用于过冷饮料成核的装置和方法与流程

1.本文所描述的实施方案整体涉及用于形成半冻饮料的装置和方法。具体地，本文所描述的实施方案涉及用于使用超声能量在饮料容器中引起过冷饮料成核以在饮料容器内形成半冻饮料的装置和方法。


背景技术：

2.出于多种原因，消费者可能会选择购买包装饮料，诸如瓶装或罐装饮料，而不是喷泉饮料或桶装饮料。相对于通常分配到杯中的喷泉饮料或桶装饮料，包装饮料提供经改进的便携性，因为包装饮料可以被密封和重新密封并且可以储存在袋、饭盒等中。另外，一些消费者可能更喜欢直接从罐或瓶饮用而不是从塑料杯或纸杯饮用的体验。
3.然而，包装饮料通常限制于液体饮料，并且包装饮料通常不包含半冻饮料。在消费者希望享用具有独特质地的冷却且清爽的饮料的情况下，半冻饮料可能是期望的。附加地，与简单冷藏的饮料相比，半冻饮料可保持更长时间段的冷却。由于半冻饮料是部分冷冻的，因此，当半冻饮料的冷冻部分熔融时，半冻饮料不被稀释。因此，本领域存在对于用于在饮料容器内制备半冻饮料的装置和方法的需要。


技术实现要素：

4.本文所描述的一些实施方案涉及一种饮料成核装置，该饮料成核装置可以包括：壳体；饮料接收区域，该饮料接收区域由壳体限定，以用于接收包含过冷饮料的饮料容器；支撑物，该支撑物被配置成在饮料容器接收区域中在直立方向上支撑饮料容器。饮料成核装置可以进一步包括：施加器，该施加器被配置成在支撑物上接触饮料容器的侧壁，其中饮料成核装置的施加器包括弹性体材料；和超声换能器，该超声换能器被配置成经由施加器产生超声能量并将该超声能量施加到饮料容器，以便于引起过冷饮料成核。
5.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，饮料成核装置可以进一步包括致动器，该致动器被配置成当致动器被致动时，引起超声换能器向饮料容器施加超声能量。
6.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，饮料成核装置可以进一步包括指示器，该指示器被配置成在视觉上指示过冷饮料成核何时完成。
7.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，饮料成核装置可以进一步包括饮料容器保持器，该饮料容器保持器被配置成在施加超声能量期间，将饮料容器保持在静态位置。在一些实施方案中，饮料容器保持器可以包括第一臂和第二臂，该第一臂被配置成与饮料容器的第一侧壁接触放置，该第二臂被配置成与饮料容器的与第一侧壁相对的第二侧壁接触放置。在一些实施方案中，饮料成核装置可以进一步包括驱动机构，该驱动机构被配置成将第一臂和第二臂从静止位置移动到操作位置中，在该操作位置，第一臂和第二臂接触饮料容器。在一些实施方案中，施加器可以被配置成接触饮料容器的第三侧壁。
8.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，施加器可以具有面积为0.5in2至9in2的接触表面。
9.本文所描述的一些实施方案涉及一种饮料成核装置，该饮料成核装置包括：壳体；饮料容器接收区域，该饮料容器接收区域由壳体限定，以用于接收包含过冷饮料的饮料容器；和支撑物，该支撑物被配置成在直立取向上支撑饮料容器。饮料成核装置可以进一步包括施加器，该施加器由壳体封闭并且被配置成接触饮料容器的侧壁，其中施加器被配置成选择性地移动到与饮料容器接触。饮料成核装置可以进一步包括：超声换能器，该超声换能器被配置成经由施加器将超声能量选择性地施加到饮料容器，以便于引起过冷饮料成核；饮料容器保持器，该饮料容器保持器被配置成从静止位置移动到操作位置，在该操作位置，饮料容器保持器与饮料容器的侧壁接触；驱动机构，该驱动机构被配置成将饮料容器保持器从静止位置移动到操作位置；以及控制单元，该控制单元被配置成控制驱动机构和超声换能器的操作。
10.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，施加器可以包括弹性体材料。
11.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，驱动机构可以被配置成将施加器从静止位置移动到操作位置，在该操作位置，施加器与饮料容器的侧壁接触。
12.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，饮料成核装置可以进一步包括一个或多个可移动闸门，该一个或多个可移动闸门被配置成将饮料容器保持在支撑物上。
13.本文所描述的一些实施方案涉及一种用于使用饮料成核装置在饮料容器中使过冷饮料成核的方法，其中该方法包括将包含过冷饮料的饮料容器固定在饮料成核装置中、使固定的饮料容器与饮料成核装置的施加器接触，其中施加器包括弹性体材料、以及经由施加器将超声能量施加到饮料容器，以便于在饮料容器内引起过冷饮料成核。
14.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，固定饮料容器可以包括将第一臂移动到与饮料容器的第一侧壁接触，并且将第二臂移动到与饮料容器的与第一侧壁相对的第二侧壁接触。
