钢管自动存储立库的制作方法

1.本发明涉及一种存储立库，具体是一种钢管自动存储立库。


背景技术：

2.钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管按生产方法可分为两大类：无缝钢管和有缝钢管，有缝钢管分直缝钢管和螺旋缝焊管两种。
3.现有棒料、管材生产厂原料和成品存储库对物料存储一般为场地堆放式，堆放散乱，对物料表面有磕碰，采用人操行车，吊带捆扎方式进行搬运，搬运困难麻烦，人工找料，翻料，搬运效率慢，库存容量统计困难，管理困难，且存在一定的作业风险。因此，针对上述问题提出一种钢管自动存储立库。


技术实现要素：

4.一种钢管自动存储立库，包括立库本体、第一安装板、第二安装板、导向架、滑架、轴承、安装架和安装台；
5.所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述第一安装板底端设有夹板，所述夹板顶端与所述第一安装板底端转动连接，所述导向架位于所述夹板外侧，且所述导向架一端与所述夹板底端外侧面固接；所述滑架与所述导向架滑动连接，所述导向架侧面开有滑槽，所述滑架内侧壁固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，所述导向架内壁固接有气缸，且所述气缸的输出端与所述滑架一侧固接；所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述导向架外端顶部固接有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头之间设有液压杆，且所述液压杆两端分别与所述第一连接头、所述第二连接头转动连接；
6.所述第一安装板顶端固接有安装柱，所述安装柱顶端设有连接板，所述连接板底端固接有连接轴，所述连接轴底端通过所述轴承与所述安装柱顶端转动连接，所述安装柱内部设有安装腔，所述安装腔内部固接有马达，且所述马达的输出端与所述连接轴底端固接；所述连接轴表面套接有圆板，所述圆板内侧壁固接有限位块，所述连接轴表面开有限位槽，所述限位块卡合于所述限位槽内部，所述圆板顶端固接有定位柱，所述连接板底端开有定位槽，且所述定位柱卡合于所述定位槽内部；所述圆板底端设有弹簧，且所述弹簧套接于所述连接轴表面；
7.所述安装架一侧设有托架，两个所述托架之间固接有抓取板，所述托架外侧固接有齿圈，所述安装架内部固接有限位轴，且所述限位轴与所述托架滑动连接；所述安装架内腔底端固接有所述安装台，所述安装架顶端固接有抓取电机，所述安装架内部设有中心轴，所述中心轴贯穿所述安装台，所述抓取电机输出端与所述中心轴表面均套接有斜齿轮，且
相邻两个所述斜齿轮啮合连接；所述中心轴表面套接有直齿轮，且所述直齿轮与所述齿圈啮合连接。
8.进一步地，所述立库本体内部设有支撑柱，所述支撑柱顶端固接有第一滑板，两个所述第一滑板之间设有第二滑板，且所述第二滑板两端分别与两个所述第一滑板滑动连接。
9.进一步地，所述第二滑板表面设有第一滑座与第二滑座，所述第一滑座、所述第二滑座均与所述第二滑板滑动连接，且所述第一安装板、所述第二安装板分别与所述第一滑座、所述第二滑座固接。
10.进一步地，所述夹板为弧形结构，且两个所述夹板对称分布在所述第一安装板底端。
11.进一步地，所述夹板底端开有底槽，所述滑架内侧固接有支撑板，且所述支撑板卡合于所述底槽内部。
12.进一步地，所述导向架的数目为两个，两个所述导向架对称分布在两个所述夹板外侧，且一个所述导向架内部对称分布有两个所述气缸。
13.进一步地，所述连接板底端与所述安装柱转动连接，所述连接板外端底部固接有摄像头，且两个所述安装柱对称分布在所述第一安装板顶端。
14.进一步地，所述安装架与所述第二安装板底端固接，所述第二滑座顶端固接有回转电机，所述回转电机的输出端固接有转轴，所述转轴与所述第二滑座转动连接，且所述转轴底端与所述第二安装板顶端固接。
