一种制袋设备的套袋装置的制作方法

1.本发明涉及一种包装机，特别是涉及一种制袋设备的套袋装置。


背景技术：

2.目前国内的ffs包装机套袋为吸持机构平移取袋，中间有一个开袋工位开袋，开袋结束后平移至下料工位料嘴下降，二次撑开袋口，实现开袋灌装；同时，现有的开袋套袋形式主要为开合式，开袋套袋成功率低，而且开合式料嘴无法针对粉末类物料进行有效的包装填充，因为粉末类物料容易污染开合式料嘴，造成后面封口工位出现封口不良的现象。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种制袋设备的套袋装置，用于解决现有技术中由于粉末类物料容易对下料口造成污染导致料袋在封口工位的封口成功率不高的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种制袋设备的套袋装置，所述制袋设备包括机架；所述套袋装置包括：伺服电机、第一气缸、第一转轴、第二转轴和取袋机构；其中，所述第一转轴转动安装于所述机架，所述第一转轴上设有两个互相平行的摆臂，两个所述摆臂垂直于所述转轴设置且一端固定连接于所述第一转轴，另一端转动安装有所述第二转轴；所述第一转轴左端固定连接有支撑同步轮，右端设有支撑臂；第二转轴左端固定连接有第二同步轮，中部安装有所述取袋机构；所述伺服电机连接有减速机，所述减速机固定安装有主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带连接于所述支撑同步轮，所述支撑同步轮通过同步带连接于所述第二同步轮；所述第一气缸通过所述支撑臂驱动所述第一转轴转动；在套袋过程中，所述伺服电机驱动所述减速机转动，所述减速机通过同步带传动，带动所述取袋机构完成取袋动作；取袋完成后，所述伺服电机配合所述第一气缸动作，通过所述摆臂和所述取袋机构将打开的重膜袋套至套袋工位的下料口。
5.于本发明的一实施中，所述取袋机构包括：第一取袋臂、第二取袋臂、扩袋气缸和同步连杆。
6.所述第一取袋臂一端铰接于所述第二转轴，另一端为自由端。
7.所述第二取袋臂一端靠近端部的位置铰接于所述第二转轴，另一端为自由端，所述第二取袋臂的长度比所述第一取袋臂长度长。
8.所述同步连杆两端分别与所述第一取袋臂和所述第二取袋臂铰接，所述同步连杆与所述第一取袋臂和所述第二取袋臂的铰接位置被布置成可使两个取袋臂同步开合。
9.所述第一取袋臂和所述第二取袋臂之间设有扩袋气缸，所述扩袋气缸一端与所述第一取袋臂铰接，另一端与所述第二取袋臂铰接；通过一个连杆实现取袋臂的同步开合，可以避免由于取袋臂不同步导致的袋口偏斜。
10.于本发明的一实施例中，所述第一取袋臂和所述第二取袋臂的自由端均固定安装有用于撑开袋口的扩袋板。扩袋板可以将袋口撑开、撑大，不易松脱，为下一工序的套袋做
好准备。
11.于本发明的一实施例中，所述扩袋板上安装有缓冲垫。缓冲垫降低了在套袋时，扩袋板和下料嘴之间的碰撞，以及降低了碰撞时发出的异响和长期碰撞对料嘴的损伤。
12.于本发明的一实施例中，所述支撑臂一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述第一气缸的伸缩杆铰接。第一气缸通过伸缩杆的伸出和缩回来驱动第一转轴转动，进而带动摆臂摆动。
13.于本发明的一实施例中，所述机架上固定连接有气缸座，所述气缸座上固定连接有所述第一气缸。与第一气缸匹配的气缸座保证了第一气缸与机架的连接可靠。
14.于本发明的一实施例中，所述气缸座上固定连接有第一缓冲器，所述第一缓冲器用于降低支撑臂对设备的冲击。
15.于本发明的一实施例中，所述机架上还设有接近开关，所述接近开关用于为伺服电机提供一个初始位置。
16.于本发明的一实施例中，每个同步带都有一个张紧轮，用于调整同步带的松紧；同步带的松紧度可以根据实际情况调节。
17.一种制袋设备，包括：下料装置和开袋装置；
18.所述下料装置包括下料口，所述下料口为多边形；
19.所述开袋装置包括取袋工位；
20.所述下料装置位于所述套袋装置的下游；所述开袋装置位于所述套袋装置的上游。
21.于本发明的一实施例中，所述开袋装置用于将袋口打开，便于所述扩袋板插入，将袋口撑开；