15.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，固定饮料容器可以包括在直立方向上固定饮料容器。
16.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，使固定的饮料容器与施加器接触可以包括使施加器的接触表面与固定饮料容器的侧壁面向接合放置。
17.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，用于成核过冷饮料的方法可以进一步包括经由饮料成核装置的超声换能器产生超声能量。
18.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，用于使过冷饮料成核的方法可以进一步包括施加超声能量达预定时间段。
19.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，用于使过冷饮料成核的方法可以进一步包括经由饮料成核装置的指示器指示过冷饮料成核完成。
20.在本文所讨论的各种实施方案中的任一个中，用于使过冷饮料成核的方法可以包括施加频率为1khz至100khz的超声能量。
附图说明
21.在本文中结合并形成为说明书的一部分的附图示出了本公开，并与说明书一起进一步用来解释本公开的原理，使相关领域技术人员能够实现和使用本公开。
22.图1示出了根据一个实施方案的饮料成核装置的前透视图。
23.图2示出了图1的饮料成核装置的部件的分解图。
24.图3示出了根据实施方案的饮料成核装置的饮料容器保持器和施加器处于静止位置的透视图。
25.图4示出了根据实施方案的图3的饮料容器保持器和施加器处于操作位置的透视图。
26.图5示出了根据实施方案的饮料成核装置的饮料容器保持器和施加器处于静止位置的俯视图。
27.图6示出了根据实施方案的图5的饮料成核装置的饮料容器保持器和施加器处于操作位置的俯视图。
28.图7示出了根据一个实施方案的饮料成核装置的部件的示意图。
29.图8示出了根据一个实施方案的具有包括灯的指示器的饮料成核装置的前视图。
30.图9示出了根据一个实施方案的具有包括显示器的指示器的饮料成核装置的前视图。
31.图10示出了根据实施方案的饮料成核装置、冷却器和具有标签的饮料容器的前视图。
32.图11示出了使用饮料成核装置使过冷饮料成核的方法。
33.图12示出了根据实施方案的使用饮料成核装置使过冷饮料成核的方法。
34.图13示出了可在其中实现实施方案的示例性计算机系统的示意性框图。
具体实施方式
35.现在将详细参考附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制为一个优选的实施方案。相反，其旨在覆盖可以包括在所述实施方案的由权利要求限定的精神和范围内的替代、修改和等同形式。
36.可以通过将饮料冷却到饮料的凝固点或凝固点以下的温度来在饮料容器内形成半冻饮料，并且随后搅拌该饮料，使得该饮料转变成部分固体或半冻。在搅拌饮料时，饮料可以成核，从而引起在饮料内形成散播在整个饮料中的晶体，从而将饮料转变成半冻饮料。
37.消费者可能喜欢选择过冷饮料和制备半冻饮料的能力。消费者还可能喜欢在饮料从液体转变到半冻饮料时观察饮料成核的机会。观察成核过程的能力可以为消费者提供独特且愉悦的经验，并且可以鼓励消费者进行附加的购买。
38.然而，取决于搅拌方法，饮料成核可能难以观察。例如，如果通过将饮料容器掉落到某表面上或通过摇动饮料容器来使饮料成核，则消费者可能难以或不可能观察到饮料容器内的饮料成核。此外，用于使饮料成核的一些装置可以遮掩饮料容器的部件，使得不能容易地观察到饮料成核。另外，使饮料成核的其他方法，诸如撞击饮料，可能使饮料容器产生凹痕或以其他方式损坏饮料容器。因此，需要一种可以在饮料容器内使饮料成核的装置，该装置允许消费者观察到成核过程。
39.此外，用于在饮料容器内使过冷饮料成核的现有装置可能需要消费者执行一系列步骤以使饮料成核。例如，可能需要消费者来选择过冷饮料、打开和关上饮料盖和/或摇动饮料。然后，消费者可以将饮料放置在成核装置中并执行操作成核装置所需的步骤。因此，此类装置引入用户错误的风险。如果用户不能够引起饮料成核以产生半冻饮料，则消费者
可能具有不良的体验，并且可能不太可能进行附加的购买。因此，在本领域中，需要用于允许消费者容易地产生半冻饮料并使用户错误风险最小化的系统和方法。
40.本文所描述的一些实施方案涉及一种饮料成核装置，该饮料成核装置使用超声能量来在饮料容器内引起过冷饮料成核。以此方式，饮料成核装置允许在饮料容器内容易且快速地形成半冻饮料，而不必摇动、掉落或撞击容器，这可能造成容器损坏。此外，超声能量的使用允许在静态位置利用饮料容器对饮料进行成核，使得消费者可能更容易地观察到饮料成核以及从液体转变到部分固体或半冻。
