显示控制装置、显示系统和显示控制方法与流程

技术特征：
1.一种显示控制装置，其特征在于，该显示控制装置具有：第1移动体信息取得部，其取得表示在设施内移动的第1移动体的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息；第2移动体信息取得部，其取得表示在所述设施内移动的第2移动体的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息；图像取得部，其根据所述第1移动体信息取得部取得的所述第1移动体信息和所述第2移动体信息取得部取得的所述第2移动体信息，取得表示显示图像的图像信息，其中，所述显示图像是使设置于所述设施内的显示输出设备在该设施内的空间中显示的图像；以及图像输出部，其输出所述图像取得部取得的所述图像信息。2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述图像取得部根据所述第1移动体信息和所述第2移动体信息，在所述第1移动体或所述第2移动体的类别是人的情况下，取得表示要在所述类别是人的所述第1移动体或所述第2移动体可视的空间中显示的所述显示图像的所述图像信息。3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置具有机器状态取得部，该机器状态取得部取得表示设置于所述设施内的机器的动作状态的机器状态信息，所述图像取得部在所述第1移动体信息取得部取得的所述第1移动体信息和所述第2移动体信息取得部取得的所述第2移动体信息的基础上，还根据所述机器状态取得部取得的所述机器状态信息，取得所述图像信息。4.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置具有设施配置图取得部，该设施配置图取得部取得表示构成所述设施的构造物的配置位置的设施配置图信息，所述图像取得部在所述第1移动体信息取得部取得的所述第1移动体信息和所述第2移动体信息取得部取得的所述第2移动体信息的基础上，还根据所述设施配置图取得部取得的所述设施配置图信息，取得所述图像信息。5.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置具有移动计划取得部，该移动计划取得部在所述第1移动体或所述第2移动体是根据预定的移动计划在所述设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，取得表示作为所述自动驾驶移动设备的所述第1移动体或所述第2移动体中的所述移动计划的移动计划信息，所述图像取得部在所述第1移动体信息取得部取得的所述第1移动体信息和所述第2移动体信息取得部取得的所述第2移动体信息的基础上，还根据所述移动计划取得部取得的所述移动计划信息，取得所述图像信息。6.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置具有接触预测部，该接触预测部根据所述第1移动体信息取得部取得的所述第1移动体信息和所述第2移动体信息取得部取得的所述第2移动体信息，预测所述第1移动体与所述第2移动体的接触，所述图像取得部在所述第1移动体信息取得部取得的所述第1移动体信息和所述第2移动体信息取得部取得的所述第2移动体信息的基础上，还根据所述接触预测部预测的预测
结果，取得所述图像信息。7.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述图像取得部在所述第1移动体信息取得部取得的所述第1移动体信息和所述第2移动体信息取得部取得的所述第2移动体信息的基础上，还根据预设的移动规则，取得所述图像信息。8.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置具有移动指示部，该移动指示部在所述第1移动体或所述第2移动体是根据预定的移动计划在所述设施内移动的自动驾驶移动设备的情况下，输出表示针对作为所述自动驾驶移动设备的所述第1移动体或所述第2移动体的移动指示的移动指示信息，所述移动指示部输出与所述图像取得部取得的所述图像信息所示的所述显示图像对应的所述移动指示信息。9.一种显示系统，其特征在于，该显示系统具有：显示输出设备，其设置于设施内，在该设施内的空间中显示所取得的图像信息所示的显示图像；以及显示控制装置，其根据第1移动体信息和第2移动体信息取得所述图像信息，将所取得的所述图像信息输出到所述显示输出设备，其中，所述第1移动体信息表示在所述设施内移动的第1移动体的位置、移动速度和移动方向，所述第1移动体信息是根据设置于所述设施内的传感器输出的传感器信息而生成的，所述第2移动体信息表示在所述设施内移动的第2移动体的位置、移动速度和移动方向，所述第2移动体信息是根据设置于所述设施内的所述传感器输出的所述传感器信息而生成的。10.一种显示控制方法，其特征在于，该显示控制方法具有：第1移动体信息取得步骤，第1移动体信息取得部取得表示在设施内移动的第1移动体的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息；第2移动体信息取得步骤，第2移动体信息取得部取得表示在所述设施内移动的第2移动体的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息；图像取得步骤，图像取得部根据所述第1移动体信息取得部取得的所述第1移动体信息和所述第2移动体信息取得部取得的所述第2移动体信息，取得表示显示图像的图像信息，其中，所述显示图像是使设置于所述设施内的显示输出设备在该设施内的空间中显示的图像；以及图像输出步骤，图像输出部输出所述图像取得部取得的所述图像信息。

技术总结
显示控制装置(100、100a)具有：第1移动体信息取得部(110)，其取得表示在设施内移动的第1移动体(1)的位置、移动速度和移动方向的第1移动体信息；第2移动体信息取得部(120)，其取得表示在设施内移动的第2移动体(2)的位置、移动速度和移动方向的第2移动体信息；图像取得部(170)，其根据第1移动体信息取得部(110)取得的第1移动体信息和第2移动体信息取得部(120)取得的第2移动体信息，取得表示显示图像的图像信息，使设置于设施内的显示输出设备(11)在该设施内的空间中显示该显示图像；以及图像输出部(180)，其输出图像取得部(170)取得的图像信息。的图像信息。的图像信息。


技术研发人员：古畑直纪
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2022/7/9