显示控制装置、显示系统和显示控制方法与流程

1.本发明涉及显示控制装置和显示控制方法。


背景技术：

2.在办公楼等建筑物、或者工厂或仓库等建筑物、或者火车站等公共设施等设施中，在设施内移动的自走式机器人等自动驾驶移动设备正在普及。
3.在设施内，在设施内移动的人与在该设施内移动的自动驾驶移动设备或在该设施内移动的其他人等在该设施内移动的移动体之间可能发生接触。
4.以往，存在用于避免在道路上行驶的车辆与在该道路上步行的人之间的接触的技术(例如参照专利文献1)。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2015-201113号


技术实现要素：

8.发明要解决的课题
9.专利文献1公开的现有技术是用于避免在道路上行驶的车辆与在该道路上步行的人之间的接触的技术，该技术没有考虑在设施内移动的人与在该设施内移动的移动体之间的接触。
10.本发明的目的在于，提供如下的显示控制装置：能够对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
11.用于解决课题的手段
12.本发明的显示控制装置具有：第1移动体信息取得部，其取得表示在设施内移动的第1移动体的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息；第2移动体信息取得部，其取得表示在设施内移动的第2移动体的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息；图像取得部，其根据第1移动体信息取得部取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部取得的第2移动体信息，取得表示显示图像的图像信息，其中，显示图像是使设置于设施内的显示输出设备在该设施内的第1移动体可视的空间中显示的图像；以及图像输出部，其输出图像取得部取得的图像信息。
13.发明效果
14.根据本发明，能够对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
附图说明
15.[图1]图1是示出应用实施方式1的显示控制装置的实施方式1的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[0016]
[图2]图2是示出实施方式1的显示系统具有的显示输出设备在设施内的配置的一例的配置图。
[0017]
[图3]图3是示出实施方式1的显示控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[0018]
[图4a]图4a是示出实施方式1的显示控制装置具有的图像输出部取得的图像信息的一例的图。
[0019]
[图4b]图4b是示出实施方式1的显示控制装置具有的图像输出部取得的图像信息的另一例的图。
[0020]
[图5]图5是示出实施方式1的显示控制装置具有的图像输出部取得的图像信息的另一例的图。
[0021]
[图6]图6a和图6b是示出实施方式1的显示控制装置的硬件结构的一例的图。
[0022]
[图7]图7是示出实施方式1的显示控制装置的处理的一例的流程图。
[0023]
[图8]图8是示出应用实施方式2的显示控制装置的实施方式2的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[0024]
[图9]图9是示出实施方式2的显示控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[0025]
[图10]图10a、图10b、图10c和图10d是示出在设施内机器是电梯的情况下，实施方式2的显示控制装置具有的图像输出部取得的图像信息的一例的图。
[0026]
[图11]图11是示出设施内机器是自动门的情况下，实施方式2的显示控制装置具有的图像输出部取得的图像信息的一例的图。
[0027]
[图12]图12是示出实施方式2的显示控制装置的处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0028]
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
[0029]
实施方式1
[0030]
参照图1～图7对实施方式1的显示控制装置100进行说明。
[0031]
参照图1和图2对应用实施方式1的显示控制装置100的实施方式1的显示系统10的主要部分的结构进行说明。
[0032]
图1是示出应用实施方式1的显示控制装置100的实施方式1的显示系统10的主要部分的结构的一例的框图。
[0033]
显示系统10具有显示输出设备11、传感器12、移动体检测装置13、存储装置14和显示控制装置100。
[0034]
显示系统10具有的显示输出设备11、传感器12、移动体检测装置13、存储装置14和显示控制装置100分别经由能够进行信息的发送接收的网络19连接。
[0035]
显示输出设备11是设置于设施内的在该设施内的空间中显示显示图像的显示装置。这里所说的设施内的空间包含构成该设施的构造物上的区域或由构成该设施的构造物构成的空间等。
[0036]
显示输出设备11是前投影仪等投影型显示装置。显示输出设备11设置于设施内，朝向构成该设施的构造物上的规定区域投影显示图像，在该构造物上显示该显示图像。
[0037]
显示输出设备11显示的显示图像不限于静态图像，也可以是动态图像。
[0038]
显示输出设备11显示显示图像的构成设施的构造物是该设施内的地面、该设施内
的墙壁、该设施内的门或配置于该设施内的电梯的层站门或层站操作盘等。
[0039]
显示输出设备11是设置于设施内的在该设施内的空间中显示显示图像的显示装置即可，不限于投影型显示装置。例如，显示输出设备11也可以是配置于构成设施的构造物上的led(light emitting diode：发光二极管)显示器或有机el(electro-luminescence：电致发光)显示器等显示器，还可以是空中显示器。空中显示器是在空中形成图像的装置。
[0040]
在实施方式1中，作为一例，假设设置于设施内的天花板或墙壁的显示输出设备11朝向设施内的地面投影显示图像而在该地面显示显示图像来进行说明。
[0041]
图2是示出实施方式1的显示系统10具有的显示输出设备11在设施内的配置的一例的配置图。具体而言，图2是从上方观察设施内的楼层的一部分的图。
[0042]
在图2中，作为显示输出设备11，示出4个显示输出设备11-1、11-2、11-3、11-4。另外，显示输出设备11不限于4个显示输出设备11-1、11-2、11-3、11-4，显示输出设备11只要是1个以上即可，也可以是3个以下，还可以是5个以上。
[0043]
图2中虚线所示的矩形是与4个显示输出设备11-1、11-2、11-3、11-4分别对应的显示图像的显示区域。
[0044]
此外，在图2中，示出均是在设施内移动的移动体的第1移动体1和第2移动体2。
[0045]
图2所示的在设施内移动的移动体的数量为2，但是，在设施内移动的移动体的数量只要是2以上即可，也可以是3以上。
[0046]
此外，关于在设施内移动的移动体，也可以将在设施内移动的多个移动体视为1个移动体来处理。
[0047]
第1移动体1和第2移动体2是在设施内移动的人或在设施内移动的自走式机器人等自动驾驶移动设备等移动体。
[0048]
在图2中，作为一例，示出如下状况：在第1通路上移动的第1移动体1和在与第1通路垂直的第2通路的通路上移动的第2移动体2彼此朝向第1通路与第2通路的交叉点移动。
[0049]
在设施内移动的人的移动是基于步行实现的移动、基于跑步实现的移动或使用轮椅等的移动等。
[0050]
在设施内移动的自动驾驶移动设备的移动是基于车轮的旋转实现的行驶移动或通过使腿等进行动作实现的步行移动等。
[0051]
另外，在设施内移动的人也可以包含如下的自动驾驶移动设备：通过公知的图像识别技术等识别显示输出设备11显示的显示图像的显示内容，能够与识别到的显示内容对应地移动。当在设施内移动的人是该自动驾驶移动设备的情况下，作为该自动驾驶移动设备的在设施内移动的人的移动是基于车轮的旋转实现的行驶移动或通过使腿等进行动作实现的步行移动等。
[0052]
传感器12是数字静止摄像机、数字视频摄像机或监视摄像机等摄像装置。传感器12例如设置于图2所示的能够拍摄第1移动体1和第2移动体2的位置。具体而言，例如，传感器12配置于图2所示的第1通路与第2通路的交叉点的天花板。传感器12将表示拍摄到的图像的传感器信息经由网络19发送到移动体检测装置13。
[0053]
另外，在实施方式1中，假设传感器12为1个来进行说明，但是，传感器12也可以是2个以上。
[0054]