41.如本文所用，术语“饮料容器”可以指瓶、罐、杯、袋或其他合适的饮料容器。饮料容器可以由玻璃、塑料(诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)或聚丙烯(pp))、或金属(诸如铝)以及其他材料构成。饮料容器可以具有任何合适的形状。例如，饮料容器可以具有圆形侧壁，并且可以具有大致圆柱形形状，或者饮料容器可以具有平坦的侧壁，以便于具有大致正方形的横向横截面积。饮料容器可以为密封容器，诸如封盖的瓶或未打开的罐。应当理解，本文所描述的饮料成核装置不限于与特定类型或尺寸的饮料容器一起使用，并且可以使用各种类型的瓶或罐中的任一种。
42.如本文所用，术语“饮料”包括任何可消费的自由流动的液态或半液态产品，该自由流动的液态或半液态产品可以为碳酸的或非碳酸的，包括但不限于软饮、水、碳酸水、乳品饮料、奶昔、果汁、酒精饮料、运动饮品、能量饮料、思慕雪、咖啡饮料、茶饮料。如本文所用，术语“半冻饮料”包括至少部分冷冻的任何饮料，使得饮料呈部分液体和部分固体。
43.当饮料低于饮料的凝固点且保持在液态时，饮料或其他液体是“过冷的”。当饮料低于其凝固点时，液体可以保持在液态，直到搅拌液体，使得发生饮料成核。
44.在一些实施方案中，用于在饮料容器500中是过冷饮料成核的饮料成核装置100包括饮料容器接收区域118，该饮料容器接收区域用于接收包含过冷饮料的饮料容器500，如例如图1所示。可以从冷却器或冷藏机中取出包含过冷饮料的饮料容器500，该冷却器或冷藏机被配置成用于存储处于过冷状态的饮料(参见，例如，图11)。饮料容器500可以由至少部分透明或半透明的材料形成，使得其中包含的饮料对消费者可见，从而使得消费者可以观察到饮料成核。在一些实施方案中，饮料容器500可以是完全透明或半透明的。在一些实施方案中，饮料容器500可以是完全不透明或不透光的。饮料成核装置100可以被配置为独立装置，并且可以被定位成在工作台面、桌面或其他支撑表面上使用。然而，在一些实施方案中，饮料成核装置100可以与用于存储过冷饮料的冷却器一体形成，或者可以固定到冷却器。
45.饮料成核装置100的壳体110可以包括与下端112相对的上端114。壳体110在图1中示出为从下端112朝向上端114逐渐变细，使得当从前部观察时壳体110具有梯形形状。然而，壳体110可以具有各种其他形状或构型，并且可以成形为矩形棱柱、立方体、圆柱体、半圆柱体，以及各种其他形状。
46.壳体110限定饮料容器接收区域118，该饮料容器接收区域至少部分地由壳体110封闭。饮料容器接收区域118可以接收待成核的饮料容器500。壳体110可以进一步包括饮料容器支撑物130，该饮料容器支撑物用于在饮料容器接收区域118内支撑饮料容器500。饮料容器支撑物130被配置成在竖立或直立定向上支撑饮料容器500，例如，具有定位在容器支撑物130上的饮料容器500的下端或底部。以此方式，饮料容器500在饮料成核过程期间对消
费者可见，使得消费者可以观察到饮料容器500内的液体饮料到半冻饮料的转变。在一些实施方案中，饮料容器支撑物130可以包括平台和直立侧壁对132，该直立侧壁对限定凹部134，饮料容器500可以定位在该凹部中，以便促进饮料容器500在饮料成核装置100内的正确定位。
47.在一些实施方案中，饮料成核装置100可以包括一个或多个闸门138。在一些实施方案中，闸门138可以用于将饮料容器500维持在支撑物130上和狭槽134内，并且防止饮料容器500在装置100操作期间从饮料成核装置100中抽出。闸门138可能够从打开位置和闭合位置移动，在打开位置，饮料容器可以插入饮料成核装置100中并从该饮料成核装置中移除，在闭合位置，饮料容器500不能从饮料成核装置100中抽出。当闸门138处于闭合位置(如图1所示)时，闸门138可以向消费者提供不应移除定位在饮料成核装置100的支撑物130上的饮料容器500的指示。在饮料成核过程完成时，闸门138可以移动到打开位置，以发信号通知可以移除饮料容器500，并且允许移除饮料容器500。齿轮138可以通过(诸如围绕铰链)枢转或旋转在打开位置与闭合位置之间移动，或者闸门138可以从支撑物130(诸如从支撑物130的直立侧壁132)延伸或缩回。在一些实施方案中，如例如图1中所示，饮料成核装置100包括布置在支撑物130的相对侧上的一对闸门138。然而，在一些实施方案中，饮料成核装置100可以仅包括单个闸门138，或者饮料成核装置100可以包括三个或更多个闸门。在一些实施方案中，闸门138不完全覆盖饮料容器500，以便于避免遮掩饮料容器500内的饮料成核。因此，闸门138可以是紧凑的并且具有小的轮廓。在一些实施方案中，闸门138可以由透明材料构成，使得可以通过闸门138观察饮料容器500。
48.在一些实施方案中，饮料成核装置100可以进一步包括布置在支撑物130上的灯139，诸如光带139。光带139可以被配置成指示饮料成核装置100何时准备好使用。此外，光带139可以放置成以便于部分地围绕放置在支撑物130上的饮料容器500。当饮料成核装置100不在使用中时，光带139可以第一颜色点亮，诸如白色。当饮料成核装置100在使用中时，光带139可以以不同于第一颜色的第二颜色点亮，诸如蓝色，以指示成核正在进行中。此外，在一些实施方案中，指示灯139可以在成核正在进行中时脉冲，并且可以在成核完成时停止脉冲，或者可以在成核完成时返回到第一颜色。因此，光带139可以有助于引导用户操作饮料成核装置100。
