样本分析仪、自动签收装置及其方法与流程

1.本发明涉及体外检测设备，具体涉及一种样本分析仪、自动签收装置及其方法。


背景技术：

2.目前尿液检验流程中，检验科室接手到的尿液样本，在接收样本后需进行人工分拣、装载至检测试管架，同时在样本试管进行人工编码标识，再将人工编码标识后的样本试管放入签收装置中签收。
3.传统的签收过程中，采用人工编码标识的方式进行操作，当签收装置签收过程中出现漏签时，将导致漏签后的样本试管上的编码标识与签收装置上记录的编码标识不一致，进而导致需要对样本试管进行重新编码，费时费力。


技术实现要素：

4.一种实施例中提供一种样本分析仪，包括：
5.自动签收装置，用于对样本试管进行标记；
6.进样装置，用于将标识的样本试管传送至加样位；
7.加样装置，用于吸取加样位处样本试管内的样本，及将吸取的样本加注到计数池或试纸条上；
8.检测装置，用于检测所述计数池或试纸条上的样本；
9.控制装置，分别与自动签收装置、进样装置、加样装置和检测装置连接，所述控制装置用于生成或获取标识，及控制所述自动签收装置将标识标记在样本试管上。
10.一种实施例中，所述自动签收装置包括标签制作机构和标记机构，所述标签制作机构用于制作带所述标识的标签，所述标记机构用于将所述标签固定在样本试管的预设位置处。
11.一种实施例中，所述自动签收装置包括标识制作机构，所述标识制作机构用于将所述标识制作在样本试管的预设位置处。
12.一种实施例中，所述自动签收装置还包括标识检测机构，所述控制装置用于控制所述标识检测机构检测样本试管是否标记成功，若否则所述控制装置输出漏标信息。
13.一种实施例中，所述标识检测机构用于：若检测到样本试管的预设位置处无标识或标识部分位于预设区域外并盖住条码，则判定样本试管标记失败。
14.一种实施例中，所述漏标信息包括漏标的样本试管所处样本架的位置和/或漏标的样本试管的前后样本试管的标识。
15.一种实施例中，所述自动签收装置还包括试管固定机构，所述试管固定机构用于在标记过程中固定样本试管。
16.一种实施例中，所述自动签收装置还包括耗材检测机构，所述控制装置用于控制所述耗材检测机构检测所述标签制作机构上标签是否耗尽，若是则发出标签耗尽信息，所述控制装置获取标签耗尽信息后停止签收样本试管。
17.一种实施例中，所述自动签收装置还包括在位检测机构，所述控制装置用于控制所述在位检测机构检测样本试管是否在位，若是则所述控制装置生成标识，并控制所述自动签收装置将标识标记在样本试管上。
18.一种实施例中，所述控制装置还用于将所述标识与样本信息关联存储，所述样本信息包括样本的检测结果和/或样本所属人的身份信息。
19.一种实施例中，所述检测装置包括干化学检测装置和显微镜成像装置，所述干化学检测装置用于检测所述试纸条上样本的颜色；所述显微镜成像装置用于对加注有样本的计数池进行摄像得到样本图像。
20.一种实施例中，提供了一种自动签收装置，包括：
21.标签制作机构，用于制作带标识的标签；
22.标记机构，用于将所述标签固定在样本试管的预设位置处；以及
23.控制装置，与所述标签制作机构和所述标记机构连接，所述控制器用于生成或接收样本标识，所述控制器用于控制所述标签制作机构制作标签及控制所述标记机构固定标签。
24.一种实施例中，所述自动签收装置还包括标识检测机构，所述标识检测机构用于检测样本试管是否标记成功；所述标识检测机构用于：检测到样本试管的预设位置处无标识或标识部分位于预设区域外并盖住条码，则判定样本试管标记失败。
25.一种实施例中，所述控制装置还用于将所述标识与样本信息关联存储，所述样本信息包括样本的检测结果和/或样本所属人的身份信息。
26.一种实施例中，提供了一种自动签收装置，包括：
27.标识制作机构，用于将所述标识制作到样本试管的预设位置处；
28.试管固定机构，用于在标记过程中固定样本试管；以及
29.控制装置，与所述标签制作机构和所述试管固定机构连接，所述控制器用于生成或接收样本标识，所述控制器用于控制所述试管固定机构固定待制作标识的所述样本试管，及控制所述标签制作机构将所述标识制作到样本试管的预设位置处。
