的气体的流动的阀314。在一些实施例中，单个压力调整器315可以被用于第一和第二气体供应端口302、304二者。
145.设备300也包括用于控制至手术镜清洁器的液体的流动的致动器316。致动器316可以操作地连接到将液体供应储存器320连接到液体供应端口322的流动装置318。手术镜清洁器能够经由被致动器316和流动装置318控制的管道被连接到液体供应端口322以用于
从液体供应储存器320接收液体。
146.致动器316和流动装置318能够根据各种实施例以不同方式被实施。在一些实施例中，流动装置318是通过致动器316在打开和关闭位置之间移动的阀。在其他实施例中，流动装置318被致动器316压缩以关闭通过流动装置318的流动路径的柔性管。致动器316能够是线性致动器，诸如电磁阀，其操作阀或者压缩柔性管。在其他实施例中，致动器316是旋转致动器，诸如步进电机或者伺服电机，其使得阀在打开位置和关闭位置之间旋转。在一些实施例中，流动装置318是被致动器316致动的泵。致动器316可以例如是旋转其上安装有泵的轴的电机。
147.在所示实施例中，流动装置318与设备300分离且在其外部，这导致液体流动路径完全在设备300外部。这种布置能够在没有设备部件需要消毒的情况下有利。在其他实施例中，流动装置318可以被包括在设备300中或者以其他方式是设备300的一部分。
148.液体供应储存器320能够是用于提供镜清洁所需的液体的任何适当储存器。例如，液体供应储存器320能够是盐水袋，其经由管道被连接到流动装置318或者能够与流动装置318组合成单个单元。在一些实施例中，液体供应储存器320被结合到设备300中。
149.设备300能够包括其他流体供应或排放部件。例如，设备300能够包括真空控制器324以用于经由真空端口326向术野提供真空。真空能够例如被用于从术野排空烟雾和/或从术野抽吸诸如血液的液体。
150.在一些实施例中，设备300包括液体储存器加压子系统336以用于通过使用与用于镜清洁相同的气体或不同气体加压液体供应储存器320。加压子系统336能够提供加压气体（诸如来自气体入口端口306的气体）至液体供应储存器320。在其他实施例中，加压气体能够在储存器320中产生头压。在其他实施例中，加压气体能够压缩储存器本身。例如，储存器可以是配合在加压套筒338内的盐水袋，该加压套筒338从液体储存器加压子系统336接收加压气体。
151.液体储存器加压子系统336能够包括一个或更多个阀340以用于控制加压气体的流动，该加压气体能够与经由气体入口端口306提供的气体相同。在一些实施例中，液体储存器加压子系统336能够包括压力调整器342以用于逐步降低经由入口端口306或者经由一个或更多个上游调整器（诸如调整器315）调整的压力。在一些实施例中，设备能够被构造成控制液体储存器加压子系统336在手术程序结束时（诸如当停止吹入时）自动地给加压套筒338降压。
152.气体流动控制子系统308、310、致动器316和设备300的任何其他电子部件能够经由控制器328进行控制。控制器328可以包括一个或更多个处理器和存储器，该处理器存储由所述一个或更多个处理器执行的指令以用于通过设备300控制流体管理。控制器328可以提供电信号至控制子系统308、310的一个或更多个阀和/或压力调整器和致动器316从而致动致动器316。控制器也能够被用于控制任何其他流体管理子系统，包括真空控制器324和液体储存器加压子系统336。
153.控制器328可以经由通信端口330通信地连接到外部控制系统334以用于从外部系统334接收液体和气体供应控制命令。例如，控制器328可以接收命令来执行用于手术镜清洁器的清洁顺序，并且响应地，控制器可以控制致动器316以用于如上文讨论的在预定时间段内将液体供应到手术镜清洁器来喷洒到手术镜的透镜上，并且控制第一气体流动控制子
系统308以用于在第二预定时间段内将气体流动供应到手术镜清洁器以将液体吹离手术镜的透镜。
154.设备300可以包括用户界面332以用于用户来控制来自设备的液体和气体供应的一个或更多个方面。根据各种实施例，用户界面332可以例如被用于接收命令来开始和停止吹入气体流动和/或改变吹入气体压力或控制设备300的任何其他功能。
155.在一些实施例中，用于将由诸如设备300的流体供应设备管理的流体引导到术野的管线被直接连接到设备的端口。在其他实施例中，供应管线被连接到被连接到设备的容座的连接器。图4a示出流体供应设备400，其中连接器410被用于将多个流体管线连接到设备400。
156.连接器410包括用于经由气体供应管线414将气体供应到手术镜清洁器的气体供应端口412、用于经由液体供应管线418将液体供应到手术镜清洁器的液体供应端口416以及用于经由液体入口管线421从用于手术镜清洁器的外部液体储存器接收液体的液体入口端口420。能够包括液体储存器加压端口424以用于经由液体储存器加压管线422将加压气体供应到液体供应储存器（诸如图3的储存器320）。
157.连接器410也包括用于经由吹入气体管线428向手术腔供应吹入气体流动的吹入气体供应端口426和用于经由烟雾排空管线432从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口430。连接器410能够包括入流过滤器外壳434，其装纳用于过滤经由排空端口430被接收的烟雾的一个或更多个过滤器。连接器410能够包括其他过滤器以用于过滤被提供到术野和从术野接收的流体。
158.连接器410可以被可移除地接收在设备300的容座450中。一个或更多个闩锁452可以被用于将连接器410保持在容座450中。一个或更多个喷射机构454能够被用于释放所述一个或更多个闩锁452以从容座450移除连接器410。
159.图4b示出根据一些实施例的容座450。容座450包括用于将气体流动供应到手术镜清洁器的第一气体供应端口402、用于将吹入气体流动供应到手术腔的第二气体供应端口404以及用于从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口430。容座450也包括液体储存器加压端口456以用于将加压气体提供到液体供应储存器，诸如图3的液体供应储存器320。
160.容座450可以包括开关458，当连接器410被接收在容座450中时压下或以其他方式致动开口458。开关458可以被连接到控制器，诸如图3的控制器328，该致动器可以基于开关的状态来控制一个或更多个流体的流动，以致当连接器410没有被接收在容座450中时没有通过容座450的端口中的一个或更多个的流动。容座450也包括孔隙460，用于致动连接器410中的流动控制装置的致动器的端部通过该孔隙460，如下文进一步讨论的。容座450也可以包括电连接462以用于将电力提供到被连接到连接器410的一个或更多个加热的管。
161.连接器410的后侧（未示出）包括配合到容座450的端口的端口，如上所述。一个或更多个密封件可以被提供在容座450的任何端口和/或连接器410的后侧的任何端口上。后侧也包括用于接收致动器的端部的孔隙。
162.图4c和图4d是位于容座450中的连接器410的横截面，其示出了被结合到连接器410中的流动装置436。流动装置436包括阀438，其横向运动以打开和关闭通过流动装置436的液体流动路径440。图4c示出阀438的关闭位置并且图4d示出阀438的打开位置。阀438通过杠杆442的一个端部439从关闭位置移动到打开位置并且通过弹簧444的力返回到打开位
置。杠杆442绕枢转轴线445枢转。为了致动阀438，设备400中的电磁阀致动器448的柱塞446在杠杆442的另一端部443上推动，从而导致杠杆绕枢转轴线445枢转，将杠杆442的端部439推抵于阀438，抵抗弹簧444的力而迫使阀横向移动到打开位置。如图4d所示，在阀438处于其打开位置的情况下，来自液体供应储存器的液体能够经由液体入口端口420流动通过流动装置436并经由液体供应端口416离开至手术镜清洁器。
163.图5a-5b示出根据一些实施例的流体供应设备500和管组连接器510，其中用于供应用于镜清洁器的液体的液体供应储存器被结合到连接器510中。类似于连接器410，如图5a所示，连接器510包括用于经由气体供应管线514将气体供应到手术镜清洁器的气体供应端口512、用于经由液体供应管线518将液体供应到手术镜清洁器的液体供应端口516、用于经由吹入气体管线528将吹入气体流动供应到手术腔的吹入气体供应端口526以及经由烟雾排空管线532从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口530。然而，不同于连接器410，连接器510不具有用于从外部液体储存器接收液体的液体供应端口。而是，连接器510包括内置的液体储存器590。
164.连接器510能够包括储存器填充端口592以用于使用诸如盐水的液体填充液体储存器590。填充端口592可以具有单向阀以用于在储存器590被加压时密封端口，如下文进一步讨论的。可以提供放气阀594以用于在填充储存器590时放掉空气。
165.图5b示出了根据一些实施例的接收连接器510的设备500的容座550。容座550包括用于将气体流动供应到手术镜清洁器的第一气体供应端口502、用于将吹入气体流动供应到手术腔的第二气体供应端口504以及用于从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口530。容座550也包括液体储存器加压端口556以用于将加压气体提供到液体储存器590来加压被提供到镜清洁器的液体。
166.根据一些实施例，在设备500内提供阀形式的流动装置以用于控制来自储存器590的液体流动。因此，容座550包括从储存器590（经由与连接器510的背面上的出口的连接，其未示出）接收液体的液体入口552和用于经由连接器510向镜清洁器提供液体的液体出口554。在液体入口552和出口554之间延伸的流动管线中提供流动装置。通过致动器，诸如电磁阀，来致动流动装置，以致液体流动能够开启和关断。一旦储存器590被加压，则打开流动装置的阀以允许液体流动到镜清洁器。
167.图6a和图6b示出根据一些实施例的流体供应设备600和管组连接器610，其中泵被结合到连接器610中以用于将来自外部液体供应储存器的液体泵送到镜清洁器。连接器610包括用于经由气体供应线614向手术镜清洁器供应气体的气体供应端口612和用于经由液体供应线618向手术镜清洁器供应液体的液体供应端口616。用于经由液体入口管622从外部液体储存器（诸如图3的储存器320）接收液体的液体入口端口620能够通向被装纳在泵外壳670内的泵叶轮。连接器610也包括用于经由吹入气体管线628向手术腔供应吹入气体流动的吹入气体供应端口626和用于经由烟雾排空管线632从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口630。
168.图6b示出容座650和与容座650接口连接的连接器610的后侧611。用于被装纳在连接器610内的泵叶轮的轴640延伸通过连接器610的后侧611。第一联接器642被安装到轴640，该第一联接器642联接到容座650中的第二联接器644并被其驱动。第二联接器644被安装到位于设备600内的电机的轴。电机驱动泵叶轮以便将液体从外部液体供应储存器供应
到镜清洁器。
169.泵能够被开始和停止以便控制至镜清洁器的液体的流动。另外或者替代性地，致动器能够被用于打开和关闭在连接器610中的液体流动路径。在图6b中所示的实施例中，能够是电磁阀形式的致动器的柱塞646从容座650延伸并被接收在连接器610的后侧611中的孔隙648中。柱塞646延伸到连接器610中的液体流动管线652，其从泵通向液体供应端口616。柱塞646能够通过电磁阀的动作而延伸从而掐断液体流动管线652。因此，在在这个实施例中，流动装置是液体流动管线652，其被致动器的柱塞646掐断以切断液体的流动。泵能够连续运行，并且能够通过掐断液体流动管线652来控制至镜清洁器的液体的流动。在一些实施例中，来自泵的流动也经由阀（诸如图4c-4d的阀438）进行控制。在一些实施例中，泵可以连续加压液体，并且流动能够例如通过夹持致动器（pinching actuator）或阀来进行控制。
170.根据一些实施例，夹持致动器也能够被用于控制一种或更多种其他流体（包括例如用于镜清洁器的气体供应）的流动。图6b示出了从容座650延伸以用于捏住连接器610中的第二流动管线656的第二柱塞654。第二流动管线能够例如是通过连接器610的镜清洁器气体流动路径的一部分。这种设置能够不需要位于设备中以用于控制至镜清洁器的气体流动的阀。在一些实施例中，提供用于控制通过第二流动管线656的流动的阀。
171.根据一些实施例，在连接器610中包括泵为设备提供了为了附加目的（诸如为了在手术腔中进行冲灌）管理至术野的液体供应的能力。一个或更多个附加液体流动路径管线能够从泵通向从连接器610延伸的一个或更多个附加管。返回参考图6a，能够包括冲灌流出端口672以用于提供从泵经由冲灌管674至冲灌供应装置的冲灌出流以用于冲灌手术腔。在一些实施例中，第二柱塞654或附加柱塞能够被用于捏住用于在连接器610中的冲洗液体的流动管线以用于控制冲灌流体的流动。
172.根据一些实施例，诸如连接器610的连接器能够包括电线、线缆或用于提供电力和/或数据通信的其他线。在图6a-6b所示的实施例中，连接器610包括单极rf连接器680和线缆682以用于向术野中的电烙器械提供电力。连接器680能够与容座650中的电源端口684接口连接，如图6b所示。连接器610也能够包括控制信号连接器686，以用于连接控制信号电线688，其能够被用于控制设备600的一个或更多个，诸如液体和/或气体的输送、泵的操作或者任何其他功能。电线688能够例如通向位于术野内能够被用户操作的开关或其他远程控件。
173.根据一些实施例，集成管组能够被用于向术野提供被流体供应管理设备（诸如设备300、400、500或600）管理的流体。集成管组能够通过将流体供应管线收集在一起来减少术野中的混乱。集成管组能够包括一些或全部线连接至其的连接器，诸如连接器410、连接器510或连接器610中的任何连接器，这能够简化将线连接到一件或更多件设备的搭建过程。集成管组也能够包括能够在术野中被使用以便将流体输送到术野或从术野输送流体的一个或更多个集成装置，诸如手术镜清洁器和抽吸/冲灌装置。集成管组能够是一次性的单次使用管组，或者能够是在每次使用之间被消毒的可重复使用的管组。
