直流充电接口对外放电连接设备、车辆及对外放电方法与流程

1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种直流充电接口对外放电连接设备、车辆及直流充电接口对外放电方法。


背景技术：

2.目前电动汽车的对外放电功能基于车载的双向电源系统来开发，通过特定的连接装置将车辆的直流电源逆变为220v ac，丰富了电动车的使用场景。不过车辆搭载双向电源系统，增加了车辆的成本，且连接接口通常为交流充电接口，这些都不利于该功能在仅有直流充电接口或没有车载双向充电机的车型上推广。


技术实现要素：

3.本发明目的在于，提供一种直流充电接口对外放电连接设备、车辆及直流充电接口对外放电方法，能够解决现有的对外放电功能一般基于车载双向充电机开发，增加车辆成本，而连接接口通常为交流充电接口，这些都不利于该功能在仅有直流充电接口或没有车载双向充电机的车型上推广的问题。
4.本发明实施例提供一种直流充电接口对外放电连接设备，包括本体和连接插头；
5.所述连接插头用于与车辆的直流充电插座相连；
6.所述本体上分别设置有输出插座、逆变器、对外放电开关和对外放电控制器；
7.所述输出插座用于与用电设备相连；所述逆变器与所述输出插座相连；所述对外放电开关分别与所述连接插头、所述逆变器相连；所述对外放电控制器分别与所述逆变器、所述对外放电开关和所述连接插头相连，并用于：
8.在通过所述连接插头接收到车辆的允许放电指令后，控制所述对外放电开关闭合，并控制所述逆变器将所述车辆上的动力电池系统的直流电源转化为交流电源输出至所述输出插座。
9.在某一个实施例中，所述连接插头的电源正极用于与所述直流充电插座的电源正极连接，所述连接插头的电源负极用于与所述直流充电插座的电源负极连接；
10.所述连接插头的通信正向端用于与所述直流充电插座的通信正向端连接，所述连接插头的通信负向端用于与所述直流充电插座的通信负向端连接；
11.所述连接插头的第一电阻用于与所述直流充电插座的第一配置端连接，所述连接插头的第二配置端用于与所述直流充电插座的第二电阻连接；
12.所述连接插头的识别连接正极端用于与所述直流充电插座的识别连接正极端连接，所述连接插头的识别连接负极端用于与所述直流充电插座的识别连接负极端连接。
13.在某一个实施例中，所述对外放电连接设备还包括传感器，所述传感器设置在所述输出插座上，并用于采集所述输出插座的温度信息和湿度信息；
14.所述对外放电控制器还用于根据所述传感器所采集到的温度信息和湿度信息，监控对外放电过程是否异常。
15.在某一个实施例中，所述对外放电连接设备还包括主动保护断路装置，所述主动保护断路装置安装于所述连接插头与所述本体间的线缆上，并用于在对外放电过程中发生故障后，断开所述对外放电连接设备和所述车辆之间的连接。
16.在某一个实施例中，所述对外放电连接设备还包括放电按键、放电显示界面和外接电源；
17.所述放电按键与所述对外放电控制器相连，并用于接收放电参数的输入；所述放电参数包括放电时长和放电电量；
18.所述放电显示界面与所述对外放电控制器相连，并用于显示放电状态信息；
19.所述外接电源与所述对外放电控制器相连，并用于为所述对外放电控制器供电。
20.本发明实施例还提供一种车辆，包括：
21.动力电池系统；
22.人机交互显示系统；
23.上述任意一个实施例中的直流充电接口对外放电连接设备；
24.直流充电插座，用于与所述对外放电连接设备的连接插头连接；和
25.车辆控制器，分别与所述动力电池系统、所述人机交互显示系统以及所述直流充电插座相连，并用于：
26.通过检测所述直流充电插座上的电压信息，识别所述连接插头是否与所述直流充电插座连接；向所述对外放电控制器发送允许放电指令，并控制所述动力电池系统的直流电源输出至所述对外放电连接设备；以及，将当前对外放电信息通过所述人机交互显示系统显示。
27.在某一个实施例中，所述车辆还包括车辆高压接触器，所述车辆控制器与所述车辆高压接触器相连，并用于控制所述车辆高压接触器闭合，以控制所述动力电池系统的能量输出。