49.饮料成核装置100可以进一步包括致动器102，该致动器可以由消费者操作以开始饮料的成核(即，以激活饮料成核装置100)。致动器102可以为按钮、杆件、开关、刻度盘、曲柄或电容传感器，以及其他类型的控制件或致动器。致动器102可以定位在壳体110上，诸如在壳体110的前表面111上，使得消费者易于接近致动器102。因此，消费者可以将包含过冷饮料的饮料容器500定位在支撑物130上，并且可以操作致动器102以开始成核过程，如本文进一步详细描述。因此，饮料成核的过程是简单的，并且需要消费者执行有限步骤(例如，将所选饮料容器500放置在饮料容器接收区域118和操作致动器102中)。
50.在一些实施方案中，饮料成核装置100包括指示器160，该指示器被配置成指示饮料成核过程的状态，如例如图1中所示。指示器160可以包括一个或多个灯或显示屏，如本文进一步详细讨论的。指示器160可以简单地指示何时完成成核，或者指示器160可以连续地提供对成核过程状态的指示。指示器160可以布置在壳体110上，并且可以面向操作饮料成核装置100的消费者。然而，在另选的实施方案中，指示器160可以定位在壳体110的其他部
分上。
51.饮料成核装置100可以进一步包括饮料容器保持器140和超声换能器170，如图2所示。容器保持器140和超声换能器170可以布置在壳体110内，并且可以进一步由支撑物130封闭在壳体110内。当容器保持器140处于静止位置时，容器保持器140可以由可移动壁或闸门覆盖，使得容器保持器140从饮料成核装置100的外部不可见。可移动壁或闸门在用于覆盖容器保持器140时，可以与支撑物130提供连续的外观。当容器保持器140延伸到操作位置时，可移动壁或阻隔件可以移动或旋转，以允许容器保持器140朝向支撑物130上的饮料容器500移动并接触该饮料容器。容器保持器140被配置成将饮料容器500固定在支撑物130上，使得饮料容器500在成核期间不移动，并且超声换能器170被配置成将超声能量施加到布置在支撑物130上的饮料容器500，以便于在饮料容器500内引起饮料成核。
52.在一些实施方案中，饮料成核装置100包括超声换能器170，该超声换能器被配置成产生超声能量(在本文中也称为“超声波”)。在一些实施方案中，超声换能器170可以是压电超声换能器。如本领域技术人员将理解的，超声换能器170可以与适用于超声洗净槽的超声换能器170类似。超声波可以用于在饮料容器500内搅拌饮料，以便于引起过冷饮料成核。超声波可以在饮料容器500维持在静止位置时施加到饮料容器500。消费者通过保持饮料容器500静止，可能能够更容易地观察到饮料在饮料容器500内经历成核的。此外，饮料成核可以在不必物理地撞击饮料容器的情况下发生，即，不必摇动、掉落或撞击饮料容器，这可能损坏饮料容器并降低饮料经历成核的可见性。
53.在一些实施方案中，超声换能器170可以被配置成向饮料容器500施加频率为1khz至100khz、10khz至80khz或20khz至60khz的超声波。随着频率下降到1khz以下或增加到100khz以上，超声能量可能几乎没有引起或不能引起饮料分子的振动。由于缺乏饮料分子的振动，可能不会发生饮料成核。
54.在一些实施方案中，超声换能器170可以以10w至100w、20w至80w或40w至60w的功率施加超声能量。超声换能器170具有足够的功率，以允许超声能量穿过施加器172和饮料容器500，以便于到达饮料容器500内的饮料。当超声换能器170的功率下降到10w以下时，超声换能器170可能不具有足够的功率以用于超声能量穿过施加器和饮料容器的壁。由于成核可以以10w至100w的功率发生，因此，尽管增加能量使用，但大于100w的功率可能不会使成核产生。
55.超声换能器170可以包括施加器172，该施加器用于接触饮料容器500，如例如图3至图4中所示。超声能量可以由超声换能器170产生并且经由施加器172施加到饮料容器500。在一些实施方案中，施加器172可以包括由柔性材料制成的垫或衬垫，诸如弹性体。例如，施加器172可以包括橡胶，诸如乙丙橡胶(epdm)、硅橡胶、含氟弹性体、聚醚嵌段酰胺(peba)、或腈橡胶等。本技术的发明人发现，相比于较硬或更为刚性的材料，柔性材料(诸如弹性体材料)的使用允许超声波能量更有效地传递到饮料容器，并且促进饮料容器内的饮料成核。空气是超声波的不良发射器，并且因此施加器172与饮料容器500之间的任何未对准或间隙可能导致显著的功率损失，从而抑制超声波能量转移到饮料容器500内，并且导致功率损失。在一些实施方案中，施加器172可以包括肖氏a硬度约为5的材料。此外，在一些实施方案中，施加器172可以包括100％模量为14psi至16psi的材料。
56.施加器172被配置成与包含待成核的过冷饮料的饮料容器500的侧壁接触放置。施