174.图7示出在术野中的根据一些实施例的管组700的使用。管组700包括根据上文讨论的原理被构造的手术镜清洁器702，其被连接到镜清洁气体供应管704和镜清洁液体供应管706。在在这个实施例中，手术镜清洁器702是管组的集成部件，其中镜清洁器和连接供应
管被预连接，不过在其他实施例中，镜清洁器不被提供作为管组的一部分，并且管组的供应管704和706诸如在手术室中在准备手术程序时被连接到镜清洁器。手术镜清洁器702能够被安装到配合到内窥镜照相机746的手术镜762。手术镜清洁器702和手术镜762能够通过第一套管针730被插入到手术腔750以可视化手术腔。当在手术镜762的端部处的透镜764变脏或起雾时，镜清洁器702能够被用于根据上文讨论的原理来清洁透镜764。
175.管组700能够包括抽吸和冲灌装置708，其被连接到冲灌供应管710和抽吸管712。抽吸和冲灌装置708能够被插入到第二套管针734中以用于在手术腔750中提供抽吸和冲灌。抽吸和冲灌装置708能够是管组的集成部件或者能够在准备手术时被连接到管组。
176.管组700也能够包括吹入气体供应管714，其能够被连接到第三套管针735的端口732以用于向手术腔750提供加压气体。管组也包括病人出流管716，其能够被连接到第二套管针734的端口736以用于从手术腔750排出气体，诸如烟雾。
177.管组700的管能够被外管718保持在一起，这能够有助于减少手术室的混乱。在一些实施例中，管通过缠绕管的一个或更多个带被保持在一起。管组能够包括延伸到术野中的其他线，诸如用于向烧灼工具742提供电流的单极线740。管组也可以包括一个或更多个数据线744和/或光缆以用于将照相机控制单元和/或照明器连接到被安装到手术镜762的内窥镜照相机746。根据各种实施例，管组能够结合腹腔镜喷洒器，其能够输送来自流体管理设备的加压气体以便在手术腔内喷洒治疗剂，诸如止血剂。
178.图8a和图8b示出根据一些实施例的管组700至流体供应管理设备800（诸如上文讨论的设备300、400、500和600中的任何设备）的连接。管组700的非病人端760包括连接器770，诸如连接器410、510和610中的任何连接器，管组中的一些或全部管被预附接到该连接器770。连接器770被连接到流体供应管理设备800的容座850。在所示实施例中，管组700包括液体供应管720，其被连接到液体供应储存器780（其能够例如是盐水袋）以用于向术野供应液体，诸如为镜清洁器和/或冲灌供应装置供应液体。图8b示出管组700的抽吸管线722与抽吸设备724的连接。
179.虽然未示出，不过管组中的一个或更多个管线能够被连接到手术室中的其他设备。例如，用于内窥镜照相机的一个或更多个通信管线能够被连接到照相机控制单元810，并且光缆能够被连接到照明器820。
180.在一些实施例中，管组能够被构造成使得被连接到镜清洁器的气体管线能够从镜清洁器断开并且被附接到手术程序期间使用的另一装置，诸如喷杆以用于例如将止血固化剂喷洒到手术腔内的伤口部位上或喷洒药物以向手术腔的区域提供治疗性愈合效果。加压气体可以被用于为气体驱动的器械或电动工具提供动力。在一些实施例中，被连接到镜清洁器的液体管线能够从镜清洁器断开以便给术野中使用的另一装置提供动力。在一些实施例中，气体和液体管线二者可以从镜清洁器断开并且用于给术野中使用的另一装置提供动力和/或控制术野中使用的另一装置。在一些实施例中，能够提供来自流体递送系统的信号线以便连接到连接有液体和/或气体管线的装置，无论是镜清洁器还是与液体和/或气体管线接口连接的任何其他装置。与管线连接到流体递送系统的装置类型有关的信息能够经由信号线进行通信，以致流体递送系统能够提供适于被连接装置的液体和/或气体流动。例如，当管线被连接到镜清洁器时，流体递送系统可以记录镜清洁器被连接（经由信号线上的信号）并且可以根据清洁顺序提供液体和气体流动，并且当液体和/或气体管线被连接到由
液体和/或气体提供动力的装置时，流体递送系统可以经由信号线识别该连接并且可以连续地提供液体和/或气体流动。
181.图9示出根据一些实施例的用于向术野供应流体的方法900。在步骤902处，管组的连接器被连接到流体供应系统。连接器能够例如是任何连接器410、510或610并且流体供应系统能够是任何设备400、500或600。管组能够例如是图7的管组700。管组包括被连接到连接器的第一端口的第一供应管、被连接到连接器的第二端口的第二供应管和被连接到连接器的第三端口的第三供应管。例如，参考图4，管组能够包括被连接到吹入气体供应端口426的吹入气体管线428、被连接到液体供应端口416的液体供应管线418和被连接到气体供应端口412的气体供应管线414。
182.在步骤904处，在手术程序期间经由第一供应管供应用于吹入手术腔的第一气体流动。例如，二氧化碳能够经由图4的吹入气体管线428被供应以用于吹入手术腔。在步骤906处，在手术程序期间经由第二供应管供应用于清洁手术镜的液体。例如，盐水或盐溶液能够经由图4的液体供应管线418被供应到手术镜清洁器，诸如镜清洁器100。在步骤908处，在手术程序期间经由第三供应管供应用于从手术镜清除液体的第二气体流动。例如，二氧化碳能够经由气体供应管线414被供应到手术镜清洁器。
183.在一些实施例中，方法900进一步包括，在将连接器连接到流体供应系统之前，拆包已经被预先消毒和包装的管组。在一些实施例中，包装的管组包括镜清洁器。在其他实施例中，方法900进一步包括在管组连接器被连接到流体供应系统之前或之后附接被连接到手术镜的第二和第三供应管。在一些实施例中，方法900包括在单个手术程序使用之后丢弃管组。在其他实施例中，方法900包括在使用之后再次消毒管组。
184.在一些实施例中，方法900进一步包括经由被连接到连接器的第四端口的排空管排空手术腔。例如，能够经由被连接到被连接到设备400的连接器410的烟雾排空端口430的烟雾排空管线432从手术腔排空烟雾。
185.图10示出根据一些实施例的用于在手术镜被插入到手术腔中的同时清洁手术镜的方法1000。在步骤1002处，手术镜（诸如图1a的镜150）被插入到手术镜清洁器的护套中，诸如镜清洁器100的护套102中。在步骤1004处，手术镜和护套被插入到手术腔中。例如，参考图1a和图7，具有清洁器100的安装好的护套102的手术镜150的管152通过套管针730的内腔被插入到手术腔750中。在步骤1006处，通过使用被插入到手术镜清洁器的护套中的手术镜来观察手术腔。例如，由图7的内窥镜照相机746生成的图像能够经由手术室中的显示器被显示并且被外科医生观察。
186.在步骤1008处，可以通过使用来自手术镜清洁器的至少一个喷嘴的液体来喷洒透镜以从透镜移除沉积物并且使用来自手术镜清洁器的所述至少一个喷嘴的气体吹手术镜的透镜以从透镜移除液体，从手术镜的透镜清洁沉积物。例如，参考图1c，可以通过使用来自手术镜清洁器100的喷嘴112的盐水来喷洒透镜156以从透镜156移除沉积物并且之后使用来自手术镜清洁器100的喷嘴114的二氧化碳的爆发吹手术镜150的透镜156以从透镜156移除盐水，来从手术镜清洁器150的透镜156清洁沉积物。液体喷洒和气体的爆发能够针对可以是相同长度或不同长度的预定时间段被提供。液体喷洒和气体的爆发的相应时段能够重叠，以致针对至少一部分时间同时提供液体和气体。
187.在一些实施例中，上文描述的清洁顺序能够响应于用户命令被执行。例如，用户可
能会在手术室中显示器上显示的一个或更多个内窥镜图像或视频上看到模糊，从而表明内窥镜的透镜的脏污和/或起雾，并且可以发出命令以开始内窥镜清洁顺序。命令可以例如经由在内窥镜照相机（诸如图7的内窥镜照相机746）上的按钮按压被提供。按钮按压能够经由通信线744被传达到照相机控制器，诸如图8b的照相机控制器810。照相机控制器能够被通信地连接到流体管理设备。例如，参考图3，照相机控制器能够是外部系统334的部件或者被通信地连接到被通信地连接到流体管理设备300的外部系统334。基于用户的命令，外部系统334能够将命令发送到设备300来执行清洁顺序。用户也可以推动他/她临时附接到镜、照相机头或集成到镜清洁护套的近端（其中电线经由连接器延伸到吹入器）的按钮且所述按钮/开关可以被集成到管组中。
188.在一些实施例中，图像分析和控制系统（诸如外部系统334的各种实施例）包括图像处理，其分析由内窥镜成像器生成的一个或更多个图像或一个或更多个视频帧以探测镜脏污和/或起雾。一旦已经探测到镜脏污和/或起雾，则控制系统可以将控制命令发送到流体管理设备300以执行清洁顺序。因此，在一些实施例中，控制系统包括一个或更多个处理器和存储器，其存储一个或更多个程序以执行自动地探测手术镜的透镜上的沉积物并将命令向发送到被连接设备以开始用于手术镜的清洁顺序的方法。根据各种实施例由控制系统执行的示例性方法是图12的方法1200。在方法1200的步骤1202处，控制系统从被通信地连接到控制系统的内窥镜成像器接收术野的一个或更多个图像。内窥镜成像器包括被连接到诸如手术镜150的被插入在手术腔中的镜的内窥镜照相机。镜可以被接收在镜清洁器（诸如手术镜清洁器100）中，或者可以具有集成的清洁功能，诸如图11a-e的镜1100。在步骤1204处，控制系统通过分析所述一个或更多个图像来自动探测在手术镜的透镜上的沉积物。任何适当图像处理算法或算法的组合可以被用于探测沉积物。在步骤1206处，控制系统将命令发送到被通信地连接的流体管理设备以便向术野提供一种或更多种流体来清洁手术镜。在一些实施例中，命令可以响应于探测到沉积物而被自动发送。根据各种实施例，响应于从控制系统接收命令，流体管理设备将来自设备的液体流动和/或气体流动供应到手术镜清洁器或具有集成清洁的手术镜以便在手术程序期间清洁手术镜的透镜。在一些实施例中，液体流动首先被供应第一时段并且气体流动被供应至少部分在第一时段之后的第二时段。
189.在一些实施例中，图像分析和控制系统可以诸如在手术室中的显示器上向用户提供已经探测到脏污和/或起雾的通知。图像分析和控制系统可以等待来自用户的确认以启动清洁顺序。用户可以确认可以经由任何适当用户输入执行清洁顺序，诸如声音命令、照相机头上的按钮按压或者图像分析和控制系统的用户界面上的按钮。响应于接收用户命令，图像分析和控制系统可以向流体管理设备发送启动清洁顺序命令，这可以通过控制清洁顺序来进行响应。
190.流体清洁设备可以通过致动致动器以向镜清洁器提供液体的流动来控制清洁顺序。例如，设备300的控制器328可以向致动器316发送命令来导致流动装置318允许从储存器318接收的液体的流动。参考图4c和图4d，这可以包括控制电磁阀448，以致柱塞446移动杠杆442从而导致阀438移动到打开位置。在一些实施例中，清洁顺序包括使用液体喷洒透镜达第一预定时段。一旦这个时段已经流逝，则致动器可以被控制成停止液体的流动。例如，由于弹簧444的力，柱塞446会缩回，并且阀438会返回到关闭位置。
191.流体清洁设备可以通过打开阀以便加压气体流动到手术镜清洁器来继续清洁顺
序。例如，参考图3，控制器328可以控制阀314打开，从而允许加压气体从气体供应入口306流动（例如如调整器312或调整器315所调节的）到镜清洁器。气体可以被提供达第二预定时间段。在正提供液体的同时可以提供气体的爆发，或者可以完全在提供液体之后提供气体的爆发。
192.根据一些实施例，通过在镜轴中构建至少一个流体通道和至少一个流体出口，手术镜清洁被构建到手术镜本身中。这对于小的手术镜（诸如鼻窦镜）能够是特别有利的，对于其，单独的清洁护套对于插入诸如鼻窦中的狭窄通路中而言是难以接受的大。因此，根据各种实施例，镜和清洁护套的功能被组合到单个方案中，即具有集成清洁能力的镜。通过将这两个惯例上分开的功能组合在一起，具有清洁能力的镜的整体大小能够被最小化并且能够实现比单独的镜和护套的方案小得多的横截面面积。根据各种实施例，将清洁方案集成到镜中具有其他优点，包括减少由单独的护套引入的反射和其他视觉缺陷（阻碍视野等）的量，并且维持否则会被护套缩短的镜的工作长度。
193.根据各种实施例，具有集成清洁的镜能够特别适于功能性内窥镜窦手术（fess）和经鼻颅底手术，对于其，因为操作空间的大小有限，因此被插入装置的横截面大小是主要设计限制。根据各种实施例，通过将清洁通道集成到镜中，组合方案的大小能够小成椭圆形横截面，其高度是4.6毫米并且宽度是4.0毫米（这是常规鼻窦镜的大小），同时维持清洁通道横截面足够大以用于与手术室中常规使用的泵和管道一起使用。
194.图11a-e示出了根据一些实施例的具有集成的清洁功能的镜。首先观察图11a，镜1100包括轴1102，其从主体向远侧延伸并且被构造成用于在使用期间被插入到手术腔中。轴1102包括至少一个流体通道（如下文进一步描述的），其将流体引导到轴1102的远端1116处的至少一个流体出口1114。所述至少一个流体出口1114被构造成将流体引导到位于轴的远端1116处的光学部件1112（诸如窗口或透镜）上。
195.主体1104包括位于镜1100的近端1118处的目镜1106。目镜1106能够被构造成用于将镜1100连接到成像器。主体包括光端口1108，其能够被构造成光缆连接器以用于连接到向镜1100提供照明的光缆。主体1104也包括至少一个流体端口1110以用于连接到至少一个流体供应和/或排气供应系统以用于将流体和/或排气供应到镜1100。所述至少一个流体端口1110能够被构造成用于诸如盐水的液体或者诸如二氧化碳的气体（如这里使用的，术语“流体”涵盖液体和气体）。在一些实施例中，主体1104包括单个流体端口1110。在一些实施例中，主体1104包括多个流体端口1110，诸如液体端口和气体端口。在一些实施例中，流体端口1110能够被用于相继地（诸如经由上游阀控）或同时地（诸如以便增加供应液体的压力）供应液体和气体二者。在一些实施例中，诸如由于流体供应系统的蠕动操作，流体流入和流出端口1110。所述至少一个流体端口1110能够被构造成用于连接到用于将流体供应到术野的常规管道。
196.图11b示出镜1100的轴1102的一部分的（在图11a的线a-a上截取的）横截面的立体图。轴1102包括至少一个流体通道1120以用于流体在主体1104中的所述至少一个流体端口1110和在轴1102的远端1116处的所述至少一个流体出口1114之间流动。所述至少一个流体通道1120位于第一壁部分1122和第二壁部分1130之间，该第一壁部分1122对应于常规镜轴（见用于常规镜构造的外部管状壁的示例的示例的图1a-1b的镜150的管152）的外部管状壁，并且所述第二壁部分1130至少部分围绕第一壁部分1122延伸。