28.本发明实施例还提供一种直流充电接口对外放电方法，应用于上述任意一个实施例中的车辆，所述方法包括：
29.所述车辆控制器检测所述直流充电插座上的电压信息，并在识别所述连接插头与所述直流充电插座连接后，向所述对外放电控制器发送允许放电指令，并控制所述动力电池系统的直流电源输出至所述对外放电连接设备；
30.所述对外放电控制器在通过所述连接插头接收到所述允许放电指令后，控制所述对外放电开关闭合，并控制所述逆变器将所述动力电池系统的直流电源转化为交流电源输出至所述输出插座。
31.在某一个实施例中，所述方法还包括：
32.所述对外放电控制器根据设置在所述输出插座上的传感器所采集的温度信息和湿度信息，监控对外放电过程是否异常，并将监控信息发送至所述车辆控制器；
33.所述车辆控制器将当前对外放电信息以及所述监控信息，通过所述人机交互显示系统显示。
34.在某一个实施例中，所述方法还包括：
35.所述对外放电控制器在监控到对外放电过程异常时，判断故障原因是否为过温类报警；
36.在判断故障原因不是过温类报警时，结束对外放电；
37.在判断故障原因为过温类报警时，进一步判断当前的温度是否达到严重过温；
38.若否，则向用户设备发送异常过温信息，并结束对外放电；
39.否是，则控制主动保护断路装置主动断开所述连接插头与所述本体间的连接，以结束对外放电，并向用户设备发送异常过温信息。
40.在某一个实施例中，在所述对外放电控制器在通过所述连接插头接收到所述允许放电指令后，控制所述对外放电开关闭合的步骤之前，所述方法还包括：
41.对所述对外放电连接设备及所述车辆进行自检，以判断所述对外放电连接设备及所述车辆是否正常；
42.若否，则结束对外放电功能，控制所述对外放电连接设备的放电显示界面和所述车辆的人机交互显示系统显示异常报警信息。
43.本发明实施例中的直流充电接口对外放电连接设备、车辆及直流充电接口对外放电方法，将连接插头直接与车辆的直流充电插座相连，从而将现有的连接接口由交流充电口变为直流充电口，可大大提高对外放电功能在电动车上的适配性，给一些不带车载双向充电机的电动车带来了实现对外放电的可能性；同时，车辆的对外放电功能也可以不基于现有的车载双向充电机进行开发，而是基于一些仅有直流充电接口或不配置车载双向充电机的老车型进行开发，减少车辆成本。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明某一实施例提供的直流充电接口对外放电连接设备与车辆的连接示意图；
46.图2是本发明另一实施例提供的直流充电接口对外放电连接设备与车辆的连接示意图；
47.图3是本发明某一实施例提供的直流充电接口对外放电方法的流程示意图；
48.图4是本发明另一实施例提供的直流充电接口对外放电方法的具体流程示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
51.应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
52.术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
53.术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
54.请参阅图1，图1是本发明某一实施例提供的直流充电接口对外放电连接设备100与车辆1000的连接示意图。本发明实施例提供的一种直流充电接口对外放电连接设备100，包括本体10和连接插头20。
55.连接插头20用于与车辆1000的直流充电插座400相连。本体10上分别设置有输出插座30、逆变器40、对外放电开关50和对外放电控制器60。
56.输出插座30用于与用电设备相连。逆变器40与输出插座30相连。对外放电开关50分别与连接插头20、逆变器40相连。对外放电控制器60分别与逆变器40、对外放电开关50和连接插头20相连，并用于：
57.在通过连接插头20接收到车辆1000允许放电指令后，控制对外放电开关50闭合，并控制逆变器40将车辆1000上的动力电池系统200的直流电源转化为交流电源输出至输出插座30。