22.于本发明的一实施例中，所述扩袋板在执行套袋动作的过程中，可与所述下料口相配合。
23.如上所述，本发明的一种制袋设备的套袋装置，具有以下有益效果：伺服电机通过同步带传动驱动第二转轴转动，搭配第一气缸驱动摆臂摆动，使取袋机构可以在下料工位和取袋工位之间移动；取袋机构的两个扩取袋臂在扩袋气缸驱动下，通过同步连杆同步开合完成取袋动作，然后将已被撑开袋口的袋子转移到下料工位，并将袋口套装在多边形的下料口上进行物料灌装；解决了现有技术中粉末类物料对下料口的污染问题，提高了套袋的成功率，提高了后面封口工位的封口成功率。
附图说明
24.图1显示为本发明实施例中一种制袋设备的套袋装置的整体结够示意图；
25.图2显示为图1中a处放大图；
26.图3显示为图1中b处放大图；
27.图4显示为本发明实施例中一种制袋设备的套袋装置的整体结够的左视图。
28.元件标号说明
29.1、第一气缸；11、支撑臂；12、第一缓冲器；13、气缸座；
30.2、第一转轴；21、第一轴承座；
31.3、摆臂；31、第二轴承座；
32.4、伺服电机；41减速机；42、主动同步轮；43、支撑同步轮；44、第一同步带；45、第二同步带；
33.5、第二转轴；52、第二同步轮；
34.6、第一取袋臂；61、同步连杆；62、扩袋气缸；63、扩袋板；64、第二取袋臂；
35.7、取袋工位；8、下料工位；81、下料口；9、机架。
具体实施方式
36.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
37.请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
38.请参阅图1，本发明的第一实施方式提供一种制袋设备的套袋装置，制袋设备包括机架9；套袋装置包括：伺服电机4、第一气缸1、第一转轴2、第二转轴5和取袋机构。
39.其中，第一转轴2转动安装于机架9，第一转轴2上设有两个互相平行的摆臂，两个摆臂垂直于转轴设置且一端固定连接于第一转轴2，另一端转动安装有第二转轴5；第一转轴2左端固定连接有支撑同步轮43，右端设有支撑臂11；第二转轴5左端固定连接有第二同步轮52，中部安装有取袋机构。
40.伺服电机4连接有减速机41，减速机41与主动同步轮42之间用键连接，减速机41固定安装有主动同步轮42，主动同步轮42通过同步带连接于支撑同步轮43，支撑同步轮43通过同步带连接于第二同步轮52。
41.第一气缸1通过支撑臂11驱动第一转轴2转动。
42.在套袋过程中，伺服电机4驱动减速机41转动，减速机41通过同步带传动，带动取袋机构完成取袋动作；取袋完成后，伺服电机4配合第一气缸1动作，通过摆臂和取袋机构将打开的重膜袋套至套袋工位的下料口81。
43.值得一提的时，支撑同步轮43可以为双联齿轮，传动方式可以是伺服电机4驱动减速机41上的主动同步轮42转动，主动同步轮42通过第一同步带44驱动支撑同步带轮，支撑同步轮43通过第二同步带45驱动第二同步轮52转动。
44.进一步的，取袋机构包括：第一取袋臂6、第二取袋臂64、扩袋气缸62和同步连杆61。
45.其中，第一取袋臂6一端铰接于第二转轴5，另一端为自由端。第二取袋臂64一端靠近端部的位置铰接于第二转轴5，另一端为自由端，第二取袋臂64的长度比第一取袋臂6长度长。
46.在一个实施例中，同步连杆61两端分别与第一取袋臂6和第二取袋臂64铰接，同步连杆61与第一取袋臂6和第二取袋臂64的铰接位置被布置成可使两个取袋臂同步开合。具
体的，同步连杆61一端与第一连杆的中部铰接，另一端与第二连杆的端部铰接；由第一转轴2、同步连杆61和第一取袋臂6所围成的三角形为三角形i；由第一转轴2、同步连杆61和第二取袋臂64所围成的三角形为三角形ii，三角形i和三角形ii组合为同步机构。需要指出，在其他实施例中，依旧可以通过不同的几何关系实现两个取袋臂的同步开合拢。
47.在一个实施例中，第一取袋臂6和第二取袋臂64之间设有扩袋气缸62，扩袋气缸62一端与第一取袋臂6铰接，另一端与第二取袋臂64铰接；通过连杆实现取袋臂的同步开合，可以避免由于取袋臂不同步导致的袋口偏斜。值得一提的是，扩袋气缸62也可以采用其他的驱动代替，比如伺服电机4、舵机、液压缸等等。