197.根据各种实施例，第二壁部分1130仅部分围绕第一壁部分1122延伸，以致通过第二壁部分1130和第一壁部分1122的不被第二壁部分1130围绕的部分形成轴1102的外部表面。在第二壁部分1130仅部分围绕第一壁部分122延伸的情况下，轴1102的外表面是非圆柱形的。容纳所述至少一个流体通道1120所需的大小的增加在长轴的方向上集中于轴1102的宽度1134，且相对于具有相同大小的常规内窥镜的轴，在短轴的方向上的宽度1132的增加更小或根本没有。在一些实施例中，第一壁部分1122是圆柱形的并且在短轴的方向上的轴1102的宽度1132等于第一壁部分1122的直径，以致相对于相同大小的常规镜轴，沿着短轴的轴1102的宽度没有增加。例如，大小对应于常规4 mm镜的内窥镜1100的沿着短轴的宽度1132可以是4 mm。
198.根据各种实施例，第一壁部分1122和第二壁部分1130被集成到单件中，其能够以任何适当方式形成，诸如经由将第二壁部分1130焊接到第一壁部分1122、挤出和/或机加工。在一些实施例中，多个流体通道被提供在第一壁部分1122和第二壁部分1130之间，诸如被构造成如图1d中所示的两个导管118和120。
199.轴1102包括内管1124，其位于第一壁部分1122径向向内并且与第一壁部分1122一起限定通道1126以用于定位光纤，该光纤承载来自被连接到光端口1108的光缆的光。内管1124限定用于引导来自一个场景的光的光学通道1128并且能够装纳一个或更多个光学部件（未示出）。
200.图11c和图11d分别是根据各种实施例的轴1102的远侧部分的立体图和横截面图。至少一个流体出口1114被提供在轴1102的远端1116处并且被构造成用于将流体从所述至少一个流体通道1120引导到位于轴1102的远端1116处的光学部件1112。所述至少一个流体出口1114被构造成使得流体流动转弯，以致其撞击到光学部件1112上来清洗和/或吹走光学部件1112上的沉积物。在一些实施例中，通过使得第二壁部分1130的远端内向滚动来形成所述至少一个流体出口1114。在一些实施例中，单独的流体出口1114被连结到第二壁部分1130的远端。在一些实施例中，所述至少一个流体出口被刚性地布置在轴1102上，以便确保所述至少一个流体出口不阻碍内窥镜1100的视野。所述至少一个流体出口能够被构造成最小化反射，诸如通过具有非反射涂层或者由非反射材料形成。
201.在一些实施例中，能够针对多个流体导管中的每个提供流体出口。例如，多个流体出口可以被构造成在图1c的喷嘴头110中，其包括两个喷嘴112、114。在一些实施例中，能够针对多个流体导管提供单个流体出口。单个流体出口能够被构造成顺序地提供来自多个导管的流体，诸如液体喷洒之后进行气体的爆发，并且/或者提供来自多个导管的流体的混合物。
202.图11e是根据一些实施例的轴1102的近侧部分和主体1104的一部分的横截面。所述至少一个流体端口1110与轴1102的所述至少一个流体通道1120经由主体1104中的流体通路1136连通。在一些实施例中，由在第一壁部分1122和主体1104中被形成为接收第一壁部分112的开口之间的间隙限定流体通路1136。
203.第二壁部分1130能够被密封到主体1104以防止流体泄漏，诸如通过将第二壁部分1130焊接到主体1104。在一些实施例中，第二壁部分1130终止于主体1104处。
204.根据一些实施例，第一壁部分1122延伸到主体1104中并且终止于主体1104内。光纤1138从光端口1108延伸到通道1126中。内管1124可以朝向主体1104的近端延伸，从而终
止于目镜1106处。
205.根据各种实施例，为了防止流体泄漏到主体1104的光学部分中，密封件1140被定位在主体1104中以用于在流体端口1110和光端口1108之间的位置处在主体1104和第一壁部分1122的外表面之间进行密封。密封件1140能够防止流体向近侧流动到主体1104的光端口部分中。
206.内窥镜1100能够根据上文描述的任何方法被使用，包括图9的方法900和图10的方法1000，除了流体流动和喷嘴被直接地提供在内窥镜1100上而不是作为护套的一部分。例如，根据各种实施例，一个或更多个流体供应系统（诸如用于管理流入和流出图3的术野的流体的设备300、图4a和图4b的流体供应设备400、图5a-5b的流体供应设备500或者图6的流体供应设备600）的一个或更多个管被连接到内窥镜1100的所述一个或更多个流体端口1110。这可以例如通过使用图7的管组700来完成。内窥镜1100之后被插入到病人的身体中。由于内窥镜1100的轴1102相对于用于同样相对大小镜的清洁护套的较小大小，所以能够实现较小空间和/或较小切口（对于较小套管针）。内窥镜1100能够以常规方式被使用并且当在光学部件1112上形成沉积物时，一个或更多个流体能够被引导到光学部件1112以移除沉积物。能够以任何适当方式实现流体流动的触发，包括根据在此描述的用于基于护套的清洁的任何方法。
207.根据一些实施例，内窥镜1100被构造成鼻窦镜并且具有单个流体端口1110、单个流体通道1120和单个流体出口1114。内窥镜1100经由被连接到流体端口1110的管道被附接到市售的鼻窦镜清洁泵。当泵被启用时，流体（诸如盐水）流到流体端口1110中，流动通过流体通道1120，并且流到内窥镜1100的光学部件1112上以便从光学部件1112清洗沉积物（诸如脏污或起雾）。在泵的相反循环期间，流体能够经由流体出口1114（其之后用作流体入口）被抽回到流体通道1120中以便从内窥镜1100的光学部件1112移除流体。根据各种实施例，流体通道1120的横截面面积被优化以便防止在管道中形成背压，同时也允许在内窥镜1100的远端1116处的流体的适当的速度和方向。
208.为了解释的目的，已经参考特定实施例描述前述说明。然而，上文的说明性讨论不试图是排他的或将本发明限制为所公开的准确形式。在上述教导的背景下可以存在许多改进和改型。选择并描述实施例以便最佳地解释技术及其实际应用的原理。因此，本领域的其他技术人员能够以适合于预期的具体用途的各种变型来最佳地利用技术和各种实施例。
209.尽管已经参考附图对本发明和示例进行了充分描述，但是应当注意，对于本领域技术人员来说，各种变化和修改将变得显而易见。此类变化和修改应理解为包括在权利要求所定义的公开和示例的范围内。最后，通过引用将本技术中提及的专利和出版物的全部公开内容并入本文。
1.相关申请的交叉引用本技术要求于2019年5月29日提交的美国临时专利申请号62/854,165的权益，其全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
2.本公开大体涉及内窥镜手术，并且更具体地涉及在手术程序期间清洁手术镜。
背景技术：
3.尽管腹腔镜手术早在1901年就开始实施，但在20世纪80年代中期引入带有杆透镜光学系和玻璃光纤光学照明的刚性腹腔镜后，腹腔镜手术变得更加广泛。自此，腹腔镜手术已经发展成为许多类型腹部手术的护理标准。
4.因为外科医生依赖腹腔镜提供的图像，所以如果腹腔镜的远端处的透镜在手术腔中时没有保持清洁，则外科医生的表现就会受损。例如，当如下情况发生时外科医生会难以观察术野（surgical field）：透镜的表面温度低于手术腔的温度并且在透镜上形成冷凝物，这被称为“镜起雾”；在手术程序期间透镜接触手术腔中的组织并且被脂肪、血液、组织碎片、胆汁等污染，这被称为“镜脏污”；在手术期间流体飞溅或喷溅到腹腔镜处并积聚在透镜上，诸如来自穿孔动脉的血液、在用加压盐水清洗手术部位时的冲洗液等，这也称为“镜脏污”；以及腹腔镜穿过套管针以便进入手术腔，并且透镜接触来自套管针的密封件处的血液、脂肪、组织碎片或润滑剂，这也称为“镜脏污”。
5.人们已经做了许多尝试来解决镜起雾和镜脏污的问题。然而，这些尝试基本上没有成功，并且外科医生继续将腹腔镜从手术腔中移除以进行清洁，并且然后将腹腔镜重新插入手术腔中以继续手术。通常，穿过套管针再次插入到手术腔会再次弄脏镜，并且清洁过程必须被重复直到外科医生能够获得手术腔的清晰图像。
6.由于以下几个原因，解决镜脏污和起雾的尝试往往无效。被建造到镜本身中的具有透镜清洁特征的设计具有：不需要外科医生在手术期间从手术腔移除镜的益处，但是会使镜的设计非常复杂化并且使清洁和消毒镜变得困难，并可能影响镜的可靠性和使用寿命。具有用于机械清洁镜的机构（诸如刮刷或海绵）的设计难以保持该机构足够干净和干燥以便在手术程序期间有效地清洁透镜。这样的设计也会需要外科医生前后移动镜经过清洁机构，这会分散外科医生对手术的注意力。
7.如果透镜脏污，则具有用于防止透镜被流体和碎片接触的护套的设计会使清洁透镜的过程变得非常复杂，这是因为接近透镜变得更加困难，通常需要移除护套以正确清洁透镜。包括护套的设计（其与镜的外表面一起形成用于流体或气体通过以清洁透镜的内腔）通常只能被构造成与特定品牌和型号的腹腔镜一起使用，因为镜和护套之间的配合至关重要。镜和护套的制造公差以及一个或另一个的配合表面随着时间的推移会因医院工作人员的再处理而损坏的事实，可能使此类设计不切实际。
8.具有保护透镜以免在手术期间接触流体和组织的膜的设计会具有多种缺陷。被定
位在镜的透镜前方的任何东西将导致某种程度的图像退化。膜可能并不总是能够完美地密封并防止透镜免于弄脏并防止液体穿透护套并留在其中，这可能会导致在透镜前面前进的任何新膜也被弄脏。此外，膜可能不会有助于防止起雾，这意味着在安装护套并插入手术腔之前镜必须被直接地适当加温。如果在手术期间因为任何理由而移除镜，则其在被再次插入到手术腔中之前被再次加温否则其将再次起雾。
9.在腹腔镜手术中在透镜处喷洒清洁剂并吸走废物的设计并不成功，因为由于玻璃和流体液滴之间的表面张力的原因，通常很难依靠吸取流将微小的流体液滴跨透镜汲取以进行移除。
技术实现要素：
10.根据一些实施例，手术镜清洁器包括：被构造成在手术镜上滑动的护套；和至少一个喷嘴，其位于护套的端部处以用于将清洁液体和气体喷洒到手术镜的端部处的透镜上来清洁透镜。护套被构造成配合在镜的管上并且穿过套管针的内腔，以致护套在手术程序期间在镜上保持就位。当透镜变脏和/或起雾时，液体能够被喷洒到透镜上且之后气体能够被吹到透镜以便移除任何残留液体。护套包括用于液体和气体的导管，其被形成在护套的壁的一侧中以便维持小直径，以致护套能够通过标准大小套管针配合同时被安装到标准大小镜。
11.手术镜清洁器能够被连接到流体管理设备，其能够控制液体和气体从镜清洁器到透镜的递送。流体管理设备也能够管理其他流体向术野的供应，包括例如用作用于供应吹入气体来吹入手术腔的吹入器。集成管组能够被用于在术野和设备和/或其他设备之间运输流体，这能够减少术野中的混乱。管组能够包括用于将管组中的至少一些管连接到设备以进行高效的术前搭建的连接器。
12.根据一些实施例，一种用于清洁手术镜的设备包括：用于可移除地接收所述手术镜的管的护套，所述护套包括：限定用于接收所述管的通道的壁，其中所述壁的远侧部分被构造成仅部分围绕所述管的圆周延伸；限定液体流动路径的第一导管；和限定气体流动路径的第二导管；和至少一个喷嘴，其位于所述壁的所述远侧部分的远端处并且被构造成用于引导来自所述第一导管的液体的流动跨过所述手术镜的透镜并引导来自所述第二导管的气体的流动跨过所述手术镜的所述透镜以便从所述透镜清除所述液体。
13.在这些实施例中的任何实施例中，所述壁的至少所述远侧部分被构造成用于在使用期间定位在套管针中。
14.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备进一步包括用于将液体供应管线连接到所述第一导管的第一端口和用于将气体供应管线连接到所述第二导管的第二端口。
15.在这些实施例中的任何实施例中，从所述第一端口到所述第一喷嘴的所述液体流动路径和从所述第二端口到所述第二喷嘴的所述气体流动路径可以是无阀的。
16.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括位于所述护套的近端处以用于接收所述手术镜的外壳的接收器。
17.在这些实施例中的任何实施例中，所述壁的近侧部分可以被构造成完全围绕所述手术镜的所述管的圆周延伸。
18.在这些实施例中的任何实施例中，在使用期间仅所述壁的所述远侧部分可以被定
位在所述套管针中。
19.在这些实施例中的任何实施例中，当所述手术镜被接收在所述护套中时所述壁的远端可以比所述壁的近端更远离所述手术镜的所述管的纵向轴线。
20.在这些实施例中的任何实施例中，所述壁可以被构造成使得所述壁的所述远侧部分在插入到套管针中期间能够朝向所述手术镜的所述管的所述纵向轴线弯曲并且当所述远侧部分通过所述套管针时能够返回到更远离所述手术镜的所述管的所述纵向轴线的位置。
21.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一导管可以邻近所述第二导管。
22.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个喷嘴可以是邻近第二喷嘴的第一喷嘴。
23.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一导管和第二导管可以被形成在所述壁的厚度中。
24.在这些实施例中的任何实施例中，所述壁的所述厚度围绕所述壁的至少一部分的圆周可以是非均匀的。
25.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个喷嘴可以被定位成用于在所述手术镜观察术野的同时清洁所述手术镜。
26.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个喷嘴可以被定位成使得不阻碍所述手术镜的视野。
27.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个喷嘴可以被定位在所述护套的远端处。
28.在这些实施例中的任何实施例中，至少所述护套可以由塑料制成。
29.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以是一次性的。
30.根据一些实施例，一种用于在手术镜被插入在手术腔中的同时清洁所述手术镜的方法包括：将所述手术镜插入到手术镜清洁器的护套中，其中所述护套的远侧部分仅部分围绕所述手术镜的管延伸；将所述手术镜和护套插入到所述手术腔中；使用被插入到所述手术镜清洁器的所述护套中的所述手术镜观察所述手术腔；以及通过如下步骤从所述手术镜的透镜清洁沉积物：使用来自所述手术镜清洁器的至少一个喷嘴的液体喷洒所述透镜以便从所述透镜移除所述沉积物；以及使用来自所述手术镜清洁器的所述至少一个喷嘴的气体吹所述手术镜的所述透镜以便从所述透镜移除所述液体。