58.其中，对外放电(v2l,vehicle to load)就是将电动汽车的动力电池作为移动电源为第三方放电(输出220v 50hz的家用交流电)，即给其他负载进行充电。
59.在本发明实施例中，用电设备通过连接直流充电接口对外放电连接设备100与车辆1000的动力电池系统200连接，如此，车辆1000的动力电池系统200能够对用电设备进行供电。其中，用电设备包括但不限于：电灯、电风扇、电动烧烤架等。
60.具体的，将连接插头20与车辆1000的直流充电插座400相连，用电设备与输出插座30相连。对外放电控制器60在接收到车辆1000的允许放电指令后，控制对外放电开关50闭合，从而使逆变器40与车辆1000的动力电池系统200电连接，然后控制逆变器40将动力电池系统200的直流电源转换为交流电源，以便用电设备从输出插座30获取交流电。
61.请继续参阅图1，在某一个实施例中，逆变器40为单相逆变器41，对外放电开关50包括对外放电高压接触器51。
62.其中，单相逆变就是转换出的交流电压为单相，即ac 220v。具体的，单相逆变器41对应的输出插座30有三个插孔，分别标示“n”、“l”、“pe”：l表示火线(标志字母为'l'live wire)用红色或是棕色线；n表示零线(标志字母为'n'null wire)用蓝色或是白色线；pe表示地线(标志字母为'e'earth)用黄绿相间的线。
63.对外放电高压接触器51包括一对接触点k1和k2，接触点k1和k2分别串接在单相逆变器41与连接插头20之间，并均与对外放电控制器60相连接。对外放电控制器60通过控制接触点k1和k2的接通及分断，实现动力电池系统200的供配电，以及实现对对外放电连接设备100和车辆1000的相关保护。
64.因此，相较于现有技术，本发明实施例的直流充电接口对外放电连接设备100将连接插头20直接与车辆1000的直流充电插座400相连，从而将现有的连接接口由交流充电口变为直流充电口，可大大提高对外放电功能在电动车上的适配性，给一些不带车载双向充电机的电动车带来了实现对外放电的可能性；同时，车辆1000的对外放电功能也可以不基于现有的车载双向充电机进行开发，而是基于一些仅有直流充电接口或不配置车载双向充
电机的老车型进行开发，减少车辆成本。
65.请参阅图1，在某一个实施例中，连接插头20与车辆1000的直流充电插座400具体连接方式为：
66.连接插头20的电源正极dc 用于与直流充电插座400的电源正极dc 连接，连接插头20的电源负极dc-用于与直流充电插座400的电源负极dc-连接。
67.连接插头20的通信正向端s 用于与直流充电插座400的通信正向端s 连接，连接插头20的通信负向端s-用于与直流充电插座400的通信负向端s-连接。
68.连接插头20的第一电阻r4用于与直流充电插座400的第一配置端cc1连接，连接插头20的第二配置端cc2用于与直流充电插座400的第二电阻r3连接。
69.连接插头20的识别连接正极端a 用于与直流充电插座400的识别连接正极端a 连接，连接插头20的识别连接负极端a-用于与直流充电插座400的识别连接负极端a-连接。
70.在本发明实施例中，直流充电插座400的dc 与连接插头20的dc 相连，直流充电插座400的dc-与连接插头20的dc-相连，以进行高压传输。
71.直流充电插座400的s 与连接插头20的s 相连，直流充电插座400的s-与连接插头20的s-相连，以can信号传输。其中，通信正向端s 、通信负向端s-是作为动力电池与对外连接放电设备100进行通信的网络。
72.直流充电插座400的电阻r3与连接插头20的cc2相连，直流充电插座400的cc1与连接插头20的电阻r4相连，以识别直流充电插座400和连接插头20是否正常连接。其中，cc1和cc2用于传输配置configuration信号。
73.直流充电插座400的a 与连接插头20的a 相连，直流充电插座400的a-与连接插头20的a-相连，用于唤醒车辆1000，识别所连接的外部设备是否为对外放电连接设备100。