加器172可以相应地设定尺寸和形状。施加器172可以定位成以便于接触饮料容器500的下端与上端之间的饮料容器500的中间部分。超声波能量可以在饮料容器500的横向方向上施加到饮料容器500。以此方式，将超声波施加到饮料容器500内的饮料引起了成核首先发生在饮料容器500的中心或中间部分中。饮料成核可以从饮料容器500的中间朝向饮料容器500的上端和朝向下端进行。据信，相比于将超声波施加到饮料容器500的上端或下端，将超声波能量施加到饮料容器500的侧壁允许更快速地发生饮料成核。然而，在一些实施方案中，施加器172可以被配置成接触饮料容器500的侧壁的上部部分或下部部分，使得超声能量在饮料容器500的上部部分或下部部分处在横向方向上施加到饮料容器。在一些实施方案中，施加器172可以被配置成接触饮料容器500的顶表面或底表面。
57.施加器172包括接触表面174，该接触表面被配置成与饮料容器500的侧壁接触放置，如例如图5和图6中所示。在一些实施方案中，接触表面174是平坦的或平面的(参见，例如，图6)，以便于与饮料容器500的平坦壁面向接合放置。然而，在一些实施方案中，接触表面174可以是弯曲的并且可以具有凹曲率，以便于匹配具有弯曲侧壁的饮料容器的曲率。接触表面174可以与饮料容器500的侧壁面向接合放置。
58.在一些实施方案中，施加器172的接触表面174的面积可以为0.5in2至9in2、1in2至8in2或1.5in2至7in2。在一些实施方案中，接触表面174的面积可以为约3in2。增加施加器172与饮料容器500的接触面积可能导致将超声能量更有效地传递到饮料。因此，饮料成核可以随着接触面积增加而更快速地发生，并且可以减少饮料成核所需能量的量。对于具有厚侧壁的饮料容器，诸如玻璃饮料容器，这可能是特别重要的。
59.在一些实施方案中，施加器172可以被布置成以便于在支撑物130上接触饮料容器500的后壁504，如图3至图6所示。以这种方式，消费者可以在成核期间观察到饮料容器500，并且施加器172不会遮掩消费者观察饮料容器500，并且具体地不从饮料成核装置100的前部遮掩饮料容器500的前侧壁501。
60.在一些实施方案中，饮料成核装置100可以被配置成经由超声换能器170将超声能量施加到饮料容器500达预定时间段，例如1秒到10秒。用于引起饮料成核所施加的超声能量的量取决于若干因素，包括超声换能器的功率、超声能量的频率、施加器的材料、饮料容器的类型和饮料类型，以及在如本领域技术人员将理解的其他因素。虽然可以施加超声能量达预定时间段以诱导饮料成核，但是应当理解，饮料成核可以在不再施加超声能量之后继续发生。在一些实施方案中，基于待成核的饮料类型来确定预定时间段。在此类实施方案中，饮料成核装置100可以包括传感器133，该传感器被配置成诸如通过检测饮料容器的标签、条形码或其他标识符来检测待成核的饮料类型，并且基于如由传感器确定的饮料容器的类型来选择预定时间段。
61.在一些实施方案中，施加器172可以被配置成在静止位置和操作位置之间移动。如图6所示，在静止位置，施加器172与布置在支撑物130上的饮料容器500间隔开。在操作位置，施加器172朝向饮料容器500移动，使得施加器172的接触表面174与饮料容器500的侧壁(诸如后壁504)面向接合放置。施加器172可以被配置成从静止状态到操作状态移动预定距离，或者施加器172可以被配置成移动足够距离，以便施加器172接触饮料容器500。在此类实施方案中，施加器172可以包括传感器136，诸如压力传感器或接近传感器，该传感器被配置成确定施加器172何时接触饮料容器500。
62.在一些实施方案中，饮料成核装置100可以附加地包括饮料容器保持器140，该饮料容器保持器被配置成在饮料成核装置100操作期间，将饮料容器500维持在静态位置。在一些实施方案中，容器保持器140可以被成形为以便于与饮料容器紧密配合，诸如通过摩擦配合。在一些实施方案中，容器保持器140处于固定位置，并且消费者可以将饮料容器插入容器保持器140中，使得容器保持器140紧紧保持住容器。然而，在一些实施方案中，容器保持器140可以是可移动的，并且在饮料成核装置100操作期间选择性地与饮料容器500接触。在一些实施方案中，容器保持器140可以是例如夹具，该夹具能够从用于接收饮料容器的打开位置和用于固定饮料容器的闭合位置移动。容器保持器140可以手动操作，使得消费者可以将容器保持器140从开口位置移动到闭合位置。另选地，容器保持器140可以是自动化的，使得一旦饮料容器定位在饮料容器接收区域中，饮料成核装置100就自动将容器保持器140移动到闭合位置，使得饮料容器500固定在用于成核的静态位置。