30.一种实施例中，所述标识制作机构的制作方式包括激光刻印、镭射打印和喷涂打印中的至少一种。
31.一种实施例中，所述自动签收装置还包括标识检测机构，所述标识检测机构用于检测样本试管是否标记成功；所述标识检测机构用于：检测到样本试管的预设位置处无标识或标识部分位于预设区域外并盖住条码，则判定样本试管标记失败。
32.一种实施例中，所述控制装置还将所述标识与样本试管上的条码信息和检测结果关联存储。
33.一种实施例中，提供了一种自动签收方法，包括如下步骤：
34.在位检测机构检测样本试管是否在位；
35.若是，则控制装置生成标识；
36.标签制作机构制作带所述标识的标签；
37.控制标记机构将所述标签标记在样本试管的预设位置处；
38.标识检测机构检测样本试管是否标记成功；
39.若是，则完成样本试管签收。
40.一种实施例中，所述标识检测机构检测样本试管是否标记成功，若否，则控制装置输出漏标信息；所述标识检测机构检测到样本试管的预设位置处无标识或标识部分位于预设区域外并盖住条码，则判定样本试管标记失败。
41.一种实施例中，所述漏标信息包括漏标的样本试管所处样本架的位置和/或漏标的样本试管的前后样本试管的标识。
42.一种实施例中，所述在位检测机构检测样本试管是否在位之前具有设置步骤，所述设置步骤供医生选择样本试管的预设位置和/或选择标识内容。
43.一种实施例中，所述控制装置还将所述标识与样本试管上的条码信息关联存储。
44.一种实施例中，提供了一种自动签收方法，包括如下步骤：
45.在位检测机构检测样本试管是否在位；
46.若是，则控制装置生成标识；
47.控制标识制作机构将所述标识制作到样本试管的预设位置处；
48.标识检测机构检测样本试管是否标记成功；
49.若是，则完成样本试管签收。
50.一种实施例中，所述标识制作机构的制作方式包括激光刻印、镭射打印和喷涂打印中的至少一种。
51.一种实施例中，所述标识检测机构检测样本试管是否标记成功，若否，则控制装置输出漏标信息；所述标识检测机构检测到样本试管的预设位置处无标识或标识部分位于预设区域外并盖住条码，则判定样本试管标记失败。
52.一种实施例中，所述漏标信息包括漏标的样本试管所处样本架的位置和/或漏标的样本试管的前后样本试管的标识。
53.一种实施例中，所述在位检测机构检测样本试管是否在位之前具有设置步骤，所述设置步骤供医生选择样本试管的预设位置和/或选择标识内容。
54.一种实施例中，所述控制装置还将所述标识与样本试管上的条码信息关联存储。
55.一种实施例中，提供了一种样本分析方法，包括如下步骤：
56.自动签收装置对样本试管进行标记及签收；
57.进样装置将签收的样本试管转移至加样位；
58.加样装置吸取加样位处样本试管内的样本，及将吸取的样本加注到计数池或试纸条上；
59.检测装置对计数池内或试纸上的样本进行分析。
60.一种实施例中，所述自动签收装置对样本试管进行标记，包括如下具体步骤：
61.检测样本试管是否在位；
62.若是，则生成标识；
63.将标识标记在样本试管的预设位置处；
64.检测样本试管是否标记成功；
65.若是，则完成样本试管签收。
66.一种实施例中，所述控制装置还将所述标识与样本信息关联存储，所述样本信息包括样本的检测结果和/或样本所属人的身份信息。
67.依据上述实施例的样本分析仪、自动签收装置及其方法，由于样本分析仪设有自
动签收装置，自动签收装置能够取代人工在样本试管上进行标识，其中自动签收装置存储的标识与制作的标识一一对应，使得标识的样本试管进行签收过程中，若出现漏标识的样本试管，能够快速找出，并且仅对标识失败的样本试管进行补标即可，无需重新编码及无需对其他样本试管进行重新标识，进而提高了样本试管签收的效率。
附图说明
68.图1为一种实施例中样本分析仪的结构框图；
69.图2为一种实施例中自动签收装置的结构框图；
70.图3为一种实施例中自动签收装置的结构框图；
