车辆制动开关的故障诊断方法、装置及车辆与流程

技术特征：
1.一种车辆制动开关的故障诊断方法，其特征在于，包括：获取用于确定制动踏板状态的制动开关信号和用于确定制动踏板的转角对应的制动深度的制动深度信号；其中，制动开关正常时，制动踏板状态与制动深度满足车辆的制动逻辑；在所述制动开关信号与所述制动深度信号不满足车辆的制动逻辑时，诊断为制动开关故障。2.根据权利要求1所述的车辆制动开关的故障诊断方法，其特征在于，所述制动开关信号与所述制动深度信号不满足车辆的制动逻辑，包括：所述制动开关信号示出的制动踏板状态为未被踩下，且所述制动深度信号示出的制动深度大于第一预设深度阈值；所述制动开关信号示出的制动踏板状态为被踩下，且所述制动深度信号示出的制动深度小于或等于第二预设深度阈值；所述制动开关信号示出的制动踏板状态为非互斥状态，且在非互斥状态中，所述制动深度信号示出的制动深度的变化值大于或等于预设变化值。3.根据权利要求1所述的车辆制动开关的故障诊断方法，其特征在于，在所述制动开关信号与所述制动深度信号不满足车辆的制动逻辑时，诊断为制动开关故障，包括：制动踏板状态为未被踩下，制动深度大于第一预设深度阈值，且持续时间大于或等于第一预设时间阈值，记为高位失效单次故障，在单次故障次数累加达到设定值时，诊断为高位失效故障；制动踏板状态为被踩下，制动深度小于或等于第二预设深度阈值，且持续时间大于或等于第二预设时间阈值，记为低位失效单次故障，在单次故障次数累加达到设定值时，诊断为低位失效故障；制动踏板状态为非互斥状态，在非互斥状态中，制动深度的变化值大于或等于预设变化值，记为非互斥单次故障，在单次故障次数累加达到设定值时，诊断为非互斥故障。4.根据权利要求3所述的车辆制动开关的故障诊断方法，其特征在于，所述高位失效故障、所述低位失效故障和所述非互斥故障，均为在整车控制器在当前工作状态中的各自单次故障次数累加达到设定值时的诊断结果。5.根据权利要求2或3所述的车辆制动开关的故障诊断方法，其特征在于，所述第一预设深度阈值与所述第二预设深度阈值相等，所述第一预设时间阈值小于第二预设时间阈值。6.一种车辆制动开关的故障诊断装置，其特征在于，包括：信号采集模块，用于获取用于确定制动踏板状态的制动开关信号和用于确定制动踏板的转角对应的制动深度的制动深度信号；其中，制动开关正常时，制动踏板状态与制动深度满足车辆的制动逻辑；故障诊断模块，用于在所述制动开关信号与所述制动深度信号不满足车辆的制动逻辑时，诊断为制动开关故障。7.根据权利要求6所述的车辆制动开关的故障诊断装置，其特征在于，所述制动开关信号与所述制动深度信号不满足车辆的制动逻辑，包括：所述制动开关信号示出的制动踏板状态为未被踩下，且所述制动深度信号示出的制动
深度大于第一预设深度阈值；所述制动开关信号示出的制动踏板状态为被踩下，且所述制动深度信号示出的制动深度小于或等于第二预设深度阈值；所述制动开关信号示出的制动踏板状态为非互斥状态，且在非互斥状态中，所述制动深度信号示出的制动深度的变化值大于或等于预设变化值。8.根据权利要求6所述的车辆制动开关的故障诊断装置，其特征在于，所述故障诊断模块，具体用于：制动踏板状态为未被踩下，制动深度大于第一预设深度阈值，且持续时间大于或等于第一预设时间阈值，记为高位失效单次故障，在单次故障次数累加达到设定值时，诊断为高位失效故障；制动踏板状态为被踩下，制动深度小于或等于第二预设深度阈值，且持续时间大于或等于第二预设时间阈值，记为低位失效单次故障，在单次故障次数累加达到设定值时，诊断为低位失效故障；制动踏板状态为非互斥状态，在非互斥状态中，制动深度的变化值大于或等于预设变化值，记为非互斥单次故障，在单次故障次数累加达到设定值时，诊断为非互斥故障。9.根据权利要求8所述的车辆制动开关的故障诊断装置，其特征在于，所述高位失效故障、所述低位失效故障和所述非互斥故障，均为在整车控制器在当前工作状态中的各自单次故障次数累加达到设定值时的诊断结果。10.一种车辆，其特征在于，包括，一个或多个处理器；存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5任一项所述的车辆制动开关的故障诊断方法。

技术总结
本发明公开车辆制动开关的故障诊断方法、装置及车辆，其中方法包括：获取用于确定制动踏板状态的制动开关信号和用于确定制动踏板的转角对应的制动深度的制动深度信号；其中，制动开关正常时，制动踏板状态与制动深度满足车辆的制动逻辑；在所述制动开关信号与所述制动深度信号不满足车辆的制动逻辑时，诊断为制动开关故障。本发明通过耦合的制动开关信号和制动深度信号，进行制动开关的故障诊断，能够有效提高制动开关的故障诊断的准确性。有效提高制动开关的故障诊断的准确性。有效提高制动开关的故障诊断的准确性。


技术研发人员：孙明兵 王金航 何汉清 陈镇升
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2022/7/9