移动体检测装置13根据传感器12发送的传感器信息，通过公知的图像分析技术检
测在第1通路上移动的第1移动体1的位置。此外，移动体检测装置13根据在彼此不同的时刻由移动体检测装置13检测到的第1移动体1的多个位置，通过公知的图像分析技术检测第1移动体1的移动速度和移动方向。进而，移动体检测装置13生成表示检测到的第1移动体1的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息，将生成的第1移动体信息输出到显示控制装置100。
[0055]
同样，移动体检测装置13根据传感器12发送的传感器信息，通过公知的图像分析技术检测在第2通路上移动的第2移动体2的位置。此外，移动体检测装置13根据在彼此不同的时刻由移动体检测装置13检测到的第2移动体2的多个位置，通过公知的图像分析技术检测第2移动体2的移动速度和移动方向。进而，移动体检测装置13生成表示检测到的第2移动体2的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息，将生成的第2移动体信息输出到显示控制装置100。
[0056]
移动体检测装置13也可以在检测第1移动体1和第2移动体2各自的位置、移动速度和移动方向的基础上，还检测第1移动体1和第2移动体2各自的类别。
[0057]
第1移动体1和第2移动体2的类别例如是人或自走式机器人等自动驾驶移动设备等。
[0058]
另外，作为第1移动体1和第2移动体2的类别之一的人不仅包含所谓的人类，例如也可以包含如下的自走式机器人等：通过公知的图像识别技术等识别显示输出设备11显示的显示图像的显示内容，能够与识别到的显示内容对应地移动。
[0059]
移动体检测装置13也可以仅检测第1移动体1和第2移动体2的类别中的人或自动驾驶移动设备中的任意一个类别，移动体检测装置13在无法检测类别的情况下，假设是人或自动驾驶移动设备中的另一个类别。
[0060]
具体而言，例如，移动体检测装置13根据传感器12发送的传感器信息，通过图像分析技术检测第1移动体1和第2移动体2的类别。移动体检测装置13例如将表示检测到的第1移动体1的类别的信息包含在第1移动体信息中输出到显示控制装置100，将表示检测到的第2移动体2的类别的信息包含在第2移动体信息中输出到显示控制装置100。
[0061]
另外，通过图像分析技术根据传感器信息检测第1移动体1和第2移动体2的位置、移动速度和移动方向的方法是公知的，因此省略说明。
[0062]
此外，通过图像分析技术根据传感器信息检测第1移动体1和第2移动体2的类别的方法是公知的，因此省略说明。
[0063]
移动体检测装置13例如配置于设施内的服务器室等规定的场所。配置移动体检测装置13的场所不限于设施内，只要能够经由网络19与传感器12和显示控制装置100进行信息的发送接收即可，移动体检测装置13也可以配置于该设施外。
[0064]
移动体检测装置13能够根据从传感器12发送的传感器信息检测第1移动体1和第2移动体2的位置即可，传感器12不限于摄像装置。传感器12也可以是红外线传感器、超声波传感器、雷达传感器或激光测距传感器等。
[0065]
另外，根据红外线传感器、超声波传感器、雷达传感器或激光测距传感器等输出的传感器信息检测第1移动体1和第2移动体2的位置的方法是公知的，因此省略说明。
[0066]
此外，在第1移动体1和第2移动体2携带rfid(radio frequency identifier：无线射频识别)标签或以ble(bluetooth low energy：蓝牙低功耗(注册商标))等为基准的产生
信标等能够确定位置的电波等的器件等的情况下，传感器12也可以接收rfid标签发出的电波或以ble等为基准的信标等的电波等，输出表示接收到的电波的信息作为传感器信息。
[0067]
另外，根据表示rfid标签发出的电波的信息或表示以ble等为基准的信标等的电波的信息等检测第1移动体1和第2移动体2的位置的方法是公知的，因此省略说明。
[0068]
显示控制装置100取得移动体检测装置13输出的第1移动体信息和第2移动体信息，输出表示与第1移动体信息和第2移动体信息对应的显示图像的图像信息。
[0069]
显示控制装置100例如配置于设施内的服务器室等规定的场所。配置显示控制装置100的场所不限于设施内，只要能够经由网络19从移动体检测装置13和存储装置14取得信息即可，显示控制装置100也可以配置于该设施外。
[0070]
显示控制装置100的详细情况在后面叙述。
[0071]
存储装置14例如具有ssd(solid state drive：固态驱动器)或hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)等存储介质。存储装置14按照来自显示控制装置100的请求从存储介质读出与该请求对应的信息，将读出的信息输出到显示控制装置100。
[0072]
存储装置14例如配置于设施内的服务器室等规定的场所。配置存储装置14的场所不限于设施内，只要显示控制装置100能够经由网络19从存储装置14取得信息即可，存储装置14也可以配置于该设施外。
[0073]
参照图3对实施方式1的显示控制装置100的主要部分的结构进行说明。
[0074]
图3是示出实施方式1的显示控制装置100的主要部分的结构的一例的框图。
[0075]
显示控制装置100具有第1移动体信息取得部110、第2移动体信息取得部120、接触预测部130、移动计划取得部140、移动指示部150、设施配置图取得部160、图像取得部170和图像输出部180。
[0076]
第1移动体信息取得部110取得表示在设施内移动的第1移动体1的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息。具体而言，例如，第1移动体信息取得部110经由网络19取得移动体检测装置13生成并输出的第1移动体信息。
[0077]
第2移动体信息取得部120取得表示在设施内移动的第2移动体2的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息。具体而言，例如，第2移动体信息取得部120经由网络19取得移动体检测装置13生成并输出的第2移动体信息。
[0078]
在实施方式1中，假设移动体检测装置13作为与显示控制装置100不同的装置进行动作来进行说明，但是不限于此。例如，显示控制装置100也可以在内部具有移动体检测装置13，显示控制装置100取得显示控制装置100具有的移动体检测装置13输出的第1移动体信息和第2移动体信息。
[0079]
此外，在第1移动体1是自走式机器人等自动驾驶移动设备的情况下，第1移动体信息取得部110也可以不经由移动体检测装置13，例如从第1移动体1取得作为自动驾驶移动设备的第1移动体1具有的导航系统(未图示)输出的表示第1移动体1的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息。
[0080]
同样，在第2移动体2是自走式机器人等自动驾驶移动设备的情况下，第2移动体信息取得部120也可以不经由移动体检测装置13，例如从第2移动体2取得作为自动驾驶移动设备的第2移动体2具有的导航系统输出的表示第2移动体2的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息。
[0081]
例如，作为自动驾驶移动设备的第1移动体1具有无线通信部(未图示)，作为自动驾驶移动设备的第1移动体1经由该无线通信部输出第1移动体信息。第1移动体1输出的第1移动体信息经由与网络19连接的无线接入点(未图示)和网络19而由第1移动体信息取得部110取得。
[0082]
同样，作为自动驾驶移动设备的第2移动体2具有无线通信部，作为自动驾驶移动设备的第2移动体2经由该无线通信部输出第2移动体信息。第2移动体2输出的第2移动体信息经由与网络19连接的无线接入点和网络19而由第2移动体信息取得部120取得。
[0083]
此外，在第1移动体1是自动驾驶移动设备且作为自动驾驶移动设备的第1移动体1经由网络19取得对自动驾驶移动设备的移动进行控制的移动控制装置(未图示)输出的控制信息而进行移动的情况下，第1移动体信息取得部110也可以不经由移动体检测装置13，例如从该移动控制装置取得表示第1移动体1的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息。
[0084]
同样，在第2移动体2是自动驾驶移动设备且作为自动驾驶移动设备的第2移动体2经由网络19取得对自动驾驶移动设备的移动进行控制的移动控制装置输出的控制信息而进行移动的情况下，第2移动体信息取得部120也可以不经由移动体检测装置13，例如从该移动控制装置取得表示第2移动体2的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息。