74.在实际工作时，直流充电插座400通过a 和a-间电压是否为6v，来确认对外放电连接设备100与车辆1000是否连接正常。若a 和a-间的电压为6v，则表明对外放电连接设备100与车辆1000连接正常；若a 和a-间的电压不为6v，则表明对外放电连接设备100与车辆1000连接异常，此时车辆1000不进行对外放电，从而使对外放电连接设备100和车辆1000免受损坏。
75.因此，相较于现有技术，本发明实施例增加电压信号，可以识别对外放电连接设备100与车辆1000的连接状态，并通过通信正向端s 、通信负向端s-，实现对外放电连接设备100与车辆1000的实时can通信，提高对外放电过程的安全性。
76.请参阅图2，图2是本发明另一实施例提供的直流充电接口对外放电连接设备100与车辆1000的连接示意图。
77.在某一个实施例中，对外放电连接设备100还包括传感器70，传感器70设置在输出插座30上，并用于采集输出插座30的温度信息和湿度信息。对外放电控制器60还用于根据传感器70所采集到的温度信息和湿度信息，监控对外放电过程是否异常。
78.目前电动车的大多数v2l(vehicle to load，对外放电)功能、v2v(vehicle to vehicle，车车互充)功能是基于国标交流充电控制电路进行设计，这就导致了插排和车辆间缺少信号交互，对于一些插排的异常不能进行实时监控。
79.为解决上述问题，本发明实施例通过在输出插座30上设置传感器70，传感器70采集输出插座30的温度信息和湿度信息，对外放电控制器60根据传感器70所采集到的温度信
息和湿度信息，监控对外放电过程是否异常，然后将监控信息通过can通信，发送至车辆1000。
80.因此，本发明实施例通过对外放电连接设备100与车辆1000的实时can通信，可实时对对外放电连接设备100的状态进行监控，并对异常进行报警，尤其是对于对外放电连接设备100出现极端的过温异常导致着火时，可以实现设备100与车辆1000断开，从而降低车辆1000被烧毁的风险。
81.请参阅图2，在某一个实施例中，对外放电连接设备100还包括主动保护断路装置80，主动保护断路装置80安装于连接插头20与本体10间的线缆上，并用于在对外放电过程中发生故障后，断开对外放电连接设备100和车辆1000之间的连接。
82.在本发明实施例中，主动保护断路装置80安装于连接插头20与本体10间的线缆上，用于在对外放电连接设备100出现高温着火类故障后，断开对外放电连接设备100和车辆1000间的连接，避免对车辆1000造成更大的损害。
83.请参阅图2，在某一个实施例中，对外放电连接设备100还包括放电按键90、放电显示界面110和外接电源120。放电按键90与对外放电控制器60相连，并用于接收放电参数的输入；放电参数包括放电时长和放电电量。放电显示界面110与对外放电控制器60相连，并用于显示放电状态信息。外接电源120与对外放电控制器60相连，并用于为对外放电控制器60供电。
84.本发明实施例的对外放电控制器60与外接电源120相连，外接电源120用于提供基础工作电源。
85.在某一个具体实例中，外接电源120为外接12v电源，外接12v电源可以与点烟器或其他12v电源连接。
86.对外放电控制器60与放电按键90相连，用于识别用户的放电操作意图，同时便于用户设置本次放电参数(例如放电时长，放电电量等)。
87.此外，对外放电控制器60与放电显示界面110相连，用于给用户显示放电状态信息，例如将对外放电连接设备100的放电显示界面110点亮，表明显示系统正常，再例如在对外放电连接设备100出现高温着火类故障后，放电显示界面110显示异常报警信息。
88.为更好地了解本发明的发明构思，请结合图4以及上述具体实施例，在实际使用过程中，本发明实施例的直流充电接口对外放电连接设备100在工作时的操作流程如下：
89.(1)首先将外接12v电源与车辆1000的点烟器或外接其他形式的12v电源相连；
90.(2)通过放电按键90设置放电状态，如放电时长，放电电量等；