48.进一步的，第一转轴2两端转动连接有第一轴承座21，第一轴承座21和机架9固定连接；第二转轴5两端通过第二轴承座31和摆臂连接。
49.进一步的，第一取袋臂6和第二取袋臂64的自由端均固定安装有用于撑开袋口的扩袋板63。扩袋板63可以将袋口撑开、撑大，不会松脱，为下一工序的套袋做好准备。
50.进一步的，扩袋板63上安装有缓冲垫。扩袋板63完成撑袋动作后，会在取袋臂和摆臂的配合新，将袋口套装于所述下料口81进行物料灌装，在此过程中，扩袋板63会和下料口81存在一定程度的碰撞，缓冲垫的存在降低了在套袋时，扩袋板63和下料嘴之间的碰撞，以及降低了碰撞时发出的异响和长期碰撞对料嘴的损伤。
51.进一步的，支撑臂11一端与第一转轴2固定连接，另一端与第一气缸1的伸缩杆铰接。第一气缸1通过伸缩杆的伸出和缩回来驱动第一转轴2转动，进而带动摆臂摆动。
52.进一步的，机架9上固定连接有气缸座13，气缸座13上固定连接有第一气缸1。与第一气缸1匹配的气缸座13保证了第一气缸1于机架9的连接可靠。
53.进一步的，气缸座13上固定连接有第一缓冲器12，第一缓冲器12用于降低支撑臂11对设备的冲击。值得一体的是，缓冲的器的数量和设置位置可以根据实际情况设计，其中，缓冲器的设置位置应该考虑尽最大程度降低对设备的冲击。
54.进一步的，机架9上还设有接近开关，接近开关用于为伺服电机4提供一个初始位置。
55.进一步的，每个同步带都有一个张紧轮，用于调整同步带的松紧；同步带的松紧度可以根据实际情况调节。
56.套袋装置在工作时：
57.取袋：伺服电机4转动，同时与伺服电机4相连的减速机41转动，驱动与伺服电机4减速机41相连的主动同步轮42转动，通过同步带驱动安装于旋转轴上的支撑同步轮43，支撑同步轮43通过第二同步带45驱动固定于转轴上的第二同步轮52，第二同步轮52带动第二转轴5转动，第二转轴5带动与其固定连接的取袋臂转动，与取袋臂相连接的扩袋板63进入袋内，扩袋气缸62动伸出，通过同步连杆61驱动两个取袋臂同时张开，重膜袋被扩袋板63撑开，重膜袋处于绷紧状态；此时第一气缸1伸出，通过支撑臂11驱动第一旋转轴摆动，进而带动摆臂摆动，完成取袋动作。
58.套袋：取袋完成后，伺服电机4通过同步带传动，驱动第二转轴5转动，配合第一气缸1动作，将打开的重膜袋套至套袋工位的下料口81，然后，扩袋气缸62缩回，伺服电机4旋转，带动取袋臂脱离袋口位置，同时第一气缸1缩回，完成套袋动作。
59.本发明的第一实施方式中，伺服电机4通过同步带传动驱动第二转轴5转动，搭配
第一气缸1驱动摆臂摆动，使取袋机构可以在下料工位8和取袋工位7之间移动；取袋机构的两个扩取袋臂在扩袋气缸62驱动下，通过同步连杆61同步开合完成取袋动作，然后将已被撑开袋口的袋子转移到下料工位8，并将袋口套装在多边形的下料口81上进行物料灌装；解决了现有技术中粉末类物料对下料口81的污染问题，提高了套袋的成功率，提高了后面封口工位的封口成功率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
60.本发明的第二实施方式提供一种制袋设备，包括：下料装置和开袋装置。
61.下料装置包括下料口81，下料口81为多边形；开袋装置包括取袋工位7。
62.下料装置位于套袋装置的下游；开袋装置位于套袋装置的上游。
63.于本发明的一实施例中，开袋装置用于将袋口打开，便于扩袋板63插入，将袋口撑开；
64.于本发明的一实施例中，扩袋板63在执行套袋动作的过程中，可与下料口81相配合。
65.制袋设备工作时，开袋装置将处于取袋工位7上的袋子的袋口打开，套袋装置的取袋机构将已开袋的袋子取回并将袋口套装至下料装置的多边形下料口81进行物料灌装。
66.本发明的第二实施方式中，在开袋装置和下料装置之间设置套袋装置，将开袋动作和套袋动作更加连贯，减少了工序间的等待时间，提高了制袋设备的工作效率。
67.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。