[0085]
另外，如上所述，在第1移动体信息取得部110不经由移动体检测装置13而取得第1移动体信息的情况下，第1移动体1或移动控制装置也可以将表示第1移动体1的类别是自走式机器人等自动驾驶移动设备的信息包含在第1移动体信息中，输出该第1移动体信息。
[0086]
同样，如上所述，在第2移动体信息取得部120不经由移动体检测装置13而取得第2移动体信息的情况下，第2移动体2或移动控制装置也可以将表示第2移动体2的类别是自走式机器人等自动驾驶移动设备的信息包含在第2移动体信息中，输出该第2移动体信息。
[0087]
图像取得部170根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息，取得表示显示图像的图像信息，使设置于设施内的显示输出设备11在该设施内的空间中显示该显示图像。
[0088]
图像取得部170例如从存储装置14读出该图像信息，由此取得图像信息。
[0089]
例如，图像取得部170根据第1移动体信息和第2移动体信息，在第1移动体1或第2移动体2的类别是人的情况下，至少取得表示显示图像的图像信息，使得在类别是人的第1移动体1或第2移动体2可视的空间中显示该显示图像。
[0090]
通过这样构成，显示控制装置100能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1或第2移动体2提供用于避免在设施内移动的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0091]
另外，图像取得部170取得的图像信息所示的显示图像不限于静态图像，也可以是动态图像。
[0092]
此外，图像取得部170取得的图像信息不限于1个，例如，在显示输出设备11如图2所示是多个显示输出设备11-1、11-2、11-3、11-4的情况下，图像取得部170也可以根据第1移动体信息和第2移动体信息取得与多个显示输出设备11-1、11-2、11-3、11-4分别对应的图像信息。
[0093]
图像取得部170的详细情况在后面叙述。
[0094]
图像输出部180输出图像取得部170取得的图像信息。
[0095]
具体而言，例如，图像输出部180对设置于设施内的显示输出设备11输出图像取得部170取得的图像信息。
[0096]
更具体而言，例如，图像输出部180输出图像取得部170取得的图像信息，作为用于使显示输出设备11作为显示图像进行输出的图像信号。
[0097]
显示输出设备11接受图像输出部180输出的图像信息，在该设施内的空间中显示该图像信息所示的显示图像。
[0098]
设施配置图取得部160取得表示设施内的通路、墙壁或机器等构成设施的构造物的配置位置的设施配置图信息。例如，设施配置图取得部160经由网络19从存储装置14读出该设施配置图信息，由此取得图像信息。设施配置图取得部160将取得的设施配置图信息输出到图像取得部170。
[0099]
另外，设施配置图取得部160在显示控制装置100中不是必须的结构。
[0100]
在显示控制装置100具有设施配置图取得部160的情况下，图像取得部170也可以在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据设施配置图取得部160取得的设施配置图信息取得图像信息。
[0101]
在第1移动体1或第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，移动计划取得部140取得表示作为自动驾驶移动设备的第1移动体1或第2移动体2中的移动计划的移动计划信息。例如，移动计划取得部140经由网络19从存储装置14读出该设施配置图信息，由此取得移动计划信息。移动计划取得部140也可以经由网络19从自动驾驶移动设备或上述的移动控制装置取得移动计划信息。移动计划取得部140将取得的移动计划信息输出到图像取得部170。
[0102]
作为自动驾驶移动设备的第1移动体1或第2移动体2根据移动计划信息所示的预定的移动计划在设施内移动。
[0103]
另外，移动计划取得部140在显示控制装置100中不是必须的结构。
[0104]
在显示控制装置100具有移动计划取得部140的情况下，图像取得部170也可以在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据移动计划取得部140取得的移动计划信息取得图像信息。移动计划取得部140取得的移动计划信息不限于表示作为自动驾驶移动设备的第1移动体1或第2移动体2中的移动计划的信息，也可以是表示通过预测第1移动体1或第2移动体2的移动方向等而取得的移动预测结果的信息。
[0105]
接触预测部130根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息，预测第1移动体1和第2移动体2是否可能接触。接触预测部130将预测出第1移动体1和第2移动体2是否可能接触的预测结果输出到图像取得部170。
[0106]
另外，接触预测部130在显示控制装置100中不是必须的结构。
[0107]
在显示控制装置100具有接触预测部130的情况下，图像取得部170也可以在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据接触预测部130预测的预测结果取得图像信息。
[0108]
此外，在显示控制装置100具有设施配置图取得部160的情况下，接触预测部130也
可以在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据设施配置图取得部160取得的设施配置图信息预测第1移动体1和第2移动体2是否可能接触。
[0109]
此外，接触预测部130在第1移动体1或第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备且显示控制装置100具有移动计划取得部140的情况下，也可以在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据移动计划取得部140取得的移动计划信息预测第1移动体1和第2移动体2是否可能接触。
[0110]
移动指示部150在第1移动体1或第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，输出表示针对作为自动驾驶移动设备的第1移动体1或第2移动体2的移动暂时停止或移动再次开始等移动指示的移动指示信息。
[0111]
具体而言，移动指示部150输出与图像取得部170取得的图像信息所示的显示图像对应的移动指示信息。
[0112]
例如，移动指示部150经由网络19向该自动驾驶移动设备或上述的移动控制装置输出移动指示信息。
[0113]
另外，移动指示部150在显示控制装置100中不是必须的结构。
[0114]
参照图4a、图4b和图5对实施方式1的图像取得部170根据第1移动体信息和第2移动体信息取得的图像信息进行说明。
[0115]
下面，作为一例，假设第1移动体1是在设施内移动的人，第2移动体2是在设施内移动的自走式机器人等自动驾驶移动设备或在设施内移动的人来进行说明。
[0116]
图4a和图4b是示出实施方式1的图像取得部170根据第1移动体信息和第2移动体信息取得的图像信息的一例的图。
[0117]
更具体而言，图4a和图4b是示出通过显示输出设备11显示图像取得部170取得的图像信息所示的显示图像的状态的图，是从上方观察设施内的楼层的一部分的图。
[0118]
图4a和图4b与图2所示的配置图同样，示出第1通路和与第1通路垂直的第2通路。此外，在图4a和图4b中，作为显示输出设备11，示出4个显示输出设备11-1、11-2、11-3、11-4。此外，在图4a和图4b中，示出在第1通路上移动的第1移动体1和在第2通路上移动的第2移动体2。
[0119]
图4a和图4b所示的第1移动体1在图4a和图4b所示的箭头x的方向上在第1通路上移动。
[0120]
此外，图4a和图4b所示的第2移动体2在图4a和图4b所示的箭头y的方向上在第2通路上移动。
[0121]
例如，图像取得部170根据第1移动体信息和第2移动体信息判定先侵入第1通路与第2通路的交叉点的移动体是第1移动体1还是第2移动体2，取得表示针对先侵入该交叉点的移动体提示移动且针对后侵入该交叉点的移动体提示停止的显示图像的图像信息。
[0122]
图像取得部170例如根据第1移动体信息和第2移动体信息，取得表示在先侵入该交叉点的移动体通过了该交叉点后针对后侵入该交叉点的移动体提示移动的显示图像的图像信息。
[0123]
图4a示出如下状态：在作为在设施内移动的人的第1移动体1先侵入该交叉点的情