91.(3)将连接插头20与直流充电插座400相连，直流充电插座400通过检测a 和a-间的电压为6v来识别连接设备为本发明实施例中的直流充电接口对外放电连接设备100；
92.(4)通过放电按键90开始放电；
93.(5)放电开始后，对外放电高压接触器51和车辆100的车辆高压接触器600闭合，单相逆变器41将动力电池系统200的直流电源转化为交流电源输出至输出插座30；
94.(6)用户可将用电设备接入到输出插座30上；
95.(7)传感器70实时采集输出插座30上的温度信息和湿度信息，对外放电控制器60处理相关信息后通过放电显示界面110展示给用户，若出现异常状况可以及时报警并结束放电；
96.(8)正常结束放电时，可以通过放电按键90设置后结束放电功能。
97.请继续参阅图2，本发明实施例提供的一种车辆1000，包括：动力电池系统200、人机交互显示系统300、上述任意一个实施例中的直流充电接口对外放电连接设备100、直流充电插座400和车辆控制器500。
98.直流充电插座400用于与对外放电连接设备100的连接插头20连接。
99.车辆控制器500分别与动力电池系统200、人机交互显示系统300以及直流充电插座400相连，并用于：
100.通过检测直流充电插座400上的电压信息，识别连接插头20是否与直流充电插座400连接；向对外放电控制器60发送允许放电指令，并控制动力电池系统200的直流电源输出至对外放电连接设备100；以及，将当前对外放电信息通过人机交互显示系统300显示。
101.其中，本发明实施例的车辆1000可以为纯电动车、油电混合型电动车。
102.请参阅图2，在某一个实施例中，车辆1000还包括车辆高压接触器600，车辆控制器500与车辆高压接触器600相连，并用于控制车辆高压接触器600闭合，以控制动力电池系统200的能量输出。
103.在本实施例中，车辆高压接触器600包括一对接触点k5和k6，接触点k5和k6分别串接在直流充电插座400与动力电池系统200之间，并均与车辆控制器500相连接。车辆控制器500通过控制接触点k5和k6的接通及分断，实现动力电池系统200的对外供配电，以及实现对对外放电连接设备100和车辆1000的相关保护。
104.请参阅图3，图3是本发明某一实施例提供的直流充电接口对外放电方法的流程示意图。本发明实施例提供的一种直流充电接口对外放电方法，应用于上述任意一个实施例中的车辆1000，该方法包括以下步骤：
105.s10、车辆控制器500检测直流充电插座400上的电压信息，并在识别连接插头20与直流充电插座400连接后，向对外放电控制器60发送允许放电指令，并控制动力电池系统200的直流电源输出至对外放电连接设备100；
106.s20、对外放电控制器60在通过连接插头20接收到允许放电指令后，控制对外放电开关50闭合，并控制逆变器40将动力电池系统200的直流电源转化为交流电源输出至输出插座30。
107.在本发明实施例中，车辆控制器500通过检测直流充电插座400上a 和a-间的电压为6v，来识别当前连接设备是否为本发明实施例中的直流充电接口对外放电连接设备100，若是，则向对外放电控制器60发送允许放电指令，以使对外放电连接设备100做好对外放电的准备，例如对外放电控制器60控制对外放电开关50闭合。同时，车辆控制器500控制动力电池系统200的直流电源输出至对外放电连接设备100，而对外放电控制器60则控制逆变器40将动力电池系统200的直流电源转化为交流电源输出至输出插座30。如此，车辆1000的动力电池系统200能够对用电设备进行供电。
108.因此，相较于现有技术，本发明实施例的车辆1000将连接接口由交流充电口变为直流充电口，可大大提高对外放电功能在电动车上的适配性，给一些不带车载双向充电机的电动车带来了实现对外放电的可能性。同时，车辆1000的对外放电功能也可以不基于现有的车载双向充电机进行开发，而是基于一些仅有直流充电接口或不配置车载双向充电机的老车型进行开发，减少车辆成本。
109.请结合图4，图4是本发明另一实施例提供的直流充电接口对外放电方法的具体流程示意图。在某一个实施例中，该方法还包括以下步骤：