71.图4为一种实施例中自动签收方法的流程图；
72.图5为一种实施例中自动签收方法的流程图；
73.图6为一种实施例中样本分析方法的流程图。
具体实施方式
74.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
75.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
76.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本文中标识为动词，标签为具有标识的贴纸，标记为动词，如自动签收装置用于将标识标记到样本试管或标签上。
77.一种实施例中，提供了一种样本分析仪，具体的，样本分析仪为尿液分析仪，用于对尿液进行检测分析。
78.请参考图1，本实施例的样本分析仪主要包括自动签收装置1、进样装置2、加样装置3、分析装置4和控制装置5。
79.自动签收装置1用于给样本试管进行标记，及用于签收样本试管。
80.进样装置2用于将载有标识的样本试管的试管架传送至加样位。
81.加样装置3用于从上样位吸取试管架上的尿液样本，再将吸取的样本加注到计数池7内或加注到试纸条8上。
82.检测装置4包括干化学检测装置41和显微镜成像装置42。干化学检测装置41用于识别试纸条8上尿液的颜色，进行干化学检测。显微镜成像装置42用于对计数池7内尿液样
本进行拍摄，得到样本图像，再对样本图像分析计算尿液样本中有形成分的类别和数量。
83.控制装置5分别与自动签收装置1、进样装置2、加样装置3和分析装置4连接，控制装置5用于根据医生输入的信息生成标识，或者直接获取医生输入的标识，标识用于制造到样本试管上，标识作为样本试管的身份信息。标识包括但不限于数字、字母、文字和图案中的至少一种，如标识为数字，对于一批样本试管，多个样本试管将被依次标记上a1、a2、a3
…
an等数字标识。
84.控制装置5还用于控制自动签收装置1将标识标记到样本试管上，控制进样装置2、加样装置3和检测装置4依次进行进样、加样和检测分析。尿液样本分析完成后，控制装置5还用于将标识与样本试管上的条码信息和检测结果等信息关联存储，以方便医生后续查找相关信息。其中，条码信息包括尿液样本的采集时间和尿液样本所属人的身份信息等信息。
85.请参考图2，自动签收装置1包括标签制作机构11和标记机构12，标签制作机构11用于制作带标识的标签，标记机构12用于将标签固定在样本试管的预设位置处。
86.具体的，标签制作机构11上安装有标签卷，标签制作机构11依次将标识(如an)打印到标签贴纸上，标签贴纸具有粘性。标记机构12用于将拾取标记有标识的标签，并将标签粘附到样本试管6的预设位置上。样本试管6的中部附有条码，条码上具有样本信息，其中样本信息包括样本所属人员的身份信息及采样时间等信息。样本试管6的样本信息位于试管的中部，样本试管6的上端用于粘附标签。还可在样本试管6上制备一个方框，以更为精确的粘附标签。
87.请参考图3，一种实施例中，自动签收装置1包括标签制作机构11，标签制作机构11为激光刻印、镭射打印或喷涂打印等机构，标签制作机构11直接将标识打印到样本试管6上，同样能够将标识标记到样本试管6上。
88.自动签收装置1还包括试管固定机构13，试管固定机构13为夹持机构，试管固定机构13通过机械手夹持住样本试管6，使得样本试管6在打印过程中能够保持稳定，能够避免在打印过程中因晃动导致的打印错误。管固定机构也可以应用在粘标签的场景下，能够保证标签粘贴位置的准确。
89.请参考图2和图3，一种实施例中，自动签收装置1还包括标识检测机构14，标识检测机构14的检测端朝向样本试管6的上端设置，标识检测机构14为扫描机构，用于扫描样本试管6的上端标识。