况下，图像取得部170例如取得了表示针对作为在设施内移动的人的第1移动体1提示移动且针对作为在设施内移动的人的第1移动体1暗示第2移动体2停止的显示图像的图像信息。
[0124]
此外，图4a示出如下状态：在作为在设施内移动的人的第1移动体1先侵入该交叉点的情况下，图像取得部170例如取得了表示针对作为在设施内移动的人的第2移动体2暗示作为在设施内移动的人的第1移动体1移动且针对作为在设施内移动的人的第2移动体2提示停止的显示图像的图像信息。
[0125]
通过这样构成，显示控制装置100能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0126]
此外，通过这样构成，显示控制装置100在第2移动体2是在设施内移动的人的情况下，能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1和第2移动体2提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与作为在设施内移动的人的第2移动体2之间的接触的信息。
[0127]
此外，图像取得部170也可以在第1移动体信息和第2移动体信息的基础上，还根据预设的移动规则即优先通路规则决定要取得的图像信息。优先通路规则例如对在第1通路上移动的移动体的移动和在第2通路上移动的移动体的移动设置优先顺位。图像取得部170可以预先具有表示优先通路规则的信息，此外，图像取得部170也可以从存储装置14经由网络19取得表示优先通路规则的信息。
[0128]
具体而言，例如，图像取得部170根据第1移动体信息、第2移动体信息和预设的优先通路规则，取得表示针对在第1通路上移动的第1移动体1或在第2通路上移动的第2移动体2中的在优先级高的一个通路上移动的移动体提示移动，针对在优先级低的另一个通路上移动的移动体提示停止的显示图像的图像信息。在使在第1通路上移动的移动体优先于在第2通路上移动的移动体移动的情况下，图像取得部170例如取得表示图4a所示的显示图像的图像信息。
[0129]
图像取得部170例如根据第1移动体信息、第2移动体信息和预设的优先通路规则，取得表示在优先级高的通路上移动的移动体通过了第1通路与第2通路的交叉点后，针对在优先级低的通路上移动的移动体提示移动的显示图像的图像信息。
[0130]
通过这样构成，显示控制装置100能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0131]
此外，通过这样构成，显示控制装置100在第2移动体2是在设施内移动的人的情况下，能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1和第2移动体2提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与作为在设施内移动的人的第2移动体2之间的接触的信息。
[0132]
此外，图像取得部170在第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，也可以在第1移动体信息和第2移动体信息的基础上，还根据预设的移动规则即优先移动体规则决定要取得的图像信息。优先移动体规则例如对在设施内移动的人的移动和在设施内移动的自动驾驶移动设备的移动设置优先顺位。图像取得部170可以预先具有表示优先移动体规则的信息，此外，图像取得部170也可以从存储装置14经由网络19取得表示优先移动体规则的信息。
[0133]
具体而言，例如，图像取得部170根据第1移动体信息、第2移动体信息和预设的优
先移动体规则，取得表示针对在设施内移动的人或在设施内移动的自动驾驶移动设备中的优先级高的一个移动体提示移动，针对优先级低的另一个移动体提示停止的显示图像的图像信息。在使在设施内移动的人优先于在设施内移动的自动驾驶移动设备移动的情况下，图像取得部170例如取得表示图4a所示的显示图像的图像信息。
[0134]
图像取得部170例如根据第1移动体信息、第2移动体信息和预设的优先移动体规则，取得表示在优先级高的一个移动体通过了第1通路与第2通路的交叉点后，针对优先级低的另一个移动体提示移动的显示图像的图像信息。
[0135]
通过这样构成，当在设施内移动的人和在设施内移动的自动驾驶移动设备混合存在的状况下，显示控制装置100能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0136]
图像取得部170例如根据第1移动体信息和第2移动体信息决定要取得的图像信息。具体而言，例如，图像取得部170计算从第1通路与第2通路的交叉点的位置到第1移动体信息所示的第1移动体1的位置为止的距离即第1距离、以及从该交叉点的位置到第2移动体信息所示的第2移动体2的位置为止的距离即第2距离，根据该第1距离和该第2距离决定要取得的图像信息。更具体而言，例如，图像取得部170根据第1移动体信息、第2移动体信息和设施配置图取得部160取得的设施配置图信息计算第1距离和第2距离。例如，图像取得部170在第1距离或第2距离比规定的距离长的情况下以及第1距离或第2距离比规定的距离短的情况下，取得表示颜色、大小、形状或动态图像中的动画的形态等不同的显示图像的图像信息。
[0137]
此外，例如，图像取得部170也可以根据第1移动体信息所示的第1移动体1的移动速度或第2移动体信息所示的第2移动体2的移动速度决定要取得的图像信息。更具体而言，例如，图像取得部170在第1移动体1的移动速度或第2移动体2的移动速度比规定的移动速度慢的情况下以及第1移动体1的移动速度或第2移动体2的移动速度比规定的移动速度快的情况下，取得表示颜色、大小、形状或动态图像中的动画的形态等不同的显示图像的图像信息。
[0138]
此外，图像取得部170在第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，也可以在第1移动体信息和第2移动体信息的基础上，还根据移动计划取得部140取得的表示该自动驾驶移动设备移动的移动计划的移动计划信息取得图像信息。
[0139]
图4b是示出如下情况的图：作为在第2通路上移动的自动驾驶移动设备的第2移动体2按照移动计划信息所示的移动计划，在第1通路与第2通路的交叉点处朝向第1移动体1所在的方向右转，在右转后在第1通路上移动。该情况下，例如如图4b所示，图像取得部170考虑作为自动驾驶移动设备的第2移动体2的大小、转弯半径或内轮差等，取得表示针对作为在设施内移动的人的第1移动体1提示在第1通路中退避到第2移动体2不移动的区域的显示图像的图像信息。
[0140]
图像取得部170例如根据第1移动体信息和第2移动体信息，取得表示在作为自动驾驶移动设备的第2移动体2通过了第1通路与第2通路的交叉点后，针对作为在设施内移动的人的第1移动体1提示移动的显示图像的图像信息。
[0141]
通过这样构成，当在设施内移动的人和在设施内移动的自动驾驶移动设备混合存在的状况下，显示控制装置100能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免
作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0142]
此外，图像取得部170也可以在第1移动体信息和第2移动体信息的基础上，还根据接触预测部130预测的第1移动体1与第2移动体2是否可能接触的预测结果，取得表示使设置于设施内的显示输出设备11在该设施内的空间中显示的显示图像的图像信息。
[0143]
具体而言，例如，图像取得部170在接触预测部130预测的预测结果为第1移动体1和第2移动体2可能接触的情况下，根据第1移动体信息和第2移动体信息，取得表示在该设施内的空间中显示的显示图像的图像信息，作为用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。此外，图像取得部170在接触预测部130预测的预测结果为第1移动体1和第2移动体2不可能接触的情况下，在作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间不会接触，因此，不需要取得表示在该设施内的空间中显示的显示图像的图像信息，作为用于避免第1移动体1与第2移动体2之间的接触的信息。另外，该情况下，图像取得部170也可以取得用于针对作为在设施内移动的人的第1移动体1提示注意存在正在接近的第2移动体2的规定的图像信息。
[0144]
通过这样构成，显示控制装置100在预测出第1移动体1与第2移动体2之间可能接触的情况下，能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。此外，显示控制装置100在预测出第1移动体1与第2移动体2之间不可能接触的情况下，能够省略取得并输出表示针对第1移动体1或第2移动体2提示停止的显示图像等的图像信息。