15.进一步地，所述抓取板与所述托架均为弧形结构，且两个所述限位轴均与所述托架滑动连接。
16.进一步地，两个所述直齿轮对称分布在所述中心轴表面，且所述直齿轮与所述齿圈啮合连接。
17.本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有监控能力且便于存取的钢管自动存储立库。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明第一安装板与夹板连接图；
21.图3为本发明第一安装板与连接板连接图；
22.图4为本发明第二滑块与安装架连接图；
23.图5为本发明安装架内部结构示意图。
24.图中：1、立库本体，2、支撑柱，3、第一滑板，4、第二滑板，5、第一滑座，6、第二滑座，7、第一安装板，71、第一连接头，8、第二安装板，9、夹板，91、底槽，10、导向架，101、第二连接头，102、滑槽，11、液压杆， 12、气缸，13、滑架，131、滑块，14、支撑板，15、安装柱，151、安装
腔， 16、圆板，161、定位柱，162、限位块，17、连接板，171、定位槽，18、摄像头，19、弹簧，20、连接轴，201、限位槽，21、轴承，22、马达，23、安装架，24、转轴，25、抓取板，26、托架，27、齿圈，28、回转电机，29、限位轴，30、中心轴，31、直齿轮，32、抓取电机，33、安装台，34、斜齿轮。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
28.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
31.请参阅图1-5所示，一种钢管自动存储立库，包括立库本体1、第一安装板7、第二安装板8、导向架10、滑架13、轴承21、安装架23和安装台 33；
32.所述第一安装板7两端均固接有第一连接头71，所述第一安装板7底端设有夹板9，所述夹板9顶端与所述第一安装板7底端转动连接，所述导向架10位于所述夹板9外侧，且所述导向架10一端与所述夹板9底端外侧面固接；所述滑架13与所述导向架10滑动连接，所述导向架10侧面开有滑槽102，所述滑架13内侧壁固接有滑块131，所述滑块131卡合于所述滑槽102内部，所述导向架10内壁固接有气缸12，且所述气缸12的输出端与所述滑架13一侧固接；所述第一安装板7两端均固接有第一连接头71，所述导向架10外端顶部固接有第二连接头101，所述第一连接头71与所述第二连接头101之间设有液压杆11，且所述液压杆11两端分别与所述第一连接头71、所述第二连接头101转动连接；
33.所述第一安装板7顶端固接有安装柱15，所述安装柱15顶端设有连接板17，所述连接板17底端固接有连接轴20，所述连接轴20底端通过所述轴承21与所述安装柱15顶端转动连接，所述安装柱15内部设有安装腔151，所述安装腔151内部固接有马达22，且所述马达22的输出端与所述连接轴 20底端固接；所述连接轴20表面套接有圆板16，所述圆板16内侧壁固接有限位块162，所述连接轴20表面开有限位槽201，所述限位块162卡合于所述限位槽201内部，所述圆板16顶端固接有定位柱161，所述连接板 17底端开有定位槽171，且所述定位柱161卡合于所述定位槽171内部；所述圆板16底端设有弹簧19，且所述弹簧19套接于所述连接轴20表面；
34.所述安装架23一侧设有托架26，两个所述托架26之间固接有抓取板25，所述托架26外侧固接有齿圈27，所述安装架23内部固接有限位轴29，且所述限位轴29与所述托架26滑动连接；所述安装架23内腔底端固接有所述安装台33，所述安装架23顶端固接有抓取电机32，所述安装架23内部设有中心轴30，所述中心轴30贯穿所述安装台33，所述抓取电机32输出端与所述中心轴30表面均套接有斜齿轮34，且相邻两个所述斜齿轮34啮合连接；所述中心轴30表面套接有直齿轮31，且所述直齿轮31与所述齿圈27啮合连接。