90.标识检测机构14用于检测样本试管6的标识是否标记成功，若样本试管6上标记失败，则输出漏标信息给控制装置5。其中，标识检测机构14检测到样本试管的预设位置处无标识或标识部分位于预设区域外并盖住条码，则标识检测机构14判定样本试管6标记失败。漏标信息包括样本试管6所处样本架的位置和/或漏标的样本试管6的前后样本试管6的标识等，漏标信息用于帮助医生快速找到标记失败的样本试管6，以提高标记的效率。
91.请参考图2和图3，一种实施例中，自动签收装置1还包括耗材检测机构15，耗材检测机构15的检测端朝向标签卷设置，耗材检测机构15用于检测标签卷上标签是否耗尽，若耗材检测机构15检测到检测标签卷上标签耗尽，则发送标签耗尽信息给控制装置5，控制装置5根据标签耗尽信息停止签收样本试管，待标签卷补充后再启动样本试管的签收。耗材检测机构15的设置，能够及时自动停机补充标签卷，能够避免标识失败导致的额外补标操作。
92.针对于打印标识的自动签收装置1，耗材检测机构15用于检测打印原料是否耗尽，
同样能够及时停机补充，避免打印失败。
93.请参考图2和图3，一种实施例中，自动签收装置1还包括在位检测机构16，在位检测机构16的检测端朝向样本试管6设置，在位检测机构16用于检测样本试管6是否到达制作标识的位置。若在位检测机构16检测到样本试管6到达制作标识的位置，则发送样本试管6到达的信息，控制装置5根据发送样本试管6到达的信息控制自动签收装置1的其他机构对样本试管6进行标记。在位检测机构16的设置，能够进一步提高标记的效率。
94.本实施例提供的样本分析仪，由于样本分析仪设有自动签收装置1，自动签收装置1能够取代人工在样本试管上进行标识，其中自动签收装置1存储的标识与制作的标识一一对应，使得标识的样本试管6进行签收过程中，若出现漏标识的样本试管6，能够快速找出，并且仅对标识失败的样本试管进行补标即可，无需重新编码及无需对其他样本试管6进行重新标识，进而提高了样本试管6签收的效率
95.一种实施例中，提供了一种自动签收方法，本自动签收方法由上述实施例的自动签收装置1实现。
96.请参考图4，本实施例的自动签收方法，包括如下步骤：
97.101：接收样本及设定标识；
98.医生接收到装有尿液样本的样本试管6后，将样本试管6上机，并输入或选择标识的参数，以使得控制装置5生产或获取标识，如标识为an。其中，医生除选择标识的内容外，还可以选择样本试管6标识的预设位置。
99.102：检测样本试管6是否在位；
100.在位检测机构16检测样试管6是否位于制作标识的位置，若在位检测机构16检测到样本试管6到达制作标识的位置，则发送样本试管6到达的信息给控制装置5。若在位检测机构16检测到样本试管6不位于制作标识的位置，则不作响应。
101.103：制作标签；
102.控制装置5获取到样本试管6到达的信息后，控制标签制作机构11将标识an制作到标签上。
103.104：粘贴标签；
104.控制装置5控制标记机构12将具有标识an的标签粘贴到样本试管6的预设位置处。
105.105：检测样本试管6是否标记成功；
106.控制装置5控制标识检测机构14检测样本试管6上的预设位置处是否成功标记有标识。
107.若标识检测机构14检测到样本试管6的预设位置处无标识或标识部分位于预设区域外并盖住条码，则判定样本试管6标记失败；若标识检测机构14检测到样本试管6的预设位置处具有完整的标识，则判定样本试管6标记成功。
108.若标识检测机构14检测到样本试管6标记失败，则标识检测机构14发送漏标信息给控制装置5。并且控制装置5控制标签制作机构11和标记机构12重新制作标签和粘贴标签。
109.漏标信息包括样本试管6所处样本架的位置和/或漏标的样本试管6的前后样本试管6的标识等，漏标信息用于帮助医生快速找到标记失败的样本试管6，以提高标记的效率。
110.若标识检测机构14检测到样本试管6标记成功，则标识检测机构14不作响应，控制
装置5控制传送装置将下一个待贴标签的样本试管6移动到制作标识的位置，再重复上述步骤，将标识an 1标记到下一个样本试管6上。并且，控制装置5将标识与样本试管6上的条码信息关联存储。