[0145]
此外，图像取得部170在第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备且图像取得部170取得表示针对作为在设施内移动的人的第1移动体1暗示第2移动体2停止的显示图像的图像信息的情况下，也可以使移动指示部150输出表示作为第2移动体2的自动驾驶移动设备的移动暂时停止的指示的移动指示信息。此外，在作为在设施内移动的人的第1移动体1通过了第1通路与第2通路的交叉点后，图像取得部170也可以使移动指示部150输出表示该自动驾驶移动设备的移动再次开始的指示的移动指示信息。
[0146]
图5是示出实施方式1的图像取得部170根据第1移动体信息和第2移动体信息取得的图像信息的另一例的图。
[0147]
更具体而言，图5是示出在该状态下通过显示输出设备11显示图像取得部170取得的图像信息所示的显示图像的状态的图，是从上方观察设施内的楼层的一部分的图。
[0148]
图5示出第1通路。此外，在图5中，示出在第1通路上移动的第1移动体1和第2移动体2。
[0149]
图5所示的第1移动体1在图5所示的箭头x的方向上在第1通路上移动。
[0150]
此外，图5所示的第2移动体2在图5所示的箭头y的方向上在第1通路上移动。
[0151]
图像取得部170也可以在第1移动体信息和第2移动体信息的基础上，还根据预设的移动规则即通行规则取得图像信息。通行规则例如针对移动体移动的通路使基于实际规则或习惯的左侧通行或右侧通行等优先。图像取得部170可以预先具有表示通行规则的信息，此外，图像取得部170也可以从存储装置14经由网络19取得表示通行规则的信息。
[0152]
具体而言，例如，图像取得部170根据第1移动体信息、第2移动体信息和预设的通行规则，取得表示针对第1移动体1和第2移动体2提示靠左右任意一侧移动的显示图像的图像信息。图5是示出显示了提示第1移动体1和第2移动体2靠左侧移动的显示图像的情况的
图。
[0153]
通过这样构成，显示控制装置100能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0154]
此外，通过这样构成，显示控制装置100在第2移动体2是在设施内移动的人的情况下，能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1和第2移动体2提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与作为在设施内移动的人的第2移动体2之间的接触的信息。
[0155]
进而，显示控制装置100也可以发送用于使显示输出设备11显示显示图像，并且使作为自动驾驶移动设备的第2移动体2进行与显示图像对应的移动的控制信息。
[0156]
参照图6a和图6b对实施方式1的显示控制装置100的主要部分的硬件结构进行说明。
[0157]
图6a和图6b是示出实施方式1的显示控制装置100的硬件结构的一例的图。
[0158]
如图6a所示，显示控制装置100由计算机构成，该计算机具有处理器601和存储器602。在存储器602中存储有用于使该计算机作为第1移动体信息取得部110、第2移动体信息取得部120、接触预测部130、移动计划取得部140、移动指示部150、设施配置图取得部160、图像取得部170和图像输出部180发挥功能的程序。处理器601读出并执行存储器602中存储的程序，由此实现第1移动体信息取得部110、第2移动体信息取得部120、接触预测部130、移动计划取得部140、移动指示部150、设施配置图取得部160、图像取得部170和图像输出部180的功能。
[0159]
此外，如图6b所示，显示控制装置100也可以由处理电路603构成。该情况下，第1移动体信息取得部110、第2移动体信息取得部120、接触预测部130、移动计划取得部140、移动指示部150、设施配置图取得部160、图像取得部170和图像输出部180的功能也可以通过处理电路603实现。
[0160]
此外，显示控制装置100也可以由处理器601、存储器602和处理电路603构成(未图示)。该情况下，也可以是，第1移动体信息取得部110、第2移动体信息取得部120、接触预测部130、移动计划取得部140、移动指示部150、设施配置图取得部160、图像取得部170和图像输出部180的功能中的一部分功能通过处理器601和存储器602实现，其余功能通过处理电路603实现。
[0161]
处理器601例如使用cpu(central processing unit：中央处理单元)、gpu(graphics processing unit：图形处理单元)、微处理器、微控制器或dsp(digital signal processor：数字信号处理器)。
[0162]
存储器602例如使用半导体存储器或磁盘。更具体而言，存储器602例如使用ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)、闪存、eprom(erasable programmable read only memory：可擦除可编程只读存储器)、eeprom(electrically erasable programmable read-only memory：电可擦除可编程只读存储器)、ssd或hdd。
[0163]
处理电路603例如使用asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、pld(programmable logic device：可编程逻辑器件)、fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)、soc(system-on-a-chip：单芯片系统)或
系统lsi(large-scale integration：大规模集成电路)。
[0164]
参照图7对实施方式1的显示控制装置100的动作进行说明。
[0165]
图7是示出实施方式1的显示控制装置100的处理的一例的流程图。显示控制装置100例如反复执行该流程图的处理。
[0166]
首先，在步骤st701中，设施配置图取得部160取得设施配置图信息。
[0167]
接着，在步骤st702中，第1移动体信息取得部110取得第1移动体信息。
[0168]
接着，在步骤st703中，第2移动体信息取得部120取得第2移动体信息。
[0169]
接着，在步骤st704中，移动计划取得部140在第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，取得表示该自动驾驶移动设备移动的移动计划的移动计划信息。
[0170]
接着，在步骤st705中，接触预测部130预测第1移动体1和第2移动体2是否可能接触，输出预测结果。
[0171]
接着，在步骤st706中，图像取得部170取得图像信息。
[0172]
接着，在步骤st707中，图像输出部180输出图像信息。
[0173]
接着，在步骤st708中，移动指示部150在第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，输出表示该自动驾驶移动设备的移动指示的移动指示信息。
[0174]
在步骤st708之后，显示控制装置100结束该流程图的处理。显示控制装置100在结束该流程图的处理后，返回步骤st702，反复执行该流程图的处理。
[0175]
另外，在显示控制装置100不具有设施配置图取得部160的情况下，省略步骤st701的处理。
[0176]
此外，在显示控制装置100不具有移动计划取得部140的情况下，省略步骤st704的处理。
[0177]
此外，在显示控制装置100不具有接触预测部130的情况下，省略步骤st705的处理。
[0178]
此外，在显示控制装置100不具有移动指示部150的情况下，省略步骤st708的处理。
[0179]
此外，步骤st701～步骤st703的处理的顺序是任意的。
[0180]
如上所述，实施方式1的显示控制装置100具有：第1移动体信息取得部110，其取得表示在设施内移动的第1移动体1的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息；第2移动体信息取得部120，其取得表示在设施内移动的第2移动体2的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息；图像取得部170，其根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息，取得表示显示图像的图像信息，使设置于设施内的显示输出设备11在该设施内的空间中显示该显示图像；以及图像输出部180，其输出图像取得部170取得的图像信息。