31.在这些实施例中的任何实施例中，所述护套可以包括限定液体流动路径的第一导管和限定气体流动路径的第二导管。
32.在这些实施例中的任何实施例中，将所述手术镜和护套插入到所述手术腔中可以包括通过套管针插入所述手术镜和护套。
33.在这些实施例中的任何实施例中，可以响应于至被连接到所述手术镜的内窥镜成像器的用户输入，从所述透镜清洁所述沉积物。
34.在这些实施例中的任何实施例中，可以基于经由一个或更多个图像由图像处理系统进行的对所述沉积物的探测，从所述透镜清洁所述沉积物，其中所述一个或更多个图像由被连接到手术镜的内窥镜成像器生成。
35.在这些实施例中的任何实施例中，所述沉积物可以包括冷凝物。
36.在这些实施例中的任何实施例中，所述沉积物可以包括体液中的一种或更多种、组织和被引入所述手术腔流体中的一种或更多种。
37.在这些实施例中的任何实施例中，可以使用所述液体喷洒所述透镜达第一预定时段，并且使用所述气体吹所述透镜达第二预定时段。
38.根据一些实施例，一种用于向术野供应流体的设备包括：用于将用于供应气体的供应管线连接到所述设备的气体入口端口；用于供应所述气体的第一流动以便在手术程序期间吹入手术腔的第一出口端口；用于控制液体流动以便在所述手术程序期间清洁手术镜的致动器；和用于供应所述气体的第二流动以便在所述手术程序期间从所述手术镜清除液体的第二出口端口。
39.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以包括电磁阀。
40.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以被构造成关闭所述设备中的流动路径。
41.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以被构造成关闭在被连接到所述设备的装置中的流动路径。
42.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以致动所述设备中的阀。
43.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以包括用于加压用于所述液体流动的储存器的第三出口端口。
44.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一出口、第二出口和第三出口可以位于接收器中，该接收器被构造成接收将所述设备连接到用于向所述术野供应流体的管组的连接器。
45.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以被构造成关闭用于所述连接器中的所述流体流动的流动路径。
46.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以致动所述连接器中的用于控制所述液体流动的阀。
47.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以包括用于驱动所述连接器中的泵的电机。
48.在这些实施例中的任何实施例中，所述致动器可以被构造成捏住用于控制所述液体流动的液体流动管。
49.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括第二致动器，其被构造成捏住用于控制所述气体的所述第二流动的气体流动管。
50.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括用于以第一压力供应所述气体的所述第一流动的第一调整器和用于以第二压力加压用于所述液体流动的储存器的第二调整器，所述第二压力不同于所述第一压力。
51.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备进一步包括用于从储存器接收所述液体的液体入口端口。
52.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括用于在所述手术程序期间从所述手术腔接收气体流动的气体入口端口。
53.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括用于接收用于致动所述致动器的控制命令的通信端口。
54.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括控制器，其被构造成控制用于清洁所述手术镜的所述液体流动和所述气体的所述第二流动。
55.在这些实施例中的任何实施例中，所述控制器可以被构造成控制清洁顺序，该清洁顺序包括提供所述液体流动达第一时段并且提供所述气体的所述第二流动达至少部分在所述第一时段之后的第二时段。
56.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以被构造成从外部系统接收镜清洁命令。
57.在这些实施例中的任何实施例中，所述外部系统可以包括图像处理系统。
58.在这些实施例中的任何实施例中，所述外部系统可以包括内窥镜成像器，其包括所述手术镜。
59.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以进一步包括用于从用户接收镜清洁命令的用户界面。
60.根据一些实施例，一种用于向术野供应流体的管组包括：用于将所述管组连接到流体供应系统的连接器；用于供应在手术程序期间用于吹入手术腔的第一气体流动的第一供应管，所述第一供应管被连接到所述连接器的第一端口；用于供应在所述手术程序期间用于清洁手术镜的液体的第二供应管，所述液体供应管被连接到所述连接器的第二端口；以及用于供应在所述手术程序期间用于从所述手术镜清除所述液体的第二气体流动的第三供应管，所述第三供应管被连接到所述连接器的第三端口。
61.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组进一步包括用于装纳所述第一供应管、第二供应管和第三供应管的外管。
62.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以是单次使用管组。
63.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一供应管、第二供应管和第三供应管可以由塑料制成。
64.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组的长度可以允许所述管组的一端延伸到所述术野中并且允许相对端连接到用于向所述术野供应流体的至少一件设备。
65.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括用于在所述手术程序期间从所述手术腔排空烟雾的排空管。
66.在这些实施例中的任何实施例中，所述连接器可以包括用于过滤从所述手术腔排空的烟雾的至少一个过滤器。
67.在这些实施例中的任何实施例中，所述连接器可以包括外壳，其包括用于将所述第一供应管和所述第三供应管连接到所述流体供应系统的端口。
68.在这些实施例中的任何实施例中，所述外壳可以被构造成闩锁到所述流体供应系统的接收器。
69.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括储存器连接管，其用于连接到用于清洁所述手术镜的所述液体的储存器。
70.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括用于供应加压气体来加压所述储存器的加压管。
71.在这些实施例中的任何实施例中，所述加压管可以可连接到用于加压包括所述储存器的袋的加压套筒。
72.在这些实施例中的任何实施例中，所述连接器可以包括用于控制从所述储存器连接管到所述第二供应管的流动的阀。
73.在这些实施例中的任何实施例中，所述连接器可以包括用于清洁所述手术镜的所述液体的储存器。
74.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括用于供应所述液体来冲灌所述手术腔的冲灌供应管线，所述冲灌供应管线连接到所述连接器。
75.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以进一步包括手术镜清洁设备，其被连接到所述第二供应管和第三供应管以用于在所述手术程序期间清洁所述手术镜。
76.根据一些实施例，一种用于向术野供应流体的方法包括：将管组的连接器连接到流体供应系统，其中所述管组包括被连接到所述连接器的第一端口的第一供应管、被连接到所述连接器的第二端口的第二供应管和被连接到所述连接器的第三端口的第三供应管；在手术程序期间经由所述第一供应管供应用于吹入手术腔的第一气体流动；在所述手术程序期间经由所述第二供应管供应用于清洁所述手术镜的液体；以及在所述手术程序期间经由所述第三供应管供应用于从所述手术镜清除所述液体的第二气体流动。
77.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一气体流动和所述第二气体流动可以包括同样的气体。
78.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以是被消毒且经包装的管组。
79.在这些实施例中的任何实施例中，所述管组可以是单次使用管组。
80.在这些实施例中的任何实施例中，所述方法可以进一步包括经由被连接到所述连接器的第四端口的排空管排空所述手术腔。
81.根据一些实施例，一种用于清洁内窥镜成像器的手术镜的系统包括：控制系统，其通信地连接到用于向手术镜清洁器供应流体的设备，所述控制系统被构造成：接收由所述内窥镜成像器生成的术野的一个或更多个图像、通过分析所述一个或更多个图像来探测在所述手术镜的透镜上的沉积物以及发送命令至所述设备以便向所述术野提供一种或更多种流体以用于清洁所述手术镜。
82.在这些实施例中的任何实施例中，所述系统可以包括所述设备并且所述设备可以被构造成在手术程序期间为术野供应用于清洁所述手术镜的透镜的液体流动和气体流动。
83.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以被构造成响应于从所述控制系统接收所述命令来执行清洁顺序，所述清洁顺序包括供应所述液体流动达第一时段并且供应所述气体流动达至少部分在所述第一时段之后的第二时段。
84.在这些实施例中的任何实施例中，所述控制系统可以被构造成至少部分通过比较所述一个或更多个图像中的至少一个与至少一个之前生成的图像来分析所述一个或更多个图像。
85.在这些实施例中的任何实施例中，所述控制系统可以进一步被构造成：向用户提供已经探测到所述透镜上的沉积物的通知，从用户接收确认以清洁所述手术镜，以及响应于从所述用户接收所述确认，发送所述命令至所述设备以便向所述术野提供用于清洁所述手术镜的所述一种或更多种流体。
86.在这些实施例中的任何实施例中，可以从被通信地连接到所述控制系统的内窥镜成像器接收来自所述用户的所述确认。
87.在这些实施例中的任何实施例中，所述设备可以被构造成用于向所述术野供应吹入气体流动。
88.根据一些实施例，一种用于经由控制系统清洁内窥镜成像器的手术镜的方法，该控制系统被通信地连接到用于向手术镜清洁器供应流体的设备，所述方法包括：从所述控制系统处的所述内窥镜成像器接收术野的一个或更多个图像；通过分析所述一个或更多个图像来由所述控制系统来探测在所述手术镜的透镜上的沉积物；以及从所述控制系统发送命令至所述设备以便向所述术野提供用于清洁所述手术镜的一种或更多种流体。
89.在这些实施例中的任何实施例中，所述方法可以进一步包括，响应于从所述控制系统接收所述命令，在手术程序期间从所述设备供应用于清洁所述手术镜的透镜的液体流动和气体流动。
90.在这些实施例中的任何实施例中，供应所述液体流动和所述气体流动可以包括供应所述液体流动达第一时段并且供应所述气体流动达至少部分在所述第一时段之后的第二时段。
91.在这些实施例中的任何实施例中，该方法进一步包括向用户提供已经探测到所述透镜上的沉积物的通知；从用户接收确认以清洁所述手术镜；以及响应于从所述用户接收所述确认，发送所述命令至所述设备以便向所述术野提供用于清洁所述手术镜的所述透镜的所述液体流体和所述气体流动。
92.在这些实施例中的任何实施例中，可以从被通信地连接到所述控制系统的内窥镜成像器接收来自所述用户的所述确认。
93.在这些实施例中的任何实施例中，所述方法可以进一步包括向所述术野供应来自所述设备的吹入气体流动。
94.根据一些实施例，一种内窥镜包括：包括光端口和至少一个流体端口的主体；和轴，其从所述主体向远侧延伸并且包括：第一壁部分，其装纳用于引导通过所述光端口被引入的光的光纤；至少部分围绕所述第一壁部分延伸的第二壁部分；位于所述轴的远端处的光学部件；至少一个流体通道，其位于所述第一壁部分和所述第二壁部分之间并且被构造成沿着所述轴运送流体；以及至少一个流体出口，其位于所述轴的所述远端处并且被构造成将流体从所述至少一个流体通道引导到所述光学部件上。
95.在这些实施例中的任何实施例中，所述轴可以包括由所述第一壁部分的外表面和所述第二壁部分的外表面限定的非圆柱形外表面。
96.在这些实施例中的任何实施例中，所述轴在第一方向上的宽度可以等于所述第一壁部分的外直径。
97.在这些实施例中的任何实施例中，所述第一壁部分可以延伸到所述主体中。
98.在这些实施例中的任何实施例中，密封件可以位于所述主体中以用于抵靠所述第一壁部分密封。
99.在这些实施例中的任何实施例中，所述第二壁部分可以从所述主体向远侧延伸。
100.在这些实施例中的任何实施例中，所述至少一个流体出口可以由所述第二壁部分的远端形成。
101.在这些实施例中的任何实施例中，所述轴可以包括单个流体通道和单个流体出口。
102.在这些实施例中的任何实施例中，所述内窥镜可以是鼻窦镜。
附图说明