63.在一些实施方案中，饮料成核装置100包括饮料容器保持器140，该饮料容器保持器具有一个或多个臂142、144，如例如图3至图6所示。饮料容器500可以在饮料容器支撑物130上定位于第一臂与第二臂142、144之间的空间148中。在一些实施方案中，容器保持器140可以包括第一臂142和第二臂142，如图3至图6所示。第一臂142被布置成与第二臂142相对，使得第一臂和第二臂142、144彼此面对，并且由饮料容器可在其中定位的空间148分开。第一臂142和第二臂144能够沿公共轴线x线性移动(参见图5)。第一臂142和第二臂144被配置成朝向彼此移动以用于将饮料容器500固定在其间，并且该第一臂和第二臂被进一步配置成远离彼此移动以用于释放饮料容器500。第一臂142和第二臂144可以被配置成移动预定距离，以用于接触定位于第一臂142与第二臂144之间的空间148中的饮料容器500。另选地，臂142、144可以被配置成继续朝向饮料容器500移动，直到每个臂142、144接触饮料容器500。在此类实施方案中，臂142、144可以包括传感器，诸如压力传感器或接近传感器，该传感器被配置成确定臂142、144何时接触饮料容器500。以此方式，容器保持器140可以固定不同尺寸的饮料容器500，诸如不同直径的瓶。例如，相比于较宽或较大型瓶，小型或窄型瓶可能需要容器保持器140的臂142、144移动更远的距离，以便使臂142、144接触饮料容器500。
64.当饮料成核装置100不在使用中时，饮料容器保持器140布置在静止位置，其中第一臂142和第二臂144彼此分离第一距离，如图5所示。当饮料成核装置100在使用中时，例如当饮料容器500放置在支撑物130上并且致动器102被致动时，饮料容器保持器140移动到操作位置。在操作位置，第一臂142和第二臂144与饮料容器500的相对侧壁502、503接触，并且相隔小于第一距离的第二距离，如图6所示。
65.在一些实施方案中，施加器172和饮料容器保持器140可以同时或几乎同时从静止位置移动到操作位置。在一些实施方案中，饮料容器保持器140可以从静止位置移动到操作位置，并且然后，施加器172随后从静止位置移动到操作位置。以此方式，饮料成核装置100可以确保，饮料容器500在施加器172移动到与饮料容器500接触之前被固定。
66.在一些实施方案中，饮料成核装置100包括控制单元150，该控制单元用于控制饮料成核装置100及其部件的操作。控制单元150可以与致动器102通信，使得当致动器102由消费者操作时，控制单元150引起饮料成核装置100执行饮料成核过程。控制单元150可以进一步与驱动机构155通信，并且驱动机构155可以引起饮料容器保持器140从静止位置移动到操作位置。驱动机构155可以包括电动机或线性致动器等。驱动机构155还可以引起施加
器172从静止位置移动到操作位置。此外，驱动机构155可以引起闸门138从静止位置移动到操作位置。在一些实施方案中，饮料容器保持器140、施加器172和/或闸门138可以各自具有由控制单元150操作的单独驱动机构。
67.控制单元150可以引起超声换能器170产生超声能量，并且在预定时间段(例如，1秒到10秒)之后停止产生和施加超声能量。
68.控制单元150还可以控制光带139和指示器160的操作。如上所述，光带139被配置成指示饮料成核装置100何时准备好使用。此外，指示器160被配置成指示饮料成核过程的状态或进展，如例如图8所示。在一些实施方案中，指示器160包括一个或多个灯162。灯162可以包括发光二极管(led)、白炽灯、紧凑型荧光灯、或卤素灯，以及其他类型的灯。灯162可以熄灭(未点亮)，并且一旦成核过程完成，就可以点亮，以便指示准备好饮料以待消费。
69.在一些实施方案中，指示器160可以包括颜色转变，在该颜色转变中，灯162最初以第一颜色点亮，并且灯162在成核过程期间转变为第二颜色。因此，灯162可以在饮料成核过程开始时以第一颜色点亮，并且灯162可以在成核过程期间逐渐改变或转变为与第一颜色不同的第二颜色。例如，灯162可以点亮为白色，并且可以逐渐从白色转变为蓝色，使得当所有灯162点亮为蓝色时，成核过程完成。在另一示例中，所有灯162可以点亮为白色162a，并且一些灯可以在成核过程期间转变为蓝色162b，随着过程的进展，变为蓝色的灯的数量逐步增加，直到所有灯都变为蓝色。从白色到蓝色的颜色转变是例示性的，并且可以使用任何颜色转变(例如，黄色到绿色、红色到紫色等)。颜色转变的进展速率可以基于用于成核的预定时间。
70.在一些实施方案中，指示器160可以包括显示器161，如例如图9所示。显示器161可以为，例如，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、或有机led(oled)显示器，以及其他类型的显示器161。显示器161可以以与灯162相同的方式操作，并且因此可以显示颜色转变，其中显示器或其部分以第一颜色点亮并且在饮料成核过程期间转变为第二颜色。
71.在一些实施方案中，显示器161可以示出多个第一图标164，该多个第一图标在饮料成核过程期间转换到第二图标166，称为图标转变。例如，第一图标164可以包括如图9所示的圆圈或点。随着饮料成核过程的进展，第一图标164可以从圆圈或点转变为不同于第一图标的第二图标166，诸如雪花。因此，在饮料成核开始处仅示出了第一图标164，在成核期间，示出了第一图标164和第二图标166两者(或可以示出具有第一图标和第二图标164、166两者特征的过渡图标165)，其中第二图标166的数目随着成核进展示出为逐步增加。最后，在成核完成后，所有图标都示出为第二图标166。
72.在一些实施方案中，指示器160可以示出或提供颜色转变和图标转变，以例示成核过程的进展。例如，图标可以在成核过程开始时显示为白色圆圈，并且图标可以在成核过程结束时转变为蓝色雪花。