[0181]
通过这样构成，显示控制装置100能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0182]
此外，人或自动驾驶移动设备混合存在进行移动的设施内的通路等与车辆行驶的道路相比，由于构成设施的墙壁等构造物而存在较多的成为死角的区域。通过这样构成，显示控制装置100能够对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免作为在设施内移
动的人的第1移动体1与在第1移动体1的死角处在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0183]
此外，在专利文献1公开的现有技术中，步行者需要携带便携终端，与此相对，在显示控制装置100中，通过这样构成，作为在设施内移动的人的第1移动体1不需要携带便携终端。即使第1移动体1不携带便携终端，显示控制装置100也能够对第1移动体1提供用于避免第1移动体1与第2移动体2之间的接触的信息。
[0184]
此外，在专利文献1公开的现有技术中，步行者需要使视线从行进方向向便携终端转移以目视确认便携终端中显示的危险信息，与此相对，在显示控制装置100中，通过这样构成，用于避免第1移动体1与第2移动体2之间的接触的信息显示于该设施内的第1移动体1可视的空间中，因此，能够缩短作为第1移动体1的人从确认该信息到采取适当的行动为止所需要的时间。
[0185]
此外，实施方式1的显示控制装置100构成为，在上述的结构中，图像取得部170根据第1移动体信息和第2移动体信息，在第1移动体1或第2移动体2的类别是人的情况下，取得表示显示图像的图像信息，使得在类别是人的第1移动体1或第2移动体2可视的空间中显示该显示图像。
[0186]
通过这样构成，显示控制装置100能够对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
[0187]
此外，实施方式1的显示控制装置100构成为，在上述的结构的基础上，具有设施配置图取得部160，该设施配置图取得部160取得表示构成设施的构造物的配置位置的设施配置图信息，图像取得部170在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据设施配置图取得部160取得的设施配置图信息取得图像信息。
[0188]
通过这样构成，显示控制装置100能够根据构成设施的构造物的配置，对作为在设施内移动的人的第1移动体1提供用于避免作为在设施内移动的人的第1移动体1与在设施内移动的第2移动体2之间的接触的信息。
[0189]
此外，实施方式1的显示控制装置100构成为，在上述的结构的基础上，具有移动计划取得部140，该移动计划取得部140在第1移动体1或第2移动体2是根据预定的移动计划在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，取得表示作为自动驾驶移动设备的第1移动体1或第2移动体2中的移动计划的移动计划信息，图像取得部170在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据移动计划取得部140取得的移动计划信息取得图像信息。
[0190]
通过这样构成，显示控制装置100能够根据在设施内移动的自动驾驶移动设备的移动计划，对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的自动驾驶移动设备之间的接触的信息。
[0191]
此外，实施方式1的显示控制装置100构成为，在上述的结构的基础上，具有接触预测部130，该接触预测部130根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息，预测第1移动体1与第2移动体2的接触，图像取得部170在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据接触预测部130预测的预测结果取得图像信息。
[0192]
通过这样构成，当在设施内移动的人与在设施内移动的自动驾驶移动设备之间可能接触的情况下，显示控制装置100能够对在设施内移动的人提供用于避免该接触的信息。
[0193]
此外，实施方式1的显示控制装置100构成为，在上述的结构中，图像取得部170在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据预设的移动规则取得图像信息。
[0194]
通过这样构成，显示控制装置100能够对在设施内移动的人提供用于考虑预设的移动规则来避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
[0195]
实施方式2
[0196]
参照图8～图12对实施方式2的显示控制装置100a进行说明。
[0197]
参照图8对应用实施方式2的显示控制装置100a的实施方式2的显示系统10a的主要部分的结构进行说明。
[0198]
图8是示出应用实施方式2的显示控制装置100a的实施方式2的显示系统10a的主要部分的结构的一例的框图。
[0199]
显示系统10a对实施方式1的显示系统10追加设施内机器15，将实施方式1的显示系统10中的显示控制装置100变更成显示控制装置100a。
[0200]
即，显示系统10a具有显示输出设备11、传感器12、移动体检测装置13、存储装置14、设施内机器15和显示控制装置100a。
[0201]
显示系统10a具有的显示输出设备11、传感器12、移动体检测装置13、存储装置14、设施内机器15和显示控制装置100a分别经由能够进行信息的发送接收的网络19连接。
[0202]
在图8中，对与图1所示的块相同的块标注相同标号并省略说明。
[0203]
设施内机器15是电梯、自动门、安全闸门或作为火车站设施的机器的站台门等设置于设施内的机器，是在设施内移动的人或在设施内移动的自走式机器人等自动驾驶移动设备出入或通过的机器。
[0204]
传感器12设置于设施内机器15。传感器12将传感器信息输出到设施内机器15。设施内机器15取得传感器12输出的传感器信息，将该传感器信息输出到移动体检测装置13。
[0205]
设施内机器15将表示设置于设施内的机器的动作状态的机器状态信息输出到显示控制装置100a。例如，如果设施内机器15是电梯，则机器状态信息是表示井道内的轿厢的位置的信息、表示层站操作盘的操作状态的信息或表示轿厢操作盘的操作状态的信息等。此外，例如，如果设施内机器15是自动门、安全闸门或站台门等机器，则机器状态信息是表示门或闸门的开闭状态的信息。
[0206]
显示控制装置100a取得移动体检测装置13输出的第1移动体信息和第2移动体信息、以及设施内机器15输出的机器状态信息，将表示与第1移动体信息和第2移动体信息对应的显示图像的图像信息输出到设施内机器15。
[0207]
设施内机器15取得显示控制装置100a输出的图像信息，将取得的该图像信息输出到显示输出设备11。
[0208]
更具体而言，例如，设施内机器15输出从显示控制装置100a取得的图像信息，作为用于使显示输出设备11作为显示图像进行输出的图像信号。
[0209]
参照图9对实施方式2的显示控制装置100a的主要部分的结构进行说明。
[0210]
图9是示出实施方式2的显示控制装置100a的主要部分的结构的一例的框图。
[0211]
显示控制装置100a对实施方式1的显示控制装置100追加机器状态取得部190，将实施方式1的显示控制装置100中的图像取得部170和图像输出部180变更成图像取得部170a和图像输出部180a。
[0212]
即，显示控制装置100a具有第1移动体信息取得部110、第2移动体信息取得部120、接触预测部130、移动计划取得部140、移动指示部150、设施配置图取得部160、机器状态取得部190、图像取得部170a和图像输出部180a。
[0213]
在图9中，对与图3所示的块相同的块标注相同标号并省略说明。
[0214]
机器状态取得部190取得设施内机器15输出的机器状态信息。
[0215]
图像取得部170a在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据机器状态取得部190取得的机器状态信息取得图像信息。
[0216]
与实施方式1的图像取得部170取得的图像信息同样，图像取得部170a取得的图像信息是表示使设置于设施内的显示输出设备11在该设施内的空间中显示的显示图像的图像信息。
[0217]