103.通过参考附图详细描述示例性实施例，特征对于本领域普通技术人员将变得明显，其中：图1a和图1b示出根据一些实施例的被安装在手术镜上的手术镜清洁器；图1c示出根据一些实施例的被安装在手术镜上的镜清洁器的远端；图1d是根据一些实施例的镜清洁器的护套的横截面，其示出了液体和气体导管；图1e是根据一些实施例的镜清洁器和手术镜150的远侧部分的横截面；图1f和图1g示出根据一些实施例的用于将喷嘴头定位在手术镜的视野之外的替代性实施例；图1h示出镜清洁器的实施例，其中护套不被构造成远离管呈角度；图1i和图1j示出根据一些实施例的手术镜清洁器的操作；图2是根据一些实施例的镜清洁器的一部分的横截面，其被构造成加温并将稳定气体流提供到手术镜；图3是根据一些实施例的用于管理进出术野的流体流动的设备的框图；图4a-4d示出根据一些实施例的用于将多个流体管线连接到设备的流体供应设备和连接器；图5a和图5b示出根据一些实施例的流体供应设备和管组连接器，其中用于供应用于镜清洁器的液体的液体供应储存器被结合到连接器中；图6a和图6b示出根据一些实施例的流体供应设备和管组连接器，其中泵被结合到连接器中以用于将来自外部液体供应储存器的液体泵送到镜清洁器；图7示出根据一些实施例的术野中的管组的使用；图8a和图8b示出根据一些实施例的管组与流体供应管理设备的连接；图9示出根据一些实施例的用于将流体供应到术野的方法；图10示出根据一些实施例的用于在手术镜被插入到手术腔中的同时清洁手术镜的方法；图11a示出根据一些实施例的具有集成清洁的镜；图11b示出根据一些实施例的具有集成清洁的镜的轴的一部分的横截面的立体图；图11c和图11d分别是根据一些实施例的具有集成清洁的镜的远侧部分的立体图和横截面图；图11e是根据一些实施例的具有集成清洁的镜的轴的近侧部分和主体的一部分的横截面；以及图12示出根据各种实施例的用于自动地探测在手术镜的透镜上的沉积物并将命令发送到被连接设备以开始用于手术镜的清洁顺序的方法。
具体实施方式
104.现在将详细参考本文描述的系统和方法的各种方面和变型的实施方式和实施例。
尽管本文描述了系统和方法的若干示例性变型，但系统和方法的其他变型可包括本文所述的以具有所述全部或部分方面的组合的任何适当方式组合的系统和方法的各个方面。
105.下面描述的是根据各种实施例的系统和方法，用于在手术程序期间以最小化的手术程序中断清洁手术镜。根据一些实施例，手术镜清洁器包括在手术镜上滑动的护套并且包括至少一个喷嘴以用于使用诸如盐水的液体喷洒冲洗透镜的表面并且然后使用诸如二氧化碳的气体爆发来吹透镜。沿着护套延伸的导管从清洁器的能够经由管组被连接到加压液体和气体源的端部处的输入端口开始铺设。护套能够被构造成在标准大小镜上滑动并且通过标准大小套管针的内腔配合。安装有镜清洁器的手术镜能够被插入通过套管针而到手术腔中，并且清洁器能够被用于在手术程序期间以最小化的对程序的中断清洁镜。
106.被结合到护套的端部中的所述至少一个喷嘴能够指向镜的透镜以便直接在透镜处以高速喷洒清洁液体并吹气。所述至少一个喷嘴能够被构造成使得高速液体喷洒清除透镜的整个表面，即，压力清洗透镜。能够在完成液体喷洒之后提供气体爆发，以便将透镜的表面吹干并且也能够与液体喷洒同时地提供气体爆发以便增强液体喷洒，从而增加其速度且因此增加其清洁功率。根据一些实施例，液体喷洒和气体爆发的顺序以及它们被启用的时长能够由镜清洁器被连接到的流体管理系统中的机电阀来控制。
107.在一些实施例中，用于镜清洁器的液体和气体是盐水和二氧化碳，其被用于大部分腹腔镜手术中——盐水通常被用于在手术期间需要时冲洗或冲灌并且二氧化碳通常被用于吹入腹部（或者扩张腹部）。盐水已被证明能够从手术中使用的镜的透镜充分清洁血液、脂肪和组织碎片。因此，根据一些实施例，手术镜清洁能够被结合到现有的手术系统中。
108.根据一些实施例，镜清洁器被连接到的流体管理系统也能够被用于处理在手术程序中使用的其他流体。提供例如二氧化碳至镜清洁器的流体管理系统也能够用作吹入器，从而提供二氧化碳以吹入手术腔。在一些实施例中，被系统接收并调节以用于吹入的加压二氧化碳气体也能够被用于加压盐水以进行透镜冲洗，并在冲洗循环后将透镜吹干。因此，能够在不必向手术室添加附加设备件的情况下提供镜清洁。
109.根据一些实施例，镜清洁器能够被集成到吹入器管组中，这能够有助于减少外科医生操作所处的无菌区中的混乱。附接到无菌区内的器械和来自无菌区外的控制单元和供应管线的许多软管和电线造成的混乱可能限制手术团队在手术期间的移动，因为他们试图避免意外拉动或绊倒于软管和电线上，并且也会增加重要器械将被拖到地板上从而造成破坏并中断手术程序的可能性。因此，根据一些实施例，管、软管、电线等（包括用于手术镜清洁器的那些）被结合到单个管组中，这减少了无菌区中和周围的混乱。包括镜清洁器的管组能够是一次性的且是单次使用的，或者也可以被重复使用以便减少用户的长期成本。
110.根据一些实施例，因为能够通过流体管理系统来提供对用于镜清洁器的液体和气体的流动的控制，所以手术镜清洁能够通过装置控制被手术室内的其他设备控制。流体管理系统能够被连接到控制单元，其能够以多种不同方式从手术人员接收命令并且能够将那些命令传输到流体管理系统。这些命令例如源自声音命令、按下内窥镜照相机镜头上的按钮以用于经由手术中的外科医生的显示器（osd）通过菜单和选择选项滚动、在无菌区外的支持人员在控制单元的触摸屏上按下按钮或者支持人员在能够与控制单元一起使用的远程平板电脑的触摸屏上按下按钮。根据一些实施例，用于镜清洁的液体和气体也能够通过按下在流体管理系统本身的触摸屏上的按钮来控制。
111.在一些实施例中，控制单元或其他装置能够分析来自被连接到带有镜清洁器的手术镜的内窥镜照相机的视频以便探测图像何时由于镜脏污和/或镜起雾而模糊。一旦探测到镜脏污和/或起雾，控制单元就能够发送命令至流体管理系统以开始清洁顺序。
112.在以下对各种实施例的描述中，参考附图，其中通过图示的方式示出了可以实践的具体实施例。应当理解，能够实践其他实施例和示例并且能够作出结构修改而不偏离本公开的范围。
113.此外，还应该理解，下述描述中所用的单数形式“一”、“一个”和“该”试图也包括复数形式，除非上下文明确指出是单个。还应该理解，如本文所用的术语“和/或”指代并涵盖相关联的列出项目中的一个或多个的任何和所有可能组合。应进一步理解，当用于本说明书时，术语“包括（includes、including）”和/或“包含（comprises、comprising）”表明存在所列出的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或单元，但是不排除存或还有一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件、单元和/或其集合。
114.本公开的某些方面包括算法形式的在此描述的过程步骤和指令。应该注意，本公开的过程步骤和指令可以被实施在软件、固件或硬件中，并且当被实施在软件中时可以被下载以驻留在各种操作系统使用的不同平台上并由其进行操作。除非以下讨论中明确地另外说明，否则应理解，在整个描述中，利用诸如“处理”、“计算（computing）”、“计算（calculating）”、“确定”、“显示”、“生成”等术语的讨论是指计算机系统或类似电子计算装置的动作和过程，其在计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储、传输或显示装置内操纵和转换被表示为物理（电子）量的数据。
115.本公开在一些实施例中也涉及用于执行这里的操作的装置。装置可以被专门构造成用于所需目的，或者其可以包括通过存储在计算机中的计算机程序选择性启用或重构的通用目计算机。这种计算机程序可以存储在非暂时的计算机可读存储介质中，诸如但不限于任何类型的磁盘，包括软盘、usb闪存驱动器、外部硬盘驱动器、光盘、cd-rom、磁光盘、只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、eprom、eeprom、磁卡或光卡、专用集成电路（asic）或适用于存储电子指令且均被连接到计算机系统总线的任何类型的介质。此外，在说明书中提到的计算机可以包括单个处理器或者可以是使用多个处理器设计以增加计算能力的架构。
116.这里描述的方法、装置和系统本质上与任何特定计算机或其他设备无关。各种通用系统也可以与根据本文的教导的程序一起使用，或者可以证明构造更专用的设备以执行所需的方法步骤是方便的。从下文描述中将显而易见到各种这些系统的所需结构。此外，部参考任何具体编程语言描述本发明。将意识到可以使用各种编程语言来实施这里描述的本本发明的教导。
117.图1a和图1b示出根据一些实施例的被安装在手术镜150上的手术镜清洁器100。手术镜清洁器100能够被构造成安装在标准大小的手术镜上并且插入穿过标准大小的套管针的插管到手术腔中。在安装手术镜清洁器100的情况下，手术镜150能够被用于在手术程序期间在手术腔（以及附接的内窥镜）内成像。在手术程序期间在手术镜在手术腔中保持就位的同时，手术镜清洁器100能够被用于从手术镜的端部处的透镜移除污物和/或冷凝物。
118.在所示实施例中，手术镜150包括细长的大体中空管152，其具有（诸如穿过套管针的内腔）被插入到体腔中的远端153。管152从外壳154延伸，目镜155被配合到该外壳154以
提供观察端口，外科医生通过该观察端口观察术野（例如，直接地或者通过在观察端口、内窥镜照相机和显示屏之间的连接）。光端口157从外壳154延伸以用于将镜150经由光线缆连接到照明器以便将光经由镜150传输到目标。手术镜150例如能够是腹腔镜。手术镜能够是任何类型的手术镜，例如包括具有集成的照相机的手术镜。
119.手术镜清洁器100包括护套102，其在手术镜150的管152上滑动。护套102可以限定大体圆柱形孔126，其可以被构造成配合到标准大小镜的管。孔126的大小可以制成使得管152能够滑入和滑出护套102，同时相对于护套102保持径向固定就位，以致管152和孔126基本共用同一纵向轴线124。
120.喷嘴头110位于护套102的远端103处并且延伸超过手术镜150的管152的远端153。如下文进一步解释，液体和气体能够从喷嘴头110被喷洒/吹出以便清洁在管152的端部处的透镜。在手术镜在整个手术程序中被使用时，镜清洁器100被构造成保持安装在手术镜上。透镜能够根据需要被清洁，而不需要从手术腔移除手术镜。
121.护套102从接收器104延伸，该接收器104被构造成接收手术镜150的外壳154。接收器104可以包括一个或更多个固位特征（未示出）以用于保持手术镜150的外壳154。在一些实施例中，固位特征可以相对于护套102定向镜，这对于角度镜（具有成角度的远端和从镜的中央轴线指向一定角度的透镜（诸如与轴线成30或45度的透镜）的镜）是重要的，以便确保喷嘴正确地指向成角度透镜。在一些实施例中，接收器104可以被成形为接收处于正确的角度取向的外壳154，以确保喷嘴头110相对于成角度镜恰当取向。
122.液体端口106和气体端口108被提供在接收器104中并且可以分别被连接到液体供应管线130和气体供应管线132，其被连接液体和气体供应。在一些实施例中，液体和气体端口106、108从护套102延伸。如下文进一步描述的，通过相应端口供应的液体和气体流动通过护套中的至少一个导管到护套102的远端103中的至少一个喷嘴，以用于喷洒液体并吹气体到手术镜150的管152的远端153处的透镜上以便清洁透镜的污物和/或冷凝物。
123.图1c示出护套102的远端103，其中手术镜150的管152的远端153被接收在其内。远端103具有延伸超过手术镜150的远端153的喷嘴头110。在所示实施例中，喷嘴头110包括并排定位的两个喷嘴，即液体喷嘴112和气体喷嘴114。在其他实施例中，喷嘴纵向而不是周向地间隔开。喷嘴被构造成将其相应流动引导到在手术镜150的管152的远端处的透镜156。在一些实施例中，提供单个喷嘴并且液体和气体导管二者被馈送到单个喷嘴中。
124.图1d是根据一些实施例的护套102的横截面，其示出纵向延伸通过清洁器100的护套102的液体导管118和气体导管120，以便提供从液体和气体端口106、108到护套102的远端103处的液体和气体喷嘴112、114的流动路径。护套102包括壁116，并且导管118、120被形成在壁116中，以致导管围绕其纵向周边完全封装。在所示实施例中，导管118、120是非圆形横截面并且通过壁的圆周的一部分在绕纵向轴线124的周向方向上弯曲。弯曲导管使得壁的外直径最小，同时仍提供通过导管的足够的流率。在其他实施例中，导管可以是圆形的或者任何其他合适的形状，这取决于壁厚度和通过导管的所需流率和压降。导管118、120能够从液体和气体端口106、108纵向延伸通过壁到喷嘴头110。在一些实施例中，液体和气体导管在到达喷嘴头之前合并，以致单个导管从两个导管的合并延伸到喷嘴头110。在一些实施例中，液体和气体流动路径在液体和气体端口106、108处或附近合并，以致单个导管基本延伸护套102的整个纵向范围。
125.护套102的孔126可以是圆柱形并且可以被构造成配合到手术镜的标准管。护套102的外表面122也可以是圆柱形的。在一些实施例中，护套102的外表面122可以绕纵向轴线125延伸，该纵向轴线125不同于护套102的孔126的纵向轴线124（见图1e）。这种偏心布置导致壁116的一侧比壁116的另一侧更厚，其中壁的较厚部分容纳导管118、120。这在图1d中被示出。因此，壁能够容纳导管，同时护套102的外直径最小以致护套102能够配合在标准大小套管针内同时被安装在标准大小手术镜上。
126.图1e是镜清洁器100和手术镜150的远侧部分的横截面。手术镜150的管152的远端153包括透镜156。每个喷嘴112、114可以包括在喷嘴头110中的通道136。通道136的远侧壁138可以是成角度的，以致来自导管118、120的纵向运动的流体被壁138引导朝向镜的透镜。
127.根据一些实施例，喷嘴头110被构造成使得镜150的视野不被镜清洁器100阻挡。镜150的视野在图1e中由虚线158表示。喷嘴头110可以从管152的外直径160径向向内延伸，但是喷嘴头110的径向最内部分128可以相对于管152的纵向轴线124定位，以致最内部分128确实侵入视野中。
128.在一些实施例中，喷嘴头110可以被构造成减少可以被反射到透镜156上的光的量。例如，至少喷嘴头110的面向透镜156的部分可以由光吸收材料制成且/或可以被着色成吸收光（例如，着色为黑）。
129.图1f和图1g示出用于将喷嘴头110定位在手术镜的视野之外的替代性实施例。在所示实施例中，护套102的远侧部分134远离护套102的孔126的纵向轴线124成角度，以致当清洁器100被安装到镜150时护套102的远端103在径向方向上与管152的远端153间隔开。因此，喷嘴头110完全在镜150的视野之外。护套102被构造成以致远侧部分134能够抵靠管152向回弯曲，以致当将清洁器100插入到手术腔中时远侧部分134能够配合到套管针内，如图1g所示。一旦远侧部分134通过套管针进入到术野中，则远侧部分向外回弹。在一些实施例中，形成护套102的材料的柔顺性使得护套能够朝向管152向内弹性变形并且之后向外回弹到可重复位置。