111.本实施例提供的自动签收方法，通过自动签收装置1将标识标记到样本试管6上，相比人工标识，降低了标识的错误率，降低了重新标记的次数，提高了标记的准确率，进而提高了签收的效率；另外，还设有检测样本试管6是否标记成功的补步骤，能够主动排查出标识失败的样本试管6，进行自动化补标，进一步提高了签收的效率。
112.一种实施例中，提供了一种自动签收方法，本自动签收方法与上述实施例的自动签收方法的区别在于：制作标识的方式不同。本自动签收方法采用打印的方式将标识直接打印到样本试管6上。
113.请参考图5，本实施例的自动签收方法，包括如下步骤：
114.201：接收样本及设定标识；
115.医生接收到装有尿液样本的样本试管6后，将样本试管6上机，并输入或选择标识的参数，以使得控制装置5生产或获取标识，如标识为an。其中，医生除选择标识的内容外，还可以选择样本试管6标识的预设位置。
116.202：检测样本试管6是否在位；
117.在位检测机构16检测样试管6是否位于制作标识的位置，若在位检测机构16检测到样本试管6到达制作标识的位置，则发送样本试管6到达的信息给控制装置5。若在位检测机构16检测到样本试管6不位于制作标识的位置，则不作响应。
118.203：将标识标记到样本试管6上；
119.控制装置5获取到样本试管6到达的信息后，控制标签制作机构11将标识an通过激光刻印、镭射打印或喷涂打印等方式将标识an打印到样本试管6的预设位置处。
120.204：检测样本试管6是否标记成功；
121.控制装置5控制标识检测机构14检测样本试管6上的预设位置处是否成功标记有标识。
122.若标识检测机构14检测到样本试管6的预设位置处无标识或标识部分位于预设区域外并盖住条码，则判定样本试管6标记失败；若标识检测机构14检测到样本试管6的预设位置处具有完整的标识，则判定样本试管6标记成功。
123.若标识检测机构14检测到样本试管6标记失败，则标识检测机构14发送漏标信息给控制装置5。并且控制装置5控制标签制作机构11将标识打印到样本试管6上。
124.漏标信息包括样本试管6所处样本架的位置和/或漏标的样本试管6的前后样本试管6的标识等，漏标信息用于帮助医生快速找到标记失败的样本试管6，以提高标记的效率。
125.若标识检测机构14检测到样本试管6标记成功，则标识检测机构14不作响应，控制装置5控制传送装置将下一个待贴标签的样本试管6移动到制作标识的位置，再重复上述步骤，将标识an 1标记到下一个样本试管6上。并且，控制装置5将标识与样本试管6上的条码信息关联存储。
126.本实施例提供的自动签收方法，采用打印的方式同样能够将标识打印到样本试管6上，相比人工标识，降低了标记的错误率，提供了标记的准确率，进而提高了签收的效率。
127.一种实施例中，提供了一种样本分析方法，本样本方法包括上述实施例中的自动
签收方法，在对样本试管6进行标记后，再进行进样、上样和检测分析。
128.请参考图6，本实施例的样本分析方法，包括如下步骤：
129.301：对样本试管进行标记及签收；
130.采用上述实施例中的自动签收方法，对样本试管6进行标识及签收。
131.302：进样；
132.进样装置2将签收的样本试管6转移到加样位；
133.303：加样；
134.加样装置3吸取加样位处样本试管6内的样本，及将吸取的样本加注到计数池或试纸条上。
135.404：检测分析；
136.检测装置4对计数池内或试纸上的样本进行分析。
137.具体的，干化学检测装置41用于识别试纸条上尿液的颜色，进行干化学检测。显微镜成像装置42用于对计数池内尿液样本进行拍摄，得到样本图像，再对样本图像分析计算尿液样本中有形成分的类别和数量。
138.检测分析完成后，控制装置1将标识、条码信息及检测结果关联存储。
139.本实施例提供的样本分析方法，结合了上述实施例的自动签收方法，能够实现快速准确的签收，提高了样本试管6进样的速度，进而提升了整个检测分析的效率。
140.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。