图像输出部180a输出图像取得部170a取得的图像信息。更具体而言，图像输出部180a将图像信息输出到设施内机器15。
[0218]
另外，显示控制装置100a也可以生成用于使作为自动驾驶移动设备的移动体进行与图像输出部180a输出的图像信息所示的显示图像对应的移动的控制信息，对该移动体发送该控制信息。
[0219]
另外，实施方式2的显示控制装置100a具有的第1移动体信息取得部110、第2移动体信息取得部120、接触预测部130、移动计划取得部140、移动指示部150、设施配置图取得部160、机器状态取得部190、图像取得部170a和图像输出部180a的各功能可以通过在实施方式1中在图6a和图6b中示出一例的硬件结构中的处理器601和存储器602实现，或者，也可以通过处理电路603实现。
[0220]
参照图10和图11对实施方式2的图像取得部170a根据第1移动体信息、第2移动体信息和机器状态信息取得的图像信息进行说明。
[0221]
图10a、图10b、图10c和图10d是示出在设施内机器15是电梯的情况下，实施方式2的图像取得部170a根据第1移动体信息、第2移动体信息和机器状态信息取得的图像信息的一例的图。
[0222]
更具体而言，图10a、图10b、图10c和图10d是示出在设施内机器15是电梯的情况下，通过显示输出设备11显示图像取得部170a取得的图像信息所示的显示图像的状态的图，是从设施内的某个楼层观察电梯的层站门的方向的图。
[0223]
图10a、图10b、图10c和图10d示出按照图10a、图10b、图10c、图10d的顺序以时间序列通过显示输出设备11显示图像取得部170a取得的图像信息所示的显示图像的状态。
[0224]
图10a示出在设施内移动的2个移动体在设施内的某个楼层等待电梯的轿厢到达的状态。此外，图10a示出在设施内移动的移动体(未图示)乘入该轿厢内的状态。在图10a的说明中，将在该楼层等待该轿厢到达的2个移动体视为1个移动体，称作第1移动体1，将乘入该轿厢内的1个以上的移动体称作第2移动体2(未图示)。
[0225]
下面，作为一例，假设作为第1移动体1的2个移动体中的至少1个移动体是在设施
内移动的人来进行说明。
[0226]
作为电梯的设施内机器15将表示该楼层的层站操作盘的操作状态的信息、表示该轿厢内的轿厢操作盘的操作状态的信息和表示处于该轿厢正在朝向该楼层移动的状态的信息等作为机器状态信息输出到显示控制装置100a。例如，在图10a中，表示该楼层的层站操作盘的操作状态的信息是表示用于使该轿厢在该楼层停止的操作状态的信息，表示该轿厢内的轿厢操作盘的操作状态的信息是表示用于使该轿厢在该楼层停止的操作状态的信息。
[0227]
设置于该轿厢内的传感器12(未图示)将传感器信息输出到移动体检测装置13。移动体检测装置13取得该传感器12输出的传感器信息，生成表示第2移动体2的位置等的第2移动体信息，将生成的该第2移动体信息输出到显示控制装置100a。
[0228]
设置于该楼层的传感器12(未图示)将传感器信息输出到移动体检测装置13。移动体检测装置13取得该传感器12输出的传感器信息，生成表示第1移动体1的位置等的第1移动体信息，将生成的该第1移动体信息输出到显示控制装置100a。
[0229]
图像取得部170a根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息、第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息和机器状态取得部190取得的机器状态信息，例如取得表示针对第1移动体1暗示第2移动体2可能从该轿厢下来，针对第1移动体1提示停止的显示图像的图像信息。
[0230]
图10a示出电梯中的设置于该楼层侧的显示输出设备11(未图示)显示了该图像信息所示的显示图像的状态。
[0231]
通过这样构成，显示控制装置100a能够对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
[0232]
图10b示出在图10a所示的状态之后，该轿厢到达该楼层，层站门打开的状态。在图10b的说明中，将在该楼层等待该轿厢到达的2个移动体视为1个移动体，称作第1移动体1，将乘入该轿厢内的1个以上的移动体称作第2移动体2。
[0233]
作为电梯的设施内机器15将表示处于该轿厢在该楼层停止且该楼层的层站门打开的状态的信息等作为机器状态信息输出到显示控制装置100a。
[0234]
设置于该轿厢内的传感器12(未图示)将传感器信息输出到移动体检测装置13。移动体检测装置13取得该传感器12输出的传感器信息，生成表示第2移动体2的位置等的第2移动体信息，将生成的该第2移动体信息输出到显示控制装置100a。
[0235]
设置于该楼层的传感器12(未图示)将传感器信息输出到移动体检测装置13。移动体检测装置13取得该传感器12输出的传感器信息，生成表示第1移动体1的位置等的第1移动体信息，将生成的该第1移动体信息输出到显示控制装置100a。
[0236]
图像取得部170a根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息、第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息和机器状态取得部190取得的机器状态信息，例如取得表示针对第2移动体2提示从该轿厢下来，针对第1移动体1提示停止的显示图像的图像信息。
[0237]
图10b示出电梯中的设置于该楼层侧的显示输出设备11(未图示)显示了该图像信息所示的显示图像的状态。
[0238]
通过这样构成，显示控制装置100a能够对在设施内移动的人提供用于避免在设施
内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
[0239]
图10c示出在图10b所示的状态之后，乘入该轿厢内的1个以上的移动体从电梯的轿厢内完全下来，在设施内移动的2个移动体乘入该轿厢之前的状态。在图10c的说明中，将要乘入该轿厢的在设施内移动的2个移动体中的一方称作第1移动体1，将另一方称作第2移动体2。
[0240]
下面，作为一例，假设第1移动体1是在设施内移动的人，第2移动体2是在设施内移动的自走式机器人等自动驾驶移动设备或在设施内移动的人来进行说明。
[0241]
作为电梯的设施内机器15将表示处于该轿厢在该楼层停止且该楼层的层站门打开的状态的信息等作为机器状态信息输出到显示控制装置100a。
[0242]
设置于该楼层的传感器12(未图示)将传感器信息输出到移动体检测装置13。移动体检测装置13取得该传感器12输出的传感器信息，生成表示第1移动体1的位置等的第1移动体信息和表示第2移动体2的位置等的第2移动体信息，将生成的该第1移动体信息和该第2移动体信息输出到显示控制装置100a。
[0243]
图像取得部170a根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息、第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息和机器状态取得部190取得的机器状态信息，例如取得表示针对第2移动体2提示乘入该轿厢，针对第1移动体1提示停止的显示图像的图像信息。
[0244]
图10c示出电梯中的设置于该楼层侧的显示输出设备11(未图示)显示了该图像信息所示的显示图像的状态。
[0245]
通过这样构成，显示控制装置100a能够对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
[0246]
图10d示出在图10c所示的状态之后，第2移动体2完成向该轿厢内的乘入，第1移动体1乘入该轿厢之前的状态。
[0247]
作为电梯的设施内机器15将表示处于该轿厢在该楼层停止且该楼层的层站门打开的状态的信息等作为机器状态信息输出到显示控制装置100a。
[0248]
设置于该轿厢内的传感器12(未图示)将传感器信息输出到移动体检测装置13。移动体检测装置13取得该传感器12输出的传感器信息，生成表示第1移动体1的位置等的第1移动体信息，将生成的该第1移动体信息输出到显示控制装置100a。
[0249]
设置于该楼层的传感器12(未图示)将传感器信息输出到移动体检测装置13。移动体检测装置13取得该传感器12输出的传感器信息，生成表示第2移动体2的位置等的第2移动体信息，将生成的该第2移动体信息输出到显示控制装置100a。
[0250]
图像取得部170a根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息、第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息和机器状态取得部190取得的机器状态信息，例如取得表示针对第1移动体1提示乘入该轿厢的显示图像的图像信息。