130.如图1a所示，护套102的远侧部分134仅部分围绕管152延伸，以致护套102的远侧部分能够相对于管152向内和向外运动。在一些实施例中，护套102的近侧部分能够完全围绕管152延伸，而远侧部分仅部分围绕管152延伸。这使得护套102的远侧部分能够远离管152呈角度，同时仍然允许护套102被牢固地安装在管152上。在一些实施例中，护套102沿着管152的整个长度仅部分围绕管152的圆周延伸。根据各种实施例，仅部分围绕管152延伸的护套102的远侧部分的长度被选择成使得仅护套的远侧部分（仅部分围绕管152延伸的部分）在使用期间位于套管针中。通过使得护套的在使用期间被定位在套管针中的部分仅部分围绕管152延伸，具有插入的管152的护套的整个大小能够较小，以致与完全围绕管152延伸的护套相比，能够使用较小套管针。
131.在护套102被构造成远离管152呈角度的实施例中，喷嘴头110可以被制成相对于其中护套102沿着其整个长度保持与管152相邻的实施例更大，这能够增加喷嘴头110的可制造性和/或提高喷嘴性能。
132.图1h示出护套不被构造成远离管152呈角度的实施例。在在这个实施例中，护套102能够完全围绕管152延伸护套102的整个长度。护套102沿着护套的整个长度保持与管152相邻的实施例也能够包括针对护套的长度的至少一部分没有完全围绕管152延伸的护
套。
133.在一些实施例中，镜清洁器100被制成是一次性的并且能够在手术程序中被使用之后被丢弃。在其他实施例中，镜清洁器可以被构造成为重复使用，并且因此可以是可消毒的。镜清洁器100能够由任何适当材料制成，包括任何适当塑料或金属。任何适当塑料的示例包括聚碳酸酯、丙烯酸、聚对苯二甲酸乙二醇酯、环烯烃共聚物和氟化乙烯丙烯。在一些实施例中，镜清洁器经由挤出这些塑料或另一适当塑料中的一种或更多种而被制成。在一些实施例中，护套102能够由第一塑料挤出，并且喷嘴头110能够由不同塑料模制，并且这两件被结合在一起。这会是在如下实施例中所需要的：护套102（在一些实施例中除接收器104之外）具有第一颜色，并且喷嘴头110具有第二颜色，从而允许用于挤出的更多的材料选择并且降低成本且更容易制造。镜清洁器能够被模制、机加工、3d打印或者其任何组合。镜清洁器能够由被组装在一起的多个部件制成。例如，喷嘴头110可以被附连到单独的护套102的远端103，该护套102可以被附接到接收器104。
134.根据一些实施例，手术镜清洁器100能够被连接到液体和气体供应系统，其在使用期间控制液体和气体向手术镜清洁器的递送。因此，手术镜清洁器100能够没有任何阀，这能够提供更简单且更便宜的制造，这对于一次性的镜清洁器实施例会是特别有利的。在其他实施例中，手术镜清洁器能够包括可以控制液体和/或气体的流动的一个或更多个阀。例如，镜清洁器可以包括一个或更多个按钮致动的阀，以致用户能够致动以提供液体喷洒和/或气体的爆发。一个或更多个阀可以例如被定位在端口106、108下游的接收器中，或者可以被定位在端口上游，诸如在将清洁器连接到液体和气体供应的管组中。
135.图1i和图1j示出根据一些实施例的手术镜清洁器100的操作。首先，如图1h所示，诸如盐水的液体从喷嘴头110被喷洒到透镜156上以便移除透镜上的沉积物。沉积物能够例如是来自手术腔的血液、脂肪、组织碎片或胆汁、来自通过其插入手术镜的套管针的密封件的润滑剂、手术程序期间在手术腔中喷洒的流体（诸如用于冲洗的盐水或治疗剂）或可能沉积在透镜上的任何其他物质。液体可以从加压源被提供到镜清洁器100，以致液体以足以机械地移除沉积物的速度冲击透镜。液体也可以用于溶解沉积物中的至少一些以有助于移除。在一些实施例中，加压源处的液体压力是至少1 psi、至少3 psi、至少5 psi或者至少10 psi。在一些实施例中，加压源处的液体压力是50 psi或更小、30 psi或更小、20 psi或更小或者10 psi或更小。
136.接下来，如图1j所示，气体的射流从喷嘴头110被递送到透镜上以便移除保留在透镜上的液体和任何松动沉积物。气体可以例如是二氧化碳，这通常可用于术野中诸如用于吹入手术腔。如同液体一样，气体可以由加压气体源提供，以致气体的爆发以相对高的速度被吹到喷嘴上。在一些实施例中，加压源处的气体压力是至少5 psi、至少10 psi、至少50 psi或者至少100 psi。在一些实施例中，加压气体源处的气体压力是500 psi或更小、250 psi或更小、150 psi或更小或者100 psi或更小。气体的爆发将喷洒的液体和任何保留的沉积物从透镜吹走，从而使透镜清洁和干净。如果仍有一些沉积物，则能够根据需要重复清洁顺序。
137.在一些实施例中，输送气体的时段的至少一部分能够与液体喷洒的时段的至少一部分重叠。这能够增加液体喷洒的速度，从而增加其清洁动力。
138.在一些实施例中，镜清洁器可以被构造成为通过加温手术镜和/或向手术镜提供
稳定气体流来防止镜的透镜的起雾。图2是根据一些实施例的镜清洁器200的一部分的横截面，其被构造成加温并将稳定气体流提供到手术镜。一个或更多个电阻式加热电线234可以被结合到护套202中来进行加温以防止起雾。一个或更多个电线234能够被模制到护套202的壁216中以便加温被接收在其中的手术镜的管。替代性地或者另外地，一个或更多个电线236能够在气体导管220内延伸以便随着气体流过而加温该气体。所述一个或更多个电线234和/或236能够经由配线被连接到电源，例如，所述配线被结合到包括运送用于镜清洁器100的液体和气体的管的管组中。
139.在一些实施例中，镜清洁器200被构造成提供稳定气体流以防止起雾同时还提供用于清洁顺序的气体的爆发。清洁器200可以包括梭阀238，其具有两个单独的气体入口240和242以用于连接两个单独的气体管线。第一气体入口240能够被用于提供低压气体，当流动时该低压气体提供沿气体导管220并离开到镜的透镜上的稳定气体流。低压气体可以被调整成例如2 psi或更小。通过第二气体入口242的高压气体的爆发将迫使梭阀244到关闭低压管线的位置，从而打开高压爆发的流动路径，该高压吹入将沿气体导管220流动到镜的透镜。当完成高压吹入时，来自低压气体的压力将使得梭阀回到允许低压气体流动的位置。
140.在一些实施例中，低压气体流动能够是用于吹人手术腔的吹入气体流，这能够消除对至手术腔的单独的吹入管线和吹入入口的需要。在一些实施例中，镜清洁器被构造成用于镜加热、气体加热和/或稳定的气体流动。
141.根据一些实施例，用于手术镜清洁器的液体和气体供应能够被结合到管理进出术野的其他流体的流动的设备中。除了用于手术镜清洁器的液体和气体供应之外，根据各种实施例，能够提供其他流体管理的示例，包括提供用于加压病人的手术腔的吹入气体、排空在手术腔内经由烧灼产生的烟雾、供应手术腔内的冲洗液体、从手术腔移除液体以及将治疗剂供应到手术腔。
142.图3是根据一些实施例的用于管理进出术野的流体流动的设备300的框图。设备300控制至手术镜清洁器（诸如镜清洁器100）的液体和气体的流动以及用于加压手术腔的吹入气体的流动。设备300能够被构造成用于管理术野所需的任何其他流体的流动。手术镜清洁器和用于将吹入气体引导到手术腔中的装置（诸如套管针）能够经由例如从设备300延伸到术野中的柔性管道被连接到设备300。
143.设备300包括用于将气体供应提供到手术镜清洁器的第一气体供应端口302和用于将吹入气体流动供应到病人的手术腔的第二气体供应端口304。设备300包括用于将气体供应到设备300的气体入口端口306。气体入口端口306能够被连接到加压气体供应，诸如二氧化碳壁或维护头出口或二氧化碳罐。
144.至第一和第二气体供应端口302、304的气体供应能够分别经由第一和第二气体流动控制子系统308和310进行控制。每个气体流动控制子系统能够例如包括用于逐步降低被供应到设备300的气体的压力的压力调整器312和用于开关至相应端口302、304的气体的流动的阀314。在一些实施例中，单个压力调整器315可以被用于第一和第二气体供应端口302、304二者。
145.设备300也包括用于控制至手术镜清洁器的液体的流动的致动器316。致动器316可以操作地连接到将液体供应储存器320连接到液体供应端口322的流动装置318。手术镜清洁器能够经由被致动器316和流动装置318控制的管道被连接到液体供应端口322以用于
从液体供应储存器320接收液体。
146.致动器316和流动装置318能够根据各种实施例以不同方式被实施。在一些实施例中，流动装置318是通过致动器316在打开和关闭位置之间移动的阀。在其他实施例中，流动装置318被致动器316压缩以关闭通过流动装置318的流动路径的柔性管。致动器316能够是线性致动器，诸如电磁阀，其操作阀或者压缩柔性管。在其他实施例中，致动器316是旋转致动器，诸如步进电机或者伺服电机，其使得阀在打开位置和关闭位置之间旋转。在一些实施例中，流动装置318是被致动器316致动的泵。致动器316可以例如是旋转其上安装有泵的轴的电机。
147.在所示实施例中，流动装置318与设备300分离且在其外部，这导致液体流动路径完全在设备300外部。这种布置能够在没有设备部件需要消毒的情况下有利。在其他实施例中，流动装置318可以被包括在设备300中或者以其他方式是设备300的一部分。
148.液体供应储存器320能够是用于提供镜清洁所需的液体的任何适当储存器。例如，液体供应储存器320能够是盐水袋，其经由管道被连接到流动装置318或者能够与流动装置318组合成单个单元。在一些实施例中，液体供应储存器320被结合到设备300中。
149.设备300能够包括其他流体供应或排放部件。例如，设备300能够包括真空控制器324以用于经由真空端口326向术野提供真空。真空能够例如被用于从术野排空烟雾和/或从术野抽吸诸如血液的液体。
150.在一些实施例中，设备300包括液体储存器加压子系统336以用于通过使用与用于镜清洁相同的气体或不同气体加压液体供应储存器320。加压子系统336能够提供加压气体（诸如来自气体入口端口306的气体）至液体供应储存器320。在其他实施例中，加压气体能够在储存器320中产生头压。在其他实施例中，加压气体能够压缩储存器本身。例如，储存器可以是配合在加压套筒338内的盐水袋，该加压套筒338从液体储存器加压子系统336接收加压气体。
151.液体储存器加压子系统336能够包括一个或更多个阀340以用于控制加压气体的流动，该加压气体能够与经由气体入口端口306提供的气体相同。在一些实施例中，液体储存器加压子系统336能够包括压力调整器342以用于逐步降低经由入口端口306或者经由一个或更多个上游调整器（诸如调整器315）调整的压力。在一些实施例中，设备能够被构造成控制液体储存器加压子系统336在手术程序结束时（诸如当停止吹入时）自动地给加压套筒338降压。
152.气体流动控制子系统308、310、致动器316和设备300的任何其他电子部件能够经由控制器328进行控制。控制器328可以包括一个或更多个处理器和存储器，该处理器存储由所述一个或更多个处理器执行的指令以用于通过设备300控制流体管理。控制器328可以提供电信号至控制子系统308、310的一个或更多个阀和/或压力调整器和致动器316从而致动致动器316。控制器也能够被用于控制任何其他流体管理子系统，包括真空控制器324和液体储存器加压子系统336。
153.控制器328可以经由通信端口330通信地连接到外部控制系统334以用于从外部系统334接收液体和气体供应控制命令。例如，控制器328可以接收命令来执行用于手术镜清洁器的清洁顺序，并且响应地，控制器可以控制致动器316以用于如上文讨论的在预定时间段内将液体供应到手术镜清洁器来喷洒到手术镜的透镜上，并且控制第一气体流动控制子
系统308以用于在第二预定时间段内将气体流动供应到手术镜清洁器以将液体吹离手术镜的透镜。
154.设备300可以包括用户界面332以用于用户来控制来自设备的液体和气体供应的一个或更多个方面。根据各种实施例，用户界面332可以例如被用于接收命令来开始和停止吹入气体流动和/或改变吹入气体压力或控制设备300的任何其他功能。
155.在一些实施例中，用于将由诸如设备300的流体供应设备管理的流体引导到术野的管线被直接连接到设备的端口。在其他实施例中，供应管线被连接到被连接到设备的容座的连接器。图4a示出流体供应设备400，其中连接器410被用于将多个流体管线连接到设备400。
156.连接器410包括用于经由气体供应管线414将气体供应到手术镜清洁器的气体供应端口412、用于经由液体供应管线418将液体供应到手术镜清洁器的液体供应端口416以及用于经由液体入口管线421从用于手术镜清洁器的外部液体储存器接收液体的液体入口端口420。能够包括液体储存器加压端口424以用于经由液体储存器加压管线422将加压气体供应到液体供应储存器（诸如图3的储存器320）。
157.连接器410也包括用于经由吹入气体管线428向手术腔供应吹入气体流动的吹入气体供应端口426和用于经由烟雾排空管线432从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口430。连接器410能够包括入流过滤器外壳434，其装纳用于过滤经由排空端口430被接收的烟雾的一个或更多个过滤器。连接器410能够包括其他过滤器以用于过滤被提供到术野和从术野接收的流体。
158.连接器410可以被可移除地接收在设备300的容座450中。一个或更多个闩锁452可以被用于将连接器410保持在容座450中。一个或更多个喷射机构454能够被用于释放所述一个或更多个闩锁452以从容座450移除连接器410。
159.图4b示出根据一些实施例的容座450。容座450包括用于将气体流动供应到手术镜清洁器的第一气体供应端口402、用于将吹入气体流动供应到手术腔的第二气体供应端口404以及用于从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口430。容座450也包括液体储存器加压端口456以用于将加压气体提供到液体供应储存器，诸如图3的液体供应储存器320。