73.在一些实施方案中，指示器160可以另选地或附加地包括计时器，该计时器示出了成核过程中剩余时间的倒计时。例如，成核可能需要10秒，并且计时器可以显示“10秒”，然后倒计时(例如，9秒、8秒、7秒等)直到成核完成。
74.在一些实施方案中，与饮料成核装置100一起使用的饮料容器500可以包括如图10所示的标签510。标签510可以指示饮料容器500(和包含在其中的饮料)何时处于用于成核的合适温度，诸如处于饮料的凝固点或凝固点以下的温度。例如，标签510可以为热致变色
的标签，该热致变色的标签被配置成当容器内的饮料处于或在饮料的凝固点以下时改变颜色。以此方式，消费者可以通过观察热致变色标签的颜色来容易地确定特定饮料是否准备好成核。
75.在此类实施方案中，饮料成核装置100可以包括标签读取器190，该标签读取器被配置成检测或读取标签510，以确定饮料容器500是否处于适用于成核的温度。标签读取器190可以是例如光学传感器(诸如相机等)，该光学传感器被配置成检测标签510的颜色。如果标签读取器190基于标签510的颜色确定饮料容器500处于适用于成核的温度，则饮料成核装置100可以自动开始饮料容器500内的饮料成核，或者可以允许消费者通过操作致动器102开始成核。然而，如果标签读取器190确定饮料容器500未处于适用于成核的温度，则即使操作致动器102，饮料成核装置100也可以不开始成核过程。饮料成核装置100可以进一步显示错误的消息或声音警报，以向消费者指示所选饮料容器500未准备好成核。
76.例如在图11中示出了使用饮料成核装置1100成核饮料的示例性方法。可以将包含过冷饮料的饮料容器固定在饮料成核装置中1110。饮料容器一旦固定在饮料成核装置中，就可以使其与饮料成核装置的施加器接触1120。然后，可以经由施加器将超声能量施加到饮料容器以引起过冷饮料成核1130。
77.图12中示出了使用如本文所述的饮料成核装置来使饮料1200成核的示例性方法。在操作中，消费者可以诸如从用于将饮料存储在其凝固点或其凝固点以下的冷却器或冷藏机中取出包含过冷饮料的饮料容器。消费者可以将饮料容器放置在饮料成核装置中1210，诸如在饮料成核装置的饮料容器接收区域内的饮料成核装置的支撑物上。消费者可以操作致动器1220，以便开始成核过程。例如，致动器可以是下压按钮，并且消费者可以按下该下压按钮。在操作致动器时，可以通过饮料容器保持器将饮料容器固定在支撑物上1230。饮料容器保持器可以包括一对臂，该一对臂从静止位置移动到操作位置，在该操作位置，该一对臂接触饮料容器的相对侧壁，以便于将饮料容器保持在静态位置。超声波换能器的施加器从静止位置移动到操作位置，在该操作位置，施加器与饮料容器的侧壁接触诸如后侧壁，并且经由施加器将超声波施加到饮料容器以引起饮料成核1240。在容器保持器移动到操作位置时，施加器可以同时移动到与饮料容器接触。在施加器与饮料容器接触的情况下，超声波可以由超声换能器产生并施加达预定时间段(例如，1秒到10秒)。在经过预定时间段之后，饮料成核装置可以经由超声换能器停止产生和施加超声能量1250。施加器可以从与饮料容器接触位置移除，并且类似的饮料容器保持器可以从操作位置移动到静止位置，使得饮料容器不再由饮料容器保持器保持或支撑1260。施加器和容器保持器可以同时或相继移动。然后，包含半冻饮料的饮料容器可以由消费者从饮料成核装置中移除。
78.图13示出了示例性计算机系统1300，其中可将实施方案或该实施方案的部分实施为计算机可读代码。本文所讨论的控制单元150可以是具有用于实施本文所讨论的过程的计算机系统1300的所有或一些部件的计算机系统。
79.如果使用可编程逻辑，则此类逻辑可以在市售的处理平台或专用装置上执行。本领域技术人员可以理解，所公开主题的实施方案可利用各种计算机系统配置来实践，包括多核多处理器系统、小型计算机和大型计算机、与分布式功能链接或集群的计算机以及可嵌入到几乎任何装置中的普通计算机或微型计算机。
80.例如，存储器和至少一个处理器装置可用于实现上述实施方案。处理器装置可以
是单个处理器、多个处理器或它们的组合。处理器装置可具有一个或多个处理器“核心”。
81.可以依据此示例性计算机系统1300来实施各种实施方案。在阅读本说明书之后，如何使用其他计算机系统和/或计算机架构来实现本发明中的一个或多个对于相关领域的技术人员而言将变得显而易见。尽管操作可被描述为顺序过程，但是一些操作实际上可并行执行、同时执行并且/或者在分布式环境中执行，并且程序代码本地或远程存储以便单处理器或多处理器机器访问。另外，在一些实施方案中，在不脱离所公开主题的精神的条件下，可以重新布置操作的顺序。
82.处理器装置1304可以是专用处理器装置或通用处理器装置。如相关领域的技术人员将理解的那样，处理器装置1304还可以是多核/多处理器系统中的单个处理器，此类系统单独操作，或者在集群或服务器群中操作的计算装置集群中操作。处理器装置1304连接到通信基础设施1306，例如，总线、消息队列、网络或多核消息传递方案。