110.s30、对外放电控制器60根据设置在输出插座30上的传感器70所采集的温度信息和湿度信息，监控对外放电过程是否异常，并将监控信息发送至车辆控制器500；
111.s40、车辆控制器500将当前对外放电信息以及监控信息，通过人机交互显示系统300显示。
112.本发明实施例外放电控制器通过在输出插座30上设置传感器70所采集到的输出插座30的温度信息和湿度信息，监控对外放电过程是否异常，然后将监控信息通过can通信，发送至车辆控制器500，进而通过人机交互显示系统300显示当前对外放电信息以及监控信息，以便在对外放电连接设备100出现高温着火类故障后，人机交互显示系统300显示异常报警信息。
113.因此，本发明实施例通过对外放电连接设备100与车辆1000的实时can通信，可实时对对外放电连接设备100的状态进行监控，并对异常进行报警，尤其是对于对外放电连接设备100出现极端的过温异常导致着火时，可以实现对外放电连接设备100与车辆1000断开，降低车辆1000被烧毁的风险。同时，增加了对外放电连接设备100与车辆1000的can通信，并优化车辆1000的人机交互显示系统300，可以让车辆1000实时对异常进行报警。
114.请参阅图4，在某一个实施例中，该方法还包括以下步骤：
115.s50、对外放电控制器60在监控到对外放电过程异常时，判断故障原因是否为过温类报警；
116.s51、在判断故障原因不是过温类报警时，结束对外放电；
117.s52、在判断故障原因为过温类报警时，进一步判断当前的温度是否达到严重过温；
118.s521、若否，则向用户设备发送异常过温信息，并结束对外放电；
119.s522、否是，则控制主动保护断路装置80主动断开连接插头20与本体10间的连接，以结束对外放电，并向用户设备发送异常过温信息。
120.在本发明实施例中，对外放电控制器60实时监控到对外放电过程是否发生异常。若发生异常且故障原因不是过温类报警时，仍结束当前的对外放电功能，以保证对外放电连接设备100和车辆1000的安全。若发生异常且故障原因是过温类报警时，需要进一步判断当前的温度是否达到严重过温，若是，则需立即断开对外放电连接设备100与车辆1000的连接。在一具体实施例中，通过控制主动保护断路装置80主动断开连接插头20与本体10间的线缆，以结束对外放电，并提醒用户当前异常过温，需立即处理。若判断当前的温度没有达到严重过温，仍结束当前的对外放电功能，以保证对外放电连接设备100和车辆1000的安全，并提醒用户当前异常过温，需立即处理。
121.请参阅图4，在某一个实施例中，在步骤s20对外放电控制器60在通过连接插头20接收到允许放电指令后，控制对外放电开关50闭合之前，该方法还包括以下步骤：
122.s60、对对外放电连接设备100及车辆1000进行自检，以判断对外放电连接设备100及车辆1000是否正常；
123.s61、若否，则结束对外放电功能，控制对外放电连接设备100的放电显示界面110和车辆1000的人机交互显示系统300显示异常报警信息。
124.在本发明实施例中，若在自身故障进行巡检后，判断对外放电连接设备100或车辆1000异常，则进行步骤s20，从而进行对外放电。
125.若在自身故障进行巡检后，发现对外放电连接设备100或车辆1000异常，则结束对外放电功能，控制对外放电连接设备100的放电显示界面110和车辆1000的人机交互显示系统300显示异常报警信息。
126.如此，本发明实施例中的对外放电连接设备100与车辆1000通过自检的方式，排除异常，提高对外放电连接设备100与车辆1000的使用安全性。
127.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可监听存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
128.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。