160.容座450可以包括开关458，当连接器410被接收在容座450中时压下或以其他方式致动开口458。开关458可以被连接到控制器，诸如图3的控制器328，该致动器可以基于开关的状态来控制一个或更多个流体的流动，以致当连接器410没有被接收在容座450中时没有通过容座450的端口中的一个或更多个的流动。容座450也包括孔隙460，用于致动连接器410中的流动控制装置的致动器的端部通过该孔隙460，如下文进一步讨论的。容座450也可以包括电连接462以用于将电力提供到被连接到连接器410的一个或更多个加热的管。
161.连接器410的后侧（未示出）包括配合到容座450的端口的端口，如上所述。一个或更多个密封件可以被提供在容座450的任何端口和/或连接器410的后侧的任何端口上。后侧也包括用于接收致动器的端部的孔隙。
162.图4c和图4d是位于容座450中的连接器410的横截面，其示出了被结合到连接器410中的流动装置436。流动装置436包括阀438，其横向运动以打开和关闭通过流动装置436的液体流动路径440。图4c示出阀438的关闭位置并且图4d示出阀438的打开位置。阀438通过杠杆442的一个端部439从关闭位置移动到打开位置并且通过弹簧444的力返回到打开位
置。杠杆442绕枢转轴线445枢转。为了致动阀438，设备400中的电磁阀致动器448的柱塞446在杠杆442的另一端部443上推动，从而导致杠杆绕枢转轴线445枢转，将杠杆442的端部439推抵于阀438，抵抗弹簧444的力而迫使阀横向移动到打开位置。如图4d所示，在阀438处于其打开位置的情况下，来自液体供应储存器的液体能够经由液体入口端口420流动通过流动装置436并经由液体供应端口416离开至手术镜清洁器。
163.图5a-5b示出根据一些实施例的流体供应设备500和管组连接器510，其中用于供应用于镜清洁器的液体的液体供应储存器被结合到连接器510中。类似于连接器410，如图5a所示，连接器510包括用于经由气体供应管线514将气体供应到手术镜清洁器的气体供应端口512、用于经由液体供应管线518将液体供应到手术镜清洁器的液体供应端口516、用于经由吹入气体管线528将吹入气体流动供应到手术腔的吹入气体供应端口526以及经由烟雾排空管线532从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口530。然而，不同于连接器410，连接器510不具有用于从外部液体储存器接收液体的液体供应端口。而是，连接器510包括内置的液体储存器590。
164.连接器510能够包括储存器填充端口592以用于使用诸如盐水的液体填充液体储存器590。填充端口592可以具有单向阀以用于在储存器590被加压时密封端口，如下文进一步讨论的。可以提供放气阀594以用于在填充储存器590时放掉空气。
165.图5b示出了根据一些实施例的接收连接器510的设备500的容座550。容座550包括用于将气体流动供应到手术镜清洁器的第一气体供应端口502、用于将吹入气体流动供应到手术腔的第二气体供应端口504以及用于从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口530。容座550也包括液体储存器加压端口556以用于将加压气体提供到液体储存器590来加压被提供到镜清洁器的液体。
166.根据一些实施例，在设备500内提供阀形式的流动装置以用于控制来自储存器590的液体流动。因此，容座550包括从储存器590（经由与连接器510的背面上的出口的连接，其未示出）接收液体的液体入口552和用于经由连接器510向镜清洁器提供液体的液体出口554。在液体入口552和出口554之间延伸的流动管线中提供流动装置。通过致动器，诸如电磁阀，来致动流动装置，以致液体流动能够开启和关断。一旦储存器590被加压，则打开流动装置的阀以允许液体流动到镜清洁器。
167.图6a和图6b示出根据一些实施例的流体供应设备600和管组连接器610，其中泵被结合到连接器610中以用于将来自外部液体供应储存器的液体泵送到镜清洁器。连接器610包括用于经由气体供应线614向手术镜清洁器供应气体的气体供应端口612和用于经由液体供应线618向手术镜清洁器供应液体的液体供应端口616。用于经由液体入口管622从外部液体储存器（诸如图3的储存器320）接收液体的液体入口端口620能够通向被装纳在泵外壳670内的泵叶轮。连接器610也包括用于经由吹入气体管线628向手术腔供应吹入气体流动的吹入气体供应端口626和用于经由烟雾排空管线632从手术腔排空烟雾的烟雾排空端口630。
168.图6b示出容座650和与容座650接口连接的连接器610的后侧611。用于被装纳在连接器610内的泵叶轮的轴640延伸通过连接器610的后侧611。第一联接器642被安装到轴640，该第一联接器642联接到容座650中的第二联接器644并被其驱动。第二联接器644被安装到位于设备600内的电机的轴。电机驱动泵叶轮以便将液体从外部液体供应储存器供应
到镜清洁器。
169.泵能够被开始和停止以便控制至镜清洁器的液体的流动。另外或者替代性地，致动器能够被用于打开和关闭在连接器610中的液体流动路径。在图6b中所示的实施例中，能够是电磁阀形式的致动器的柱塞646从容座650延伸并被接收在连接器610的后侧611中的孔隙648中。柱塞646延伸到连接器610中的液体流动管线652，其从泵通向液体供应端口616。柱塞646能够通过电磁阀的动作而延伸从而掐断液体流动管线652。因此，在在这个实施例中，流动装置是液体流动管线652，其被致动器的柱塞646掐断以切断液体的流动。泵能够连续运行，并且能够通过掐断液体流动管线652来控制至镜清洁器的液体的流动。在一些实施例中，来自泵的流动也经由阀（诸如图4c-4d的阀438）进行控制。在一些实施例中，泵可以连续加压液体，并且流动能够例如通过夹持致动器（pinching actuator）或阀来进行控制。
170.根据一些实施例，夹持致动器也能够被用于控制一种或更多种其他流体（包括例如用于镜清洁器的气体供应）的流动。图6b示出了从容座650延伸以用于捏住连接器610中的第二流动管线656的第二柱塞654。第二流动管线能够例如是通过连接器610的镜清洁器气体流动路径的一部分。这种设置能够不需要位于设备中以用于控制至镜清洁器的气体流动的阀。在一些实施例中，提供用于控制通过第二流动管线656的流动的阀。
171.根据一些实施例，在连接器610中包括泵为设备提供了为了附加目的（诸如为了在手术腔中进行冲灌）管理至术野的液体供应的能力。一个或更多个附加液体流动路径管线能够从泵通向从连接器610延伸的一个或更多个附加管。返回参考图6a，能够包括冲灌流出端口672以用于提供从泵经由冲灌管674至冲灌供应装置的冲灌出流以用于冲灌手术腔。在一些实施例中，第二柱塞654或附加柱塞能够被用于捏住用于在连接器610中的冲洗液体的流动管线以用于控制冲灌流体的流动。
172.根据一些实施例，诸如连接器610的连接器能够包括电线、线缆或用于提供电力和/或数据通信的其他线。在图6a-6b所示的实施例中，连接器610包括单极rf连接器680和线缆682以用于向术野中的电烙器械提供电力。连接器680能够与容座650中的电源端口684接口连接，如图6b所示。连接器610也能够包括控制信号连接器686，以用于连接控制信号电线688，其能够被用于控制设备600的一个或更多个，诸如液体和/或气体的输送、泵的操作或者任何其他功能。电线688能够例如通向位于术野内能够被用户操作的开关或其他远程控件。
173.根据一些实施例，集成管组能够被用于向术野提供被流体供应管理设备（诸如设备300、400、500或600）管理的流体。集成管组能够通过将流体供应管线收集在一起来减少术野中的混乱。集成管组能够包括一些或全部线连接至其的连接器，诸如连接器410、连接器510或连接器610中的任何连接器，这能够简化将线连接到一件或更多件设备的搭建过程。集成管组也能够包括能够在术野中被使用以便将流体输送到术野或从术野输送流体的一个或更多个集成装置，诸如手术镜清洁器和抽吸/冲灌装置。集成管组能够是一次性的单次使用管组，或者能够是在每次使用之间被消毒的可重复使用的管组。
174.图7示出在术野中的根据一些实施例的管组700的使用。管组700包括根据上文讨论的原理被构造的手术镜清洁器702，其被连接到镜清洁气体供应管704和镜清洁液体供应管706。在在这个实施例中，手术镜清洁器702是管组的集成部件，其中镜清洁器和连接供应
管被预连接，不过在其他实施例中，镜清洁器不被提供作为管组的一部分，并且管组的供应管704和706诸如在手术室中在准备手术程序时被连接到镜清洁器。手术镜清洁器702能够被安装到配合到内窥镜照相机746的手术镜762。手术镜清洁器702和手术镜762能够通过第一套管针730被插入到手术腔750以可视化手术腔。当在手术镜762的端部处的透镜764变脏或起雾时，镜清洁器702能够被用于根据上文讨论的原理来清洁透镜764。
175.管组700能够包括抽吸和冲灌装置708，其被连接到冲灌供应管710和抽吸管712。抽吸和冲灌装置708能够被插入到第二套管针734中以用于在手术腔750中提供抽吸和冲灌。抽吸和冲灌装置708能够是管组的集成部件或者能够在准备手术时被连接到管组。
176.管组700也能够包括吹入气体供应管714，其能够被连接到第三套管针735的端口732以用于向手术腔750提供加压气体。管组也包括病人出流管716，其能够被连接到第二套管针734的端口736以用于从手术腔750排出气体，诸如烟雾。
177.管组700的管能够被外管718保持在一起，这能够有助于减少手术室的混乱。在一些实施例中，管通过缠绕管的一个或更多个带被保持在一起。管组能够包括延伸到术野中的其他线，诸如用于向烧灼工具742提供电流的单极线740。管组也可以包括一个或更多个数据线744和/或光缆以用于将照相机控制单元和/或照明器连接到被安装到手术镜762的内窥镜照相机746。根据各种实施例，管组能够结合腹腔镜喷洒器，其能够输送来自流体管理设备的加压气体以便在手术腔内喷洒治疗剂，诸如止血剂。
178.图8a和图8b示出根据一些实施例的管组700至流体供应管理设备800（诸如上文讨论的设备300、400、500和600中的任何设备）的连接。管组700的非病人端760包括连接器770，诸如连接器410、510和610中的任何连接器，管组中的一些或全部管被预附接到该连接器770。连接器770被连接到流体供应管理设备800的容座850。在所示实施例中，管组700包括液体供应管720，其被连接到液体供应储存器780（其能够例如是盐水袋）以用于向术野供应液体，诸如为镜清洁器和/或冲灌供应装置供应液体。图8b示出管组700的抽吸管线722与抽吸设备724的连接。
179.虽然未示出，不过管组中的一个或更多个管线能够被连接到手术室中的其他设备。例如，用于内窥镜照相机的一个或更多个通信管线能够被连接到照相机控制单元810，并且光缆能够被连接到照明器820。
180.在一些实施例中，管组能够被构造成使得被连接到镜清洁器的气体管线能够从镜清洁器断开并且被附接到手术程序期间使用的另一装置，诸如喷杆以用于例如将止血固化剂喷洒到手术腔内的伤口部位上或喷洒药物以向手术腔的区域提供治疗性愈合效果。加压气体可以被用于为气体驱动的器械或电动工具提供动力。在一些实施例中，被连接到镜清洁器的液体管线能够从镜清洁器断开以便给术野中使用的另一装置提供动力。在一些实施例中，气体和液体管线二者可以从镜清洁器断开并且用于给术野中使用的另一装置提供动力和/或控制术野中使用的另一装置。在一些实施例中，能够提供来自流体递送系统的信号线以便连接到连接有液体和/或气体管线的装置，无论是镜清洁器还是与液体和/或气体管线接口连接的任何其他装置。与管线连接到流体递送系统的装置类型有关的信息能够经由信号线进行通信，以致流体递送系统能够提供适于被连接装置的液体和/或气体流动。例如，当管线被连接到镜清洁器时，流体递送系统可以记录镜清洁器被连接（经由信号线上的信号）并且可以根据清洁顺序提供液体和气体流动，并且当液体和/或气体管线被连接到由
液体和/或气体提供动力的装置时，流体递送系统可以经由信号线识别该连接并且可以连续地提供液体和/或气体流动。
181.图9示出根据一些实施例的用于向术野供应流体的方法900。在步骤902处，管组的连接器被连接到流体供应系统。连接器能够例如是任何连接器410、510或610并且流体供应系统能够是任何设备400、500或600。管组能够例如是图7的管组700。管组包括被连接到连接器的第一端口的第一供应管、被连接到连接器的第二端口的第二供应管和被连接到连接器的第三端口的第三供应管。例如，参考图4，管组能够包括被连接到吹入气体供应端口426的吹入气体管线428、被连接到液体供应端口416的液体供应管线418和被连接到气体供应端口412的气体供应管线414。
182.在步骤904处，在手术程序期间经由第一供应管供应用于吹入手术腔的第一气体流动。例如，二氧化碳能够经由图4的吹入气体管线428被供应以用于吹入手术腔。在步骤906处，在手术程序期间经由第二供应管供应用于清洁手术镜的液体。例如，盐水或盐溶液能够经由图4的液体供应管线418被供应到手术镜清洁器，诸如镜清洁器100。在步骤908处，在手术程序期间经由第三供应管供应用于从手术镜清除液体的第二气体流动。例如，二氧化碳能够经由气体供应管线414被供应到手术镜清洁器。
183.在一些实施例中，方法900进一步包括，在将连接器连接到流体供应系统之前，拆包已经被预先消毒和包装的管组。在一些实施例中，包装的管组包括镜清洁器。在其他实施例中，方法900进一步包括在管组连接器被连接到流体供应系统之前或之后附接被连接到手术镜的第二和第三供应管。在一些实施例中，方法900包括在单个手术程序使用之后丢弃管组。在其他实施例中，方法900包括在使用之后再次消毒管组。
184.在一些实施例中，方法900进一步包括经由被连接到连接器的第四端口的排空管排空手术腔。例如，能够经由被连接到被连接到设备400的连接器410的烟雾排空端口430的烟雾排空管线432从手术腔排空烟雾。
185.图10示出根据一些实施例的用于在手术镜被插入到手术腔中的同时清洁手术镜的方法1000。在步骤1002处，手术镜（诸如图1a的镜150）被插入到手术镜清洁器的护套中，诸如镜清洁器100的护套102中。在步骤1004处，手术镜和护套被插入到手术腔中。例如，参考图1a和图7，具有清洁器100的安装好的护套102的手术镜150的管152通过套管针730的内腔被插入到手术腔750中。在步骤1006处，通过使用被插入到手术镜清洁器的护套中的手术镜来观察手术腔。例如，由图7的内窥镜照相机746生成的图像能够经由手术室中的显示器被显示并且被外科医生观察。