[0251]
图10d示出电梯中的设置于该楼层侧的显示输出设备11(未图示)显示了该图像信息所示的显示图像的状态。
[0252]
通过这样构成，显示控制装置100a能够对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
[0253]
图11是示出在设施内机器15是自动门的情况下，实施方式2的图像取得部170a根
据第1移动体信息、第2移动体信息和机器状态信息取得的图像信息的一例的图。
[0254]
更具体而言，图11是示出在设施内机器15是自动门的情况下，通过显示输出设备11显示图像取得部170a取得的图像信息所示的显示图像的状态的图，是从设施内的某个楼层的天花板观察地面的方向的图。
[0255]
图11示出在设施内移动的第1移动体1朝向图11所示的箭头x的方向移动而通过自动门的情况下的通过该自动门之前的状态。此外，图11示出在设施内移动的第2移动体2朝向图11所示的箭头y的方向移动而通过自动门的情况下的通过该自动门之前的状态。
[0256]
下面，作为一例，假设第1移动体1是在设施内移动的人，第2移动体2是在设施内移动的自走式机器人等自动驾驶移动设备或在设施内移动的人来进行说明。
[0257]
作为自动门的设施内机器15将表示自动门的开闭状态的信息等作为机器状态信息输出到显示控制装置100a。
[0258]
设置于自动门或该自动门附近的墙壁或天花板等构成设施的构造物的传感器12(未图示)将传感器信息输出到移动体检测装置13。移动体检测装置13取得该传感器12输出的传感器信息，生成表示第1移动体1的位置等的第1移动体信息和表示第2移动体2的位置等的第2移动体信息，将生成的该第1移动体信息和该第2移动体信息输出到显示控制装置100a。
[0259]
图像取得部170a根据第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息、第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息和机器状态取得部190取得的机器状态信息，例如取得表示针对第1移动体1提示停止，针对第1移动体1暗示第2移动体2移动的显示图像的图像信息。图像取得部170a取得的图像信息可以表示针对第1移动体1提示停止，针对第2移动体2提示移动的显示图像等，也可以表示针对第2移动体2暗示第1移动体1停止，针对第2移动体2提示移动的显示图像等。
[0260]
图11示出设置于自动门附近的墙壁的显示输出设备11显示了针对作为在设施内移动的人的第1移动体1提示停止，针对第1移动体1暗示作为在设施内移动的自动驾驶移动设备的第2移动体2移动的显示图像的状态。
[0261]
通过这样构成，显示控制装置100a能够对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
[0262]
参照图11，将设施内机器15是自动门的情况作为一例说明了图像取得部170a取得的图像信息，但是，在设施内机器15是安全闸门或作为火车站设施的机器的站台门等的情况下也能够同样地构成。
[0263]
另外，图像取得部170a也可以在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息、第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息和机器状态取得部190取得的机器状态信息的基础上，还根据接触预测部130预测的预测结果、移动计划取得部140取得的移动计划信息、设施配置图取得部160取得的设施配置图信息或预设的移动规则取得图像信息。
[0264]
图像取得部170a根据接触预测部130预测的预测结果、移动计划取得部140取得的移动计划信息、设施配置图取得部160取得的设施配置图信息或预设的移动规则取得图像信息的方式在实施方式1中有过记载，因此省略说明。
[0265]
参照图12对实施方式2的显示控制装置100a的动作进行说明。
[0266]
图12是示出实施方式2的显示控制装置100a的处理的一例的流程图。显示控制装
置100a例如反复执行该流程图的处理。
[0267]
首先，在步骤st1201中，设施配置图取得部160取得设施配置图信息。
[0268]
接着，在步骤st1202中，第1移动体信息取得部110取得第1移动体信息。
[0269]
接着，在步骤st1203中，第2移动体信息取得部120取得第2移动体信息。
[0270]
接着，在步骤st1204中，机器状态取得部190取得机器状态信息。
[0271]
接着，在步骤st1205中，移动计划取得部140在第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，取得表示该自动驾驶移动设备移动的移动计划的移动计划信息。
[0272]
接着，在步骤st1206中，接触预测部130预测第1移动体1和第2移动体2是否可能接触，输出预测结果。
[0273]
接着，在步骤st1207中，图像取得部170a取得图像信息。
[0274]
接着，在步骤st1208中，图像输出部180a输出图像信息。
[0275]
接着，在步骤st1209中，移动指示部150在第2移动体2是在设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，输出表示该自动驾驶移动设备的移动指示的移动指示信息。
[0276]
步骤st1209之后，显示控制装置100a结束该流程图的处理。显示控制装置100a在结束该流程图的处理后，返回步骤st1202，反复执行该流程图的处理。
[0277]
另外，在显示控制装置100a不具有设施配置图取得部160的情况下，省略步骤st1201的处理。
[0278]
此外，在显示控制装置100a不具有移动计划取得部140的情况下，省略步骤st1205的处理。
[0279]
此外，在显示控制装置100a不具有接触预测部130的情况下，省略步骤st1206的处理。
[0280]
此外，在显示控制装置100a不具有移动指示部150的情况下，省略步骤st1209的处理。
[0281]
此外，步骤st1201～步骤st1204的处理的顺序是任意的。
[0282]
如上所述，实施方式2的显示控制装置100a具有：第1移动体信息取得部110，其取得表示在设施内移动的第1移动体1的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息；第2移动体信息取得部120，其取得表示在设施内移动的第2移动体2的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息；机器状态取得部190，其取得表示设置于设施内的机器的动作状态的机器状态信息；图像取得部170a，其在第1移动体信息取得部110取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部120取得的第2移动体信息的基础上，还根据机器状态取得部190取得的机器状态信息，取得表示显示图像的图像信息，使设置于设施内的显示输出设备11在该设施内的空间中显示该显示图像；以及图像输出部180，其输出图像取得部170a取得的图像信息。
[0283]
通过这样构成，显示控制装置100a能够与机器的动作状态对应地，对在设施内移动的人提供用于避免在设施内移动的人与在设施内移动的移动体之间的接触的信息。
[0284]
另外，显示控制装置100、100a和显示系统10、10a还能够应用于停车场等供汽车等车辆行驶的设施。在设施是停车场等设施的情况下，自动驾驶移动设备也可以是车辆。此外，在设施是停车场等设施的情况下，设置于设施的机器是设置于停车场等的出入口的闸门或限制停止的车辆移动的锁定板等车辆锁定装置等。
[0285]
另外，本发明能够在其发明范围内进行各实施方式的自由组合、或各实施方式的任意结构要素的变形、或各实施方式中的任意结构要素的省略。
[0286]
产业上的可利用性
[0287]
本发明的显示控制装置能够应用于在设施内显示显示图像的显示系统。
[0288]
标号说明
[0289]
1：第1移动体；2：第2移动体；10、10a：显示系统；11、11-1、11-2、11-3、11-4：显示输出设备；12：传感器；13：移动体检测装置；14：存储装置；15：设施内机器；19：网络；100、100a：显示控制装置；110：第1移动体信息取得部；120：第2移动体信息取得部；130：接触预测部；140：移动计划取得部；150：移动指示部；160：设施配置图取得部；170、170a：图像取得部；180、180a：图像输出部；190：机器状态取得部；601：处理器；602：存储器；603：处理电路。