35.所述立库本体1内部设有支撑柱2，所述支撑柱2顶端固接有第一滑板3，两个所述第一滑板3之间设有第二滑板4，且所述第二滑板4两端分别与两个所述第一滑板3滑动连接，便于所述立库本体1内部结构的安装；所述第二滑板4表面设有第一滑座5与第二滑座6，所述第一滑座5、所述第二滑座6均与所述第二滑板4滑动连接，且所述第一安装板7、所述第二安装板 8分别与所述第一滑座5、所述第二滑座6固接，便于将钢管进行抓取；所述夹板9为弧形结构，且两个所述夹板9对称分布在所述第一安装板7底端，通过所述夹板9可将钢管固定；所述夹板9底端开有底槽91，所述滑架13 内侧固接有支撑板14，且所述支撑板14卡合于所述底槽91内部，通过所述支撑板14可起到支撑作用；所述导向架10的数目为两个，两个所述导向架10对称分布在两个所述夹板9外侧，且一个所述导向架10内部对称分布有两个所述气缸12，便于所述导向架10内部结构的安装；所述连接板17 底端与所述安装柱15转动连接，所述连接板17外端底部固接有摄像头18，且两个所述安装柱15对称分布在所述第一安装板7顶端，便于调节所述摄像头18的角度；所述安装架23与所述第二安装板8底端固接，所述第二滑座6顶端固接有回转电机28，所述回转电机28的输出端固接有转轴24，所述转轴24与所述第二滑座6转动连接，且所述转轴24底端与所述第二安装板8顶端固接，通过所述回转电机28可驱动所述抓取板25的方向；所述抓取板25与所述托架26均为弧形结构，且两个所述限位轴29均与所述托架 26滑动连接，通过所述抓取板25可将钢管进行抓取；两个所述直齿轮31 对称分布在所述中心轴30表面，且所述直齿轮31与所述齿圈27啮合连接，通过所述直齿轮31可驱动所述抓取板25转动。
36.本发明在使用时，首先通过回转电机28工作可驱动第二安装板8发生转动，继而可调节抓取板25的方向，此时使得抓取电机32工作，抓取电机32会通过斜齿轮34带动中心轴30转动，同时在直齿轮31与齿圈27的啮合下，抓取板25会顺着限位轴29发生滑动，从而可将钢管抬起；
37.然后再使得液压杆11工作，液压杆11会驱动夹板9转动，从而可将钢管夹持在两个夹板9之间，继而再使得气缸12工作，气缸12会推动滑架13 顺着导向架10滑动，进而再带动支撑板14移动，直至将两个支撑板14底端卡合在钢管底端，增强了其稳定性；最后使得马达
22工作，马达22会转动其末端的连接轴20转动，此时连接板17会带动摄像头18转动，同时定位柱 161与定位槽171会发生错位，此时圆板16会顺着连接轴20表面上的限位槽201滑动；直至调节完成后，在弹簧19的反作用下圆板16会重新复位，从而将定位柱161与定位槽171卡合，便于将摄像头18固定。
38.本发明的有益之处在于：
39.1.本发明通过摄像头可将钢管进行实施监控，此时通过连接公司的wms 自动管理系统，对出入库物料进行识别和扫描，根据销售地区相近、发货时间相近的原则，自动合并出库单等功能，节省运输费用，可以节省人力，降低工人劳动强度和风险；
40.2.本发明通过液压杆会驱动夹板转动，从而可将钢管夹持在两个夹板之间，继而再使得气缸工作，气缸会推动滑架顺着导向架滑动，进而再带动支撑板移动，直至将两个支撑板底端卡合在钢管底端，增强了其稳定性；
41.3.本发明通过抓取电机工作可通过斜齿轮带动中心轴转动，同时在直齿轮与齿圈的啮合下，抓取板会顺着限位轴发生滑动，从而可将钢管抬起，具有辅助抬料能力，装卸都较为简单。
42.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。