186.在步骤1008处，可以通过使用来自手术镜清洁器的至少一个喷嘴的液体来喷洒透镜以从透镜移除沉积物并且使用来自手术镜清洁器的所述至少一个喷嘴的气体吹手术镜的透镜以从透镜移除液体，从手术镜的透镜清洁沉积物。例如，参考图1c，可以通过使用来自手术镜清洁器100的喷嘴112的盐水来喷洒透镜156以从透镜156移除沉积物并且之后使用来自手术镜清洁器100的喷嘴114的二氧化碳的爆发吹手术镜150的透镜156以从透镜156移除盐水，来从手术镜清洁器150的透镜156清洁沉积物。液体喷洒和气体的爆发能够针对可以是相同长度或不同长度的预定时间段被提供。液体喷洒和气体的爆发的相应时段能够重叠，以致针对至少一部分时间同时提供液体和气体。
187.在一些实施例中，上文描述的清洁顺序能够响应于用户命令被执行。例如，用户可
能会在手术室中显示器上显示的一个或更多个内窥镜图像或视频上看到模糊，从而表明内窥镜的透镜的脏污和/或起雾，并且可以发出命令以开始内窥镜清洁顺序。命令可以例如经由在内窥镜照相机（诸如图7的内窥镜照相机746）上的按钮按压被提供。按钮按压能够经由通信线744被传达到照相机控制器，诸如图8b的照相机控制器810。照相机控制器能够被通信地连接到流体管理设备。例如，参考图3，照相机控制器能够是外部系统334的部件或者被通信地连接到被通信地连接到流体管理设备300的外部系统334。基于用户的命令，外部系统334能够将命令发送到设备300来执行清洁顺序。用户也可以推动他/她临时附接到镜、照相机头或集成到镜清洁护套的近端（其中电线经由连接器延伸到吹入器）的按钮且所述按钮/开关可以被集成到管组中。
188.在一些实施例中，图像分析和控制系统（诸如外部系统334的各种实施例）包括图像处理，其分析由内窥镜成像器生成的一个或更多个图像或一个或更多个视频帧以探测镜脏污和/或起雾。一旦已经探测到镜脏污和/或起雾，则控制系统可以将控制命令发送到流体管理设备300以执行清洁顺序。因此，在一些实施例中，控制系统包括一个或更多个处理器和存储器，其存储一个或更多个程序以执行自动地探测手术镜的透镜上的沉积物并将命令向发送到被连接设备以开始用于手术镜的清洁顺序的方法。根据各种实施例由控制系统执行的示例性方法是图12的方法1200。在方法1200的步骤1202处，控制系统从被通信地连接到控制系统的内窥镜成像器接收术野的一个或更多个图像。内窥镜成像器包括被连接到诸如手术镜150的被插入在手术腔中的镜的内窥镜照相机。镜可以被接收在镜清洁器（诸如手术镜清洁器100）中，或者可以具有集成的清洁功能，诸如图11a-e的镜1100。在步骤1204处，控制系统通过分析所述一个或更多个图像来自动探测在手术镜的透镜上的沉积物。任何适当图像处理算法或算法的组合可以被用于探测沉积物。在步骤1206处，控制系统将命令发送到被通信地连接的流体管理设备以便向术野提供一种或更多种流体来清洁手术镜。在一些实施例中，命令可以响应于探测到沉积物而被自动发送。根据各种实施例，响应于从控制系统接收命令，流体管理设备将来自设备的液体流动和/或气体流动供应到手术镜清洁器或具有集成清洁的手术镜以便在手术程序期间清洁手术镜的透镜。在一些实施例中，液体流动首先被供应第一时段并且气体流动被供应至少部分在第一时段之后的第二时段。
189.在一些实施例中，图像分析和控制系统可以诸如在手术室中的显示器上向用户提供已经探测到脏污和/或起雾的通知。图像分析和控制系统可以等待来自用户的确认以启动清洁顺序。用户可以确认可以经由任何适当用户输入执行清洁顺序，诸如声音命令、照相机头上的按钮按压或者图像分析和控制系统的用户界面上的按钮。响应于接收用户命令，图像分析和控制系统可以向流体管理设备发送启动清洁顺序命令，这可以通过控制清洁顺序来进行响应。
190.流体清洁设备可以通过致动致动器以向镜清洁器提供液体的流动来控制清洁顺序。例如，设备300的控制器328可以向致动器316发送命令来导致流动装置318允许从储存器318接收的液体的流动。参考图4c和图4d，这可以包括控制电磁阀448，以致柱塞446移动杠杆442从而导致阀438移动到打开位置。在一些实施例中，清洁顺序包括使用液体喷洒透镜达第一预定时段。一旦这个时段已经流逝，则致动器可以被控制成停止液体的流动。例如，由于弹簧444的力，柱塞446会缩回，并且阀438会返回到关闭位置。
191.流体清洁设备可以通过打开阀以便加压气体流动到手术镜清洁器来继续清洁顺
序。例如，参考图3，控制器328可以控制阀314打开，从而允许加压气体从气体供应入口306流动（例如如调整器312或调整器315所调节的）到镜清洁器。气体可以被提供达第二预定时间段。在正提供液体的同时可以提供气体的爆发，或者可以完全在提供液体之后提供气体的爆发。
192.根据一些实施例，通过在镜轴中构建至少一个流体通道和至少一个流体出口，手术镜清洁被构建到手术镜本身中。这对于小的手术镜（诸如鼻窦镜）能够是特别有利的，对于其，单独的清洁护套对于插入诸如鼻窦中的狭窄通路中而言是难以接受的大。因此，根据各种实施例，镜和清洁护套的功能被组合到单个方案中，即具有集成清洁能力的镜。通过将这两个惯例上分开的功能组合在一起，具有清洁能力的镜的整体大小能够被最小化并且能够实现比单独的镜和护套的方案小得多的横截面面积。根据各种实施例，将清洁方案集成到镜中具有其他优点，包括减少由单独的护套引入的反射和其他视觉缺陷（阻碍视野等）的量，并且维持否则会被护套缩短的镜的工作长度。
193.根据各种实施例，具有集成清洁的镜能够特别适于功能性内窥镜窦手术（fess）和经鼻颅底手术，对于其，因为操作空间的大小有限，因此被插入装置的横截面大小是主要设计限制。根据各种实施例，通过将清洁通道集成到镜中，组合方案的大小能够小成椭圆形横截面，其高度是4.6毫米并且宽度是4.0毫米（这是常规鼻窦镜的大小），同时维持清洁通道横截面足够大以用于与手术室中常规使用的泵和管道一起使用。
194.图11a-e示出了根据一些实施例的具有集成的清洁功能的镜。首先观察图11a，镜1100包括轴1102，其从主体向远侧延伸并且被构造成用于在使用期间被插入到手术腔中。轴1102包括至少一个流体通道（如下文进一步描述的），其将流体引导到轴1102的远端1116处的至少一个流体出口1114。所述至少一个流体出口1114被构造成将流体引导到位于轴的远端1116处的光学部件1112（诸如窗口或透镜）上。
195.主体1104包括位于镜1100的近端1118处的目镜1106。目镜1106能够被构造成用于将镜1100连接到成像器。主体包括光端口1108，其能够被构造成光缆连接器以用于连接到向镜1100提供照明的光缆。主体1104也包括至少一个流体端口1110以用于连接到至少一个流体供应和/或排气供应系统以用于将流体和/或排气供应到镜1100。所述至少一个流体端口1110能够被构造成用于诸如盐水的液体或者诸如二氧化碳的气体（如这里使用的，术语“流体”涵盖液体和气体）。在一些实施例中，主体1104包括单个流体端口1110。在一些实施例中，主体1104包括多个流体端口1110，诸如液体端口和气体端口。在一些实施例中，流体端口1110能够被用于相继地（诸如经由上游阀控）或同时地（诸如以便增加供应液体的压力）供应液体和气体二者。在一些实施例中，诸如由于流体供应系统的蠕动操作，流体流入和流出端口1110。所述至少一个流体端口1110能够被构造成用于连接到用于将流体供应到术野的常规管道。
196.图11b示出镜1100的轴1102的一部分的（在图11a的线a-a上截取的）横截面的立体图。轴1102包括至少一个流体通道1120以用于流体在主体1104中的所述至少一个流体端口1110和在轴1102的远端1116处的所述至少一个流体出口1114之间流动。所述至少一个流体通道1120位于第一壁部分1122和第二壁部分1130之间，该第一壁部分1122对应于常规镜轴（见用于常规镜构造的外部管状壁的示例的示例的图1a-1b的镜150的管152）的外部管状壁，并且所述第二壁部分1130至少部分围绕第一壁部分1122延伸。
197.根据各种实施例，第二壁部分1130仅部分围绕第一壁部分1122延伸，以致通过第二壁部分1130和第一壁部分1122的不被第二壁部分1130围绕的部分形成轴1102的外部表面。在第二壁部分1130仅部分围绕第一壁部分122延伸的情况下，轴1102的外表面是非圆柱形的。容纳所述至少一个流体通道1120所需的大小的增加在长轴的方向上集中于轴1102的宽度1134，且相对于具有相同大小的常规内窥镜的轴，在短轴的方向上的宽度1132的增加更小或根本没有。在一些实施例中，第一壁部分1122是圆柱形的并且在短轴的方向上的轴1102的宽度1132等于第一壁部分1122的直径，以致相对于相同大小的常规镜轴，沿着短轴的轴1102的宽度没有增加。例如，大小对应于常规4 mm镜的内窥镜1100的沿着短轴的宽度1132可以是4 mm。
198.根据各种实施例，第一壁部分1122和第二壁部分1130被集成到单件中，其能够以任何适当方式形成，诸如经由将第二壁部分1130焊接到第一壁部分1122、挤出和/或机加工。在一些实施例中，多个流体通道被提供在第一壁部分1122和第二壁部分1130之间，诸如被构造成如图1d中所示的两个导管118和120。
199.轴1102包括内管1124，其位于第一壁部分1122径向向内并且与第一壁部分1122一起限定通道1126以用于定位光纤，该光纤承载来自被连接到光端口1108的光缆的光。内管1124限定用于引导来自一个场景的光的光学通道1128并且能够装纳一个或更多个光学部件（未示出）。
200.图11c和图11d分别是根据各种实施例的轴1102的远侧部分的立体图和横截面图。至少一个流体出口1114被提供在轴1102的远端1116处并且被构造成用于将流体从所述至少一个流体通道1120引导到位于轴1102的远端1116处的光学部件1112。所述至少一个流体出口1114被构造成使得流体流动转弯，以致其撞击到光学部件1112上来清洗和/或吹走光学部件1112上的沉积物。在一些实施例中，通过使得第二壁部分1130的远端内向滚动来形成所述至少一个流体出口1114。在一些实施例中，单独的流体出口1114被连结到第二壁部分1130的远端。在一些实施例中，所述至少一个流体出口被刚性地布置在轴1102上，以便确保所述至少一个流体出口不阻碍内窥镜1100的视野。所述至少一个流体出口能够被构造成最小化反射，诸如通过具有非反射涂层或者由非反射材料形成。
201.在一些实施例中，能够针对多个流体导管中的每个提供流体出口。例如，多个流体出口可以被构造成在图1c的喷嘴头110中，其包括两个喷嘴112、114。在一些实施例中，能够针对多个流体导管提供单个流体出口。单个流体出口能够被构造成顺序地提供来自多个导管的流体，诸如液体喷洒之后进行气体的爆发，并且/或者提供来自多个导管的流体的混合物。
202.图11e是根据一些实施例的轴1102的近侧部分和主体1104的一部分的横截面。所述至少一个流体端口1110与轴1102的所述至少一个流体通道1120经由主体1104中的流体通路1136连通。在一些实施例中，由在第一壁部分1122和主体1104中被形成为接收第一壁部分112的开口之间的间隙限定流体通路1136。
203.第二壁部分1130能够被密封到主体1104以防止流体泄漏，诸如通过将第二壁部分1130焊接到主体1104。在一些实施例中，第二壁部分1130终止于主体1104处。
204.根据一些实施例，第一壁部分1122延伸到主体1104中并且终止于主体1104内。光纤1138从光端口1108延伸到通道1126中。内管1124可以朝向主体1104的近端延伸，从而终
止于目镜1106处。
205.根据各种实施例，为了防止流体泄漏到主体1104的光学部分中，密封件1140被定位在主体1104中以用于在流体端口1110和光端口1108之间的位置处在主体1104和第一壁部分1122的外表面之间进行密封。密封件1140能够防止流体向近侧流动到主体1104的光端口部分中。
206.内窥镜1100能够根据上文描述的任何方法被使用，包括图9的方法900和图10的方法1000，除了流体流动和喷嘴被直接地提供在内窥镜1100上而不是作为护套的一部分。例如，根据各种实施例，一个或更多个流体供应系统（诸如用于管理流入和流出图3的术野的流体的设备300、图4a和图4b的流体供应设备400、图5a-5b的流体供应设备500或者图6的流体供应设备600）的一个或更多个管被连接到内窥镜1100的所述一个或更多个流体端口1110。这可以例如通过使用图7的管组700来完成。内窥镜1100之后被插入到病人的身体中。由于内窥镜1100的轴1102相对于用于同样相对大小镜的清洁护套的较小大小，所以能够实现较小空间和/或较小切口（对于较小套管针）。内窥镜1100能够以常规方式被使用并且当在光学部件1112上形成沉积物时，一个或更多个流体能够被引导到光学部件1112以移除沉积物。能够以任何适当方式实现流体流动的触发，包括根据在此描述的用于基于护套的清洁的任何方法。
207.根据一些实施例，内窥镜1100被构造成鼻窦镜并且具有单个流体端口1110、单个流体通道1120和单个流体出口1114。内窥镜1100经由被连接到流体端口1110的管道被附接到市售的鼻窦镜清洁泵。当泵被启用时，流体（诸如盐水）流到流体端口1110中，流动通过流体通道1120，并且流到内窥镜1100的光学部件1112上以便从光学部件1112清洗沉积物（诸如脏污或起雾）。在泵的相反循环期间，流体能够经由流体出口1114（其之后用作流体入口）被抽回到流体通道1120中以便从内窥镜1100的光学部件1112移除流体。根据各种实施例，流体通道1120的横截面面积被优化以便防止在管道中形成背压，同时也允许在内窥镜1100的远端1116处的流体的适当的速度和方向。
208.为了解释的目的，已经参考特定实施例描述前述说明。然而，上文的说明性讨论不试图是排他的或将本发明限制为所公开的准确形式。在上述教导的背景下可以存在许多改进和改型。选择并描述实施例以便最佳地解释技术及其实际应用的原理。因此，本领域的其他技术人员能够以适合于预期的具体用途的各种变型来最佳地利用技术和各种实施例。
209.尽管已经参考附图对本发明和示例进行了充分描述，但是应当注意，对于本领域技术人员来说，各种变化和修改将变得显而易见。此类变化和修改应理解为包括在权利要求所定义的公开和示例的范围内。最后，通过引用将本技术中提及的专利和出版物的全部公开内容并入本文。
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。