83.计算机系统1300还包括主存储器1308，例如，随机存取存储器(ram)，并且还可包括辅助存储器1310。辅助存储器1310可包括例如硬盘驱动器1312或可移除存储驱动器1314。可移除存储驱动器1314可包括软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存存储器等。可移除存储驱动器1314以众所周知的方式从可移除存储单元1318读取并且/或者写入该可移除存储单元。可移除存储单元1318可包括可由可移除存储驱动器1314读取和写入的软盘、磁带、光盘、通用串行总线(usb)驱动器等。如相关领域的技术人员将理解的那样，可移除存储单元1318包括其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。
84.计算机系统1300(任选地)包括转发来自通信基础设施1306(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本和其他数据以用于在显示器1340上显示的显示界面1302(其可包括输入装置和输出装置，诸如键盘、鼠标等)。
85.在另选的实现方式中，辅助存储器1310可包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统1300中的其他类似装置。此类装置可包括例如可移除存储单元1322和接口1320。此类装置的示例可包括程序盒和盒接口(诸如存在于视频游戏装置中)、可移除存储器芯片(诸如eprom或prom)和相关联的插口，以及允许软件和数据从可移除存储单元1322传递到计算机系统1300的其他可移除存储单元1322和接口1320。
86.计算机系统1300还可包括通信接口1324。通信接口1324允许在计算机系统1300和外部装置之间传递软件和数据。通信接口1324可包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、pcmcia插槽和卡等。经由通信接口1324传递的软件和数据可呈信号的形式，这些信号可以是电信号、电磁信号、光学信号或能够由通信接口1324接收的其他信号。可经由通信路径1326将这些信号提供给通信接口1324。通信路径1326载运信号，并且可使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路或其他通信信道来实现。
87.在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代诸如可移除存储单元1318、可移除存储单元1322以及安装在硬盘驱动器1312中的硬盘等介质。计算机程序介质和计算机可用介质还可以指存储器，诸如主存储器1308和辅助存储器1310，该存储器可以是存储器半导体(例如，dram等)。
88.计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器1308和/或辅助存储器1310中。还可经由通信接口1324接收计算机程序。此类计算机程序在被执行时使得计算机系统1300能够实现如本文所讨论的实施方案。特别地，计算机程序在被执行时使得处理器装置
1304能够实现在此所讨论的实施方案的过程。因此，此类计算机程序表示计算机系统1300的控制器。在使用软件来实现实施方案的情况下，软件可存储在计算机程序产品中并且可使用可移除存储驱动器1314、接口1320和硬盘驱动器1312或通信接口1324加载到计算机系统1300中。
89.本发明的实施方案还可涉及包括存储在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理装置中执行时，此类软件使数据处理装置如本文所述那样进行操作。本发明的实施方案可采用任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储装置(例如，任何类型的随机存取存储器)、辅助存储装置(例如，硬盘驱动器、软盘、cd rom、zip磁盘、磁带、磁存储装置以及光存储装置、mems、纳米技术存储装置等)。
90.应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。
91.以上借助于阐释具体功能的实施及其关系的功能性构建块描述了本发明。出于描述的方便性，本文随意地限定这些功能性构建块的边界。只要能恰当地执行具体功能以及其关系，也可限定另选的边界。
92.以上对具体实施方案的描述将充分揭示本发明的一般性质，使得其他人可以通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下针对各种应用对此类具体实施方案容易地进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，此类调整和修改旨在在所公开实施方案的等同形式的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述而非限制的目的，使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照本文的教导和指导来解释。